JPH09196647A - 路面性状測定装置の計測データ解析装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 路面性状データと道路状況とを結び付けるよ
うにした路面性状測定装置の計測データ解析装置を提供
する。 【解決手段】 路面性状測定車で計測中に、録画してい
る前方映像用ビデオテープの一定距離毎のフレーム番号
（タイムレコード）とそのときの走行距離を収集・保管
したファイルを使用して、解析時に３要素の性状データ
の算出および表示処理以外に、指定した位置付近の状況
映像が直ちに見れるように前方映像用ビデオテープが挿
入されたビデオデッキを制御する処理を加える。その処
理は指定位置に最も近い走行距離に対応したフレーム番
号をファイルから読み込み、そのフレーム番号をサーチ
するようにビデオデッキにコマンドを送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、路面性状測定装置
（車両）によって測定された路面性状データを前方映像
と対応付けるようにした路面性状測定装置の計測データ
解析装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】道路施工の品質管理や維持修繕等を目的
として路面性状の測定が行なわれる。この測定内容には
平坦性、わだち掘れ量、ひび割れ等があり、この測定の
実施は、最近では変位センサやカメラを搭載した路面性
状測定車両によって行なわれつつある。そして、この路
面性状測定車両では、コンピュータにより変位センサの
データやカメラによる映像データを収集・保管されるこ
とになる。一方、収集・保管された各データは解析され
るのであるが、従来より平坦性、わだち掘れ、ひび割れ
の路面性状３要素データを算出して、数字やグラフにて
表示しているのが現状である。すなわち、図１７，図１
８に示すようにオペレータにより保管されている計測デ
ータの解析項目が選択されついで保管データのファイル
が選択される。そして、わだち掘れ量、平坦性、ひび割
れ、共用性評価について解析をするか否かの判定ステッ
プを経て、解析する場合には解析区間を入力して、わだ
ち掘れ量の場合にはその算出と結果表示、平坦性の場合
にはその算出と結果表示、ひび割れの場合にはその算出
と結果表示、そして共用性評価の場合にはその指数算出
と結果表示を行なうようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術にあっ
ては、路面性状測定車両によって収集した計測データか
ら個々の性状データを算出し、結果をグラフや表として
ディスプレイに表示しているのみであり、各計測位置で
の状況を撮影した前方映像との関連付けがされていな
い。すなわち、ディスプレイ上には路面３要素計測デー
タによる性状の算出と表示のみが行なわれ、それがどこ
の路面に当るのか計測位置はどこなのか対応できない。
したがって、数字による解析にて路面が傷んでいること
が判明しても、それがどこの場所でその路面がどのよう
な状況になっているか詳しく知るためには現地へ再び出
向くか、あるいは走行距離と関係のない前方映像を見つ
つその付近の映像を多大な時間をかけて探す必要があっ
た。また、センサ等の故障によって、不良なデータが計
算結果として得られた場合にも、解析場所にて直ちに確
認することは不可能であり、非効率的であった。

【０００４】本発明は、路面性状測定車で収集した各計
測地点での１７個のわだち掘れ用変位データ、３個の平
坦性用変位データ、路面映像からの路面ひび割れデータ
を使用して、わだち掘れ量、平坦性、ひび割れ率（度）
の路面性状データを算出・結果表示するとともに、計測
時に収集した前方映像のフレームと走行距離との関連デ
ータを使用して、３要素性状データの解析区間に対応し
た前方映像をも表示するようにした路面性状測定装置の
計測データ解析装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成する本
発明は、次の構成となる。 （１）収集・保管されたわだち掘れ用位置センサによる
変位データ、平坦性用変位センサによる変位データ、及
びひび割れ用路面映像を用いて３要素路面性状データを
算出し、この３要素路面性状データと収集・保管した前
方映像とを走行距離により対応付けたことを特徴とす
る。 （２）（１）において、算出された３要素路面性状デー
タを表示すると共に、対応する前方映像をビデオデッキ
の制御により表示するようにしたことを特徴とする。

