JPH09196152A - 回転力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ギヤ列を用いた回転力伝達装置において、ギ
ヤ列に掛かる負荷の変動に基づくギヤのバックラッシュ
やガタつきによるギヤ騒音を低減すること。 【解決手段】 駆動モータＭ1の回転力を回転作動部材
であるフィードローラ２aに伝達するギヤ列ＧAと、フィ
ードローラ２aから前記ギヤ列ＧAに伝達される負荷を変
動させる負荷変動装置としてのクラッチＣＲ2と、前記
クラッチＣＲ2によるギヤ列ＧAの負荷の変動に応じて前
記ギヤ列ＧAの末端側に配置されたギヤＧ5〜Ｇ8の負荷
を常時所定値以上に保持する負荷調節装置Ｔ1とを備え
た回転力伝達装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ギヤ列を用いて駆
動モータの回転力を回転作動部材に伝達する回転力伝達
装置に関し、特に、前記回転作動部材から出力ギヤに伝
達される負荷を変動させる負荷変動装置を有する回転力
伝達装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ギヤ列を用いた回転力伝達装置に
おいてはギヤ騒音が問題になっている。ギヤ騒音対策と
しては、一般的な方法としてギヤ表面に潤滑剤を塗布す
る方法、歯形をはすば歯車にする方法等が採用されてい
る。前記回転力伝達装置の騒音対策の一般的方法以外の
方法としては、次の技術（Ｊ01）、（Ｊ02）が知られて
いる。 （Ｊ01）特開平４−２７９６１号公報記載の技術 この公報には、単一共通の駆動源から回転力伝達装置を
介して駆動される画像露光のための像担持体および画像
形成のための各種回転部材を有する画像形成装置におい
て、回転力伝達装置と噛み合う像担持体の歯車に弾性材
料歯車を採用して上記回転部材の振動に起因する像担持
体の振動による画像の劣化を防ぐ技術が述べられている
が、これにはコスト増と伝達効率の低下の問題が付随す
る。

【０００３】（Ｊ02）特開昭５５−４５０８１号公報記
載の技術 この公報には、往復動部材の急激な移動開始による移動
方向の振動および騒音の発生を防止するため、移動開始
時の駆動力を小さくする技術が記載されているが、この
方法では必要な作業時間が長くなり、作業効率が低下す
るという問題点がある。

【０００４】（Ｊ03）実開昭６３−１６５９５６号公報
記載の技術 この公報には、単一の駆動源により回転力伝達装置（歯
車）を介して駆動される正逆転切替を要する複数の回転
部材を有する画像形成装置等において、歯車に常時軽い
制動力を作用させておいて、上記複数回転部材の正逆転
切替え時に発生する回転力伝達装置（歯車）のバックラ
ッシュ等による騒音を防止する技術が述べられている。
この方法では常時余分な負荷が作用することとなり、負
荷増大によるステップモータにの脱調等を招く恐れがあ
るとともに、モータの容量増が必要となり、それによる
モータ自身の騒音増加が生ずる。

【０００５】本発明は前述の事情および検討結果に鑑
み、下記（Ｏ01）の記載内容を課題とする。 （Ｏ01）ギヤ列を用いた回転力伝達装置において、ギヤ
列に掛かる負荷の変動に基づくギヤのバックラッシュや
ガタつきによるギヤ騒音を低減すること。

【０００６】

【課題を解決するための手段】次に、前記課題を解決す
るために案出した本発明を説明するが、本発明の要素に
は、後述の実施例の要素との対応を容易にするため、実
施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する（対
応する実施例の要素が複数ある時は併記する）。なお、
本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由
は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範
囲を実施例に限定するためではない。

【０００７】（第１発明）前記課題を解決するために、
本出願の第１発明の回転力伝達装置は、下記の要件を備
えたことを特徴とする、（Ｙ01）駆動モータ（Ｍ1；Ｍ
2）の回転力を回転作動部材（２a；７２a）に伝達する
ギヤ列（ＧA；ＧB）、（Ｙ02）前記回転作動部材（２
a；７２a）から前記ギヤ列（ＧA；ＧB）に伝達される負
荷を変動させる負荷変動装置（ＣＲ2；ＣＲ5）、（Ｙ0
3）前記負荷変動装置（ＣＲ2；ＣＲ5）によるギヤ列
（ＧA；ＧB）の負荷の変動に応じて前記ギヤ列（ＧA；
ＧB）の末端側に配置されたギヤ（Ｇ5〜Ｇ8；Ｇ12〜Ｇ1
4）の負荷を常時所定値以上に保持する負荷調節装置。

【０００８】（第２発明）また、本出願の第２発明の回
転力伝達装置は、前記第１発明の回転力伝達装置におい
て、下記の要件を備えたことを特徴とする、（Ｙ04）複
写機（Ｆ）の給紙トレイ（３６〜４０）から取出しロー
ラ（１；７８）により取り出された用紙を搬送するフィ
ードローラ（２a；７２a）により構成された前記回転作
動部材（２a；７２a）、（Ｙ05）前記フィードローラ
（２a；７２a）の軸とこの軸に装着されたギヤ（Ｇ8；
Ｇ14）との間に設けられたクラッチ（ＣＲ2；ＣＲ5）に
より構成された前記負荷変動装置（ＣＲ2；ＣＲ5）、
（Ｙ06）前記駆動モータ（Ｍ1；Ｍ2）の回転力により回
転する前記ギヤ列（ＧA；ＧB）の末端のギヤ（Ｇ8；Ｇ1
4）の回転力が伝達される末端側回転部材（１，２a，３
a，Ｇ9〜Ｇ11；７１，７２a，７２b，７８，Ｇ16〜Ｇ2
4）および前記ギヤ列（ＧA；ＧB）の末端側に配置され
たギヤ（Ｇ5〜Ｇ8；Ｇ12〜Ｇ14）のいずれかに回転制動
力を作用させる回転制動装置（Ｔ1；Ｔ2）と、前記クラ
ッチ（ＣＲ2；ＣＲ5）のオン、オフにより発生する前記
フィードローラ（２a；７２a）から前記ギヤ列（ＧA；
ＧB）に伝達される負荷の変動に応じて、前記ギヤ列
（ＧA；ＧB）の末端側に配置されたギヤ（Ｇ5〜Ｇ8；Ｇ
12〜Ｇ14）の負荷を常時所定値以上に保持するように前
記回転制動装置（ Ｔ1；Ｔ2）の作動を制御する制動制
御装置とにより構成された前記負荷調節装置。

【０００９】（課題を解決するための手段の補足説明）
前記「ギヤ列（ＧA；ＧB）の末端側に配置されたギヤ
（Ｇ5〜Ｇ8；Ｇ12〜Ｇ14）」は、ギヤ列（ＧA；ＧB）全
体の騒音抑制の効果上から、ギヤ列（ＧA；ＧB）を構成
する全ギヤの中で駆動モータに近い半数のギヤを除いた
ギヤ（すなわち、駆動モータに対して最遠端に配置され
たギヤに近い半数のギヤ）を意味するものとする。

