JPH0919528A

JPH0919528A - ローラスケート

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Publication number: JPH0919528A
Application number: JP7169022A
Authority: JP
Inventors: Tokuzo Hirose; 徳三廣瀬
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-07-04
Filing date: 1995-07-04
Publication date: 1997-01-21
Anticipated expiration: 2015-07-04
Also published as: CN1143531A; JP2702452B2; CN1106207C; US5676218A

Abstract

(57)【要約】【課題】坂道でも足の裏をほぼ水平に保ったまま滑走
することができるローラスケートを提供する。【解決手段】滑走部１の基台３には内燃機関１１によ
って駆動される駆動輪１４と、従動輪１８とが設けられ
る。乗載部２には足部が着脱可能に設けられ、乗載部２
と基台３との間には傾斜手段４が設けられる。第１リン
ク２７および第２リンク３０の一端部はそれぞれ乗載部
２および基台３の前部に連結され他端部は第１ナット４
１に連結される。第３リンク３４および第４リンク３７
の一端部はそれぞれ乗載部２および基台３の後部に連結
され他端部は第２ナット４２に連結される。第１ナット
４１および第２ナット４２にはねじ棒４３が挿通され、
ねじ棒４３の中央部にはリンク用駆動手段２６が設けら
れる。リンク用駆動手段２６は基台３に連結され、ねじ
棒４３を軸線まわりに回転させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ローラスケートに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のローラスケートは、複数の車輪を
有する一対の滑走部から成る。このような従来のローラ
スケートでは、たとえば坂などを上るときには、体を水
平面に対してほぼ垂直に保つために踵に対して爪先を上
げた状態で上る。また、坂などを下る場合には、坂を上
るときとは逆に爪先を踵に対して下げた状態で滑走す
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のような従来のロ
ーラスケートでは、坂などを上る場合に、踵に対して常
に爪先を上げた状態で滑走しなければならないので、足
に不所望な負担がかかるという問題が生じる。また坂を
下る場合には、踵に対して常に爪先を下げた状態で滑走
しなければならないので、たとえばブレーキをかけたと
きなどに特に爪先に負担がかかるという問題が生じる。

【０００４】したがって本発明の目的は、坂などの傾斜
面を上る、あるいは下る場合に、足をほぼ水平に保つこ
とができるローラスケートを提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の車輪が
設けられる一対の滑走部から成るローラスケートにおい
て、各滑走部は、基台の下部に複数の車輪が設けられ、
足を着脱可能に取付ける乗載部と、基台と乗載部との間
に介在され、基台を乗載部に対して前後に傾斜させる傾
斜手段とを含むことを特徴とするローラスケートであ
る。ローラスケートは一対の滑走部から成り、各滑走部
の基台の下部には複数の車輪が設けられる。滑走部の乗
載部は、足を着脱可能に設け、乗載部と基台との間に
は、基台を乗載部に対して前後に傾斜する傾斜手段が介
在される。したがって、たとえば坂などを上る場合に
は、基台を乗載部に対して後ろに傾斜させることによっ
て乗載部に乗載される足を水平に保ちながら滑走するこ
とができるので、坂などを上る際にも、たとえば水平面
を滑走する場合と同様に、足を水平に保った状態で滑走
することができ、足に不所望な負担がかかることが防が
れる。また、坂などを下る場合には、傾斜手段によって
基台を乗載部に対して前方に傾けることによって、乗載
部に乗載される足を水平に保ったまま滑走することがで
きる。

【０００６】また本発明は、少なくとも一方の滑走部の
基台には、その基台に設けられる複数の車輪のうち少な
くとも１個を駆動する走行用駆動手段が設けられること
を特徴とする。基台に設けられる複数の車輪のうち少な
くとも１個の車輪には走行用駆動手段が設けられるの
で、たとえば足を前後に動かしたり、地面を蹴ったりす
ることなく滑走することができる。

【０００７】また本発明の傾斜手段は、基台および乗載
部の爪先側を角変位可能に連結し、爪先側を支点として
踵側を開閉可能に設けることを特徴とする。傾斜手段
は、爪先側を支点として基台および乗載部の踵側を開閉
可能に設けたので、坂などを上る際に、傾斜手段によっ
て踵側を開いて基台を乗載部に対して後方に傾斜させる
ことによって、足をほぼ水平に保った状態で坂を滑走し
て上ることができる。