【０００６】算出および表示された３要素性状データと
前方映像とが走行距離によって関連づけられているた
め、解析したい区間の状況が計算データだけでなく映像
としても見れるようになる。従って、解析場所で解析区
間の詳しい状況が直ちに把握できる。

【０００７】

【発明の実施の形態】ここで、本発明の実施の形態につ
き説明する。図１〜図３は全体のフローチャートを示す
ものであり、このフローに基づく解析処理の開始に先立
ち、路面性状測定車両によって収集されたデータが保管
されるファイルが存在し、またひび割れ撮影によってま
た前方映像撮影によって画像が記録されたＶＴＲも存在
する。そして、このＶＴＲの録画及び再生やサーチは計
測、解析共コンピュータによる制御が可能となってい
る。

【０００８】さて、処理の開始に当っては、解析項目選
択メニュー画面表示（ステップ１Ａ）が行なわれ、オペ
レータによってメニューからわだち掘れ、平坦性、ひび
割れの路面性状３要素の解析項目が選択されることにな
る（ステップ１Ｂ）。ついで、ファイル選択メニューが
画面にて表示され（ステップ１Ｃ）、オペレータが計測
ファイルを選択する（ステップ１Ｄ）。ここで、ファイ
ルは図１３に区分けしてあるとおり、計測前に入力され
た条件等のデータ、例えば測定日時、測定番号、車線、
向き等が保管されている計測環境ファイル１、車両前部
道幅方向に設置された１７個のレーザ変位計の変位デー
タが一定間隔毎にそのときの走行距離データと共に保管
されているわだち掘れ用変位ファイル２、車両側部長手
方向に1.５ｍ間隔で設置された３個のレーザ変位計の変
位データが1.５ｍ間隔毎にそのときの走行距離データと
共に保管されている平坦性用変位ファイル３、及び一定
間隔毎にその地点を撮影している前方映像撮影及びひび
割れ撮影のビデオ映像フレーム番号（タイムコード）と
そのときの走行距離データが保管されているタイムコー
ドファイル４からなる。

【０００９】更に、ひび割れ用ファイル５が備えられ、
このファイル５には、車両による計測中に撮影した路面
のひび割れ映像を計測後本解析前、画像処理装置に入力
して処理した結果が保管されている。すなわち、画像処
理装置（図示省略）内に入力された全路面映像は二値化
処理が施され、ひび割れ及びパッチングが抽出され、そ
の後画像処理装置内で路面映像全体が解析で使用される
メッシュサイズに分割され、この結果、各メッシュ内の
ひび割れ状態（本数や長さ）、パッチッグの状態（面
積）等が算出され、これらのデータがメッシュ毎の路面
パターンデータと共にひび割れ用ファイル５に保管され
る。

【００１０】ここで、図１に戻りオペレータによりファ
イルが選択された後は、入力条件である環境ファイルの
読み込みと選択データの表示が行なわれる（ステップ１
Ｅ）。この後、解析項目にひび割れや共用性評価がある
か否か判定され（ステップ１Ｆ）、ある場合には前述し
た画像処理後のひび割れ用ファイル５のデータが読み込
まれる（ステップ１Ｇ）。このひび割れデータの読み込
みは、図１３のひび割れ用ファイル５に納められた撮影
した画像を画像処理した後のデータを読み込むものであ
り、アスファルト路面ひび割れステータスＡＣＳ i j
、コンクリート路面ひび割れステータスＣＣＳ i j
、パッチングステータスＡＰＳ i j 、メッシュパタ
ーン i j が読み込まれる。これら各内容の詳細は後述
する。

