JPH09196674A

JPH09196674A - レーザ測量装置

Info

Publication number: JPH09196674A
Application number: JP511896A
Authority: JP
Inventors: Masato Hara; 正人原; Satoshi Takami; 敏高見; Teruo Sakai; 照男坂井; Kensho Takahashi; 憲昭高橋; Eiichi Ito; 栄一伊藤
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1996-01-16
Filing date: 1996-01-16
Publication date: 1997-07-31
Anticipated expiration: 2016-01-16
Also published as: JP3683964B2

Abstract

(57)【要約】【課題】被投射面までの距離の遠近や形成する基準線
の方向に応じてこれら各方式を使い分けることによって
適切なレーザ測量を行うことができるレーザ測量装置を
提供する。【解決手段】配光レンズ１は、一般的な負シリンドリカ
ルレンズをその中央から面の母線に沿って２分して夫々
拡散部１ａ，１ｃとするとともに、それら各拡散部１
ａ，１ｃの間に平行平面の平板部１ｂを挟んだ形状とな
っている。各拡散部１ａ，１ｃを透過したレーザ光は、
パワーのある軸方向に拡散されて、壁面８７上に比較的
低輝度の基準線ＳＬを静的に形成する。また、平板部１
ｂを透過したレーザ光は、従来の走査方式の場合と同様
に、何ら拡散を受けることなく、基準線ＳＬの中央に比
較的高輝度のスポットＳＰを形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レーザビームによ
る基準線を所定の面に対して水平方向又は垂直方向に投
射するレーザ測量装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、土木，建築等の分野では、水
平線や垂直線の墨出しを行うために、レーザ光による基
準平面を形成したり、垂直方向又は水平方向の基準線
（軌跡）を被投射面に投射するレーザ測量装置（いわゆ
るレーザプレーナ）が使用されている。

【０００３】このようなレーザ測量装置の方式として
は、シリンドリカルレンズを介してレーザ光を扇型に拡
散させてラインを投射する方式（以下、「ライン投射
式」という）や、レーザ光を射出する投光部を回転させ
このレーザ光を走査する方式（以下、「回転走査式」と
いう）が用いられている。このようなレーザ測量機によ
って投射された基準線は、投射された壁面までの距離が
短く周囲が比較的暗ければ、目視によって位置確認され
る。

【０００４】また、回転走査式のレーザ測量装置の場
合、壁面までが遠距離であったり周囲が比較的明るくて
も、光検出器を使用すればこの基準線の位置を検知する
ことができる。この光検出器とは、受光センサによって
特定の波長（レーザ光の波長）の光を光電変換し、変換
された電気信号に生じているパルス（レーザ光に相当）
を検知することにより、レーザ光軌跡の通過位置を検出
する装置だからである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この回
転走査式の場合、基準線を投射する壁面が平面である
と、全周にわたって走査されるレーザ光のうちの壁面上
に投射される部分の時間比が小さいために、レーザ光の
エネルギーの大部分が無駄になってしまう欠点がある。
そのため、回転走査式の場合、目視可能に基準線を投射
できる距離が短く、殆ど常に光検出器が必要になるとい
う煩わしさがある。

【０００６】一方、ライン投射式のレーザ測量装置の場
合、レーザ光を投射する角度範囲が制限されているの
で、レーザ光のエネルギーを無駄にすることがない。従
って、同じレーザ出力であれば、回転走査式の場合より
も、基準線を目視可能に投射できる距離は長く、周囲が
多少明るくても目視可能に基準線を投射できる。しかし
ながら、ライン投射式のレーザ測量装置は、基準線を全
周方向に投射することは不可能なので、例えば部屋の内
周壁の墨出しのような作業には使用できなかった。な
お、ライン投射式でも、被投射面までの距離が長くなる
に従い、基準線の輝度が急速に低下して目視による識別
が困難となる。このとき、ライン投射型の場合のレーザ
光は直流的な光なので、光検出器で基準線を検出するこ
とも不可能である。従って、ライン投射式のレーザ測量
装置は、遠距離では全く使用することができなかった。

【０００７】本発明は、以上の問題点に鑑みてなされた
ものであり、全周方向への基準線投射が可能でありなが
ら、単なる回転走査式の場合より、長距離の壁面に基準
線を目視可能に投射でき、且つ周囲が明るくても基準線
を目視可能に投射できるレーザ測量装置を提供すること
である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明によるレーザ測量
装置の第１の態様は、上記課題を解決するため、レーザ
光源と、このレーザ光源から発振されたレーザ光を外部
に出射する出射部と、前記レーザ光源から前記出射部ま
での前記レーザ光の光路においてこの光路の断面の一部
に配置された、一方向にのみパワーを有するレンズと、
前記出射部によるレーザ光の出射方向を一定平面内で回
転させる回転手段と、この回転手段の動作及び停止を切
り換える切換手段とを備えたことを特徴とする（請求項
１に対応）。

【０００９】本発明によるレーザ測量装置の第２の態様
は、上記課題を解決するため、レーーザ光源と、このレ
ーザ光源から発振されたレーザ光を外部に出射する出射
部と、前記レーザ光源から前記出射部までの前記レーザ
光の光路を複数の光路に分離する光路分離手段と、この
光路分離手段によって分離された光路の一方に配置され
た、一方向にのみパワーを有するレンズと、前記出射部
によるレーザ光の出射方向を一定平面内で回転させる回
転手段と、この回転手段の動作及び停止を切り換える切
換手段とを備えたことを特徴とする（請求項１３に対
応）。

【００１０】本発明によるレーザ測量装置の第３の態様
は、上記課題を解決するため、第１のレーザ光源と、第
２のレーザ光源と、これら各レーザ光源から発振された
レーザ光を合成して外部に出射する出射部と、前記第１
のレーザ光源から前記出射部までの前記レーザ光の光路
に配置された、一方向にのみパワーを有するレンズと、
前記出射部によるレーザ光の出射方向を一定平面内で回
転させる回転手段と、この回転手段の動作及び停止を切
り換える切換手段とを備えたことを特徴とする（請求項
１４に対応）。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
実施の形態を説明する。各実施例の詳細な説明を行う前
に、本発明の各構成要件の概念を説明する。（出射部）出射部とは、レーザ光をレーザ測量装置外部
に出射する部分のことである。従って、単なるケーシン
グの開口であっても良いし、レンズであっても良いし、
透明な平行平面板が填められた窓であっても良い。ま
た、この出射部自体が配光レンズであっても良い。ま
た、出射部は、レーザ光の出射方向が回転される方向に
沿って筒状に形成されていても良い。（レンズ）配光レンズは、シリンドリカルレンズであっ
ても良いし（請求項２に対応）、グレーテッドインデッ
クスレンズであっても良い（請求項３に対応）。また、
レーザ光の光路断面の一部に配光レンズを複数個配置し
ても良い（請求項８に対応）。

【００１２】この配光レンズが有するパワーの方向は、
回転手段によるレーザ光の出射方向の回転方向と一致し
ていても良いし（請求項４に対応）、直交していても良
い（請求項５に対応）。方向が一致していれば、回転手
段によって出射部が回転している時と停止している時と
で形成される基準線・基準面の方向が同じになるので、
距離や周囲の明るさに応じて基準線・基準面の形成方法
を使い分けることができる。一方、方向が交差している
と、回転手段によって出射部が回転している時と停止し
ている時とで、形成される基準線・基準面の方向が変わ
るので、異なった方向の基準線・基準面を使い分けるこ
とができる。また、配光レンズを複数設けた場合には、
一部の配光レンズが有するパワーの方向が回転手段によ
るレーザ光の出射方向の回転方向と一致しているととも
に、残りの配光レンズが有するパワーの方向が回転手段
によるレーザ光の出射方向の回転方向と直交しているよ
うに構成しても良い（請求項９に対応）。このように構
成すれば、上述した配光レンズが有するパワーの方向を
回転方向と一致させた場合の利点と直交させた場合の利
点とを、両方享受することができる。

【００１３】この配光レンズは、この配光レンズを透過
せずに出射されるレーザ光の光路の片側のみにレーザ光
を拡散させても良いし（請求項６に対応）、この配光レ
ンズを透過せずに出射されるレーザ光の光路にレーザ光
を拡散させても良い（請求項７に対応）。また、配光レ
ンズを複数設ける場合には、これら配光レンズを透過せ
ずに出射されるレーザ光の光路を中心として夫々反対の
向きに、各レンズがレーザ光を拡散させても良い（請求
項１０に対応）。

【００１４】レーザ光の光路断面における配光レンズが
配置されていない部分には、何も配置されてないままで
あっても良いし、透明部材からなる平行平面板が配置さ
れていても良い（請求項１１に対応）。後者の場合、配
光レンズと平行平面板とを一体に形成しても良い（請求
項１２に対応）。このようにすれば、配光レンズの取り
付けが容易になる。（回転手段）回転手段は、出射部自体を回転させるもの
であっても良いし、出射部が上述したように回転方向に
沿った筒状に構成されている場合にあってはその内部に
おいて光路を回転させるものであっても良い。また、レ
ーザダイオードを含めてレーザ測量装置全体を回転させ
るものであっても良い。

【００１５】

【実施例１】以下、本発明の第１実施例を説明する。＜実施例の構成＞図１は、本実施例によるレーザ測量装
置の構成を示す断面図である。この図１は、水平方向へ
のレーザ光走査を行うためにレーザ測量装置を鉛直方向
に立てた状態を示している。