【０００８】また本発明の傾斜手段は、基台の踵側およ
び爪先側を上下に調節可能に設けることを特徴とする。
傾斜手段を基台の踵側および爪先側を上下に調節可能に
設けたので、坂などを上る場合には基台の踵側を乗載部
に対して下方に下げ、つまり後方に傾斜させ、たとえば
乗載部が水平となるように基台の踵側の高さを上下に調
節することによって、足をほぼ水平に保ったまま坂など
を滑走して上ることができる。また、坂などを下る場合
には、基台の爪先側を下方に下げ、つまり前方に傾斜さ
せ、基台の爪先側の高さを上下に調節し、乗載部をほぼ
水平にすることによって足をほぼ水平に保った状態で坂
などを下りることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態で
あるローラスケートの一方滑走部１の構造を示す側面図
である。滑走部１は、乗載部２と基台３と傾斜手段４と
から構成される。基台２には、前ベルト７および踵保護
部材８などが設けられている。踵保護部材８には後ベル
ト９が設けられており、前ベルト７および後ベルト９に
よって、足部に滑走部１を着脱させることが可能とな
る。基台３には、駆動輪１４および従動輪１８などが設
けられており、たとえば平坦な地面を走行方向である前
進方向Ａに滑走することができる。乗載部２と基台３と
の間には傾斜手段４が介在され、基台３を乗載部２に対
して前後に傾斜させることができる。

【００１０】図２は、滑走部１の簡略化した底面図であ
る。滑走部１の踵側、すなわち前進方向Ａとは逆方向で
あるの後退方向Ｂ側となる基台３の後部３ｂには、走行
用駆動手段５が設けられる。走行用駆動手段５は、内燃
機関１１と正逆転伝達手段１０と伝動軸１２と伝動輪１
３とから構成され、内燃機関１１は、正逆転伝達手段１
０を介して伝動軸１２を回転駆動させる。伝動軸１２に
固定される伝動輪１３の周縁と駆動輪１４の周縁とは密
接に接触しており、伝動輪１３に伝えられる回転動力は
摩擦力により駆動輪１４に伝えられる。

【００１１】駆動輪１４、１５は回転軸１６にナットな
どによって取付けられており、軸受１７によって基台３
に軸支されている。伝動輪１３から伝えられる回転動力
を、駆動輪１４に伝えられるとともに、回転軸１６を介
して駆動輪１５にも伝えられる。基台３の爪先側、すな
わち前進方向Ａ側の前部３ａに設けられている従動輪１
８，１９は、回転軸２０にナットなどを用いて取付けら
れており、軸受２１によって基台３に軸支されている。

【００１２】図３は、図１の切断面線ＩＩＩ−ＩＩＩか
ら見た簡略化した断面図である。傾斜手段４は、リンク
機構２５とリンク用駆動手段２６とから構成される。リ
ンク機構２５は、図３に示すように基台３の幅方向中央
部を通り、前進方向Ａに平行な一平面を中心として対称
の構成になっているので、一方と同様の構成をなす他方
の部材には同一の参照符号を付し、説明を省略する。