【００１１】ひび割れ計測データの読み込み後、わだち
掘れ量の解析が選択されているかを判定し（ステップ１
Ｈ）、選択されているときは解析区間を入力（ステップ
１Ｉ）することにより、全計測区間のうち解析したい任
意の解析区間（走行距離）が決定される。その後、図４
〜図６に示すわだち掘れ量算出（ステップ１Ｊ）、わだ
ち掘れ量解析区間グラフ作成、表示（ステップ１Ｋ）、
わだち掘れ量解析区間表の作成・表示（ステップ１Ｌ）
の各処理が行なわれる。更に、平坦性の解析が選択され
ているかを判定し（ステップ２Ａ）、選択されていると
きはオペレータによる解析区間の入力（ステップ２
Ｂ）、図７に示す平坦性算出（ステップ２Ｃ）、平坦性
解析区間グラフ作成・表示（ステップ２Ｄ）、平坦性解
析区間表作成・表示（ステップ２Ｅ）の各処理が行なわ
れる。また、ひび割れの解析が選択されているかを判定
し（ステップ２Ｆ）、選択されているときはオペレータ
による解析区間入力（ステップ２Ｇ）、図８〜図１１に
て示すひび割れ率算出（ステップ２Ｈ）、ひび割れ率解
析区間グラフ作成・表示（ステップ２Ｉ）、ひび割れ率
解析区間表作成・表示（ステップ２Ｊ）、解析区間メッ
シュパターン表示（ステップ２Ｋ）の各処理が行なわれ
る。これら各処理において、ステップ１Ｋ，１Ｌ，２
Ｄ，２Ｅ，２Ｉ，２Ｊの各算出結果はディスプレイ上に
グラフあるいは適切なフォーマットの表として表示さ
れ、これらは必要に応じてプリンタに出力できるように
なっている。

【００１２】図３に至り、解析項目として共用性評価が
選択されると（ステップ３Ａ）、この項目は３要素の総
合評価であるため、まず入力された解析区間（ステップ
３Ｂ）の各要素の性状データが算出され（ステップ３
Ｃ，３Ｄ，３Ｅ）、これら３種のデータを定められた式
に代入して図１２に示す処理にて共用性評価指数が算出
され（ステップ３Ｆ）、共用性評価指数解析区間グラフ
作成・表示（ステップ３Ｇ）、共用性評価指数解析区間
表作成・表示（ステップ３Ｈ）の処理が行なわれ、ディ
スプレイに表示されると共に必要に応じてプリンタに出
力される。

【００１３】また、解析項目として前方映像が選択され
（ステップ３Ｉ）、オペレータによる解析区間の入力に
よって区間が指定されると（ステップ３Ｊ）、前方映像
撮影位置と性状データ計測位置との差を加味して解析区
間開始地点に対応した前方映像用走行距離Ｌを算出する
（ステップ３Ｋ）。すなわち、Ｌ＝解析区間開始距離−
（前方映像撮影地点と計測地点との間の距離）を算出す
る。次いで、この走行距離Ｌに最も近い走行距離に対応
したタイムコード（フレームＮＯ）を前方映像ビデオデ
ッキ用タイムコードファイル４から読み込み（ステップ
３Ｌ）、ＲＳ２３２Ｃインタフェースを介してビデオデ
ッキへそのタイムコードに対応するフレームのサーチコ
マンドを送信する（ステップ３Ｍ）。フレームサーチが
行なわれたビデオデッキは、指定されたフレームをモニ
タ上に該当する映像を表示する。この結果、指定フレー
ムについての道路状況をオペレータが視認することがで
きる。わだち掘れ、平坦性、ひび割れからなる３要素の
各性状データと前方映像とは走行距離により対応付けら
れているため、解析の結果路面状態が悪いと判断された
場合、その区間の前方映像をサーチすることにより解析
場所にて直ちに調査することができ原因を把握できる。
なお、この場合前方映像は車線の横幅全体と路肩や白線
を含む降車線の一部が映像にうつる程度の範囲を示し、
計測している車線全体（幅方向）の路面が一度に分かる
位置にカメラを設置したときのＶＴＲの録画範囲を指
す。