【００１６】図１に示すように、レーザ測量装置１１
は、略円筒状の本体ハウジング１２と、この本体ハウジ
ング１２の上端面１２ｂからその回転投光部１５を突出
させた状態でこの本体ハウジング１２内に格納された投
光装置１３と、この投光装置１３の回転投光部１５を囲
繞する上部ハウジング１６と、投光装置１３の駆動用バ
ッテリを収容するために本体ハウジング２の底部に設け
られたバッテリーケース１７とから構成されている。〔本体ハウジング〕略円筒形状である本体ハウジング１
２の上端面１２ｂには、その中心軸と同軸に、すり鉢状
の摺動案内部１９が形成されている。この摺動案内部１
９の底面には、円形の摺動穴１９ａが、その中心軸と同
軸に形成されている。

【００１７】この摺動案内部１９の側方にあたる本体ハ
ウジング１２の内面には、その中心軸に向けて突出形成
されたブラケット４２が形成されている。このブラケッ
ト４２は、本体ハウジング１２の中心軸を中心として相
互に９０度ずれた位置に、２個形成されている。また、
これら２個のブラケット４２と中心軸とでなす角を二等
分する方向における摺動案内部１９外面（本体ハウジン
グ１２内部の面）には、支持突起５１が形成されてい
る。

【００１８】また、本体ハウジング１２の下端面には、
その中心軸と同軸に、円孔１２ａが形成されている。〔バッテリーケース〕バッテリーケース１７は、本体ハ
ウジング１２の外径と同径の円筒形状を有している。こ
のバッテリーケース１７の上端面及び下端面の中心に
は、本体ハウジング１２の下端面に形成された円孔１２
ａと重なる円孔１７ａ，１７ａが形成されている。〔上部ハウジング〕上部ハウジング１６は、本体ハウジ
ング１２の中心軸と同軸の円筒状の透明部材からなる窓
（出射部）１６ｂと、この窓１６ｂの端面を閉じる不透
明部材からなる蓋１６ｃとから構成されている。この蓋
１６ｃの中心には、透明部材３６が填め込まれている円
孔１６ａが形成されている。〔投光装置〕投光装置１３は、回転投光部１５と、ベア
リング１０を介してこの回転投光部１５を回転自在且つ
同軸に保持する本体部２０とから、構成されている。こ
の本体部２０には、その中心軸に沿ってその全体を貫通
する中空のレーザ光光路２０ｂと、このレーザ光光路か
ら直角に分岐したレーザ光光路２０ａとが、形成されて
いる。また、回転投光部１５には、このレーザ光光路２
０ｂと同軸に連通するとともにその回転軸と同軸に形成
された中空のレーザ光光路１５ａ，及びこのレーザ光光
路１５ａに連通するとともに端面方向及び側方に開口を
有するペンタプリズム収納部１５ｂが、形成されてい
る。（レーザ出射光学系）これら各レーザ光光路２０ａ，２
０ｂ，１５ａ内に内蔵されているレーザ出射光学系の光
学構成を、図１及び図２を参照して説明する。

【００１９】本体部２０内のレーザ光光路２０ａ及び２
０ｂの交点には、偏光ビームスプリッタ２７が固定され
ている。また、このレーザ光光路２０ａの端面には、レ
ーザダイオード２３が固定されており、その中間部に
は、コリメータレンズ２４及びアナモフィックレンズ１
８が固定されている。また、レーザ光光路２０ｂ内のバ
ッテリケース側には、ウェッジプリズム２９ａ，２９ｂ
が固定されている。また、レーザ光光路２０ｂ内の回転
投光部側には、λ／４板２８，半透膜２８ａ，前群レン
ズ３１，及び後群レンズ３２が固定されている。また、
回転投光部１５のペンタプリズム収容部１５ｂ内には、
ペンタプリズム３５及び楔型プリズム３４が固定されて
いる。また、ペンタプリズム収容部１５ｂの側方に開口
した投光用窓３３には、配光レンズ１が填め込まれてい
る。

【００２０】レーザ光源としてのレーザダイオード２３
は、偏光ビームスプリッタ２７の偏光分離面２７ａに対
するＳ偏光面（紙面に垂直な面）内で直線偏光するレー
ザ光を発振する。コリメータレンズ２４は、レーザダイ
オード２３から出射されたレーザ光を平行光にするレン
ズである。また、アナモフィックレンズ１８は、コリメ
ータレンズ２４を透過したレーザ光の断面形状を真円形
に修正するためのレンズである。

【００２１】偏光ビームスプリッタ２７内には、レーザ
ダイオード２３からのレーザ光Ｌ₀の光軸に対してλ／
４板側に４５度傾いた偏光分離面２７ａが形成されてい
る。この偏光分離面２７ａは、Ｓ偏光を１００パーセン
ト反射するとともにＰ偏光を１００パーセント透過する
特性を有している。従って、アナモフィックレンズ１８
を透過したレーザ光は、１００パーセントλ／４板２８
側へ反射される。

【００２２】λ／４板２８は、光軸を中心にその光学軸
の方向を偏光分離面２７ａに対するＰ偏光面（紙面と平
行な面）に対して４５度傾けた状態で、偏光ビームスプ
リッタ２７に貼付けられている。従って、λ／４板２８
は、入射した直線偏光を円偏光に変換する。このλ／４
板２８のペンタプリズム側面には、レーザ光の一部を偏
光ビームスプリッタ２７に向けて反射する半透膜２８ａ
が貼り付けられている。この半透膜２８ａにおいて反射
された円偏光のレーザ光は、λ／４板２８に再入射し、
Ｐ偏光に変換されて、偏光ビームスプリッタ２７を透過
する。

【００２３】この偏光ビームスプリッタ２７を透過した
レーザ光Ｌ₂は、ウェッジプリズム２９ａ，２９ｂを透
過し、透光装置３の下端からその軸の延長線方向に出射
される。

【００２４】一方、半透膜２８ａを透過したレーザ光が
入射する前群レン３１は負レンズであり、レーザ光光路
２０ｂ内に進退自在に挿入された摺動円筒部材３０内に
保持されている。また、この前群レンズ３１によって発
散されたレーザ光が入射する後群レンズ３２は正レンズ
であり、レーザ光光路２０ｂ内に固定されている。従っ
て、これら前群レンズ３１及び後群レンズ３２は、入射
されたレーザ光のビーム径を拡大するビームエキスパン
ダを構成する。そして、前群レンズ３１を移動させるこ
とにより、ビームウェストの形成位置を可変することが
できる。

【００２５】後群レンズ３２を透過したレーザ光が入射
するペンタプリズム３５は、回転投光部１５のペンタプ
リズム収納部１５ｂ内に、この回転投光部１５と一体に
回転するように固定されている。このペンタプリズム３
５は、レーザ光が入射する光入射面３５ｃと、この光入
射面３５ｃに対して２２．５度傾いているとともにこの
光入射面３５ｃから入射したレーザ光が入射する第１の
反射面３５ａと、この第１の反射面３５ａに対して４５
度傾いているとともにこの第１の反射面で反射されたレ
ーザ光を再度反射する第２の反射面３５ｂと、光入射面
３５ｃに対して直角をなしているとともに第２の反射面
３５ｂで反射されたレーザ光Ｌ₃を出射する光出射面３
５ｄとを有している。従って、ペンタプリズム３３が図
１及び図２の面内で傾いたとしても、レーザ光Ｌ₁の光
軸と出射レーザ光Ｌ₃の光軸との間の角度は、常に９０
度に保持される。なお、第２の反射面３５ｂには増反射
膜がアルミニューム蒸着によって形成されているので、
この第２の反射面３５ｂにおいてレーザ光は１００パー
セント内面反射する。一方、第１の反射面３５ａには反
射率７０〜８０パーセントの半透膜１４が形成されてい
る。従って、２０〜３０パーセントのレーザ光Ｌ₄が、
この第１の反射面３５ａを透過し、楔型プリズム３４を
通って、投光装置１３の上端からその軸の延長方向に出
射される。

【００２６】一方、ペンタプリズム３５の光出射面３５
ｄから出射されたレーザ光Ｌ₃は、配光レンズ１に入射
する。この配光レンズ１は、図３に示すような外形を有
しており、図１及び図２の紙面に直交する軸方向（水平
方向）のみにパワーを有する一種の負シリンドリカルレ
ンズである。即ち、図２のＡ方向から見た上面図である
図４に示すように、配光レンズ１は、一般的な負シリン
ドリカルレンズをその母線に沿って２分して離間させた
形状を有する拡散部１ａ，１ｃと、それら各拡散部１
ａ，１ｃの間に挟まれた平行平面の平板部１ｂとを、一
体に形成した形状となっている。

【００２７】ペンタプリズム３５から出射されたレーザ
光Ｌ₃は、配光レンズ１の平板部１ｂとともに各拡散部
１ａ，１ｃにも入射する。このうち、平板部１ｂを透過
したレーザ光は、従来の走査方式の場合と同様に、何ら
拡散を受けることなく壁面８７上に比較的高輝度のスポ
ットＳＰを形成する。また、配光レンズとしての各拡散
部１ａ，１ｃを透過したレーザ光は、従来のシリンドリ
カルレンズを用いる方式の場合と同様に、パワーを有す
る軸方向に拡散されて、壁面８７上に比較的低輝度の基
準線ＳＬを静的に形成する。即ち、拡散部１ａは、図４
上でスポットＳＰよりも上側にレーザ光を拡散させて、
基準線ＳＬの上半分を形成する。また、拡散部１ｂは、
図４上でスポットＳＰよりも下側にレーザ光を拡散させ
て、基準線ＳＬの下半分を形成する。（傾動機構）次に、図１に戻り、投光装置１３を本体ハ
ウジング１２内においてあらゆる方向に傾動可能とする
ための構成を説明する。

