JPH0928126A - 移植機のカム駆動構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 主カムフォロア６１が主カム６２の押動面部
６２ｂによって押動されるときに慣性力が作用しても、
カム飛びを阻止する。 【解決手段】 復動後期にガイド板５９を揺動して揺動
アームを略下向き姿勢から苗トレイ２に向く姿勢に変更
する姿勢変更カム駆動手段Ｈは、ガイド板に主カムフォ
ロア６１を設け、不動面部６２ａとこの不動面部から径
外方向に突出した押動面部６２ｂとを有する主カム６２
を回動軸５１に設け、主カムと主カムフォロアとを当接
してガイド板を揺動可能にし、ガイド板に回動軸を挟ん
で主カムフォロアと対向する從カムフォロア６３を設
け、回動軸に主カムと隣接して從カムフォロアと当接可
能な從カム６４を設け、從カムに押動面部によって径外
方向に押動される主カムフォロアが押動面部から離隔す
るのを規制するカム飛び規制面部６４ａを形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キャベツ、レタ
ス、白菜、ブロッコリー等の野菜を移植するための移植
機等に適用可能なカム駆動構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、野菜移植機は、縦横格子状の配
列でポット部を有する苗トレイに苗を育苗させておき、
前記ポット部から土付き苗を取出して移植するようにな
っている。この種の野菜移植機は、特開平４−３３０２
１１号公報に開示されているように、主要構成が、苗ト
レイにおけるポット部の土付き苗に突入可能な一対の苗
取出爪と、この一対の苗取出爪を互いに離して先端に設
けた爪支持体と、一対の苗取出爪の進退を案内する一対
の爪ガイドと、前記爪支持体及び爪ガイドをそれぞれ往
復動自在に支持する保持体と、爪支持体及び爪ガイドを
往復動させる爪動作機構とを有している。

【０００３】そして、苗取出爪を葉の先端側から土付き
苗に突入しかつ退出することでポット部の開口から土付
き苗を取出し、この取出した土付き苗を植付装置の上方
まで移送し、爪支持体及び爪ガイドを植付筒に対応した
略下向き姿勢にした後、爪ガイドを苗取出爪先端側へ移
動して、苗取出爪で取出した土付き苗を苗取出爪から離
脱して植付装置に落下供給するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記移植機では、往復
行程が同一軌跡であり、苗取出爪を葉の先端側から土付
き苗に突入させるので、苗取出爪で葉を損傷することが
ある。そこで、図１５（ｂ）の比較例で示すように、苗
取出爪の先端を略８の字状の軌跡を描くように移動さ
せ、苗取出爪を土付き苗の葉の下側から近づけて、そし
て前進移動で突き刺して取出し、土付き苗離脱後は高速
復動させることにより、土付き苗の葉の損傷を防止しな
がら高速取出しをする技術が開発されている。

【０００５】即ち、苗取出爪４を苗トレイに対して前後
移動し、上下に位置変更し、かつ前向きから下向きに姿
勢変更することにより、苗取出爪を土付き苗に対して葉
の下側からすくい上げ、突き刺して土付き苗を取り出
し、取り出し後に上側から後下側に下り、苗取出爪から
土付き苗を放出し、土付き苗離脱後に上昇して前移動し
ながら往軌道と交差して、再び土付き苗の葉の下側に急
激に姿勢を変更しながら侵入するという行程動作をする
ようになっている。

【０００６】このように、苗取出爪の先端を略８の字状
軌跡で葉をすくい上げるような姿勢変更をするには、苗
取出爪を復動後期に往動初期とは異なる動きをさせねば
ならなく、このような動作は苗取出爪を支持している部
材をカムで揺動することにより達成されている。移植機
では作業性向上のため高速化が要求されており、前記の
ようなカム作動の場合、速度が急変する部分があると、
慣性力によりカムフォロアがカムのカム周面から離れ
る、いわゆるカム飛びを生じることがあり、苗取出爪を
正規の軌道から外したり、機構の各部に衝撃を与えたり
することがある。