【００１４】ここで、図４〜図６を参照して図１に示す
わだち掘れ量算出処理１Ｊを説明する。図１４に示すよ
うに測定車両に取付けられた１７個のセンサに対してＸ
軸−Ｙ軸を設定し、Ｘ軸である基準面からのセンサ変位
をｄ₁ 〜ｄ₁₇とする。また、隣り合うセンサ間隔をＬ₁
〜Ｌ₁₆にて示す。この場合、センサ１，２，１６，１７
は、車両側部に存在し基準面に対して斜めにレーザ光が
出力されるため図１４の如く変位ｄ₁ ，ｄ₂ ，ｄ₁₆，ｄ
₁₇は基準面に対して角度θ₁ ，θ₂ を設定する。

【００１５】さて、図４において、わだち掘れ量算出フ
ローを実行するに当り、まず解析区間の各測定点での１
７個のわだち掘れ用センサ、例えばレーザ変位計の路面
変位データｄ₁(n)〜ｄ₁₇(n) をファイルから読み込む
（ステップ１Ｊ１）。この読み込みは解析区間が例えば
１００ｍあって１ｍ毎のわだち掘れ用センサの変位の測
定にあっては、１００個の測定地点それぞれにつき行な
われる。この場合、図１４に示すように１７個のセンサ
の位置が基準面やＸ軸に対して同一位置になく、光の投
影や受光にばらつきを有するので、Ｘ軸にてこのばらつ
きをそろえるため座標の変換をまず行なう。すなわち、
最初の測定地点（ｉ＝ｎ１）にて処理を開始するに（ス
テップ１Ｊ２）、各センサ１〜１７の各変位データｄ
₁(i)−ｄ₁₇(i) をＬ₁ 〜Ｌ₆ とθ₁ ，θ₂ を用いて図１
４のＸ−Ｙ座標系の変位点（ｘ₁ ，ｙ₁ ）〜（ｘ₁₇，ｙ
₁₇）に変換する（ステップ１Ｊ３）。この場合、センサ
１の変位点を原点とする。かかる変換では例えば変位点
（ｘ₂ ，ｙ₂）の場合、ｘ₂ ＝ｄ₂ sin θ₂ ＋Ｌ₁ −ｄ
₁ sin θ₁ ，ｙ₂ ＝ｄ₂ cos θ₂ となり、変位点
（ｘ₃ ，ｙ₃ ）の場合、ｘ₃ ＝Ｌ₁ ＋Ｌ₂ −ｄ₁ sin θ
₁ 、ｙ₃ ＝ｄ ₃ となる。

【００１６】ついで、求めた変位点が路面と平行になる
よう補正をする。つまり、原点（センサ１の変位点）と
センサ１７の変位点とを結ぶ直線とＸ軸（基準面）との
なす角θを算出する（ステップ１Ｊ４）。つまり、原点
に対してθ＝Ｙ₁₇(i) ／Ｘ₁₇(i) となる。そして、座標
軸の原点を中心としてθ回転させて各変位点の座標（Ｘ
₁(i)Ｙ₁(i)) 〜（Ｘ₁₇(i) Ｙ₁₇(i) ）を回転行列を用い
て算出する（ステップ１Ｊ５）。これは、測定している
路面が図１４に示す基準面と平行でない場合１７個の変
位点のうち凸点が正確に求められないこともあるので、
本例では変位点の両端を結んだ直線が基準線と平行とな
るよう回転させ、図１６に示すように他の変位点もこれ
に伴って回転変換を行なってから変位点の凸部を結ぶ直
線を求めることによる。