【００２８】この本体部２０の上部には、摺動案内部１
９内に保持される膨出部２１が形成されている。この膨
出部２１は、摺動孔１９ａの内径よりも大径の外径を有
する円筒状部分とこの大径の円筒状部分と他の部分とを
繋ぐ半球面部分とから構成されている。従って、この膨
出部２１は、その半球面部分が摺動孔１９ａ内に当接し
た状態で、摺動孔１９ａから脱落することなく保持され
ている。投光装置１３の本体ハウジング１２への保持
は、この部分の接触によってのみなされているので、摺
動孔１９ａ内で膨出部２１の半球面部分を回転させるこ
とにより、投光装置１３全体をその半球部分の球心を中
心にあらゆる方向に傾動させることができる。

【００２９】この傾動を行うための機械構成を説明す
る。先ず、本体部２０の突出部２１よりも下方の部分と
支持突起５１との間には、引張りバネ５２が張られてい
る。そのため、膨出部２１には、引張りバネ５２による
回転トルクが加えられている。

【００３０】また、摺動案内部１９には、その中心軸か
ら見て直交して設けられた各ブラケット４２と同じ方向
に、２本のスリット１９ｂが形成されている。また、膨
出部２１の最上部には、その中心軸から見て各スリット
１９ｂと同じ方向に駆動アーム３７が突出形成されてい
る。各駆動アーム３７は、下部方向に向かって傾斜して
おり、夫々対応するスリット１９ｂを通って本体ハウジ
ング内に入り込んでいる。これら各駆動アーム３７の先
端には、膨出部２１の球心の方向を向いたピン４０が形
成されている。

【００３１】一方、各ブラケット４２と本体ハウジング
１２の上端面１２ｂとの間には、調整用スクリュー４５
が本体ハウジング１２の中心軸と平行に回転自在に掛け
渡されている。各調整用スクリュー４５は、ピニオン４
９及び伝動ギヤ５０を介して、各ブラケット４２上に固
定された各レベル調整用モータ４４，７６により回転さ
れる。また、各調整用スクリュー４５には、調整用ナッ
ト４６が螺合されている。調整用ナット４６の外面に
は、ピン４０と接触する作動ピン４７が突出形成されて
おり、膨出部２１の回転を規制している。

【００３２】各調整用ナット４６は、図示せぬ回転規制
手段によって本体ハウジング１２に対する回転が規制さ
れているので、各レベル調整用モータ４４，７６により
調整用スクリュー４５が回転駆動されると、上下に昇降
する。従って、各作動ピン４７に弾設しているピン４０
がこの昇降に追従して昇降するので、膨出部２１がこの
昇降の方向に従って何れかの方向に回転するのである。

【００３３】マイコン８２は、投光装置１３のＹ方向
（紙面に直交する方向）の傾きを検出するＹ方向のレベ
ル検知センサ７２，及び投光装置１３のＸ方向（紙面方
向）の傾きを検出するＸ方向のレベル検知センサ７３か
らの傾き検知信号を受信して、投光装置１３の軸が鉛直
方向を向くようにＸ方向レベル調整用モータ４４，及び
Ｙ方向レベル調整用モータ７６の回転制御を行う。（回転機構）次に、回転投光部１５を本体部２０に対し
て回転させるための回転手段としての機構につき説明す
る。

【００３４】ベアリング１０を介して本体部２０に対し
て回転自在に接続された回転投光部１５の外周面には、
ギア６９が固定されている。一方、本体部２０の膨出部
２１の上端面には、外方に向けて突出させたブラケット
６５が設けられている。このブラケット６５には、投光
部回転用モータ６６が固定されており、この投光部回転
用モータ６６の回転軸に取り付けられたピニオン６７が
回転投光部１５のギア６９に噛み合っている。この投光
部回転用モータ６６は、マイコン８２によって停止又は
回転の制御がなされている。即ち、この投光部回転用モ
ータ６６を停止させると、配光レンズ１から出射される
レーザ光Ｌ₃の光軸は、或る一定方向を向いたまま停止
する。これに対して、投光部回転用モータ６６を回転さ
せると、配光レンズ１から出射されるレーザ光Ｌ₃の出
射方向が回転投光部１５の回転軸を中心に回転するの
で、この回転軸に直交する基準平面が形成される。（合焦機構）次に、前群レンズ３１を光軸方向に進退駆
動するための構成について説明する。

【００３５】投光装置１３の本体部２０における摺動円
筒部材３０の移動範囲近傍には、その内外面を貫通する
スリット６３が形成されている。このスリット６３を上
下から挟むように、本体部２０の外面には、ブラケット
５３及びブラケット５５が突出形成されている。これら
ブラケット５３，５５の間には合焦用スクリュー５６が
本体部２０の中心軸と平行に回転自在に掛け渡されてい
る。この合焦用スクリュー５６には、合焦用ナット５７
が螺合している。この合焦用ナット５７には、スリット
６３を通り抜けてその一端が摺動円筒部材３０に固定さ
れた伝達リンク６２の他端が固定されている。

【００３６】合焦用スクリュー５６は、ピニオン６０及
び伝達ギヤ６１を介して、ブラケット５３上に固定され
た合焦用モータ５９によって回転駆動される。この合焦
用モータ５９は、マイコン８２によって回転制御され
る。即ち、壁面８７までの距離に応じて適宜この合焦用
モータ５９を回転制御することにより、この壁面８７に
ビームウェストを形成することができる位置に、前群レ
ンズ３１を進退移動させることができるのである。〔回路構成〕次に、マイコン８２等の回路部品の接続関
係を説明する。

【００３７】図５に示すように、マイコン８２には、Ｙ
方向のレベル検知センサ７２，Ｘ方向のレベル検知セン
サ７３，投光部回転用モータ６６，合焦用モータ５９，
Ｘ方向のレベル調整用モータ４４，Ｙ方向レベル調整用
モータ７６が接続されている。また、マイコン８２に
は、レーザダイオード駆動回路９５を介してレーザダイ
オード２３が接続されている。

【００３８】また、マイコン８２には、メインスイッチ
９６，発光指示操作部９７，回転指示操作部９８，距離
入力部９９，及び回転位置調整釦１００が接続されてい
る。これらは、本体ハウジング１２の外面に設けられた
スイッチである。これらのうちメインスイッチ９６は、
マイコン８２に電源を投入して起動させるためのスイッ
チである。このメインスイッチ９６を投入することによ
り、Ｙ方向のレベル検知センサ７２及びＸ方向のレベル
検知センサ７３からの傾き検知信号がマイコン８２に読
み込まれ、それに応じてＸ方向レベル調整用モータ４４
及びＹ方向レベル調整用モータ７６が駆動制御される。

【００３９】また、発光指示操作部９７は、レーザダイ
オード駆動回路９５によるレーザダイオード２３の駆動
を行うか否かの旨を入力するスイッチである。また、切
換手段としての回転指示操作部９６は、回転投光部１５
を回転させるか否か，即ち投光部回転用モータ６６を回
転させるか否かの旨を入力するスイッチある。

【００４０】また、距離入力部９９は、レーザ測量装置
１１から壁面８７までの距離を入力するスイッチであ
る。この距離入力部９９により距離が入力されると、そ
の距離に対応する位置に前群レンズ３１を移動させる分
だけ合焦用モータ５９が駆動される。

【００４１】また、投光部回転用モータ６６が停止して
いる状態において回転位置調整ボタン１００が押下され
ると、投光部回転用モータ６６は、特定の微少量だけ回
転駆動される。この回転位置調整ボタン１００が一回押
下される毎に投光部回転用モータ６６が回転駆動される
量は、それによって回転される回転投光部１５の回転角
が配光レンズ１によって拡散されるレーザ光の拡散角の
角度よりも狭くなるように調整されている。＜実施例の作用＞上記構成を有する本実施例によるレー
ザ測量装置１１の動作を説明する。まず、図６に示すよ
うに、基準線ＳＬを投射すべき壁面８７に向けて、三脚
８５によってレーザ測量装置１１を立てる。そして、こ
の三脚８５の長さを適宜調整することにより、レーザ測
量装置１１の窓１６ｂの高さを、基準線ＳＬを形成すべ
き高さと同じ高さに合わせる。

【００４２】次に、メインスイッチ９６を投入して、マ
イコン８２に電源を与える。すると、マイコン８２は、
Ｙ方向のレベル検知センサ７２及びＸ方向のレベル検知
センサ７３からの傾き検知信号を読み込み、それに応じ
てＸ方向レベル調整用モータ４４及びＹ方向レベル調整
用モータ７６を適宜駆動し、投光装置１５の軸（回転投
光部１５の回転軸）が鉛直方向を向くように傾きの調整
を行う。

【００４３】次に、発光指示操作部９７を投入して、レ
ーザダイオード２３を発振させる。すると、レーザダイ
オード２３から発振されたレーザ光Ｌ₀は、レーザ出射
光学系内において、投光装置１３の軸に沿って鉛直方向
下向きに出射されるレーザ光Ｌ₂，投光装置１３の軸
（回転投光部１５の回転軸）に沿って鉛直方向上向きに
出射されるレーザ光Ｌ₄，及び投光装置１３の軸（回転
投光部１５の回転軸）に直交する方向に出射されるレー
ザ光Ｌ₃に分割される。