【００１３】再び図１を参照して、リンク機構２５の構
成を説明する。リンク機構２５の第１リンク２７の一端
部２７ａは、基台３の前部３ａに第１ピン２８によって
取付部材２９を介してピン結合される。第２リンク３０
の一端部３０ａは乗載部２の前進方向Ａの前方となる前
部２ａに固定される取付部材３２を介して第２ピン３１
によって角変位可能に取付けられる。第１リンク２７お
よび第２リンク３０の各他端部２７ｂ，３０ｂは、それ
ぞれ互いに角変位可能に第３ピン３３によって連結され
る。第３リンク３４は、基台３の後部３ｂに固定される
取付部材３６に、第４ピン３５によって一端部３４ａが
角変位可能に取付けられる。第４リンク３７の一端部３
７ａは、乗載部２の後退方向Ｂ側の後部２ｂに固定され
る取付部材３９に、第５ピン３８によって角変位可能に
取付けられる。第３リンク３４および第４リンク３７の
各他端部３４ｂ，３７ｂは、それぞれ互いに角変位可能
に第６ピン４０によって連結される。第３ピン３３およ
び第６ピン４０にはそれぞれ第１ナット４１および第２
ナット４２が固定される。一端部から他端部にわたって
同一方向に一様にねじが形成されるねじ棒４３の両端部
付近にはそれぞれ第１ナット４１および第２ナット４２
が螺合される。ねじ棒４３の中央部には、リンク用駆動
手段２６が設けられる。このリンク用駆動手段２６はハ
ウジング４７とハウジング４７内に収納されるモータ４
８と減速手段４９とから構成され、ハウジング４７には
アーム４４の一端部４４ａが固定され、他端部４４ｂは
基台３の長さ方向のほぼ中央部に固定される取付部材４
５に第７ピン４６によって角変位可能に連結される。こ
れらの第１〜第７ピン２８，３１，３３，３５，３８，
４０，４６の軸線はすべて基台３の一表面に平行かつ前
進方向Ａに垂直に設けられる。

【００１４】第１リンク２７の第１ピン２８と第３ピン
３３との間の長さＬ１、および第２リンク３０の第２ピ
ン３１と第３ピン３３との間の長さＬ２、および第３リ
ンク３４の第４ピン３５と第６ピン４０との間の長さＬ
３、および第４リンク３７の第５ピン３８と第６ピン４
０との間の長さＬ４の長さはすべて等しい。乗載部２と
基台３とが互いに平行であるとき、ねじ棒４３の中央と
第３ピン３３との間の長さＭ１および第６ピン４０との
間の長さＭ２も等しい。

【００１５】図４は、図３の切断面線ＩＶ−ＩＶから見
た状態を示す簡略化した断面図である。なお、図４では
乗載部２および基台３は仮想線で示してある。第６ピン
４０は、第６ピン４０の軸線とねじ棒４３の軸線とが垂
直に交わるように第２ナット４２に固定されるので、ね
じ棒４３を第６ピン４０の軸線に垂直な仮想平面内で角
変位可能に設けることができる。

【００１６】図５は、図３の切断面線Ｖ−Ｖから見た図
を簡略化して示す断面図である。なお、乗載部２および
基台３はそれぞれ仮想線で示してある。第１ナット４１
はねじ棒４３に螺合し、第３ピン３３は第３ピン３３の
軸線とねじ棒４３の軸線とが垂直に交わるように第１ナ
ット４１に固定され、第１ナット４１は、第３ピン３３
の軸線まわりに角変位可能に設けられる。ハウジング４
７にはねじ棒４３が挿通され、アーム４４の一端部４４
ａは、アーム４４の長手方向を含む仮想平面がねじ棒４
３の軸線に垂直となるようにリンク用駆動手段２６のハ
ウジング４７に挿通される。ハウジング４７に挿通され
るねじ棒４３は、たとえば遊星歯車によって実現される
減速手段４９を介して直流モータなどのモータ４８によ
ってねじ棒４３の軸線まわりに回転駆動される。

【００１７】基台３のリンク機構２５が設けられる側の
一表面と第１ピン２８との距離Ｈ１、乗載部２のリンク
機構２５が設けられる側の一表面と第２ピン３１との間
の距離Ｈ２、基台３の一表面と第４ピン３５との間の距
離Ｈ３、乗載部２の一表面と第５ピン３８との間の距離
Ｈ４および基台３の一表面と第７ピン４６との間の距離
Ｈ５はすべて同じ長さである。したがって、第１ピン２
８と第４ピン３５と第７ピン４６とは、基台３の他表面
に平行な一平面内に設けられ、第２ピン３１と第５ピン
３８とは乗載部２の一表面に平行な一平面内に設けられ
る。

