JPH0475983A - エレベータの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明はエレベータかごを安全に運転制御するエレベー
タの安全装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来よりエレベータの異常としては、エレベータかごの
速度が所定値よりも高くなって暴走したり、所定値より
も異常に低速となるものが考えられる。また、エレベー
タかごが走行中にエレベータかごの扉または乗場の扉が
瞬間的に開くもの等がある。そこで、安全を確保するた
めに、これらの異常が発生すると、エレベータかごに非
常制動をかけてエレベータかごを停止させるようにして
いる。そして、その後は、再起動を防止したり、或いは
、以後の起動を可能とし、通常サービスに復帰させるよ
うにすることが行なわれている。

従来のこの種のエレベータの安全装置として、特開昭５
７−４２４７０号公報に掲載の技術を挙げることができ
る。

第６図は従来のエレベータの安全装置の安全機能動作を
示すフローチャートである。

図において、ステップ５３０１で安全確認回路が動作し
たかを判断し、動作していなければ以後の動作は行なわ
れない。動作したと判断されると、ステップ５３０２で
急停止指令が発生され、エレベータかごは急停止する。

そして、ステップ８３０３で急停止指令発生回数を計数
し、最初の急停止の場合はｒｌＪと計数される。ステッ
プ５３０４で前記計数が「２」以上であるかを判断する
。

この場合は「２」未満であるからステップ８３０５で所
定時間後にエレベータかごの再起動を可能とし、エレベ
ータかごは運転を再開することができる。もちろん、こ
のときに、明らかな異常があった場合にはこれの対応が
とられた後に運転は再開される。

一方、運転を再開してから、ステップ５３０２で２回目
の急停止指令が発せられると、ステップ５３０３で急停
止指令回数は「２」と計数される。

すると、ステップ５３０４で計数は「２」以上となるか
らステップ５３０６に進み、エレベータかごの再起動は
阻止される。即ち、前記安全確認回路が動作して一旦急
停止した後、ステップ５３０５で再度通常サービスに復
帰させると、正規に異常を検出していた場合には、例え
ば速度制御装置等に故障が発生しているため、エレベー
タかごは走行−急停止一走行一急停止を繰返し、乗客を
救えないばかりか重大な事故につながる可能性を持って
おり非常に危険であるが、２回以上の急停止指令が発生
されることにより再起動は阻止されるので、安全は確保
される。このように、２回も急停止が生じたことは、何
らかの異常が発生している可能性が高いので、エレベー
タかごの再起動を阻止して点検を行なうよう構成されて
いる。

［発明が解決しようとする課題］ 従来のエレベータの安全装置は、上記のように構成され
ているから、エレベータかごが走行中に階と階の中間で
安全確認回路が、接触器または継電器の励磁、消磁等に
よる電磁的な雑音や、接触器または継電器の接点におけ
る接触不良等による偶発的な異常を検出すると、安全確
保のためステップ５３０２で急停止指令が発生し、エレ
ベータかごを一旦急停止させ、その後、救出運転により
乗客を最寄りの階まで運ぶ。この際、更に異常が検出さ
れた場合には、ステップ５３０４で急停止指令回数が「
２」以上となってステップ５３０６で再起動が阻止され
、乗客はいわゆる缶詰状態となる。また、乗客を最寄り
の階まで救出運転により救出してから再度異常が検出さ
れた場合には、缶詰状態にはならないが、急停止回数は
「２」となってステップ８３０６で再起動が阻止されの
で、その後はエレベータを利用することができない。

即ち、異常が重要機器からくる正規の異常であれば、安
全確保のためにその後の起動を阻止するのは当然である
が、前記のような条件による異常は、明らかに誤検出で
あり、エレベータかごの運行には何ら影響を与えない。

したがって、エレベータの利用性は、著しく低下してし
まう。

そこで、本発明は、安全確認回路が異常を検出したとき
に、この異常が正規動作によるものか誤動作によるもの
かを正確に判断することによって利用性を向上すること
ができるエレベータの安全装置の提供を課題とするもの
である。

［課題を解決するための手段］ 本発明にかかるエレベータの安全装置は、異常検出手段
の信号を受けてエレベータかごの急停止指令を発生する
急停止指令発生手段と、急停止指令発生回数を累積する
カウント手段と、前記カウント手段の計数が規定値未満
のときにエレベータかごの再起動を可能にする再起動手
段と、前記カウント手段の計数が規定値以上のときに前
記エレベータかごの再起動を阻止する再起動阻止手段と
を備え、走行状態認識手段により前記エレベータかごの
走行状態が正常か異常かを認識し、正常と認識されたと
きはカウンタクリア手段により前記カウント手段の計数
をクリアするようにしたものである。