【００４４】レーザ光Ｌ₂は、本体ハウジング１２の円
孔１２ａ，及びバッテリーケース１７の円孔１７ａ，１
７ａを通って、床（地面）にスポットを形成する。ま
た、レーザ光Ｌ₄は、上部ハウジング１６の透明部材３
６を透過して、天井等にスポットを形成する。従って、
これらスポットを手がかりにして、レーザ測量装置１１
を所定の測量基準点上（又は、測量基準点下）に移動さ
せることができる。また、レーザ光Ｌ₃は、配光レンズ
１を透過することによってその一部が拡散され、窓１６
ｂを通って壁面８７に向けて照射される。しかし、この
時点では、前群レンズ３１の合焦調整は行われていない
ので、このレーザ光Ｌ₃によって形成される基準線ＳＬ
は、ぼんやりとした状態となっている。

【００４５】次に、レーザ測量装置１１から壁８７まで
の距離を目測して、距離入力部９９に入力する。する
と、合焦用モータ５９が適宜回転駆動され、前群レンズ
３１が対応する位置に移動する。その結果、図６に示す
ように、壁面８７上に、中間部分に高輝度のスポットＳ
Ｐを有するとともに水平方向に伸びた細い基準線ＳＬ
が、明確に形成される。

【００４６】そして、室内での墨出し作業のように全周
方向に基準線を形成する必要がある場合には、作業者
は、回転指示操作部９８によって回転投光部１５の回転
を指示する。すると、投光部回転用モータ６６が回転駆
動され、全周方向に存在する壁面上に、スポットＳＰの
走査軌跡による線が形成される。なお、周囲が比較的暗
く，且つ壁面までが極近距離であると、この線は目視に
よって識別できるが、周囲が比較的明るかったり壁面ま
でが比較的長距離である場合には、目視による識別はで
きない。その場合には、光位置検出器を用いてスポット
ＳＰの走査軌跡を検出し、マーキング等を行う。つま
り、直進するレーザ光の指向性故に、配光レンズ１の平
板部１ｂを透過した光は、拡散することなく直線に進行
する。従って、遠距離になっても光位置検出器により検
出可能なシュレッショルドレベル以上のエネルギー密度
が維持される。その結果、スポットＳＰが目視できない
場合でも、光位置検出器により瞬間的に通過するスポッ
トＳＰを検知することによって、その走査軌跡を検出す
ることができるのである。

【００４７】また、一方向にのみ存在している平面状の
壁面上に基準線を形成する場合には、作業者は、回転指
示操作部９８によって回転投光部１５の停止を指示す
る。すると、投光部回転用モータ６６が停止され、壁面
上に基準線ＳＬが形成される。この場合、基準線を形成
すべき長さ範囲があまりにも広い場合には回転投光部１
５を回転させれば良いという理由から、基準線ＳＬが形
成される長さ，即ち、拡散部１ａ，１ｃによる拡散角
は、狭い範囲に制限されている。従って、拡散部１ａ，
１ｃによるレーザ光エネルギーの拡散率が低くレーザ光
エネルギーを無駄にすることがないので、回転投光部１
５を回転させてスポットＳＰを走査させる場合に比較し
て、壁面がより遠距離にあったり周囲がより明るくて
も、目視可能に基準線ＳＬを形成することができる。作
業者は、基準線ＳＬが所望の壁面上に形成されるよう
に、回転位置調整釦１００を適当な回数だけ押下して、
回転投光部１５の回転位置を調整する。そして、所望の
壁面上に形成された基準線ＳＬを目視して、マーキング
等を行うのである。

【００４８】なお、一方向のみに存在している平面状の
壁面上に基準線を形成する場合であっても、壁面までが
更に遠距離になったり明るくなったりすると、基準線Ｓ
Ｌの目視は不可能になる。その場合には、作業者は、回
転指示操作部９８によって回転投光部１５の回転を指示
する。すると、投光部回転用モータ６６が回転駆動さ
れ、平面上の壁面上に、スポットＳＰの走査軌跡による
線が形成される。この場合には、スポットＳＰの走査軌
跡は目視し得ないので、作業者は、光検知器によってス
ポットＳＰの走査軌跡を識別して、マーキング等を行
う。

【００４９】本実施例によるレーザ測量装置では、基準
線投影時には、モータの加減速は行わないので、レーザ
測量装置自体が振動して基準線がぶれたり投光部回転用
モータ６６の消費電力が大きくなることもない。

【００５０】

【実施例２】本第２実施例は、第１実施例に比して、第
１実施例のものと全く同じ配光レンズ１を光軸中心に９
０度回転して横に配置したことを特徴とし、その他の部
分を同一とする。即ち、図３及び図４に示した配光レン
ズ１を、図１及び図２の上下方向（垂直方向）のみにパ
ワーを有するような向きで投光用窓３３にはめ込んだも
のである。従って、投光部回転用モータ６６を停止した
状態では、図７に示したように、壁面８７上に、中間部
分に高輝度のスポットＳＰを有するとともに垂直方向に
伸びた細い基準線ＳＬが形成される。

【００５１】そして、ある程度近距離且つ周囲が比較的
暗いという条件下ではこの基準線ＳＬを目視し得るの
で、垂直方向を向いた基準線ＳＬによる墨出し作業を行
いたい場合には、回転位置調整釦１００によって基準線
ＳＬの投射方向の調整を行い、この基準線ＳＬを目視し
て、マーキング等を行う。

【００５２】一方、水平方向の基準線を投射したい場合
には、ある程度近距離且つ周囲が比較的明るいときで
も、回転指示操作部９８を投入することにより、投光回
転用モータ６６を回転させる。すると、高輝度のスポッ
トＳＰが水平方向に走査されるので、スポットＳＰの残
像による水平線が形成される。このスポットＳＰの残像
による線が識別できる場合には、目視によってマーキン
グ等を行えば良いが、識別しにくい場合には、光位置検
出器を用いてスポットＳＰの走査軌跡を検出してマーキ
ング等を行う。

【００５３】このように、本実施例によると、距離に応
じて基準線の投射の方式を切り換えるということはでき
ないが、投射方式を切り換えることによって、基準線を
形成したい方向を垂直方向又は水平方向に切り換える事
ができる。

【００５４】

【実施例３】本第３実施例は、第１実施例に比して、配
光レンズ１の代わりに、図８及び図９に示すような配光
レンズ１０１を投光用窓３３にはめ込んだことを特徴と
し、その他の部分を同一とする。この配光レンズ１０１
は、図８に示すような外形を有しており、図１及び図２
の紙面に直交する軸方向（水平方向）のみにパワーを有
した一種の正シリンドリカルレンズである。即ち、図８
のＢ方向から見た上面図である図９に示すように、配光
レンズ１０１は、一般的な正シリンドリカルレンズをそ
の母線に沿って２分して離間させた形状を有する拡散部
１０１ａ，１０１ｃと、それら各拡散部１０１ａ，１０
１ｃの間に挟まれた平行平面の平板部１０１ｂとを、一
体に形成した形状となっている。

【００５５】そのため、第１実施例の配光レンズ１の場
合と同様に、配光レンズとしての各拡散部１０１ａ，１
０１ｃを透過したレーザ光は、パワーを有する軸方向に
一旦収束した後で拡散されて、壁面８７上に比較的低輝
度の基準線ＳＬを静的に形成する。また、平板部１０１
ｂを透過したレーザ光は、何ら拡散を受けることなく基
準線ＳＬの中央に比較的高輝度のスポットＳＰを形成す
る。

【００５６】本第３実施例によると第１実施例と全く同
じ作用を生じる。また、本第３実施例において、配光レ
ンズ１０１を、第２実施例の場合のように、図１及び図
２の上下方向（垂直方向）のみにパワーを有するような
向きで投光用窓３３にはめ込んでも良い。

【００５７】

【実施例４】本第４実施例は、第１実施例に比して、配
光レンズ１の平板部１ｂのみを削除したのと等価な配光
レンズ１０２を、図１及び図２の紙面に直交する軸方向
（水平方向）のみにパワーを有するように投光用窓３３
にはめ込んだことを特徴とし、その他の部分を同一とす
る。即ち、この配光レンズ１０２は、図１０の上面図に
示すように、一般的な負シリンドリカルレンズをその母
線に沿って２分した形状を有する拡散部１０２ａ，１０
２ｂを、間隙を挟んで離間させたものである。

【００５８】そのため、第１実施例の配光レンズ１の場
合と同様に、配光レンズとしての各拡散部１０２ａ，１
０２ｂを透過したレーザ光は、パワーのある軸方向に拡
散されて、壁面（測量対象物）上に比較的低輝度の基準
線ＳＬを静的に形成する。また、各拡散部１０２ａ，１
０２ｂの間を通過したレーザ光は、何ら拡散を受けるこ
となく、基準線ＳＬの中央に比較的高輝度のスポットＳ
Ｐを形成する。

【００５９】本第４実施例によると第１実施例と全く同
じ作用を生じる。また、本第４実施例において、配光レ
ンズ１０２を、第２実施例の場合のように、図１及び図
２の上下方向（垂直方向）のみにパワーを有するような
向きで投光用窓３３にはめ込んでも良い。

【００６０】

【実施例５】本第５実施例は、第３実施例に比して、配
光レンズ１０１の平板部１０１ｂのみを削除したのと等
価な配光レンズ１０３を、図１及び図２の紙面に直交す
る軸方向（水平方向）のみにパワーを有するように投光
用窓３３にはめ込んだことを特徴とし、その他の部分を
同一とする。即ち、この配光レンズ１０３は、図１１の
上面図に示すように、一般的な正シリンドリカルレンズ
をその母線に沿って２分した形状を有する拡散部１０３
ａ，１０３ｂを、間隙を挟んで離間させたものである。