【００１８】図６は、滑走部１が傾斜面５０を上るとき
の使用状態を示す簡略化した側面図であり、図７は図６
におけるリンク機構２５のスケルトン図である。滑走部
１が、傾斜面５０を上るときには、リンク用駆動手段２
６を駆動させ、ねじ棒４３に螺合する第１ナット４１お
よび第２ナット４２を後退方向Ｂに移動するようにねじ
棒４３を正転させる。第１ナット４１が後退方向Ｂに移
動するにつれて、第１リンク２７および第２リンク３０
の一端部２７ａ，３０ａに設けられる第１ピン２８およ
び第２ピン３１がそれぞれ互いに近接する方向に角変位
する。第２ナット４２が後退方向Ｂに向けて移動するに
つれて、第３リンク３４および第４リンク３７は、第６
ピン４０を中心として第３リンク３４および第４リンク
３７の一端部３４ａ，３７ａに設けられる第４ピン３５
および第５ピン３８が互いに離反する方向に角変位す
る。したがって、基台３は乗載部２に対して後方に傾斜
することとなる。リンク用駆動手段２６はアーム４４お
よび第７ピン４６を介して基台３に連結されるので、ね
じ棒４３を回転駆動させる際、リンク用駆動手段２６が
ねじ棒４３の軸線まわりに回転することが防がれる。乗
載部２がほぼ水平となるまで基台３を傾斜させることに
よって、滑走部１装着者は、足部をほぼ水平に保ったま
ま傾斜面５０を上ることができる。なお、足部をほぼ水
平に保つとは、足の踵から爪先にかけて、つまり足の裏
をほぼ水平に保つということである。

【００１９】図８は、傾斜面５１を下るときの滑走部１
の状態を示す簡略化した側面図であり、図９は図８の状
態でのリンク機構２５を示すスケルトン図である。傾斜
面５１を下る場合には、第１ナット４１および第２ナッ
ト４２を前進方向Ａに移動するようにリンク用駆動手段
２６によってねじ棒４３を逆転させる。第１ナット４１
が前進方向Ａに移動するにつれて、第１リンク２７およ
び第２リンク３０は第３ピン３３を中心として第１ピン
２８および第２ピン３１が互いに離反する方向に角変位
する。第２ナット４２が前進方向Ａ方向に移動するにつ
れて第３リンク３４および第４リンク３７を、第６ピン
４０を中心として第４ピン３５および第５ピン３８が互
いに近接する方向に角変位する。したがって、基台３は
乗載部２に対して前方に傾斜する。乗載部２をほぼ水平
になるまで基台３を傾斜させることによって、滑走部装
着者は足部をほぼ水平に保ったまま傾斜面５１を滑走し
て下ることができる。

【００２０】図１０は、走行用駆動手段５の構成を簡略
化して示す構成図である。走行用駆動手段は内燃機関１
１と正逆転伝達手段１０と伝動輪１３と伝動軸１２とか
ら構成される。内燃機関１１の回転出力は正逆転伝達手
段１０を介して伝動軸１２を回転させ、伝動軸１２に固
定される伝動輪１３を回転駆動させる。駆動輪１４は、
この伝動輪１３によって回転駆動されて滑走部１を駆動
する。正逆転伝達手段１０は、内燃機関１１の回転出力
を滑走部１の前進方向Ａに対応する正転、および正転と
は逆回転方向に逆転させて伝動軸１２を回転駆動させ
る。平坦な地面および傾斜面５０を滑走しながら上る場
合には、内燃機関１１によって伝動輪１３を正転させる
ことによって滑走部１は前進方向Ａに滑走する。また、
正逆転伝達手段１０によって伝動輪１３を逆転させるこ
とによって、滑走部１を後退方向Ｂに滑走させることが
できる。また、傾斜面５１などを滑走して下る場合に
は、たとえばガソリエンジンなどで実現される内燃機関
１１のエンジンブレーキを利用することによって、傾斜
面５１を下る際の速度を抑制することができる。

【００２１】図１１は、リンク用駆動手段２６および走
行用駆動手段を操作する保持手段６０の概略的な電気的
構成を示すブロック図である。マイクロコンピュータな
どで実現される処理回路６１は、入力側には上り坂用操
作スイッチＳＷ１、停止用操作スイッチＳＷ２、下り坂
用操作スイッチＳＷ３、前進用操作スイッチＳＷ４、後
退用操作スイッチＳＷ５が設けられており、出力側には
送信回路６２が設けられている。送信回路６２から送ら
れる送信信号は、送信アンテナＡＮＴ１から電波である
電磁波として発信される。処理回路６１および送信回路
６２は、バッテリ６３から送られる駆動電圧により駆動
される。