【０００７】本発明は、このような種々の問題点に鑑
み、復動後期に揺動することにより苗取出爪を略下向き
姿勢から苗トレイ向き姿勢に変更するガイド板に主カム
フォロアと從カムフォロアとを設け、回動軸に主カムと
從カムとを設け、回動軸に対して主カムフォロアが主カ
ムに当接する位置と対向する位置で從カムフォロアを從
カムに略当接することにより、主カムフォロアが主カム
から離隔するのを規制できるようにした移植機のカム駆
動構造を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、苗トレイ２の土付き苗５
に突入可能な苗取出爪４と、この苗取出爪４を支持する
保持体９と、支持フレーム１４に枢支されかつ保持体９
を枢支しながら苗トレイ２に対して遠近往復移動させる
揺動アーム５４と、支持フレーム１４に枢支されかつ揺
動アーム５４によって保持体９が往動するときに苗取出
爪４の姿勢を苗トレイ向き姿勢から植付装置３５の植付
筒４３に対向する略下向き姿勢に変更するガイド板５９
と、揺動アーム５４の復動後期にガイド板５９を揺動し
て苗取出爪４を略下向き姿勢から苗トレイ向き姿勢に変
更する姿勢変更カム駆動手段Ｈとを有する移植機であっ
て、前記姿勢変更カム駆動手段Ｈは、ガイド板５９に主
カムフォロア６１を設け、主カム周面が不動面部６２ａ
とこの不動面部６２ａから径外方向に突出した押動面部
６２ｂとを有する主カム６２を回動軸５１に設け、この
主カム６２の主カム周面と前記主カムフォロア６１とを
当接してガイド板５９を揺動可能にし、ガイド板５９に
回動軸５１を挟んで主カムフォロア６１と対向する從カ
ムフォロア６３を設け、回動軸５１に主カム６２と隣接
して從カム周面が從カムフォロア６３と当接可能な從カ
ム６４を設け、この從カム６４の從カム周面に前記押動
面部６２ｂによって径外方向に押動される主カムフォロ
ア６１が押動面部６２ｂから離隔するのを規制するカム
飛び規制面部６４ａを形成していることである。

【０００９】これによって、主カムフォロア６１が主カ
ム６２の押動面部６２ｂによって押動されるときに慣性
力が作用しても、從カムフォロア６３が從カム６４に当
接することにより、主カムフォロア６１が主カム６２か
ら離隔するのが規制され、速度の急変がある部分でもカ
ム飛びが阻止される。本発明における課題解決のための
第２の具体的手段は、苗トレイ２の土付き苗５に苗取出
爪４を突入しかつ退出することで土付き苗５を取り出
し、苗取出爪４を苗トレイ２から離隔移動させながら苗
トレイ向き姿勢から植付装置３５の植付筒４３に対向す
る略下向き姿勢に変更し、植付筒４３に対向した苗取出
爪４から土付き苗５を離脱し、その後に苗取出爪４を復
動し、この復動後期に姿勢変更カム駆動手段Ｈを介して
苗取出爪４を略下向き姿勢から苗トレイ向き姿勢に変更
して土付き苗５に葉の下側から近づける移植機であっ
て、前記姿勢変更カム駆動手段Ｈは、苗取出爪４を支持
していてピン５４Ｂで枢支されたガイド板５９に主カム
フォロア６１を設け、主カム周面が不動面部６２ａとこ
の不動面部６２ａから径外方向に突出した押動面部６２
ｂとを有する主カム６２を回動軸５１に設け、この主カ
ム６２の主カム周面と前記主カムフォロア６１とを当接
してガイド板５９を揺動可能にし、ガイド板５９に回動
軸５１を挟んで主カムフォロア６１と対向する從カムフ
ォロア６３を設け、回動軸５１に主カム６２と隣接して
從カム周面が從カムフォロア６３と当接可能な從カム６
４を設け、この從カム６４の從カム周面に前記押動面部
６２ｂによって径外方向に押動される主カムフォロア６
１が押動面部６２ｂから離隔するのを規制するカム飛び
規制面部６４ａを形成していることである。

【００１０】これによって、苗取出爪４を往動の軌跡と
異なりかつ途中で交差する軌跡で復動し、その復動後期
に姿勢変更カム駆動手段Ｈを介して姿勢を変更するとき
に、主カムフォロア６１が主カム６２の押動面部６２ｂ
によって押動されるときに慣性力が作用しても、從カム
フォロア６３が從カム６４に当接することにより、主カ
ムフォロア６１が主カム６２から離隔するのが規制さ
れ、カム飛びが阻止され、苗取出爪４を滑らかに移動す
る。

【００１１】本発明における課題解決のための第３の具
体的手段は、第１又は第２の具体的手段に加えて、前記
從カム６４の從カム周面は径外方向に突出する突出部６
４ｂを２か所に有し、この２つの突出部６４ｂの位置は
主カム６２の押動面部６２ｂと略正三角となることであ
る。これにより、主従２つのカム６２、６４の回転バラ
ンスが良好になり、装置の振動が減少する。