【００６１】そのため、第２実施例の配光レンズ１０１
の場合と同様に、配光レンズとしての各拡散部１０３
ａ，１０３ｂを透過したレーザ光は、パワーのある軸方
向に一旦収束されて、壁面（測量対象物）上に比較的低
輝度の基準線ＳＬを静的に形成する。また、各拡散部１
０３ａ，１０３ｂの間を通過したレーザ光は、何ら拡散
を受けることなく、基準線ＳＬの中央に比較的高輝度の
スポットＳＰを形成する。

【００６２】本第５実施例によると第１実施例と全く同
じ作用を生じる。また、本第５実施例において、配光レ
ンズ１０３を、第２実施例の場合のように、図１及び図
２の上下方向（垂直方向）のみにパワーを有するような
向きで投光用窓３３にはめ込んでも良い。

【００６３】

【実施例６】本第６実施例は、第１実施例に比して、配
光レンズ１の拡散部１ｃをも平板部としたのと等価な配
光レンズ１０４を投光用窓３３にはめ込んだことを特徴
とし、その他の部分を同一とする。即ち、この配光レン
ズ１０４は、図１２に示すような外形を有しており、図
１及び図２の紙面に直交する軸方向（水平方向）のみに
パワーを有した一種の負シリンドリカルレンズである。
即ち、図１２のＣ方向から見た上面図である図１３に示
すように、配光レンズ１０４は、一般的な負シリンドリ
カルレンズをその母線に沿って２分したものの片方を拡
散部１０４ａとするとともに、その光軸に沿った分断面
に平行平面の平板部１０４ｂを一体に繋げた形状となっ
ている。

【００６４】図１３に示すように、ペンタプリズム３５
から出射されたレーザ光Ｌ₃は、配光レンズ１０４の平
板部１０４ｂとともに拡散部１０４ａにも入射する。こ
のうち、平板部１０４ｂを透過したレーザ光は、従来の
走査方式の場合と同様に、何ら拡散を受けることなく壁
面８７上に比較的高輝度のスポットＳＰを形成する。ま
た、配光レンズとしての拡散部１０４ａを透過したレー
ザ光は、従来のシリンドリカルレンズを用いる方式の場
合と同様に、パワーを有する軸方向に拡散されて、壁面
８７上に比較的低輝度の基準線ＳＬを静的に形成する。
即ち、拡散部１０４ａは、図１３上でスポットＳＰより
も上側にレーザ光を拡散させて、スポットＳＰから上側
に延ばした基準線ＳＬを形成する。

【００６５】本第６実施例によると第１実施例と全く同
じ作用を生じる。また、本第６実施例において、配光レ
ンズ１０４を、第２実施例の場合のように、図１及び図
２の上下方向（垂直方向）のみにパワーを有するような
向きで投光用窓３３にはめ込んでも良い。

【００６６】

【実施例７】本第７実施例は、第２実施例に比して、配
光レンズ１０１の拡散部１０１ｃをも平板部としたのと
等価な配光レンズ１０５を投光用窓３３にはめ込んだこ
とを特徴とし、その他の部分を同一とする。即ち、この
配光レンズ１０５は、図１４に示すような外形を有して
おり、図１及び図２の紙面に直交する軸方向（水平方
向）のみにパワーを有すた一種の負シリンドリカルレン
ズである。即ち、図１４のＤ方向から見た上面図である
図１５に示すように、配光レンズ１０５は、一般的な正
シリンドリカルレンズをその母線に沿って２分したもの
の片方を拡散部１０５ａとするとともに、その光軸に沿
った分断面に平行平面の平板部１０５ｂを一体に繋げた
形状となっている。

【００６７】ペンタプリズム３５から出射されたレーザ
光Ｌ₃は、配光レンズ１０５の平板部１０５ｂとともに
拡散部１０５ａにも入射する。この拡散部１０５ａを透
過したレーザ光は、パワーを有する軸方向に一端収束し
た後で拡散されて、壁面上に比較的低輝度の基準線を静
的に形成する。また、平板部１０５ｂを透過したレーザ
光は、従来の走査方式の場合と同様に、何ら拡散を受け
ることなく、基準線の端部に比較的高輝度のスポットを
形成する。

【００６８】本第７実施例によると第１実施例と全く同
じ作用を生じる。また、本第７実施例において、配光レ
ンズ１０５を、第２実施例の場合のように、図１及び図
２の上下方向（垂直方向）のみにパワーを有するような
向きで投光用窓３３にはめ込んでも良い。

【００６９】

【実施例８】本第８実施例は、第６実施例に比して、配
光レンズ１０４の平板部１０４ｂのみを削除したのと等
価な配光レンズ１０６を、図１及び図２の紙面に直交す
る軸方向（水平方向）のみにパワーを有するように投光
用窓３３にはめ込んだことを特徴とし、その他の部分を
同一とする。即ち、この配光レンズ１０６は、図１６の
上面図に示すように、一般的な負シリンドリカルレンズ
をその母線に沿って２分したものの片方を、その軸側か
らレーザ光光路Ｌ₃内に進入させるようにして、配置さ
れている。

【００７０】そのため、第１実施例の配光レンズ１の場
合と同様に、配光レンズ１０６を透過したレーザ光は、
パワーを有する軸方向に拡散されて、壁面（測量対象
物）上に比較的低輝度の基準線ＳＬを静的に形成する。
また、配光レンズ１０６の脇を通過したレーザ光は、何
ら拡散を受けることなく、基準線ＳＬの端部に比較的高
輝度のスポットＳＰを形成する。

【００７１】本第８実施例によると第１実施例と全く同
じ作用を生じる。また、本第８実施例において、配光レ
ンズ１０６を、第２実施例の場合のように、図１及び図
２の上下方向（垂直方向）のみにパワーを有するような
向きで投光用窓３３にはめ込んでも良い。

【００７２】

【実施例９】本第９実施例は、第７実施例に比して、配
光レンズ１０５の平板部１０５ｂのみを削除したのと等
価な配光レンズ１０７を、図１及び図２の紙面に直交す
る軸方向（水平方向）のみにパワーを有するように投光
用窓３３にはめ込んだことを特徴とし、その他の部分を
同一とする。即ち、この配光レンズ１０７は、図１７の
上面図に示すように、一般的な正シリンドリカルレンズ
をその母線に沿って２分したものの片方を、その軸側か
らレーザ光Ｌ₃光路内に進入させるようにして、配置さ
れている。

【００７３】そのため、第１実施例の配光レンズ１の場
合と同様に、配光レンズ１０７を透過したレーザ光は、
パワーを有する軸方向に一旦収束された後で拡散され
て、壁面（測量対象物）上に比較的低輝度の基準線ＳＬ
を静的に形成する。また、配光レンズ１０７の脇を通過
したレーザ光は、何ら拡散を受けることなく、基準線Ｓ
Ｌの端部に比較的高輝度のスポットＳＰを形成する。

【００７４】本第９実施例によると第１実施例と全く同
じ作用を生じる。また、本第９実施例において、配光レ
ンズ１０７を、第２実施例の場合のように、図１及び図
２の上下方向（垂直方向）のみにパワーを有するような
向きで投光用窓３３にはめ込んでも良い。

【００７５】

【実施例１０】本第１０実施例は、第１実施例に比し
て、配光レンズ１の代わりに、図１及び図２の紙面に直
交する軸方向（水平方向）のみにパワーを有する一般的
な負シリンドリカルレンズである配光レンズ１０８を、
図１８に示すように、レーザ光光路ｌの一部のみが透過
するように投光用窓３３にはめ込んだことを特徴とし、
その他の部分を同一とする。即ち、配光レンズ１０８
は、図１９の正面図に示すように、レーザ光Ｌ₃の光路
の下半分のみが透過するように、配置される。

【００７６】そのため、このレーザ光Ｌ₃の光路の下半
分においては、図１９のＥ方向から見た上面図である図
２０に示すように、配光レンズ１０８が、そのパワーの
ある軸方向にレーザ光Ｌ₃を拡散して、壁面（測量対象
物）上に比較的低輝度の基準線ＳＬを静的に形成する。
一方、配光レンズ１０８の脇を通過したレーザ光は、何
ら拡散を受けることなく、基準線ＳＬの中央に比較的高
輝度のスポットＳＰを形成する。

【００７７】本第１０実施例によると第１実施例と全く
同じ作用を生じる。また、本第１０実施例において、配
光レンズ１０８を、第２実施例の場合のように、図１及
び図２の上下方向（垂直方向）のみにパワーを有するよ
うな向きで投光用窓３３にはめ込んでも良い。

【００７８】

【実施例１１】本第１１実施例は、第１０実施例に比し
て、図２１に示すように、配光レンズ１０８の代わり
に、図１及び図２の紙面に直交する軸方向（水平方向）
のみにパワーを有する一般的な負シリンドリカルレンズ
をその軸に直交する方向に分割してなる配光レンズ１０
９を投光用窓３３にはめ込んだことを特徴とし、その他
の部分を同一とする。即ち、図２２に示すように、分割
された配光レンズ１０９の各部分１０９ａ，１０９ｂを
離間させて、それらの間に間隙を挟んだ状態でレーザ光
Ｌ₃の光路の上端部及び下端部に配置したものである。

【００７９】そのため、このレーザ光Ｌ₃の光路の上端
部及び下端部においては、図２２のＦ方向から見た上面
図である図２３に示すように、拡散部である配光レンズ
１０９が、そのパワーのある軸方向にレーザ光Ｌ₃を拡
散して、壁面上に比較的低輝度の基準線ＳＬを静的に形
成する。一方、配光レンズ１０９の各部分１０９ａ，１
０９ｂの間の間隙を通過した、レーザ光Ｌ₃の中心部分
は、何ら拡散を受けることなく、基準線ＳＬの中央に比
較的高輝度のスポットＳＰを形成する。