【００１０】

【作用】次に、前述の特徴を備えた本発明の作用を説明
する。 （第１発明の作用）駆動モータ（Ｍ1；Ｍ2）の回転力
は、ギヤ列（ＧA；ＧB）を介して回転作動部材（２a；
７２a）に伝達される。回転作動部材（２a；７２a）に
作用する負荷は、前記ギヤ列（ＧA；ＧB）に伝達され
る。負荷変動装置（ＣＲ2；ＣＲ5）は、前記回転作動部
材（２a；７２a）から前記ギヤ列（ＧA；ＧB）に伝達さ
れる負荷を変動させる。この負荷変動装置（ＣＲ2；Ｃ
Ｒ5）による回転作動部材（２a；７２a）からギヤ列
（ＧA；ＧB）に伝達される負荷の変動、例えば突然の無
負荷状態への変化が生じると、前記駆動モータ（Ｍ1；
Ｍ2）から前記出力ギヤ（Ｇ7；Ｇ13）に至るギヤ間でバ
ックラッシュ等が発生し、騒音や振動の悪影響を与える
ことがある。負荷調節装置は、前記負荷変動装置（ＣＲ
2；ＣＲ5）によるギヤ列（ＧA；ＧB）の負荷の変動に応
じて前記ギヤ列（ＧA；ＧB）の末端側に配置されたギヤ
（Ｇ5〜Ｇ8；Ｇ12〜Ｇ14）の負荷を常時所定値以上に保
持する。このように、前記ギヤ列（ＧA；ＧB）の末端側
に配置されたギヤ（Ｇ5〜Ｇ8；Ｇ12〜Ｇ14）に、常時所
定値以上の負荷が作用すると、前記負荷が作用する末端
側に配置されたギヤ（Ｇ5〜Ｇ8；Ｇ12〜Ｇ14）よりも、
駆動モータ（Ｍ1；Ｍ2）側に配置されたギヤにも常時所
定値以上の負荷が作用することになる。前記所定値以上
の負荷が作用するギヤでは、バックラッシュ等による騒
音の発生が無くなる。

【００１１】（第２発明の作用）回転作動部材（２a；
７２a）はフィードローラにより構成されており、前記
複写機（Ｆ）の給紙トレイ（３６〜４０）から取出しロ
ーラ（１；７８）により取り出された用紙は、前記フィ
ードローラ（２a；７２a）により搬送される。負荷変動
装置（ＣＲ2；ＣＲ5）は、前記フィードローラ（２a；
７２a）の軸とこの軸に装着されたギヤ（Ｇ8；Ｇ14）と
の間に設けられたクラッチ（ＣＲ2；ＣＲ5）により構成
されている。すなわち、フィードローラ（２a；７２a）
により間欠的に用紙を搬送するため、前記クラッチ（Ｃ
Ｒ2；ＣＲ5）は所定の時間間隔でオン、オフされる。ク
ラッチ（ＣＲ2；ＣＲ5）がオンからオフになった時には
前記ギヤ列（ＧA；ＧB）のギヤのバックラッシュにより
騒音が発生するおそれがある。

【００１２】前記負荷調節装置の制動制御装置は、前記
クラッチ（ＣＲ2；ＣＲ5）のオン、オフにより発生する
前記フィードローラ（２a；７２a）から前記ギヤ列（Ｇ
A；ＧB）に伝達される負荷の変動に応じて、前記回転制
動装置（ Ｔ1；Ｔ2）の作動を制御する。回転制動装置
（Ｔ1；Ｔ2）は、前記駆動モータ（Ｍ1；Ｍ2）の回転力
により回転する前記ギヤ列（ＧA；ＧB）の末端のギヤ
（Ｇ8；Ｇ14）の回転力が伝達される末端側回転部材
（１，２a，３a，Ｇ9〜Ｇ11；７１，７２a，７２b，７
８，Ｇ16〜Ｇ24）および前記ギヤ列（ＧA；ＧB）の末端
側に配置されたギヤ（Ｇ5〜Ｇ8；Ｇ12〜Ｇ14）のいずれ
かに回転制動力を作用させる。このとき、前記ギヤ列
（ＧA；ＧB）の末端側に配置されたギヤ（Ｇ5〜Ｇ8；Ｇ
12〜Ｇ14）の負荷は常時所定値以上に保持される。この
場合、前記負荷が作用する末端側に配置されたギヤ（Ｇ
5〜Ｇ8；Ｇ12〜Ｇ14）よりも、駆動モータ（Ｍ1；Ｍ2）
側に配置されたギヤにも常時所定値以上の負荷が作用す
ることになる。前記所定値以上の負荷が作用するギヤで
は、バックラッシュ等による騒音の発生が無くなる。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に図面を参照しながら、本発明
の実施の形態の例（すなわち、実施例）を説明するが、
本発明は以下の実施例に限定されるものではない。な
お、以後の説明の理解を容易にするために、図面におい
て互いに直交する矢印Ｘ，Ｙ，Ｚの方向に直交座標軸Ｘ
軸、Ｙ軸、Ｚ軸を定義し、矢印Ｘ方向を前方、矢印Ｙ方
向を左方、 矢印Ｚ方向を上方とする。この場合、Ｘ方
向（前方）と逆向き（−Ｘ方向）は後方、Ｙ方向（左
方）と逆向き（−Ｙ方向）は右方、Ｚ方向（上方）と逆
向き（−Ｚ方向）は下方となる。また、前方（Ｘ方向）
及び後方（−Ｘ方向）を含めて前後方向又はＸ軸方向と
いい、左方（Ｙ方向）及び右方（−Ｙ方向）を含めて左
右方向又はＹ軸方向といい、上方（Ｚ方向）及び下方
（−Ｚ方向）を含めて上下方向又はＺ軸方向ということ
にする。さらに図中、「○」の中に「・」が記載された
ものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の
中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう
矢印を意味するものとする。

【００１４】（実施例）次に図１〜図９により、本発明
の回転力伝達装置の実施例１および２について説明す
る。図１は本発明の回転力伝達装置の実施例１が組み込
まれた自動原稿搬送装置Ｂおよび実施例２が組み込まれ
た複写機本体Ａを有する複写機Ｆの全体説明図であ。図
２は自動原稿搬送装置の原稿取り出し部分に組み込まれ
た実施例１の回転力伝達装置の平面説明図である。図３
は図２の回転力伝達装置の伝動機構の正面断面説明図で
ある。図４は同実施例２が組み込まれた給紙ユニットの
説明図で、前記図１の要部拡大図である。図５は同実施
例２が組み込まれた給紙ユニットの斜視図である。図６
は前記図４の給紙ユニットに組み込まれた回転力伝達装
置の実施例２の要部斜視図で、フィードローラへのリタ
ードローラの押圧機構等を示す図である。図７は同実施
例２の伝動機構の説明図である。図８は同実施例２のフ
ィードローラへの回転制動装置用クラッチの配置の説明
図であり、図６の要部平面図である。図９は同実施例２
のリタードローラの支持構造の説明図である。

【００１５】図１において、複写機Ｆは、上端にプラテ
ンガラスＡ1を有する複写機本体Ａと、複写機本体Ａ上
面に回動可能に支持された自動原稿搬送装置Ｂとから構
成されている。この自動原稿搬送装置Ｂは、複写しよう
とする各種サイズの原稿Ｋiが重ねて載置される原稿給
紙トレイＴＲkと、複写済みの原稿Ｋiが排出される原稿
排出トレーＴＲhとを備えている。前記原稿排出トレー
ＴＲhは、トレー本体と、このトレー本体の先端部に大
型の原稿Ｋiを収納する場合に図１の二点鎖線位置まで
伸長させ得るように支持された補助トレーとを備えてい
る。