【００１７】次に、図１６に示すようにわだち掘れにつ
いては、まず図１６の左端点をみつけ右側わだちと左側
わだちとの間に凸部の頂点（ＭＩＤＭＡＸ）を有するの
で、このＭＩＤＭＡＸに該当するセンサＮＯを捜索すべ
く、捜索開始点（ＬＳＴＰ）を設定するためセンサ１
（左端センサ）とセンサ１７（右端センサ）とから捜索
をする。図４に戻りステップ１Ｊ６では座標データＹ
₁(i)〜Ｙ_nn(i) のうち最小となるセンサＮＯをＬＭＩＮ
にストアする。最小センサＮＯであるＬＭＩＮ＝１の場
合（ステップ１Ｊ７）、Ｊ＝１とおき（ステップ１Ｊ
８）、Ｙ_j (i) ＜Ｙ_{j+ 1}(i)の判定を行ない（ステップ１
Ｊ９）、これを満たすときｊ＝ｊ＋１（ステップ１Ｊ１
０）にてＪを１つずつ加え、満たさなくなったときその
Ｊが最大ＪとなることからＬＭＡＸ＝Ｊ、捜索開始ＬＳ
ＴＰはｊ＋１から始まる。ステップ１Ｊ７にてセンサＮ
ＯのＬＭＩＮが１でない場合、直線の左端点を左側セン
サからＬＭＩＮまでのセンサＮＯのうちからみつけてＹ
が最大センサＮＯをＬＭＡＸへストアする（ステップ１
Ｊ１２）。そしてＬＳＴＰにＬＭＩＮがセットされる
（ステップ１Ｊ１３）。

【００１８】次にステップ１Ｊ１４〜１Ｊ２１は、今ま
でのステップ１Ｊ７〜１Ｊ１３と同様今度は右側から凸
部の頂点ＭＩＤＭＡＸを捜索する場合を示している。つ
いで、ＮＯ、ＬＳＴＰ〜ＲＳＴＰの間でＹが最大のセン
サＮＯを求め、このＮＯをＭＩＤＭＡＸへストアする
（ＩＪ２２）。

【００１９】わだち掘れ量は次のようになる。変位点Ｌ
ＭＡＸとＲＭＡＸとを結ぶ直線方程式ｅｑ．１を算出す
る（ステップ１Ｊ２３）。この式をＹ＝ａ１Ｘ＋ｂ１と
する。ついで、中央凸部の頂点のデータＹ_MIDMAX(i) が
この直線式より大きいか否か、つまりＹ_MIDMAX(i) ＞ａ
１・Ｘ_MIDMAX(i) ＋ｂ１を満たすか否か判定する（ステ
ップ１Ｊ２４）。Ｙ_MIDMAX(i) が直線以下の場合には、
ＬＭＡＸ＋１からＭＩＤＭＡＸ−１までの各変位点から
直線ｅｑ．１への垂線長の最大値をＲＨへストアする
（ステップ１Ｊ２５）。同様にＲＭＡＸ−１からＭＩＤ
ＭＡＸ＋１までの各変位点から直線ｅｑ．１への垂線長
の最大値をＬＨへストアする（ステップ１Ｊ２６）。ま
た、Ｙ_MIDMAX(i) が直線以上突き出しているときは、変
位点ＬＭＡＸとＭＩＤＭＡＸとを結ぶ直線方程式ｅｑ．
２を算出し、Ｙ＝ａ２Ｘ＋ｂ２を得ると共に、変位点Ｒ
ＭＡＸとＭＩＤＭＡＸとを結ぶ直線方程式ｅｑ．３を算
出してＹ＝ａ３Ｘ＋ｂ３を得る（ステップ１Ｊ２７）。
そして、ＬＭＡＸ＋１からＭＩＤＭＡＸ−１までの各変
位点からｅｑ２への垂線長の最大値をＲＨへストアし
（ステップ１Ｊ２８）、ＭＩＤＭＡＸ＋１からＲＭＡＸ
−１までの各変位点からｅｑ３への垂線長の最大値をＬ
Ｈへストアする（ステップ１Ｊ２８）。図６に至りこう
して得られたわだち掘れ量のＬＨとＲＨの大きい方をｈ
(i) にストアする（ステップ１Ｊ３０）。こうして、ｉ
＝ｎ１の最初の測定点の処理を行ない、次の測定点ｉ＝
ｉ＋１の処理も同様に行ない（ステップ１Ｊ３１）、解
析区間の最後の測定点ｎ２まで行なうと（ステップ１Ｊ
３２）、計算区間ごとのｈの平均値Ｈを算出する（ステ
ップ１Ｊ３３）。