【００８０】本第１１実施例によると第１実施例と全く
同じ作用を生じる。また、本第１１実施例において、配
光レンズ１０９を、第２実施例の場合のように、図１及
び図２の上下方向（垂直方向）のみにパワーを有するよ
うな向きで投光用窓３３にはめ込んでも良い。

【００８１】

【実施例１２】本第１２実施例は、第４実施例の配光レ
ンズ１０２と第１１実施例の配光レンズ１０９とを組み
合わせたのと等価な配光レンズ１１０を投光用窓３３に
はめ込んだことを特徴とし、その他の部分を同一とす
る。即ち、図２４に示すように、配光レンズ１１０は、
図１及び図２の紙面に直交する軸方向（水平方向）のみ
にパワーを有する一般的な負シリンドリカルレンズの中
央部分を、その光軸方向に沿って矩形に切除した開口部
１１０ａとして形成したものである。

【００８２】そのため、拡散部である配光レンズ１１０
の光学部材内を透過したレーザ光の周辺部分は、パワー
を有する軸方向に拡散されて、壁面（測量対象物）上に
比較的低輝度の基準線ＳＬを静的に形成する。また、配
光レンズ１１０の開口部１１０ａを通過したレーザ光
は、何ら拡散を受けることなく、基準線ＳＬの中央に比
較的高輝度のスポットＳＰを形成する。

【００８３】本第１２実施例によると第１実施例と全く
同じ作用を生じる。また、本第１２実施例において、配
光レンズ１１０を、第２実施例の場合のように、図１及
び図２の上下方向（垂直方向）のみにパワーを有するよ
うな向きで投光用窓３３にはめ込んでも良い。

【００８４】

【実施例１３】本第１３実施例は、第１２実施例に比し
て、第１２実施例の配光レンズ１１０を正レンズにした
のと等価な配光レンズ１１１を投光用窓３３にはめ込ん
だことを特徴とし、その他の部分を同一とする。即ち、
図２５に示すように、配光レンズ１１１は、図１及び図
２の紙面に直交する軸方向（水平方向）のみにパワーを
有する一般的な正シリンドリカルレンズの中央部分を、
その光軸方向に沿って矩形に切除した開口部１１１ａと
して形成したものである。

【００８５】そのため、拡散部である配光レンズ１１１
の光学部材内を透過したレーザ光の周辺部分は、パワー
のある軸方向に一旦収束された後で拡散されて、壁面
（測量対象物）上に比較的低輝度の基準線ＳＬを静的に
形成する。また、配光レンズ１１１の開口部１１１ａを
通過したレーザ光は、何ら拡散を受けることなく、基準
線ＳＬの中央に比較的高輝度のスポットＳＰを形成す
る。

【００８６】本第１３実施例によると第１実施例と全く
同じ作用を生じる。また、本第１３実施例において、配
光レンズ１１１を、第２実施例の場合のように、図１及
び図２の上下方向（垂直方向）のみにパワーを有するよ
うな向きで投光用窓３３にはめ込んでも良い。

【００８７】

【実施例１４】本第１４実施例は、第１実施例に比し
て、第１実施例の配光レンズ１を構成する拡散部１ａ，
１ｃをグレーテッドインデックスレンズにしたのと等価
な配光レンズ１１２を投光用窓３３にはめ込んだことを
特徴とし、その他の部分を同一とする。即ち、図２６に
示すように、配光レンズ１１２は、図１及び図２の紙面
に直交する軸方向（水平方向）に３つの部分に分けられ
ている。そして、その中央部分は、均一な屈折率を有す
る平板部１１２ｂとして構成されている。また、その両
端部は、屈折率が外端側に向かって徐々に大きくなる様
に分布しているグレーテッドインデックスレンズとして
構成された拡散部１１２ａ，１１２ｃとなっている。

【００８８】そのため、第１実施例の場合と同様に、負
レンズとして機能する各拡散部１１２ａ，１１２ｃを透
過したレーザ光は、パワーを有する軸方向に拡散され
て、壁面（測量対象物）上に比較的低輝度の基準線ＳＬ
を静的に形成する。また、平板部１１２ｂを通過したレ
ーザ光は、何ら拡散を受けることなく、基準線ＳＬの中
央に比較的高輝度のスポットＳＰを形成する。

【００８９】本第１４実施例によると第１実施例と全く
同じ作用を生じる。また、本第１４実施例において、配
光レンズ１１２を、第２実施例の場合のように、図１及
び図２の紙面の上下方向（垂直方向）のみにパワーを有
するような向きで投光用窓３３にはめ込んでも良い。

【００９０】また、配光レンズ１１２の各拡散部１１２
ａ，１１２ｂを、屈折率が外端側に向かって徐々に小さ
くなる様に分布した正レンズ相当のグレーテッドインデ
ックス部としてもよい。このようにすると、各拡散部１
１２ａ，１１２ｃを透過したレーザ光は、パワーのある
軸方向に一旦収束された後で拡散されて、壁面（測量対
象物）上に比較的低輝度の基準線ＳＬを静的に形成する
ことになる。

【００９１】また、配光レンズ１１２の拡散部１１２
ａ，１１２ｂは、何れか一方のみであっても良い。

【００９２】

【実施例１５】本第１５実施例は、第１実施例に比し
て、図１及び図２の紙面に直交する軸方向（水平方向）
のみにパワーを有する正シリンドリカルレンズと紙面の
上下方向（垂直方向）のみにパワーを有する正シリンド
リカルレンズとを組み合わせた配光レンズ１１３を投光
用窓３３にはめ込んだことを特徴とし、その他の部分を
同一とする。

【００９３】即ち、図２７に示すように、配光レンズ１
１３は、図１及び図２の紙面に直交する軸方向（水平方
向）のみにパワーを有する正シリンドリカルレンズであ
る水平方向拡散部１１３ａと紙面の上下方向（垂直方
向）のみにパワーを有する正シリンドリカルレンズであ
る垂直方向拡散部１１３ｂとを、図１及び図２の紙面に
直交する方向に並べた構成を有している。そして、図２
８の正面図に示すように、この配光レンズ１１３を、レ
ーザ光Ｌ₃の光路の下半分のみに挿入したのである。従
って、図２８のＧ方向から見た上面図である図２９に示
すように、レーザ光Ｌ₃の光路の下半分においては、レ
ーザ光Ｌ₃の一部が水平方向拡散部１１３ａに入射する
とともに、レーザ光Ｌ₃の残りが垂直方向拡散部１１３
ｂに入射する。一方、図２８のＨ方向から見た側面図で
ある図３０に示すように、レーザ光Ｌ ₃の光路の上半分
においては、レーザ光Ｌ₃は配光レンズ１１３を透過す
ることなく通過する。

【００９４】従って、投光部回転用モータ６６を停止し
た状態では、図３１に示したように、壁面８７上に、水
平方向拡散部１１３ａによって拡散されたレーザ光によ
る水平方向に伸びた水平方向基準線ＳＬ１と、垂直方向
拡散部１１３ｂによって拡散されたレーザ光による垂直
方向に伸びた垂直方向基準線ＳＬ２と、配光レンズ１１
３を入射せずに投光用窓３３を通過したレーザ光による
高輝度のスポットＳＰが投射される。この水平方向基準
線ＳＬ１と垂直方向基準線ＳＬ２とは互いの中間部分で
互いに直交しているとともに、その交点に高輝度のスポ
ットＳＰが形成される。

【００９５】そして、室内での墨出し作業のように全周
方向に基準線を形成する必要がある場合には、作業者
は、回転指示操作部９８によって回転投光部１５の回転
を指示する。すると、投光部回転用モータ６６が回転駆
動され、全周方向に存在する壁面上に、スポットＳＰの
走査軌跡による線が形成される。作業者は、この線を目
視又は光検出器によって識別して、マーキング等を行
う。

【００９６】また、一方向にのみ存在している平面状の
壁面上に基準線を形成する場合には、作業者は、回転指
示操作部９８によって回転投光部１５の停止を指示す
る。すると、投光部回転用モータ６６が停止され、ある
程度壁面までが近距離であって周囲が比較的暗い限り、
壁面上に水平方向基準線ＳＬ１及び垂直方向基準線ＳＬ
２が目視可能に形成される。作業者は、ドット状基準線
ＳＬが所望の壁面上に形成されるように、回転位置調整
釦１００を適当な回数だけ押下して、回転投光部１５の
回転位置を調整する。そして、所望の壁面上に形成され
た水平方向基準線ＳＬ１及び垂直方向基準線ＳＬ２を目
視して、マーキング等を行うのである。

【００９７】なお、一方向のみに存在している平面状の
壁面上に基準線を形成する場合であっても、壁面までが
更に遠距離になったり明るくなったりすると、水平方向
基準線ＳＬ１及び垂直方向基準線ＳＬ２の目視は不可能
になる。その場合には、作業者は、回転指示操作部９８
によって回転投光部１５の回転を指示する。すると、投
光部回転用モータ６６が回転駆動され、平面上の壁面上
に、スポットＳＰの走査軌跡による線が形成される。こ
の場合には、スポットＳＰの走査軌跡は目視し得ないの
で、作業者は、光検知器によってスポットＳＰの走査軌
跡を識別して、マーキング等を行う。

【００９８】このように、本第１５実施例によると、回
転投射部１５による走査を行わなくても、水平方向及び
垂直方向に基準線ＳＬ１，ＳＬ２が形成される。また、
遠距離の場合や周囲が暗い場合でも、回転投射部１５に
よる走査を行うことにより、水平方向の基準線をスポッ
トＳＰの軌跡として形成することができる。さらに、室
内での墨出し作業のように全周方向に基準線を投射する
必要がある場合でも、回転投射部１５による走査を行う
ことにより、全周方向に伸びた基準線をスポットＳＰの
軌跡として形成することができる。