【００１６】前記自動原稿搬送装置Ｂは、前記原稿給紙
トレイＴＲkに載置された原稿Ｋiの有無を検出する原稿
有無センサＳ1および前記原稿給紙トレイＴＲkに載置さ
れた複数の原稿Ｋiを上側から取り出して搬送方向下流
側に搬送する原稿取出ローラ１を有している。また、自
動原稿搬送装置Ｂは、前記原稿取出ローラ１から取り出
された原稿を一枚ずつ捌いて下流側に搬送する捌きロー
ラ装置２、捌きローラ装置２の下流側に順次配置された
テイクアウェイローラ３、原稿レジローラ４、搬送ベル
ト装置６、排出側搬送ローラ７、および排出ローラ８等
を有する。図１，３において、前記取出しローラ１は、
重力による押圧力で原稿Ｋiに摩擦接触しながら回転
し、原稿Ｋiを原稿給紙トレイＴＲhから取出すように構
成されている。前記捌きローラ装置２は、駆動モータＭ
1（図２参照）から回転力が伝達される回転作動部材と
してのフィードローラ２aおよびこれに当接する回転不
能のリタードローラ２bにより構成されており、前記テ
イクアウェイローラ３は駆動ローラ３aおよび従動ロー
ラ３bにより構成されている。また、前記原稿レジロー
ラ４、搬送ベルト装置６、排出側搬送ローラ７、および
排出ローラ８等は、それぞれ駆動ローラおよび従動ロー
ラにより構成されている。そして、前記原稿給紙トレイ
ＴＲkから取り出された原稿Ｋiは、プラテンガラスＡ1
上の所定の複写位置で停止した状態で複写された後、下
流側に搬送されて前記原稿排出トレーＴＲhに排出され
るように構成されている。

【００１７】図２、図３において、前記駆動モータＭ1
はステップモータにより構成されており、自動原稿搬送
装置Ｂの後部フレームＦr（図２参照）に支持されてい
る。前記駆動モータＭ1からの回転力を、回転作動部材
としての前記フィードローラ２aに伝達する回転力伝達
装置は、駆動モータＭ1の出力軸に装着された駆動モー
タ軸装着ギヤＧ1、前記ギヤＧ1に順次噛み合って回転力
が伝達されるギヤＧ2〜Ｇ11を有している。前記取出ロ
ーラ１の軸とその軸に装着された前記ギヤ（取出ローラ
軸装着ギヤ）Ｇ10との間にはクラッチＣＲ1が設けられ
ており、前記フィードローラ２aの軸とその軸に装着さ
れたギヤ（フィードローラ軸装着ギヤ）Ｇ8との間には
クラッチＣＲ2が設けられている。前記ギヤＧ10，Ｇ8は
それぞれクラッチＣＲ1，ＣＲ2がオフの時にはそれらの
軸上で自由回転可能であるが、オンの時にはそれらの軸
と一体的に回転可能である。

【００１８】前記ギヤＧ1〜Ｇ8により構成されるギヤ列
ＧAのギヤ（Ｇ1〜Ｇ8）は、前記駆動モータＭ1の回転力
を前記回転作動部材としてのフィードローラ２aに伝達
する機能を有している。前記ギヤ列ＧAを構成する複数
のギヤ（Ｇ1〜Ｇ8）の末端側のギヤＧ7は、その軸にク
ラッチＣＲ3を介して支持されており、クラッチＣＲ3が
オフの場合は自由回転するが、クラッチＣＲ3がオンの
場合は軸と一体的に回転するように構成されている。ま
た、ギヤＧ11は、テイクアウェイローラ３の駆動ローラ
３aの軸上にクラッチＣＲ4を介して支持されており、ク
ラッチＣＲ4がオフの場合は自由回転するが、クラッチ
ＣＲ4がオンの場合は軸と一体的に回転するように構成
されている。すなわちクラッチＣＲ4がオフの場合はテ
イクアウェイローラ３の駆動ローラ３aは停止するよう
に構成されている。

【００１９】前記駆動モータＭ1から伝達される回転力
を受けて原稿Ｋiの取出し、搬送の作動をする取出しロ
ーラ１、フィードローラ２a、およびテイクアウェイロ
ーラ３の駆動ローラ３aのうち、フィードローラ２aは、
前記回転不能のリタードローラ２bに当接しながら原稿
Ｋiを搬送するため、作動時の負荷が一番大きい。した
がって、フィードローラ軸とこれに装着されたギヤ（フ
ィードローラ軸装着ギヤ）Ｇ8との間に配置されたクラ
ッチＣＲ2がオンの時とオフの時とではフィードローラ
２aから前記ギヤ列ＧAのギヤ（Ｇ1〜Ｇ8）に伝達される
負荷が大きく変動する。

【００２０】なお、前記クラッチＣＲ4がオンの時のテ
イクアウェイローラ３の駆動ローラ３aおよび前記クラ
ッチＣＲ1がオンの時の取出しローラ１のそれぞれの回
転作動時の負荷も前記ギヤ列ＧAに伝達されるが、それ
らの伝達負荷は小さく、伝達負荷の変動も前記フィード
ローラ２aに比較して小さい。このため、取出しローラ
１およびテイクアウェイローラ３の駆動ローラ３aから
前記ギヤ列ＧAに伝達される負荷の減少時にギヤ列ＧAの
ギヤ（Ｇ1〜Ｇ8）で発生する騒音は、前記フィードロー
ラ２aから前記ギヤ列ＧAに伝達される負荷の減少時に前
記ギヤ列ＧAのギヤ（Ｇ1〜Ｇ8）で発生する騒音の大き
さに比較して問題とはならない。すなわち、前記フィー
ドローラ２aのクラッチＣＲ2におけるオン、オフによる
負荷変動影響の方が、取出しローラ1のクラッチＣＲ1お
よびテイクアウェイローラ３のクラッチＣＲ4の影響よ
りも前記ギヤ列ＧAのギヤ（Ｇ1〜Ｇ8）における騒音の
発生に関して支配的である。したがって、本実施例１で
は、前記フィードローラ（回転作動部材）２aから前記
ギヤ列ＧAに伝達される負荷の変動に応じて前記ギヤ列
ＧAを構成するギヤ（Ｇ1〜Ｇ8）の末端側のギヤＧ7に制
動力を作用させている。すなわち、クラッチＣＲ2のオ
ン、オフに応じて前記ギヤＧ7に制動力を作用させてい
る。したがって、本実施例１では、前記クラッチＣＲ2
が本発明の負荷変動装置に対応している。