【００２２】図１２は、滑走部１の概略的な電気的構成
を示すブロック図である。受信回路６５の入力側には受
信アンテナＡＮＴ２が設けられ、出力側にはマイクロコ
ンピュータなどで実現される処理回路６４が設けられ
る。処理回路６４の出力側には、リンク用駆動手段２６
および正逆転伝達手段１０が設けられ、処理回路６４は
バッテリ６６から送られる駆動電圧により駆動される。

【００２３】図１１で示した上り坂用操作スイッチＳＷ
１をＯＮすると、入力信号は、送信アンテナＡＮＴ１か
ら電磁波として発信され、受信アンテナＡＮＴ２によっ
て受信される。前進用操作スイッチＳＷ１の入力信号が
受信アンテナＡＮＴ２に受信されると、処理回路６１に
入力信号として入力され、処理回路６１の信号に応答し
て、リンク用駆動手段２６を駆動させてねじ棒４３を正
転させ、基台３を乗載部２に対して後方に傾斜させる。
停止用操作スイッチＳＷ２をＯＮすると、入力信号は上
述の上り坂用操作スイッチＳＷ１と同様の経路で処理回
路６４に入力される。このとき、リンク用駆動手段２６
は、処理回路６４の信号に応答してモータ４８の回転を
停止させて傾斜動作を停止させる。後退用操作スイッチ
ＳＷ３をＯＮすると、入力信号は同様な経路で処理回路
６４に入力される。そのとき、リンク用駆動手段２６は
ねじ棒４３を逆転させ、基台３を乗載部２に対して後ろ
に傾斜させる。前進用操作スイッチＳＷ４をＯＮする
と、入力信号は同様な経路で処理回路６４に入力され
る。このとき、正逆転伝達手段１０は処理回路６４の信
号に応答して、伝動軸１２を正転させて滑走部１を前進
させる。後退用操作スイッチＳＷ５をＯＮすると、入力
信号は同様な経路で処理回路６４に入力される。そのと
き、正逆転伝達手段１０は処理回路６４の信号に応答し
て、伝動軸１２を逆転させ、滑走部１を後退させる。

【００２４】図１３は、滑走部１の操作手段を表すフロ
ーチャートである。ステップａ１では、処理回路６１の
入力側に設けられている上り坂用操作スイッチＳＷ１が
ＯＮかＯＦＦかを判断する。ＯＮの場合はステップａ２
に移り、ねじ棒４３を正転させる。ＯＦＦの場合はステ
ップａ３に移る。ステップａ３では、処理回路６１の入
力側に設けられている停止用操作スイッチＳＷ２が、Ｏ
ＮかＯＦＦかを判断する。ＯＮの場合はステップａ４に
移り、ねじ棒４３の回転を停止させる。ＯＦＦの場合は
ステップａ５に移り、下り坂用操作スイッチＳＷ３がＯ
ＮかＯＦＦかを判断する。ＯＮの場合はステップａ６に
移り、ねじ棒４３を逆転させる。ＯＦＦの場合はステッ
プａ７に移り、前進用操作スイッチＳＷ４がＯＮかＯＦ
Ｆかを判断する。ＯＮの場合はステップａ８に移り、伝
動輪１３を正転させる。ＯＮの場合はステップａ９に移
り、後退用操作スイッチＳＷ５がＯＮかＯＦＦかを判断
する。ＯＮの場合はステップａ１０に移り、伝動輪１３
を逆転させる。