［作用］ 本発明においては、異常検出手段によってエレベータに
異常が検出されると、急停止指令発生手段によって急停
止指令が発生され、カウント手段によって急停止発生回
数が累積される。そして、計数が規定値以上になると、
再起動阻止手段によって再起動を阻止される。ところが
、走行状態認識手段によってエレベータかごの走行が正
常と判断されたときには、前記急停止指令の計数はクリ
アされるので、規定値以上にはならない。このため、偶
発的な異常でエレベータかごの運転に何ら影響を及ぼさ
ない場合には、再起動の阻止は行なわれない。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第１図乃至第５図に基づいて
説明する。

第１図は本発明の一実施例によるエレベータの安全装置
の機能ブロック図、第２図は本発明の一実施例によるエ
レベータの安全装置の構成を示すブロック図、第３図は
第１図の安全機能動作を示すフローチャート、第４図は
第３図の走行状態認識における動作を示すフローチャー
ト、第５図は第２図の速度指令発生手段の速度指令モー
ドを示すタイムチャートである。

図において、（１）は階床、（２）は各階床に対応して
昇降路に各１個ずつ設置されたカムを示し、（３）はエ
レベータかごである。前記エレベータかご（３）上に位
置検出器（４）が設置されており、この位置検出器（４
）は前記カム（２）に対向すると動作し、各階床（１）
のドアゾーンを検出するようになっている。前記エレベ
ータかご（３）はロープ（５）により懸垂されており、
このロープ（５）の他端は綱車（６）を介して錘（７）
に連結され、前記錘（７）とエレベータかご（３）が釣
り合うよう１ごなっている。前記綱車（６）にはブレー
キ（８）が直結されている。このブレーキ（８）の外周
面にはブレーキシュー（９）が設けられており、このブ
レーキシュー（９）にはブレーキコイル（１０）が巻装
されている。（１１）は前記ブレーキコイル（１０）に
接続された接点、（１２）はブレーキ用電源であり、前
記ブレーキコイル（１０）を励磁して前記ブレーキ（８
）の制御を行なっている。

（１３）’は電動機であり、前記ブレーキ（８）に直結
され、前記綱車（６）を駆動するようになっており、こ
の電動機（１３）に速度検出器（１４）が直結されてい
る。（１５）は電動機駆動用三相電源であり、サイリス
タ装置（１６）によって制御されている。（１７）は前
記電動機（１３）に接続された接点である。前記速度検
出器（１４）は前記電動機（１３）の回転数に比例した
パルスＶｔを発生し、マイクロコンピュータ（１８）に
よって取り込まれる。

前記マイクロコンピュータ（１８）は、エレベータかご
（３）の起動と停止の制御を行ない、速度指令信号Ｖｎ
を速度指令発生手段（１９）にて演算し、この出力は速
度制御装置（２０）に送出されるようになっている。前
記速度制御装置（２０）は速度指令信号Ｖｎによりエレ
ベータかご（３）の速度制御を行なうものであり、この
速度制御装置（２０）の出力により、サイリスタ装置（
１６）のサイリスタの点弧位相角が制御されて、前記電
動機（１３）の回転数が制御され、それによって、エレ
ベータかご（３）の速度制御が行なわれる。（２１）は
安全機能確認回路であり、常時、エレベータの運転状態
を監視して、何らかの異常が発生したときには、即座に
対処できるようになっている。前記安全機能確認回路（
２１）の信号は出力装置（２２）を介して制御回路（２
３）に出力される。入力装置（２４）は外部機器からの
制御信号を前記制御回路（２３）から取り込んでいる。

なお、前記制御回路（２３）には、急停止指令発生手段
（２５）、カウント手段（２６）、走行状態認識手段（
２７）、カウントクリア手段（２８）、再起動手段（２
９）、再起動阻止手段（３０）が組み込まれている。

次に、上記のように構成された本実施例のエレベータの
安全装置の動作を説明する。

通常のエレベータかご（３）の運転においては、速度指
令発生手段（１９）によって演算され、速度指令信号Ｖ
ｎが出力される。この速度指令信号Ｖｎは速度制御装置
（２ｏ）に送出される。そして、この速度制御装置（２
０）の出力により、サイリスタ装置（１６）のサイリス
タの点弧位相角が制御されて、前記電動機（１３）の回
転数が制御され、それによって、エレベータがご（３）
の速度制御が行なわれる。一方、停止のときは、制御回
路（２３）によって、電動機（１３）に接続された接点
（１７）及びブレーキコイル（１ｏ）に接続された接点
（１１）が制御され、電動機（１３）の駆動が減速及び
停止し、また、ブレーキコイル（１０）が励磁して綱車
（６）に制動がかけられて停止する。