【００２０】次に、図２に示すフローにおいて平坦性算
出ステップ２Ｃにつき述べる。図７に示すようにフロー
の開始により、解析区間内での各測定点で３個の平坦性
用センサ１，２，３の路面変位データｈ₁(n)，ｈ₂(n)，
ｈ₃(n)をファイル３（図１３参照）より読み込む（ステ
ップ２Ｃ１）。ついで、中間の変位データについて偏差
を求める（ステップ２Ｃ２）。ここでは、偏差ｄ(n) は
（ｈ₁(n)＋ｈ₃(n)）／２−ｈ₂(n)にて求める。次に、計
算区間毎にｄの標準偏差σを平坦性として求める（ステ
ップ２Ｃ３）。この式は次式［数１］となる。

【数１】

【００２１】次に、図２に示すフローにおいて、ひび割
れ率算出ステップ２Ｈにつき述べる。このひび割れ率に
ついては、予め前述の画像処理装置内にて路面を例えば
５０cmの方形に区切り、メッシュに分割する。この場
合、道幅端のメッシュは、路面幅（車線幅）によって５
０cmあるとは限らずａcmのメッシュ幅とする。図１５で
は道幅方向にｍ個のメッシュを有し、計算間隔ｎ個のメ
ッシュ、指定区間につきＰ個の計算間隔とする。ひび割
れ用ファイルにはメッシュ列ごとにストアされている。
図８に示すフローの開始によって、初期設定（ステップ
２Ｈ１）が行なわれ、計算間隔番号ｉ＝０、計算間隔内
メッシュ番号ｊ＝１、幅方向メッシュ番号ｋ＝１、ひび
割れ面積＝０、ひび割れ長さ＝０、計算間隔内の全メッ
シュ面積である区間面積＝０とおく。ついで、道幅端に
当るメッシュすなわちメッシュ列内の最後のメッシュは
５０cmとは限らず、最終メッシュ幅ａとした場合の計測
区間内の最終メッシュ幅ａ（ｉ，ｎ＋ｊ）を読み込む
（ステップ２Ｈ２）。ここでは、路面がコンクリートの
場合とアスファルトの場合とで処理を分けており、アス
ファルトの場合（ステップ２Ｈ３）、予め画像処理装置
内で各メッシュ毎にひび割れ状況を評価した結果である
ひび割れステータスＡＣＳ i n+j k をファイルから読
み込みチェックする（ステップ２Ｈ４）。なお、メッシ
ュ内にひび割れない場合ＡＣＳ＝０、１本の場合ＡＣＳ
＝１、２本の場合ＡＣＳ＝２としているので、ステータ
スに応じた面積加算が後ステップで可能となる。同一メ
ッシュにてひび割れとパッチングが存在する場合にはア
スファルトではひびのひび割れ面積のみ考慮するので、
ひびの存在をまずチェックし、ＡＣＳ in+j k ＝０の
場合（ステップ２Ｈ５）、ひび割れが無いことになるの
でパッチングステータスＡＰＳ i n+j k をまずチェッ
クする（ステップ２Ｈ６）。パッチングステータスチェ
ックにて、パッチング面積がメッシュ面積の０〜２５％
の場合ＡＰＳ＝０、２５％〜７５％の場合ＡＰＳ＝１、
７５％以上の場合ＡＰＳ＝２としているので、ステータ
スに応じた面積加算が後ステップで可能となる。この
後、パッチング面積加算（ステップ２Ｈ７）において、
５０×５0cm²のメッシュｋ≠ｍの場合と５０×ａcm² の
メッシュｋ＝ｍの場合とに分けて加算する。すなわち、
メッシュ内のパッチング面積が０〜２５％の場合、５０
cm×５０cmのメッシュ、５０cm×ａcmメッシュ（最終ｍ
番目）ともにひび割れ面積は０cm²、メッシュ内のパッ
チング面積が２５〜７５％の場合、５０cm×５０cmのメ
ッシュのひび割れ面積は0.１２５cm² 、５０cm×ａcmメ
ッシュ（最終ｍ番目）のひび割れ面積は0.５ａ×0.５cm
² 、メッシュ内のパッチング面積が７５％〜の場合、５
０cm×５０cmのメッシュのひび割れ面積は0.２５cm² 、
５０cm×ａcmメッシュ（最終ｍ番目）のひび割れ面積は
ａ×0.５cm² となっているため、それに従って、ひび割
れステータスＡＰＳに応じてひび割れ面積を加算してい
く。また、ステップ２Ｈ５にてひび割れステータスが０
でない場合、ひび割れ面積が加算されるが（ステップ２
Ｈ８）、メッシュ内のひび割れが１本の場合、５０cm×
５０cmのメッシュのひび割れ面積は0.１５cm² 、５０cm
×ａcmメッシュ（最終ｍ番目）のひび割れ面積は0.６ａ
×0.５cm² 、メッシュ内のひび割れが２本の場合、５０
cm×５０cmメッシュのひび割れ面積は0.２５cm² 、５０
cm×ａcmメッシュ（最終ｍ番目）のひび割れ面積はａ×
0.５cm² となっているため、それに従って、ひび割れス
テータスＡＣＳに応じてひび割れ面積を加算していく。
この後、ひび割れ面積評価を行なったメッシュ面積を加
算する（ステップ２Ｈ９）。