【００９９】

【実施例１６】本第１６実施例は、第１５実施例に比し
て、平行平面板の４辺に図１及び図２の紙面に直交する
軸方向（水平方向）のみにパワーを有する正シリンドリ
カルレンズと紙面の上下方向（垂直方向）のみにパワー
を有する正シリンドリカルレンズとを組み合わせてなる
配光レンズ１１４を投光用窓３３にはめ込んだことを特
徴とし、その他の部分を同一とする。

【０１００】即ち、図３２に示すように、配光レンズ１
１４の中心には、正面から見て正方形の平行平面ガラス
からなる平板部１１４ａが形成されている。そして、図
１及び図２の紙面に直交する軸方向（水平方向）のみに
パワーを有する正シリンドリカルレンズをその軸に沿っ
て二分した形状の水平方向拡散部１１４ｂと、紙面の上
下方向（垂直方向）のみにパワーを有する正シリンドリ
カルレンズをその軸に沿って二分した形状の垂直方向拡
散部１１４ｃとが、一体成形により平板部１１４ａを取
り囲むように形成されている。

【０１０１】従って、投光部回転用モータ６６を停止し
た状態では、壁面８７上に、水平方向拡散部１１４ｂに
よって拡散されたレーザ光による水平方向に伸びた水平
方向基準線ＳＬ１と、垂直方向拡散部１１４ｃによって
拡散されたレーザ光による垂直方向に伸びた垂直方向基
準線ＳＬ２と、平板部１１４ａを通過したレーザ光によ
る高輝度のスポットＳＰが投射される。この水平方向基
準線ＳＬ１と垂直方向基準線ＳＬ２とは互いの中間部分
で互いに直交しているとともに、その交点に高輝度のス
ポットＳＰが形成される。

【０１０２】本第１６実施例によると第１５実施例と全
く同じ作用を生じる。なお、本第１６実施例において、
水平方向拡散部１１４ｂ及び垂直方向拡散部１１４ｃの
形状を、負シリンドリカルレンズをその軸に沿って二分
したものとしても良い。また、水平方向拡散部１１４ｂ
又は垂直方向拡散部１１４ｃは、各々１箇所のみに形成
されていても良い。

【０１０３】

【実施例１７】本第１７実施例は、第１乃至第１６実施
例が一つの光源（レーザダイオード３４）から発振され
たレーザ光を一本の光路を通して出射するのと異なり、
２つの光源から発振されたレーザ光を二本の光路を通し
て出射するとともに、片方の光路にのみシリンドリカル
レンズを配置したことを特徴とする。＜実施例の構成＞本第１７実施例の構成を、図３３に示
す。図３３において、回転投光部１１５は、切換手段と
してＯＮ／ＯＦＦ切換が自在な回転手段としての回転モ
ータ１１６によって、鉛直軸方向に向いた回転軸１２２
を中心に回転する。

【０１０４】この回転投光部１１５内には、二つのレー
ザダイオード１１７，１１８，シリンドリカルレンズ１
１９，反射ミラー１２０，及びビームスプリッタ１２１
が配置されている。

【０１０５】第１及び第２のレーザ光源としての各レー
ザダイオード１１７，１１８は、回転軸１２２と平行に
レーザ光を発振する。このレーザダイオード１１７，１
１８は、図１に示すようなシリンドリカルレンズ２４及
びアナモフィックレンズ１８を一体に組み込んでいる。

【０１０６】配光レンズとしてのシリンドリカルレンズ
１１９は、図３３の紙面に直交する軸方向のみにパワー
を有する正シリンドリカルレンズであり、第１のレーザ
光源としてのレーザダイオード１１８から発振されたレ
ーザ光を図３３の紙面に直交する軸方向に拡散する。

【０１０７】反射ミラー１２０は、シリンドリカルレン
ズ１１９を透過したレーザ光を、回転軸１２２に直交す
る方向に反射する。光路合成手段及び出射部としてのビ
ームスプリッタ１２１は、反射ミラー１２０によって反
射されたレーザ光とレーザダイオード１１７から発振さ
れたレーザ光とを、図３３の紙面内において軸合わせし
て、回転投光部１１５の側方に出射する。＜実施例の作用＞本第１７実施例によると、ビームスプ
リッタ１２１において、レーザダイオード１１７から発
振されたレーザ光は、シリンドリカルレンズ１１９によ
って拡散されたレーザ光の中央部分に合わせられる。従
って、図６に示したのと同じように、シリンドリカルレ
ンズ１１９において拡散されたレーザ光は、壁８７上
に、水平方向に伸びた基準線ＳＬを形成する。一方、レ
ーザダイオード１１７から発振されたレーザ光は、基準
線ＳＬの中央に高輝度のスポットＳＰを形成する。

【０１０８】そして、室内での墨出し作業のように全周
方向に基準線を形成する必要がある場合には、回転モー
タ１１６によって回転投光部１１５を回転させる。する
と、全周方向に存在する壁面上に、スポットＳＰの走査
軌跡による線が形成される。作業者は、この線を目視又
は光検出器によって識別して、マーキング等を行う。

【０１０９】また、一方向にのみ存在している平面状の
壁面上に基準線を形成する場合には、回転モータ１１６
を停止させる。すると、ある程度壁面までが近距離であ
って周囲が比較的暗い限り、壁面上に基準線ＳＬが目視
可能に形成される。そこで、作業者は、所望の壁面上に
形成された基準線ＳＬを目視して、マーキング等を行う
のである。

【０１１０】なお、一方向のみに存在している平面状の
壁面上に基準線を形成する場合であっても、壁面までが
更に遠距離になったり明るくなったりすると、ドット状
基準線ＳＬの目視は不可能になる。その場合には、回転
モータ１１６によって回転投光部１１５を回転させる。
その結果、高輝度のスポットＳＰが走査されるので、ス
ポットＳＰの残像による線が形成される。作業者は、こ
のスポットＳＰの残像を光位置検出器を用いて検出し
て、マーキング等を行う。なお、回転投光部１１５の回
転を行う場合には、基準線ＳＬは形成できないので、発
光ダイオード１１８の発振を停止しても良い。

【０１１１】

【実施例１８】本第１８実施例は、第１７実施例に比し
て、レーザダイオード１１７とビームスプリッタ１２１
との間に配光レンズ１２３を設けたことを特徴とする。＜実施例の構成＞本第１８実施例の構成を、図３４に示
す。図３４において、配光レンズ１２３は、第３実施例
に用いられた配光レンズ１０１と同じ構成のレンズであ
り、図３４の左右方向に向いた軸方向のみにパワーを有
するように配置されている。従って、この配光レンズ１
０１の周辺部を透過したレーザ光は、ビームスプリッタ
１２１において反射された後においては、紙面の上下方
向に拡散される。また、配光レンズ１０１の中央部分を
透過したレーザ光は、何ら拡散を受けることなく、ビー
ムスプリッタ１２１にて反射されて直進する。＜実施例の作用＞本第１８実施例によると、ビームスプ
リッタ１２１において、配光レンズ１２３によって拡散
されたレーザ光はシリンドリカルレンズ１１９によって
拡散されたレーザ光と交差させられる。図３１に示した
のと同じように、シリンドリカルレンズ１１９において
拡散されたレーザ光は、壁面８７上に、水平方向に伸び
た水平方向の基準線ＳＬ１を形成する。一方、配光レン
ズ１２３の周辺部によって拡散されたレーザ光は、垂直
方向に伸びた垂直方向の基準線ＳＬ２を形成する。ま
た、配光レンズ１２３の中央部分を透過したレーザ光
は、両基準線ＳＬ１，ＳＬ２の交点に高輝度のスポット
ＳＰを形成する。

【０１１２】そして、室内での墨出し作業のように全周
方向に基準線を形成する必要がある場合には、回転モー
タ１１６によって回転投光部１１５を回転させる。する
と、全周方向に存在する壁面上に、スポットＳＰの走査
軌跡による線が形成される。作業者は、この線を目視又
は光検出器によって識別して、マーキング等を行う。

【０１１３】また、一方向にのみ存在している平面状の
壁面上に基準線を形成する場合には、回転モータ１１６
を停止させる。すると、ある程度壁面までが近距離であ
って周囲が比較的暗い限り、壁面上に水平方向基準線Ｓ
Ｌ１及び垂直方向基準線ＳＬ２が目視可能に形成され
る。そこで、作業者は、所望の壁面上に形成された水平
方向基準線ＳＬ１及び垂直方向基準線ＳＬ２を目視し
て、マーキング等を行うのである。

【０１１４】なお、一方向のみに存在している平面状の
壁面上に基準線を形成する場合であっても、壁面までが
更に遠距離になったり明るくなったりすると、水平方向
基準線ＳＬ１及び垂直方向基準線ＳＬ２の目視は不可能
になる。その場合には、回転モータ１１６によって回転
投光部１１５を回転させる。その結果、高輝度のポット
ＳＰが走査されるので、スポットＳＰの残像による線が
形成される。作業者は、このスポットＳＰの残像を光位
置検出器を用いて検出して、マーキング等を行う。

【０１１５】

【実施例１９】本第１９実施例は、第１７実施例に比し
て、一個のレーザダイオード１２６のみを配置し、この
レーザダイオード１２６から発振されたレーザ光を第２
のビームスプリッタ１２４によって分割したことを特徴
とする。