【００２５】本発明の傾斜手段４は、リンク機構に限ら
ない。たとえば、乗載部２と基台３の各前部２ａ，３ａ
をたとえばピン結合などで角変位可能に連結し、乗載部
２と基台３の各後部２ｂ，３ｂを開閉可能に設け、各後
部２ｂ，３ｂ間を、たとえばボルトとナットによって任
意の位置で固定できるように設けることによって、水平
な地面および坂を上るときのみ利用するようにしてもよ
い。また、乗載部２に対する基台３の傾斜角度を、段階
的、たとえば２〜５段階、好ましくは３または４段階に
調節できるようにしてもよい。また、たとえば坂を上っ
ている際に内燃機関１１が止まった場合、後ろに下がる
ことを防止するために内燃機関１１が止まったときに伝
動軸１２の逆転を防止する機構を正逆転伝達手段１０に
設けてもよい。

【００２６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、複数の車
輪が設けられる一対の滑走部から成るローラスケートに
おいて、滑走部には傾斜手段が設けられているので、た
とえば坂などを上る場合には基台を乗載部に対して後方
に傾斜することによって基台をほぼ水平に保ったまま坂
を上ることができる。また、坂を下る場合には基台を乗
載部に対して前方に傾斜させることによって、基台をほ
ぼ水平に保ったまま坂を下ることができる。したがっ
て、水平面を滑走するときと同様に足をほぼ水平に保っ
たまま坂を上り下りすることができる。

【００２７】また、複数の車輪のうち少なくとも１個に
は走行用駆動手段が設けられているので、滑走部の装着
者は足などを動かすことなく滑走することができる。

【００２８】さらに、傾斜手段は爪先側を支点として踵
側を開閉可能に設けたので、坂などを上る場合に足をほ
ぼ水平に保った状態で坂を滑走して上ることができる。

【００２９】さらにまた、傾斜手段は基台の踵側および
爪先側を上下に調節可能に設けたので、坂を上り下りす
る場合に、足をほぼ水平に保った状態で滑走することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態である滑走部１の側面図
である。

【図２】滑走部１の簡略化した底面図である。

【図３】図１の切断面線ＩＩＩ−ＩＩＩから見た簡略化
した断面図である。

【図４】図３の切断面線ＩＶ−ＩＶから見た簡略化した
断面図である。

【図５】図３の切断面線Ｖ−Ｖから見た簡略化した断面
図である。

【図６】滑走部１の上り坂での使用状態を示す簡略化し
た側面図である。

【図７】図６におけるリンク機構２５のスケルトン図で
ある。

【図８】滑走部１の下り坂での使用状態を示す簡略化し
た側面図である。

【図９】図８におけるリンク機構２５のスケルトン図で
ある。

【図１０】走行用駆動手段の構成を示す構成図である。

【図１１】保持手段６０の概略的な電気的構成を示すブ
ロック図である。

【図１２】滑走部１の概略的な電気的構成を示すブロッ
ク図である。

【図１３】滑走部１の操作手段を表すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１滑走部２乗載部３基台４傾斜手段１０正逆転伝達手段１１内燃機関１３伝動輪１４，１５駆動輪１８，１９従動輪２５リンク機構２６リンク用駆動手段２７第１リンク２８第１ピン３０第２リンク３１第２ピン３３第３ピン３４第３リンク３５第４ピン３７第４リンク３８第５ピン４０第６ピン４１第１ナット４２第２ナット４３ねじ棒４４アーム４６第７ピン４７ハウジング４８モータ６０保持手段Ａ前進方向Ｂ後退方向

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の車輪が設けられる一対の滑走部か
ら成るローラスケートにおいて、各滑走部は、基台の下部に複数の車輪が設けられ、足を着脱可能に取付ける乗載部と、基台と乗載部との間に介在され、基台を乗載部に対して
前後に傾斜させる傾斜手段とを含むことを特徴とするロ
ーラスケート。
【請求項２】少なくとも一方の滑走部の基台には、そ
の基台に設けられる複数の車輪のうち少なくとも１個を
駆動する走行用駆動手段が設けられることを特徴とする
請求項１記載のローラスケート。
【請求項３】傾斜手段は、基台および乗載部の爪先側
を角変位可能に連結し、この爪先側を支点として踵側を
開閉可能に設けることを特徴とする請求項１または２記
載のローラスケート。
【請求項４】傾斜手段は、基台の踵側および爪先側を
上下に調節可能に設けることを特徴とする請求項１また
は２記載のローラスケート。