【００２２】ついでメッシュ番号ｋをｋ＝ｋ＋１とし
（ステップ２Ｈ１０）、ｋがｍ個に満たない場合にはス
テップ２Ｈ３から２Ｈ１０の処理をくり返す（ステップ
２Ｈ１１）。ｋがｍに至ったときにはｋ＝０ Ｊ＝ｊ＋
１として（ステップ２Ｈ１２）、ｊがｎになるまでステ
ップ２Ｈ２〜２Ｈ１２の処理をくり返す（ステップ２Ｈ
１３）。ｊがｎになったとき幅方向と計算間隔すべてに
つきひび割れとパッチングが計算されたことになり、ひ
び割れ率が計算される（ステップ２Ｈ１４）。この後、
次の計算間隔に移行して同様の処理を行ない指定区間Ｐ
のひび割れ率を計算する（ステップ２Ｈ１５，２Ｈ１
６，２Ｈ１７）。

【００２３】またステップ２Ｈ３にてアスファルト路面
でないコンクリートの場合には図１０に移り、まずひび
割れステータスＣＣＳ i n+j k の読み込みが行なわれ
る。すなわち、予め画像処理装置内でコンクリート路面
の各メッシュ毎にメッシュ内に２５cmに対応するひびが
何本あるか評価してその本数がストアされたファイルよ
り、本数ＣＣＳを読み込む。この読み込まれたＣＣＳの
ｋ≠ｍのメッシュでは２５×本数の計算にてひび割れ長
さを加算し２５・ＣＣＳ i n+j k 、ｋ＝ｍのメッシュ
では２５×ａ×本数の加算をする（ステップ２Ｈ１
８）。この後、ひび割れとパッチングが同一メッシュに
存在する場合共に評価を行なうためひび割れ評価の後に
パッチング面積を加算する。パッチング面積算出のため
のひび割れ面積、加算（ステップ２Ｈ１９）を行ないス
テップ２Ｈ７と同様の処理を行なう。そして、ステップ
２Ｈ９と同様の区間面積加算（ステップ２Ｈ２０）を行
ない、幅方向メッシュ番号を１つ加えて同様の処理を行
ない（ステップ２Ｈ２１，２Ｈ２２）、ｋがｍまで至っ
たとき計算間隔ｊを１つ増やして（ステップ２Ｈ２３）
同様の処理を行ない、ｊがｎまで至ったとき（ステップ
２Ｈ２４）、ひび割れ度を計算する（ステップ２Ｈ２
５）、その後は図１１により計算間隔を指定区間Ｐまで
くり返す（ステップ２Ｈ２６，２Ｈ２７，２Ｈ２８）。

【００２４】図１２は図３に示す共用性評価（ＭＣＩ）
指数算出３Ｆについてのフローである。図４〜図６に示
すわだち掘れ量Ｈ、図７に示す平坦性σ、ひび割れ率ra
taを用いて判定処理を行ない、ＭＣＩ，ＭＣＩ０，ＭＣ
Ｉ１，ＭＣＩ２の最小値をストアするものである。

【００２５】

【発明の効果】走行距離データによる要素路面性状デー
タと前方映像との結び付けによって、センサの故障等に