【００２１】前記ギヤＧ7はその軸上にクラッチＣＲ3を
介して支持されている。すなわち、クラッチＣＲ3がオ
フの時にはギヤＧ7はその軸Ｇ7aに対して自由に回転可
能であり、クラッチＣＲ3がオンの時にはギヤＧ7はその
軸Ｇ7aと一体的に回転するように構成されている。前記
軸Ｇ7aには制動板Ｐ1が固定されている。制動板Ｐ1はフ
レームＦに固定された摩擦制動部材Ｐ2に押圧されてい
る。したがって、前記クラッチＣＲ3がオンとなって、
ギヤＧ7の回転がその軸Ｇ7aおよび制動板Ｐ1に伝達され
ると、制動板Ｐ1と摩擦制動部材Ｐ2の摩擦接触により、
前記ギヤＧ7には制動力が作用するように構成されてい
る。したがって、前記制動板Ｐ1および摩擦制動部材Ｐ2
により、前記駆動モータＭ1の回転力により回転する前
記ギヤ列ＧAの末端側に配置されたギヤＧ7に回転制動力
を作用させるブレーキＢＲ1が構成されている。

【００２２】前記クラッチＣＲ2がオンからオフになっ
た時の負荷変動（例えば負荷の瞬間的消失）の発生と逆
のタイミングで前記クラッチＣＲ3を接続してブレーキ
ＢＲ1による回転制動力をギヤＧ7の回転軸に作用させ、
ギヤＧ7およびそれより駆動源側に連結されているギヤ
Ｇ1〜Ｇ6に掛かる負荷を常時所定値以上の一定値に保持
するように構成されている。したがって、前記クラッチ
ＣＲ3およびブレーキＢＲ1によりギヤ列ＧAの末端側ギ
ヤＧ7に作用する負荷を常時所定値以上に保持するため
の回転制動装置Ｔ1が構成されている。また、前記回転
制動装置Ｔ1およびこの回転制動装置Ｔ1の作動を制御す
る前記制動制御装置により、前記ギヤ列ＧAの末端側に
配置されたギヤＧ7の負荷を常時所定値以上に保持する
負荷調節装置が構成されている。

【００２３】なお、前記ブレーキＢＲ1は、前記ギヤＧ7
の軸Ｇ7aに設ける代わりに、ギヤＧ6〜Ｇ10のいずれか
の軸に設けることも可能である。そして、制動装置ＢＲ
1が設けられたギヤよりも駆動モータＭ1側に配置された
ギヤには常時所定値以上の負荷を作用させることができ
る。前記常時所定値以上の負荷が作用するギヤに対して
は、バックラッシュ、ガタ等に起因する騒音の発生を防
止することが可能である。したがって、前記ブレーキＢ
Ｒ1は、駆動モータＭ1から遠いギヤに設ける程騒音防止
効果が大きい。

【００２４】次に、複写機本体Ａについて説明する。図
１において、前記プラテンガラスＡ1の下側には、プラ
テンガラスＡ1上の原稿を照明しながら走査する原稿照
明ユニット１１が配置されている。原稿照明ユニット１
１は、原稿照明用光源１２および第１ミラー１３を有し
ている。また、プラテンガラスＡ1の下側には、ミラー
ユニット１４が配置されており、ミラーユニット１４
は、原稿反射光の結像位置までの光路長を一定とするた
めに前記原稿照明ユニット１１の移動速度の１／２の速
度で移動するように構成されている。ミラーユニット１
４は、前記照明用光源から出射して原稿Ｋiで反射し、
前記第１ミラー１３で反射した原稿画像光を反射する第
２ミラー１６および第３ミラー１７を有している。前記
第３ミラー１７で反射した原稿画像光は結像レンズ１８
を通り、さらに固定ミラー１９，２１，２２を通ってド
ラム状の像担持体２３表面に結像されるようになってい
る。前記符号１１〜２３で示された要素からＩＩＴ（イ
メージインプットターミナル）が構成されている。

【００２５】次に図１および図２により、前記イメージ
入力ターミナルＩＩＴの下方に配置されたＩＯＴ（イメ
ージアウトプットターミナル）について説明する。前記
像担持体（感光ドラム）２３は回転駆動されながら、潜
像書込位置Ｑ1において結像される前記原稿画像光によ
り表面に静電潜像が形成されるように配置されている。
前記像担持体２３の周囲には、像担持体２３表面を一様
に帯電させる帯電用チャージャ２４が配置されている。
また、前記像担持体２３表面に沿って、前記潜像書込位
置Ｑ1の下流側には、順次、前記静電潜像をトナー像に
現像する赤色現像ユニット２６、黒色現像ユニット２
７、転写位置Ｑ2において像担持体２３上のトナー像を
用紙に転写する転写器２８、および、用紙に転写されず
に像担持体２３上に残留したトナーを掻き取るクリーナ
ユニット２９等が配置されている。前述のように図１に
示す複写機Ｆは２色分の現像ユニット２６，２７を有し
ているが１色分、または４色分の現像ユニットを設ける
ことが可能である。また、図１中、前記転写位置Ｑ2の
左方には、用紙に転写されたトナー像を加熱定着するた
めの定着装置３１が配置されている。そして、転写位置
Ｑ2と定着装置３１との間には未定着トナー像が転写さ
れた用紙を搬送する未定着用紙搬送路３２が設けられて
いる。

【００２６】また、前記ＩＯＴは用紙供給装置Ｈを有し
ており、その用紙供給装置Ｈは、用紙の種類に対応した
複数の給紙トレイ３６〜４０および両面複写時に使用さ
れる反転トレイ４２と、それらの各トレイ３６〜４０か
ら送り出された用紙を、前記転写位置（前記転写器２８
と像担持体２３の間）Ｑ2に搬送する用紙搬入路４３を
有している。用紙搬入路４３には、複数の用紙搬送ロー
ラＲが配置されている。図４において、用紙搬送ローラ
Ｒは、駆動ローラＲ1および従動ローラＲ2により構成さ
れている。

【００２７】図１において、前記定着装置３１には、ト
ナー像が定着された用紙（すなわち、定着用紙）を反転
させてから前記反転トレイ４２に搬送する反転搬送路４
４および用紙排出路４６が接続されている。なお、反転
搬送路４４および用紙排出路４６の分岐部には切換ゲー
ト４７が設けられている。前記用紙排出路４６の終端に
は、用紙を排出トレイ４９に排出する排出ローラ４８が
配置されている。

【００２８】図１に示したように、前記各給紙トレイ３
６〜４０の底板５２の上面には、用紙が載置される用紙
載置プレート５３が収容されている。用紙載置プレート
５３は、その左端部が各給紙トレイ３６〜４０の内部底
面に回転可能に支持されている。また、この用紙載置プ
レート５３上に載置された用紙が送り出される際、その
用紙の搬送方向に沿った両側端は用紙側端位置決め部材
５４によってガイドされるように構成されている。

【００２９】図１，図４において、各給紙トレイ３６〜
４０の前記用紙の搬送方向の前端（図で右端）は用紙前
端支持壁５６により支持されている。この用紙前端支持
壁５６の下部にはレバー貫通孔５７が形成されており、
その外側には用紙上昇用回転軸５８が配置されている。
この用紙上昇用回転軸５８にはＬ字型の用紙上昇レバー
５９の一端が固着されており、その他端は、前記レバー
貫通孔５７を貫通して前記用紙載置プレート５３下面に
スライド可能に当接している。前記用紙上昇用回転軸５
８は後述の給紙ユニット（給紙ユニット）Ｕ1の駆動モ
ータＭ2により逆回転伝達用ワンウェイクラッチを介し
て図４で時計方向に回転された時、用紙上端位置を適切
な位置に保持するように構成されている。