ところで、エレベータに異常高速や異常低速等の何らか
の異常が発生したときには、第３図のルーチンがコール
される。

まず、ステップ５１０１で安全確認回路（２１）が動作
したか判断され、この場合には動作しているのでステッ
プ５１０２に進む。なお、異常がなくて動作していない
場合には、ステップ５１０５に進む。ステップ５１０２
では急停止指令が発生し、エレベータかご（３）はブレ
ーキ（８）によって急停止する。すると、ステップ５１
０３で急停止指令回数を累積するカウンタ手段（２６）
によってカウントされ、計数は「１」となる。次に、ス
テップ５１０４で計数が急停止要因に対して予め設定さ
れた規定値と比較してそれ以上であるかが判断され、規
定値以上ならば、ステップ５１０９で再起動阻止手段（
３０）によって再起動が阻止される。このときには、何
らかの異常が発生していることが十分予想されるので、
エレベータかごの点検が行なわれる。

一方、ステップ５１０１で安全機能確認回路（２１）が
動作していない場合或いはステップ５１０４でカウンタ
手段（２６）の計数が規定値未満であると判断された場
合には、ステップ８１０５に進む。例えば今、予め設定
された規定値が「２」とすると、前記の場合の計数は「
１」であるから、規定値未満となってステップ５１０５
に進む。

ここでは、走行状態認識手段（２７）によってエレベー
タかご（３）の走行状態のチエツクが行なわれ、第４図
のサブルーチンがコールされる。

まず、ステップ５２０１でエレベータかご（３）が停止
したか判断され、停止していなければ以後の処理は行な
わない。停止したと判断された場合には、ステップ５２
０２に進む。ステップ５２０２では、速度指令発生装置
（１９）にて設定された第５図に示す速度指令モード１
〜７を全て通過したかを判断する。そして、全て通過し
たならば、エレベータかご（３）は正常に走行したと考
えられるので、次のステップ８２０３にて走行方向を判
別して、それぞれの走行方向に対してＵＰ走行時にはス
テップ５２０４、ＤＮ走行時にはステップ５２０５の処
理を行ない、ＵＰ走行正常フラグ或いはＤＮ走行正常フ
ラグをＯＮする。また、ステップ５２０２にて、各速度
指令モード１〜７を全て通過していない場合には、ステ
ップ８２０６でエレベータかご（３）は正常に走行でき
なかったと判断して、ＵＰ走行正常フラグ及びＤＮ走行
正常フラグをＯＦＦする。

今、第３図のステップ５１０５で走行状態認識手段（２
７）によって前記のサブルーチンに従い、ＵＰ走行或い
はＤＮ走行が正常に走行したかをチエツクした後、ステ
ップ８１０６にてＵＰ走行正常フラグがＯＮでしかもＤ
Ｎ走行正常フラグがＯＮしているかを判断し、両方とも
ＯＮＬでいるならば、ＵＰもＤＮも正常に走行したと考
えられるので、前記異常は誤検出であったと判断するこ
とができる。そこで、ステップ５１０７にてカウンタ手
段（２６）によってカウントされた急停止指令の計数を
カウントクリア手段（２８）によってクリアする。即ち
、計数はｒＯＪとなる。そして、ステップ８１０８にて
、エレベータかご（３）は所定時間換起動可能とされ、
運転を再開することができる。

一方、ステップ５１０６で、ＵＰ走行正常フラグがＯＮ
でかつＤＮ走行正常フラグがＯＮでない場合には、急停
止指令の計数はクリアされることなく、直接ステップ５
１０８に進む。そして、前記と同様に、所定時間復起動
可能で、エレベータかご（３）は運転を再開することが
できる。

ところで、ステップ５１０６から直接ステップ５１０８
に進んだ場合には、再度異常が発生し、ステップ５１０
１に戻って安全機能確認回路（２１）が動作すると、ス
テップ５１０２で急停止指令が発生し、ステップ８１０
３で急停止指令の計数が「２」となるので、ステップ５
１０４で規定値「２」と等しくなり、ステップ５１０９
に進んで再起動は阻止される。

一方、ステップ５１０７で急停止指令の計数が「０」に
クリアされた場合には、再度異常が発生してステップ５
１０１で安全機能確認回路（２１）が動作しても、ステ
ップ８１０３の急停止指令の計数は「１」になるだけで
あるから、規定値「２」未満となって再起動阻止は行な
われない。しだがって、偶発的な異常でエレベータかご
の走行に何ら影響を及ぼさないときにも再起動が阻止さ
れるという不具合は解消される。