【０１１６】本第１９実施例の構成を、図３５に示す。
図３５において、レーザ光源としてのレーザダイオード
１２６は、回転投光部１１５の回転軸１２２に直交する
方向にレーザ光を発振する。レーザダイオード１２６か
ら発振されたレーザ光は、光路分離手段としての第１の
ビームスプリッタ１２４において、そのまま直進するレ
ーザ光と回転軸１２２に平行な方向に反射されるレーザ
光とに分離される。

【０１１７】回転軸２２に平行な方向に反射されたレー
ザ光は、シリンドリカルレンズ１１９を透過することに
よって図３５の紙面に直交する方向に拡散され、第１の
反射ミラー１２０により回転軸１２２に直交する方向に
反射される。

【０１１８】一方、第１のビームスプリッタ１２４を透
過したレーザ光は、第２の反射ミラー１２５により回転
軸１２２と平行な方向に反射される。光路分離手段とし
ての第２のビームスプリッタ１２１は、第１の反射ミラ
ー１２０によって反射されたレーザ光と第２の反射ミラ
ー１２５によって反射されたレーザ光とを、図３３の紙
面内において軸合わせして、回転投光部１１５の側方に
出射する。

【０１１９】本第１９実施例によると、第１７実施例と
全く同じ作用を生じる。

【０１２０】

【実施例２０】本第２０実施例は、第１９実施例に比し
て、第２の反射ミラー１２５とビームスプリッタ１２１
との間に配光レンズ１２３を設けたことを特徴とする。

【０１２１】本第２０実施例の構成を、図３６に示す。
図３６において、配光レンズ１２３は、第１８実施例に
用いられた配光レンズ１２３と同じ構成で同じ方向に配
置されたレンズである。

【０１２２】本第２０実施例によると、第１８実施例と
全く同じ作用を生じる。

【０１２３】

【発明の効果】以上のように構成した本発明のレーザ測
量装置によると、シリンドリカルレンズによってレーザ
光を拡散して基準面又は基準線を形成する方式とレーザ
光を走査することによって基準面又は基準線を形成する
方式とを組み合わせた。従って、全周方向への基準線投
射が可能であり、また、単なる回転走査式の場合より、
長距離の壁面に基準線を目視可能に投射でき、且つ周囲
が明るくても基準線を目視可能に投射できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例によるレーザ測量装置の
断面図

【図２】図１のレーザ出射光学系の光学構成図

【図３】図２の配光レンズの斜視図

【図４】図２の配光レンズの機能説明図

【図５】図１のレーザ測量装置の内部回路を示すブロ
ック図

【図６】本発明の第１実施例の作用説明図

【図７】本発明の第２実施例の作用説明図

【図８】本発明の第３実施例によるレーザ測量装置に
用いられる配光レンズの斜視図

【図９】図８の配光レンズの上面図

【図１０】本発明の第４実施例によるレーザ測量装置
に用いられる配光レンズの上面図

【図１１】本発明の第５実施例によるレーザ測量装置
に用いられる配光レンズの上面図

【図１２】本発明の第６実施例によるレーザ測量装置
に用いられる配光レンズの斜視図

【図１３】図１２の配光レンズの機能説明図

【図１４】本発明の第７実施例によるレーザ測量装置
に用いられる配光レンズの斜視図

【図１５】図１４の配光レンズの上面図

【図１６】本発明の第８実施例によるレーザ測量装置
に用いられる配光レンズの上面図

【図１７】本発明の第９実施例によるレーザ測量装置
に用いられる配光レンズの上面図

【図１８】本発明の第１０実施例によるレーザ測量装
置に用いられる配光レンズの斜視図

【図１９】図１８の配光レンズの正面図

【図２０】図１８の配光レンズの上面図

【図２１】本発明の第１１実施例によるレーザ測量装
置に用いられる配光レンズの斜視図

【図２２】図２１の配光レンズの正面図

【図２３】図２１の配光レンズの上面図

【図２４】本発明の第１２実施例によるレーザ測量装
置に用いられる配光レンズの斜視図

【図２５】本発明の第１３実施例によるレーザ測量装
置に用いられる配光レンズの斜視図

【図２６】本発明の第１４実施例によるレーザ測量装
置に用いられる配光レンズの斜視図

【図２７】本発明の第１５実施例によるレーザ測量装
置に用いられる配光レンズの斜視図

【図２８】図２７の配光レンズの正面図

【図２９】図２７の配光レンズの上面図

【図３０】図２７の配光レンズの側面図

【図３１】本発明の第１５実施例の作用説明図

【図３２】本発明の第１６実施例によるレーザ測量装
置に用いられる配光レンズの斜視図

【図３３】本発明の第１７実施例によるレーザ測量装
置の概略構成図

【図３４】本発明の第１８実施例によるレーザ測量装
置の概略構成図

【図３５】本発明の第１９実施例によるレーザ測量装
置の概略構成図

【図３６】本発明の第２０実施例によるレーザ測量装
置の概略構成図

【符号の説明】

１配光レンズ１１レーザ測量装置１２本体ケーシング１３投光装置１５回転投光部２０本体部２３レーザダイオード２７偏光ビームスプリッタ３５ペンタプリズム６６投光部回転用モータＳＬ基準線ＳＰスポット１０１〜１１４配光レンズ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者高橋憲昭東京都板橋区前野町２丁目36番９号旭光学工業株式会社内 (72)発明者伊藤栄一東京都板橋区前野町２丁目36番９号旭光学工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レーザ光源と、このレーザ光源から発振されたレーザ光を外部に出射す
る出射部と、前記レーザ光源から前記出射部までの前記レーザ光の光
路においてこの光路の断面の一部に配置された、一方向
にのみパワーを有する配光レンズと、前記出射部によるレーザ光の出射方向を一定平面内で回
転させる回転手段と、この回転手段の動作及び停止を切り換える切換手段とを
備えたことを特徴とするレーザ測量装置。
【請求項２】前記配光レンズはシリンドリカルレンズで
あることを特徴とする請求項１記載のレーザ測量装置。
【請求項３】前記配光レンズはグレーテッドインデック
スレンズであることを特徴とする請求項１記載のレーザ
測量装置。
【請求項４】前記配光レンズが有するパワーの方向は、
前記回転手段による前記レーザ光の出射方向の回転方向
と一致していることを特徴とする請求項１乃至３の何れ
かに記載のレーザ測量装置。
【請求項５】前記配光レンズが有するパワーの方向は、
前記回転手段による前記レーザ光の出射方向の回転方向
と直交していることを特徴とする請求項１乃至３の何れ
かに記載のレーザ測量装置。
【請求項６】前記配光レンズは、この配光レンズを透過
せずに出射されるレーザ光の光路の片側のみに、前記レ
ーザー光を拡散させることを特徴とする請求項１乃至３
の何れかに記載のレーザ測量装置。
【請求項７】前記配光レンズは、この配光レンズを透過
せずに出射されるレーザ光の光路の両側に、前記レーザ
光を拡散させることを特徴とする請求項１乃至３の何れ
かに記載のレーザ測量装置。
【請求項８】前記レーザ光の光路断面の一部に前記配光
レンズを複数個配置したことを特徴とする請求項１乃至
３の何れかに記載のレーザ測量装置。
【請求項９】前記複数個の配光レンズのうちの一部の配
光レンズが有するパワーの方向が前記回転手段による前
記レーザ光の出射方向の回転方向と一致しているととも
に、残りの配光レンズが有するパワーの方向が前記回転
手段による前記レーザ光の出射方向の回転方向と直交し
ていることを特徴とする請求項８記載のレーザ測量装
置。
【請求項１０】各配光レンズは、これら配光レンズを透
過せずに出射されるレーザ光の光路を中心として夫々反
対の向きに、前記レーザ光を拡散させることを特徴とす
る請求項１乃至３の何れかに記載のレーザ測量装置。
【請求項１１】前記レーザ光の光路断面における前記配
光レンズが配置されていない部分には透明部材からなる
平行平面板が配置されていることを特徴とする請求項１
又は８記載のレーザ測量装置。
【請求項１２】前記配光レンズと前記平行平面板とが一
体に形成されていることを特徴する請求項１１記載のレ
ーザ測量装置。
【請求項１３】レーザ光源と、このレーザ光源から発振されたレーザ光を外部に出射す
る出射部と、前記レーザ光源から前記出射部までの前記レーザ光の光
路を複数の光路に分離する光路分離手段と、この光路分離手段によって分離された光路の一方に配置
された、一方向にのみパワーを有する配光レンズと、前記出射部によるレーザ光の出射方向を一定平面内で回
転させる回転手段と、この回転手段の動作及び停止を切り換える切換手段とを
備えたことを特徴とするレーザ測量装置。
【請求項１４】前記光路分離手段によって分離された前
記複数の光路を前記出射部の手前で合成する光路合成手
段を更に備えたことを特徴とする請求項１３記載のレー
ザ測量装置。
【請求項１５】第１のレーザ光源と、第２のレーザ光源と、これら各レーザ光源から発振されたレーザ光を合成して
外部に出射する出射部と、前記第１のレーザ光源から前記出射部までの前記レーザ
光の光路に配置された、一方向にのみパワーを有する配
光レンズと、前記出射部によるレーザ光の出射方向を一定平面内で回
転させる回転手段と、この回転手段の動作及び停止を切り換える切換手段とを
備えたことを特徴とするレーザ測量装置。
【請求項１６】前記配光レンズを透過した前記レーザ光
の光路と前記第２のレーザ光源から出射された前記レー
ザ光の光路を前記出射部の手前で合成する光路合成手段
を更に備えたことを特徴とする請求項１５記載のレーザ
測量装置。