【００３０】前記各給紙トレイ３６〜４０の右方には、
給紙装置としての給紙ユニットＵ1が配置されている。
この給紙ユニットＵ1は複写機Ｆの本体フレーム（図示
せず）に固定支持されている。図５において、給紙ユニ
ットＵ1は、ユニットフレーム６１を有している。ユニ
ットフレーム６１はフロントフレーム６２、枠状のリア
フレーム６３およびそれらを連結する連結フレーム６４
等を有している。前記連結フレーム６４にはサポータ
（支持部材）６６が支持されている。前記枠状のリアフ
レーム６３は、前記各給紙トレイ３６〜４０および反転
トレイ４２の用紙搬送方向に沿う側面（後側面すなわ
ち、−Ｘ側の側面）の外側（後側）に配置されている。

【００３１】図５において、前記枠状のリアフレーム６
３にはステップモータにより構成された駆動モータＭ
2、ソレノイドＳＬ等が支持されている。また図７に示
すように、前記リアフレーム６３には、前記駆動モータ
Ｍ2によって回転駆動される複数のギヤＧb、および前記
複数のギヤＧbを介して回転駆動されるギヤＧ12〜ギヤ
Ｇ14等により構成されるギヤ列ＧBが支持されている。
すなわち、前記ギヤ列ＧBは、複数のギヤＧbおよびギヤ
Ｇ12〜Ｇ14により構成されている。

【００３２】前記リアフレーム６３およびサポータ６６
（図５参照）によりフィードローラ軸７１が回転自在に
支持されており、フィードローラ軸７１には回転作動部
材としてのフィードローラ７２aが固着されている。前
記フィードローラ７２aおよび後述のリタードローラ７
２bにより捌きローラ装置７２が構成されている。前記
フィードローラ軸７１は、前記駆動モータＭ2により前
記複数のギヤ（駆動モータＭ2とギヤＧ12間に配置され
た図７に示す複数のギヤ）ＧbおよびギヤＧ12〜Ｇ14等
を介して回転駆動されるように構成されている。図８に
おいて、ギヤＧ14は、フヘードローラ７２aと一体的に
回転するフィードローラ軸７１上にクラッチＣＲ5を介
して支持されており、クラッチＣＲ5がオフの時にフィ
ードローラ軸７１上で自由に回転可能であり、オンの時
にはフィードローラ軸７１と一体的に回転するようにな
っている。したがって、前記クラッチＣＲ5がオンの時
にはフィードローラ７２aに作用する負荷が前記フィー
ドローラ軸７１、クラッチＣＲ5、ギヤＧ14を介して前
記ギヤＧ13，Ｇ12、および前記複数のギヤ（ギヤＧ12と
駆動モータＭ2との間に設けられた複数のギヤ）Ｇbに伝
達される。しかしながら、前記フィードローラ軸７１に
作用する負荷は、前記クラッチＣＲ5がオフの時には、
前記ギヤＧ14，Ｇ13，Ｇ12および前記複数のギヤＧb
（図７参照）には伝達されない。

【００３３】したがって、前記クラッチＣＲ5は、回転
作動部材としてのフィードローラ７２aから前記ギヤＧ1
4，Ｇ13，Ｇ12および前記複数のギヤＧb（図７参照）に
より構成されるギヤ列ＧBへ伝達される負荷を変動させ
る負荷変動装置としての機能を有している。すなわち、
前記クラッチＣＲ5は本発明の回転力伝達装置の実施例
２における負荷変動装置ＣＲ5である。また、ギヤＧ13
は、その回転可能な軸Ｇ13a上にクラッチＣＲ6を介して
支持されており、クラッチＣＲ6がオフの時に軸Ｇ13a上
で自由に回転可能であり、オンの時には軸Ｇ13aと一体
的に回転するようになっている。

【００３４】前記ギヤＧ13の回転可能な軸Ｇ13aには制
動板Ｐ3が固着され、前記制動板Ｐ3はリアフレーム６３
に固着された摩擦制動部材Ｐ4と摩擦接触している。前
記軸Ｇ13a上の制動板Ｐ3および摩擦制動部材Ｐ4によ
り、ブレーキＢＲ2が構成されている。また前記ブレー
キＢＲ2とクラッチＣＲ5とにより、前記駆動モータＭ2
とフィードローラ軸７１との間のギヤ列ＧB（図７、図
８参照）の末端側に配置されたギヤＧ13に回転制動力を
作用させる回転制動装置Ｔ2が構成されている。前記回
転制動装置Ｔ2の作動を制御する制御装置は、前記クラ
ッチ（負荷変動装置）ＣＲ5がオフとなって、フィード
ローラ（回転作動）７２aに作用する負荷が前記ギヤＧ1
4〜Ｇ12および前記複数のギヤＧbから構成されるギヤ列
ＧBに伝達されなくなった時に、前記回転制動装置Ｔ2を
作動させて、前記ギヤ列ＧBの末端側に配置されたギヤ
Ｇ13の負荷を常時所定値以上に保持する。前記回転制動
装置Ｔ2およびその制御装置により、本発明の回転力伝
達装置の実施例２の負荷調節装置が構成されている。

【００３５】図５，６において、前記フィードローラ軸
７１には揺動アーム７３が回転可能に支持されている。
揺動アーム７３は平坦な上面プレートとその側端から下
方に折れ曲がった側面プレートを有している。そして、
揺動アーム７３は、重力および弱いばね（図示せず）の
作用によって下方に回動する力を受けているが、揺動ア
ーム７３の後端部（−Ｘ側端部）の下面は、下方への回
動を制御するアーム位置制御部材としての昇降用レバー
７４によって支持されている。昇降用レバー７４は、前
後方向に延びるアーム昇降軸７５に固着されている。図
６においてアーム昇降軸７５は、後端部（−Ｘ側端部）
が前記リアフレーム６３（図５参照）により回転可能に
支持されている。

【００３６】前記アーム昇降軸７５はその後端（−Ｘ側
の端部）に、前記ソレノイドＳＬの伸縮ロッド（図示せ
ず）に連結するレバー（図示せず）が固着されており、
ソレノイドＳＬの伸縮によって軸回りに一定角度だけ回
転されるように構成されている。そして図６から分かる
ように、アーム昇降軸７５はその軸回りの回転により、
ソレノイドＳＬがオフのときには昇降用レバー７４を上
昇位置に保持し、ソレノイドＳＬがオンのときには昇降
用レバー７４を下降位置に保持するようになっている。
前記昇降用レバー７４が下降位置に保持された状態で
は、前記揺動アーム７３は重力および図示しないばねに
よって下方に揺動するようになっている。