より不良なデータが計算結果として得られた場合、映像
を見ることにより解析が適切かどうかの確認がその場で
直ちに可能となる。また、路面の損傷が計算データで確
認された場合も走行距離に対応する映像を見ることによ
り、その原因となる周りの環境が把握できる。そのため
再度現場に出向く必要も非常に少なくなり、効率の良い
解析が実施できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体フローのうち最初のフローチャート。

【図２】全体フローのうち図１に続くフローチャート。

【図３】全体フローのうち図２に続くフローチャート。

【図４】図１のわだち掘れ量算出ステップ１Ｊの最初の
フローチャート。

【図５】図４に続くフローチャート。

【図６】図５に続くフローチャート。

【図７】図２の平坦性算出ステップ２Ｃのフローチャー
ト。

【図８】図２のひび割れ率算出ステップ２Ｈの最初のフ
ローチャート。

【図９】図８に続くフローチャート。

【図１０】図９に続くフローチャート。

【図１１】図１０に続くフローチャート。

【図１２】図３の共用性評価指数算出ステップ３Ｆのフ
ローチャート。

【図１３】解析プログラム使用ファイルの説明図。

【図１４】わだち掘れ測定センサと変換座標の説明図。

【図１５】ひび割れ率（度）算出用メッシュの説明図。

【図１６】わだち掘れ量の様子と座標回転の説明図。

【図１７】従来の全体フローの最初のフローチャート。

【図１８】図１７に続くフローチャート。

【符号の説明】

１ 計測環境ファイル ２ わだち掘れ用変位ファイル ３ 平坦性用変位ファイル ４ タイムコードファイル ５ ひび割れ用ファイル １Ａ〜１Ｌ，２Ａ〜２Ｋ，３Ａ〜３Ｍ，１Ｊ１〜１Ｊ３
３，２Ｃ１〜２Ｃ３，２Ｈ１〜２Ｈ２８ 機能ステップ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 収集・保管されたわだち掘れ用位置セン
   サによる変位データ、平坦性用変位センサによる変位デ
   ータ、及びひび割れ用路面映像を用いて３要素路面性状
   データを算出し、 この３要素路面性状データと収集・保管した前方映像と
   を走行距離により対応付けた、 路面性状測定装置の計測データ解析装置。
2. 【請求項２】 算出された３要素路面性状データを表示
   すると共に、対応する前方映像をビデオデッキの制御に
   より表示するようにした路面性状測定装置の計測データ
   解析装置。