このように、上記実施例のエレベータの安全装置は、異
常検出手段としての安全確認回路（２１）の信号を受け
てエレベータかご（３）の急停止指令を発生する急停止
指令発生手段（２５）と、急停止指令発生回数を累積す
るカウント手段（２６）と、前記カウント手段（２６）
の計数が規定値未満のときにエレベータかご（３）の再
起動を可能にする再起動手段（２９）と、前記カウント
手段（２６）の計数が規定値以上のときに前記エレベー
タかご（３）の再起動を阻止する再起動阻止手段（３０
）とを備え、走行状態認識手段（２７）を設けて前記エ
レベータかご（３）の走行状態が正常か異常かを認識し
、カウンタクリア手段（２８）により正常と認識された
ときは前記カウント手段（２６）の計数をクリアするよ
うにしたものである。

したがって、上記実施例によれば、走行状態認識手段（
２７）によってエレベータかご（３）の走行が正常であ
るのか否かを判断することができるので、正常と判断さ
れたときには、急停止指令の計数はクリアされて規定値
以上にはならない。

このため、偶発的な異常でエレベータかごの運転に何ら
影響を及ぼさない場合には、再起動阻止を防ぐことがで
きるので、エレベータの利用性の向上を図る・ことがで
きる。

ところで、上記実施例のカウントクリア手段（２８）は
、走行状態認識手段（２７）によってＵＰ走行とＤＮ走
行ともに正常に走行したと認識したときに急停止指令の
計数をクリアするようにしているが、本発明を実施する
場合には、これに限定されるものではなく、ＵＰ走行の
み、または、ＤＮ走行のみ、或いは、走行方向に区別な
く正常に走行したことを認識したときにクリアするよう
にしてもよい。もしくは、前記走行方向に関して、正常
に走行した回数によってクリアするようにしてもよい。

なお、上記実施例において、ステップ８１０３のカウン
ト手段（２６）とは別に、走行状態によってクリアされ
ることがなく、異常が検出される毎に累積される保守用
のカウンタを加えて、カウンタを２個にしてもよい。即
ち、異常検出後、いくら正常にＵＰ或いはＤＮ走行した
といえども何らかの異常は存在する可能性があるので、
保守用のカウンタによってこれを見逃さず、エレベータ
の保守時に確認することにより、今後発生しうる異常を
事前に予測することが可能となる。

［発明の効果コ 以上のように、本発明のエレベータの安全装置は、異常
検出手段の信号を受けてエレベータかごの急停止指令を
発生する急停止指令発生手段と、急停止指令発生回数を
累積するカウント手段と、前記カウント手段の計数が規
定値未満のときにエレベータかごの再起動を可能にする
再起動手段と、前記カウント手段の計数が規定値以上の
ときに前記エレベータかごの再起動を阻止する再起動阻
止手段とを備え、更に、走行状態認識手段を設けて前記
エレベータかごの走行状態が正常か異常かを認識し、正
常と認識されたときはカウントクリア手段により前記カ
ウント手段の計数をクリアするようにしたものである。

したがって、走行状態認識手段によってエレベータかご
の走行が正常であるのか否かを判断し、正常と判断され
たときは、急停止指令の計数をクリアすることができる
ので、規定値以上にはならない。このため、電磁的な雑
音や接触不良等による偶発的な異常であってエレベータ
かごの運転に何ら影響を及ぼさない場合には、再起動阻
止が行なわれることなく所定時間後に再起動できるので
、長時間の停止を防ぎ、エレベータの利用性の向上を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるエレベータの安全装置
の機能ブロック図、第２図は本発明の一実施例によるエ
レベータの安全装置の構成を示すブロック図、第３図は
第１図の安全機能動作を示すフローチャート、第４図は
第３図の走行状態認識における動作を示すフローチャー
ト、第５図は第２図の速度指令発生手段の速度指令モー
ドを示すタイムチャート、第６図は従来のエレベータの
安全装置の安全機能動作を示すフローチャートである。 図において、 ３：エレベータかご　２１：安全機能確認回路２５：急
停止指令発生手段 ２６：カウント手段　　２７：走行状態認識手段２８：
カウントクリア手段 ２９：再起動手段　　　３０：再起動阻止手段である。 なお、図中、同−符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものである。 代理人　弁理士　大音　増雄　外２名

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 異常を検出して信号を発生する異常検出手段と、前記異
   常検出手段の信号を受けてエレベータかごの急停止指令
   を発生する急停止指令発生手段と、急停止指令発生回数
   を累積するカウント手段と、前記カウント手段の計数が
   規定値未満のときにエレベータかごの再起動を可能にす
   る再起動手段と、 前記カウント手段の計数が規定値以上のときに前記エレ
   ベータかごの再起動を阻止する再起動阻止手段と 前記エレベータかごの走行状態が正常か異常かを認識す
   る走行状態認識手段と、 前記走行状態認識手段により前記エレベータかごの走行
   が正常と認識されたときに前記カウント手段の計数をク
   リアするカウントクリア手段とを具備することを特徴と
   するエレベータの安全装置。