【００３７】図４，５において、揺動アーム７３には左
方向（Ｙ方向）に延びる位置制御用突出片７３aが設け
られている。この位置制御用突出片７３aは揺動アーム
７３の揺動に応じて上下に移動する。この位置制御用突
出片７３aの移動経路を前後方向（Ｘ軸方向）から挟む
位置に発光素子Ｓaおよび受光素子Ｓbから成るピックア
ップローラ位置センサとしての揺動アーム姿勢センサＳ
が配置されている。前記揺動アーム７３の揺動姿勢が所
定位置以下に下がったときには前記位置制御用突出片７
３aが前記発光素子Ｓaおよび受光素子Ｓb間の下方に移
動して、揺動アーム姿勢センサＳがＯＦＦからＯＮとな
るように構成されている。なお、揺動アーム姿勢センサ
Ｓは各給紙トレイ３６〜４０に対応してそれぞれ配置さ
れている。

【００３８】前記揺動アーム７３の左端部（先端部）に
は前方（Ｘ方向）に延びる取出ローラ軸７７が回転自在
に支持されている。この取出ローラ軸７７には前後一対
の取出ローラ７８およびギヤＧ15が固着されている。用
紙高さ検知のための前記揺動アーム姿勢センサＳは、取
出ローラ７８がその上昇位置のわずか下方に設定された
用紙取出位置以上の位置でＯＦＦとなり、用紙取出位置
よりも下側に下降したときにＯＮとなるように構成され
ている。したがって、用紙送り出しは、前記揺動アーム
姿勢センサＳがＯＦＦの状態で行われ、ＯＮになったと
きにはＯＦＦとなるまで用紙を持ち上げるように構成さ
れている。前記ギヤＧ15は、前記揺動アーム７３に回転
自在に装着されたギヤＧ16〜Ｇ18（図５，６参照）を介
して前記フィードローラ軸７１に固着されたギヤ（フィ
ードローラ軸装着ギヤ）Ｇ19と噛み合っている。したが
って、前記フィードローラ軸７１が回転するとき、フィ
ードローラ軸７１に固着されたフィードローラ７２aお
よびギヤＧ19が回転し、同時に、前記ギヤＧ19、ギヤＧ
18〜Ｇ16を介してギヤＧ15が回転する。ギヤＧ15が回転
するとき取出ローラ軸７７および取出ローラ７８が回転
する。

【００３９】図４，６において、前記フィードローラ７
２aの下方には前記ユニットフレーム６１（図５参照）
に固定支持された揺動軸８１回りに揺動可能な揺動支持
部材８２（図６，９参照）が配置されている。揺動支持
部材８２（図６，９参照）に固定された前記リタードロ
ーラ軸８３上には、ギヤＧ21と一体に形成されたハブ８
４（図９参照）が回転可能に支持されている。前記ギヤ
Ｇ21のハブ８４上にはリタードローラ７２bが固着され
ている。したがって、前記リタードローラ７２bおよび
ギヤＧ21は、前記リタードローラ軸８３上で一体的に回
転可能である。図５において、前記揺動支持部材８２
は、一端が前記連結フレーム６４に連結された引張ばね
８６（図６参照）により揺動軸８１周りに回転力を付与
されている。前記引張ばね８６の作用により前記リター
ドローラ７２bは、前記フィードローラ７２aに押圧され
ている。

【００４０】前記連結フレーム６４により回転不能に支
持された前記揺動軸８１には、トルクリミッタ８７が装
着されている。図８において、前記トルクリミッタ８７
は、前記回転不能の揺動軸８１に固着されたアウトプッ
トハブ８７aと、前記アウトプットハブ８７aの周囲に配
置されたインプットハブ８７bと、インプットハブ８７b
の内周面に固着されたマグネット８７cと、マグネット
８７cおよびアウトプットハブ８７a間に収容された磁性
パウダー８７dにより構成されている。前記ギヤＧ21は
前記揺動支持部材８２に支持されたギヤＧ22，Ｇ23を介
して、前記インプットハブ８７bと一体的に回転するギ
ヤＧ24に噛み合っている。

【００４１】前記フィードローラ７２aに従動するリタ
ードローラ７２bの回転力がギヤＧ21，Ｇ22，Ｇ23を介
してトルクリミッタ８７のインプットハブ８７bに伝達
されると、アウトプットハブ８７aが回転不能であるの
で、インプットハブ８７bは空回りする。その際、イン
プットハブ８７bおよびアウトプットハブ８７a間の磁性
パウダ８７dが互いに摩擦接触しながら移動するため、
インプットハブ８７bには制動力が作用する。この制動
力は前記ギヤＧ24〜Ｇ21を介してリタードローラ７２b
に伝達され、このリタードローラ７２bに当接する前記
フィードローラ７２aに負荷として作用する。

【００４２】（実施例の作用）次に本発明の回転力伝達
装置の実施例１（前記自動原稿搬送装置Ｂに組み込まれ
た回転力伝達装置の実施例）の作用を説明する。図１０
は図２における同実施例１のフィードローラ２aから前
記ギヤ列ＧAに伝達される負荷を前記クラッチＣＲ2によ
りオン、オフした場合に前記ギア列ＧAに発生する負荷
と騒音が変化する状態を示す図であり、図１０Ａは負荷
調節装置を使用しない場合の状態を示す図で、図１０Ｂ
は負荷調節装置を使用した場合の状態を示す図である。

【００４３】図２，３において、複写機本体Ａのユーザ
インターフェースからの操作指令で複写が開始される
と、駆動モータＭ1が図３の例で示すと反時計方向にま
わる。その回転力は、図２、図３に示すギヤＧ1〜Ｇ11
により構成される回転力伝達装置により、テイクアウェ
イローラ３の駆動ローラ３a、フィードローラ２a、取出
しローラ１等に伝達される。前記取出ローラ１およびフ
ィードローラ２aにより原稿給紙トレイＴＲkから原稿Ｋ
iを取出して搬送する場合には、前記取出ローラ１のク
ラッチＣＲ1，フィードローラ２aのクラッチＣＲ2、テ
イクアウェイローラ３の駆動ローラ３aのクラッチＣＲ4
をオンにするとともに、回転制動装置Ｔ1のクラッチＣ
Ｒ3をオフにする。このクラッチＣＲ3がオフの時は、ギ
ヤＧ7はその軸Ｇ7a上で自由に回転し、軸Ｇ7aは回転し
ない。また、前記クラッチＣＲ1およびＣＲ2がオンであ
るので、取出ローラ１および回転作動部材としてのフィ
ードローラ２aが回転して原稿を取出し、搬送する。前
記クラッチＣＲ1，ＣＲ2、ＣＲ4は、それぞれ所定のタ
イミング（原稿の取出、搬送または停止タイミング）で
オン、オフ駆動される。

【００４４】前記クラッチＣＲ1，ＣＲ2がオンの状態で
はフィードローラ２aは、回転不能のリタードローラ２b
に押圧された状態で回転するため、フィードローラ２a
には負荷（制動力）が作用している。前記原稿Ｋiが重
なって取出された場合には、リタードローラ２bの摩擦
制動力によって下側の原稿Ｋiを制止し、１枚づつに捌
いてテイクアウェイローラ３に搬送する。前記取出ロー
ラ１およびフィードローラ２aによる原稿の取出し、搬
送は間欠的に行われる。したがって、フィードローラ２
aの作動のタイミングチャートは図１０Ａ、図１０Ｂに
示すようである。

【００４５】図１０Ａ、図１０Ｂにおいて、フィードロ
ーラ（回転作動部材）２aの回転中（クラッチＣＲ2がオ
ンの間）は、フィードローラ２aに負荷が作用し、この
負荷は制動力として前記フィードローラ（回転作動部
材）２aから前記ギヤ列ＧAに伝達される。仮に、前記ブ
レーキＢＲ1およびクラッチＣＲ3により構成される回転
制動装置Ｔ1が作動しない場合は、図１０Ａに示すよう
に、負荷変動装置としてのクラッチＣＲ2がオフの間
は、ギヤＧ1〜Ｇ8のバックラッシュやガタつきにより騒
音や振動が発生する。しかしながら、本発明の回転力伝
達装置の実施例１では、前記負荷変動装置としてのクラ
ッチＣＲ2がオフの間は、前記回転制動装置Ｔ1が作動し
て前記ギヤ列ＧAに作用する負荷が、図１０Ｂに示すよ
うに常時所定値以上に保持される。このため、ギヤ列Ｇ
AのギヤＧ1〜Ｇ8のバックラッシュやガタつきにより発
生する騒音や振動を防止することができる。

【００４６】次に本発明の回転力伝達装置の実施例２
（前記複写機本体Ａの給紙ユニットＵ1に組み込まれた
回転力伝達装置の実施例）の作用を説明する。複写機Ｆ
の図示しないユーザインタフェースの操作に応じて複写
が開始されると、図５、図６に示すように、所定サイズ
の用紙が収容された給紙トレイ３６〜４０に対応する給
紙ユニットＵ1の駆動モータＭ2が正回転されるととも
に、ソレノイドＳＬがオンとなり、通常は取出しローラ
上昇位置に保持されている取出ローラ７８は給紙トレイ
３６〜４０上面の用紙に接触可能な下降位置（用紙取出
位置）に降りる。その間、逆回転伝達用ワンウェイクラ
ッチ（図示せず）を介して駆動モータＭ2に連結された
用紙上昇用回転軸５８および用紙載置プレート５３は停
止している。

【００４７】その状態で、前記フィードローラ７２aお
よび取出ローラ７８は、負荷変動装置としてのクラッチ
ＣＲ4のオン、オフにより駆動モータＭ2の正転回転力を
間欠的に受けながら、１枚給紙毎に回転、停止の動作を
繰り返す。その間、取出ローラ７８はこの回転、停止に
同期するソレノイドＳＬ（図５参照）のオン、オフによ
り１枚給紙毎に昇降され、給紙トレイ３６〜４０内の最
上紙に対して離接を繰り返す。すなわち１枚毎にソレノ
イドＳＬが通電され、ソレノイドＳＬの図示しない伸縮
ロッドに連結するレバーが吸引されてアーム昇降軸７５
が回転し、揺動アーム７３がフリーとなって取出ローラ
７８が回転しながら最上紙に降下する。

【００４８】そして、取出ローラ７８は前記フィードロ
ーラ７２aに伝達された駆動モータＭ2の回転力を連結さ
れたギヤＧ18〜Ｇ16を経由して受け、適度の圧力で最上
紙に接しながら給紙方向に回転して最上紙のものから順
にフィードローラ７２aとリタードローラ７２bのニップ
部に向けて送り出す（図６参照）。前記リタードローラ
７２bはフィードローラ７２aまたはニップ部に進入した
用紙の移動に引きずられて回転し、その回転力はギヤＧ
23〜Ｇ20を介してトルクリミッタ８７の入力ハブ８７b
に伝達される。この伝達されたトルクは、入力ハブ８７
b内の円筒状マグネット８７cと金属製微粒子である磁性
パウダー８７d間の適度の摩擦抵抗で回転エネルギーを
吸収されるとともに、一定限度の回転トルクは出力ハブ
８７bに伝えられ、前記回転不能の揺動軸８１の変形等
により吸収される。前記回転トルクはリタードローラ７
２bに回転制動力として作用するが、それでも吸収し切
れぬ超過トルクは、入力ハブ８７aの空回りの形で逃さ
れる。

【００４９】従って、前記ニップ部に２枚の用紙が送り
込まれた場合、フィードローラ７２aに従動回転するリ
タードローラ７２bには適度の回転制動力が作用するこ
とになるので、下側の用紙はその先端がニップ部をいく
らか通過した位置で停止し、上側の用紙のみが搬送され
る。このようにして１枚に捌かれた用紙はさらに下流側
に搬送され、用紙搬送路４３に沿って配置された複数の
前記用紙搬送ローラＲによってさらに下流側（上方）に
搬送され、前記転写位置Ｑ2（図１参照）へと搬送され
る。このようにして給紙を行いながら複写が行われる。
なお、複数枚の給紙が行われて前記用紙上面の位置が下
がり、前記揺動アーム姿勢センサＳがオンになると、前
記駆動モータＭ2が一定量だけ逆回転して用紙上昇用回
転軸５８を回転させると、それに固着されている用紙上
昇レバー５９の持ち上げにより用紙載置プレート５３と
その中の用紙とが持ち上げられ、取出ローラ７８が用紙
に押し上げられる。その結果揺動アーム姿勢センサＳが
オフとなると、駆動モータＭ2の逆回転が停止され、そ
の位置で用紙の取出しが実行される。

【００５０】前記取出ローラ７８およびフィードローラ
７２aによる用紙の取出し、搬送は間欠的に行われる。
したがって、フィードローラ７２aの作動のタイミング
チャートは図１０Ａ、図１０Ｂに示すようである。図１
０Ａ、図１０Ｂにおいて、フィードローラ（回転作動部
材）７２aの回転中（クラッチＣＲ5がオンの間）は、フ
ィードローラ７２aに負荷が作用し、この負荷は制動力
として前記フィードローラ（回転作動部材）７２aから
前記ギヤ列ＧB（ギヤＧ14〜Ｇ12および前記複数のギヤ
Ｇb等）に伝達される。

【００５１】仮に、前記ブレーキＢＲ2およびクラッチ
ＣＲ6により構成される回転制動装置Ｔ2が作動しない場
合は、図１０Ａに示すように、負荷変動装置としてのク
ラッチＣＲ5がオフの間は、前記ギヤ列ＧBを構成するギ
ヤＧ14〜Ｇ12，Ｇbのバックラッシュやガタつきにより
騒音や振動が発生する。しかしながら、本発明の回転力
伝達装置の実施例２では、前記負荷変動装置としてのク
ラッチＣＲ5がオフの間は、前記回転制動装置Ｔ2が作動
して前記ギヤ列ＧBに作用する負荷が、図１０Ｂに示す
ように常時所定値以上に保持される。このため、前記ギ
ヤ列ＧBを構成するギヤＧ14〜Ｇ12および前記複数の図
示しないギヤのバックラッシュやガタつきにより発生す
る騒音や振動を防止することができる。なお、前記取出
ローラ７８が下降して用紙に接触する用紙取出し時と、
上昇して用紙から離れた位置に有る時とでは、取出ロー
ラ７８から、取出ローラ７８および駆動モータＭ2間の
ギヤ列ＧBへ伝達される負荷の変動が発生する。しかし
ながら、この負荷変動は、前記クラッチＣＲ5の接断に
よる変動に比べてその影響は小さい。

【００５２】（変更例）以上、本発明の実施例を詳述し
たが、本発明は、前記実施例に限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内
で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更
実施例を下記に例示する。 （Ｈ01）実施例のリタードローラ軸装着ギヤとトルクリ
ミッタ軸装着ギヤとの間には、適当な数（０を含む）の
アイドラギヤを配置することが可能である。 （Ｈ02）給紙ユニットにおける本発明の適用において、
取出しローラを用紙に対して接触または離すための機構
は省略することが可能である。その場合、取出しローラ
を常時用紙に接触させておき、クラッチにより必要なと
きのみ回転駆動するように構成することが可能である。 （Ｈ03）回転制動装置Ｔ1，Ｔ2を構成するブレーキＢＲ
1，ＢＲ2としては、従来公知の種々の制動手段を採用す
ることが可能である。 （Ｈ04）本発明は複写機以外の技術分野においても、ギ
ヤ列に作用する負荷を変動させる負荷変動装置と前記ギ
ヤ列とを備えた技術に適用可能である。 （Ｈ05）前記回転制動装置Ｔ1を構成するブレーキＢＲ1
は、ギヤ列ＧAの末端側に配置されたギヤＧ7に作用させ
る代わりに、前記ギヤ列ＧAの末端のギヤＧ8によって回
転される末端側回転部材（１，２a，３a，Ｇ9〜Ｇ11）
および前記ギヤ列ＧAの末端側に配置されたギヤ（Ｇ5，
Ｇ6，Ｇ8）のいずれかに作用させることが可能である。 （Ｈ06）前記回転制動装置Ｔ2を構成するクラッチＣＲ5
は、前記フィードローラ軸７１とギヤＧ14との間に設け
る代わりに、フィードローラ軸７１とフィードローラ７
２aとの間に設けたり、リタードローラ軸８３とリター
ドローラ７２bとの間に設けたりすることが可能であ
る。その場合、クラッチＣＲ5がオフになっても、フィ
ードローラ軸７１は回転し続けるので、ギヤＧ15〜Ｇ19
も回転し続ける。この場合、前記回転制動装置Ｔ2を構
成するブレーキＢＲ2は、ギヤ列ＧBの末端側に配置され
たギヤＧ7，Ｇ13に作用させる代わりに、前記ギヤ列Ｇ
A；ＧBの末端のギヤＧ14によって回転される末端側回転
部材（７１，７２a，７２b，７８，Ｇ16〜Ｇ24）および
前記ギヤ列ＧBの末端側に配置されたギヤ（Ｇ12，Ｇ1
4）のいずれかに作用させることが可能である。 （Ｈ07）前記ギヤ列（ＧA；ＧB）は、ギヤのみで構成さ
れている必要はなく、プーリとタイミングベルトを含む
構成とすることが可能である。

【００５３】

【発明の効果】前述の本発明の回転力伝達装置は、下記
の効果を奏することができる。 （Ｅ01）ギヤ列を用いた回転力伝達装置において、ギヤ
列にかかる負荷の変動に基づくギヤのバックラッシュや
ガタつきによるギヤ騒音や振動が低減される。 （Ｅ02）前項の騒音低減を、駆動モータの容量増加やギ
ヤ材料の使用なしに実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は本発明の回転力伝達装置の実施例１が
組み込まれた自動原稿搬送装置Ｂおよび実施例２が組み
込まれた複写機本体Ａを有する複写機Ｆの全体説明図で
あ。

【図２】 図２は同実施例の原稿搬送装置中、原稿取出
し部分の回転力伝達装置の平面説明図である。

【図３】 図３は図２の回転力伝達装置の伝動機構の正
面断面説明図である。

【図４】 図４は同実施例の給紙ユニットの説明図で、
前記図１の要部拡大図である。

【図５】 図５は同実施例の給紙ユニットの斜視図であ
る。

【図６】 図６は同実施例の給紙ユニットの要部斜視図
で、フィードローラへのリタードローラの押圧機構等を
示す図である。

【図７】 図７は同実施例の給紙ユニットの伝動機構の
説明図である。

【図８】 図８は同実施例の給紙ユニットのフィードロ
ーラへの回転制動装置用クラッチの配置の説明図であ
り、図６の要部平面図である。

【図９】 図９は同実施例のリタードローラの支持構造
の説明図で、図６に対応する図である。

【図１０】 図１０は図２における同実施例１のフィー
ドローラ２aから前記ギヤ列ＧAに伝達される負荷を前記
クラッチＣＲ2によりオン、オフした場合に前記ギア列
ＧAに発生する負荷と騒音が変化する状態を示す図であ
り、図１０Ａは負荷調節装置を使用しない場合の状態を
示す図で、図１０Ｂは負荷調節装置を使用した場合の状
態を示す図である。

【符号の説明】

Ｂ…自動原稿搬送装置、ＢR1…ブレーキ、ＢR2…ブレー
キ、ＣＲ2…クラッチ（負荷変動装置）、ＣＲ5…クラッ
チ（負荷変動装置）、Ｆ…複写機、Ｇ…ギヤ列、Ｇ1〜
Ｇ24…ギヤ、Ｇ8…フィードローラ軸装着ギヤ、Ｋｉ(ｉ
＝１，2,・・・）…原稿、Ｍ1…駆動モータ、Ｍ2…駆動モ
ータ、ＴＲk…原稿給紙トレイ、Ｕ1…給紙ユニット（給
紙装置）、Ｔ1…回転制動装置（ＢR1＋ＣＲ2）、Ｔ2…
回転制動装置（ＢR2＋ＣＲ5）、１…取出しローラ、２a
…フィードローラ（回転作動部材）、２b…リタードロ
ーラ、３６〜４０…給紙トレイ、７１…フィードローラ
軸、７２a…フィードローラ、７２b…リタードローラ、
７８…取出しローラ、

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下記の要件を備えたことを特徴とする回
   転力伝達装置、（Ｙ01）駆動モータの回転力を回転作動
   部材に伝達するギヤ列、（Ｙ02）前記回転作動部材から
   前記ギヤ列に伝達される負荷を変動させる負荷変動装
   置、（Ｙ03）前記負荷変動装置によるギヤ列の負荷の変
   動に応じて前記ギヤ列の末端側に配置されたギヤの負荷
   を常時所定値以上に保持する負荷調節装置。
2. 【請求項２】 下記の要件を備えたことを特徴とする請
   求項１記載の回転力伝達装置、（Ｙ04）複写機の給紙ト
   レイから取出しローラにより取り出された用紙を搬送す
   るフィードローラにより構成された前記回転作動部材、
   （Ｙ05）前記フィードローラの軸とこの軸に装着された
   フィードローラ軸装着ギヤとの間に設けられたクラッチ
   により構成された前記負荷変動装置、（Ｙ06）前記駆動
   モータの回転力により回転する前記ギヤ列の末端のギヤ
   の回転力が伝達される末端側回転部材および前記ギヤ列
   の末端側に配置されたギヤのいずれかに回転制動力を作
   用させる回転制動装置と、前記クラッチのオン、オフに
   より発生する前記フィードローラから前記ギヤ列に伝達
   される負荷の変動に応じて、前記ギヤ列の末端側に配置
   されたギヤの負荷を常時所定値以上に保持するように前
   記回転制動装置の作動を制御する制動制御装置とにより
   構成された前記負荷調節装置。