【００１２】本発明における課題解決のための第４の具
体的手段は、第１又は第２の具体的手段に加えて、前記
主カム６２の主カム周面と主カムフォロア６１とが当接
しているとき、從カム６４の從カム周面と從カムフォロ
ア６３との間に僅少間隙を有することである。これによ
り、主カム６２が若干摩耗してきても苗取出爪４を正常
に移動し、摩耗の進行をくい止め、かつ主従カムの組付
けを容易にする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１４において、野菜移植機２１
は、走行車両（走行体）２２の後部に操縦ハンドル２０
を有する歩行型であって、畝を跨いでその長手方向に走
行しつつ、土付き苗５をマルチフィルムで覆われた畝に
所定間隔をおいて植付けるものである。

【００１４】走行車両２２は、装置フレーム２３と、こ
の装置フレーム２３の前端部に設けられた架台２４等と
を備え、装置フレーム２３の前部は下向きに曲がってい
て架台２４の側部に固定されており、後部は上向きに曲
がっていてこの後部に操縦ハンドル２０が取着されてい
る。架台２４上にはエンジン２５が搭載され、このエン
ジン２５はボンネット２６で覆われており、架台２４の
後部にはミッションケース２７が固定され、このミッシ
ョンケース２７内の動力伝達機構にエンジン２５の動力
が伝動される。

【００１５】ミッションケース２７内に入力された動力
は、左右側方に突出する車輪伝動軸２８に伝達されると
共に、この車輪伝動軸２８よりも後方に設けられて左右
側方に突出する第１ＰＴＯ軸２９と、後上方に突出する
第２ＰＴＯ軸３０とから取出せるようになっている。車
輪伝動軸２８の左右両端部にはその軸心回りに上下揺動
自在な伝動ケース３１を介して左右の後輪３２が支持さ
れ、この後輪３２には車輪伝動軸２８から伝動ケース３
１内の動力伝達機構を介してエンジン２５の動力が伝達
される。また、走行車両２２の前部には、左右一対の前
輪３３、畝高さ検出ローラ３６が備えられている。

【００１６】走行車両２２の後部には、移植作業部３７
が設けられている。この移植作業部３７は、苗供給装置
３９と、この苗供給装置３９から供給される土付き苗５
を植付筒４３によって畝４に植付ける植付装置３５と、
苗が植付けられる位置に予めマルチフィルムに移植用の
孔を穿けるマルチフィルム穿孔装置３８等を有してい
る。なお、苗供給装置３９は第２ＰＴＯ軸３０の回転動
力により駆動され、植付装置３５及びマルチ穿孔装置３
８は第１ＰＴＯ軸２９の回転動力により駆動される。

【００１７】前記植付筒４３は、下部に開閉自在なオー
プナを備えており、オープナは楕円軌跡の下端側にて畝
に突入したときに前後に開き、植え穴を形成すると共
に、この植え穴に軌跡の上端側で供給される土付き苗５
を植付け得るようになっている。前記植付装置３５及び
マルチフィルム穿孔装置３８は、ミッションケース２７
の第１ＰＴＯ軸２９に上下揺動自在に支持された可動フ
レーム４１上に備えられている。この可動フレーム４１
の後端部は装置フレーム２３に上下方向位置調整可能に
吊持されており、可動フレーム４１の後部には覆土・鎮
圧ローラ４２が設けられている。

【００１８】図１〜１４において、苗供給装置３９は、
装置フレーム２３上に装着されており、土付き苗５が育
苗されたポット部３が縦横に多数配設された苗トレイ２
を横方向及び縦方向に移送する搬送装置３４と、この搬
送装置３４上の苗トレイ２から、所定の苗取出位置にて
苗取出爪４により土付き苗５を一つずつ取り出して、こ
の土付き苗５を植付装置３５上方まで移送した後に植付
筒４３内に落とし込む苗取出装置１とを有して構成され
ている。

【００１９】なお、苗トレイ２は樹脂製で可撓性を有
し、縦横に多数配列したポット部３が前面に開口して背
面に突出して形成されており、各ポット部３に土付き苗
５が育苗されている。前記苗取出装置１は、一対の針
（箸）形状の苗取出爪４と、この一対の苗取出爪４を先
端に設けた爪支持体８と、一対の苗取出爪４の進退を案
内する爪ガイド６と、前記爪支持体８及び爪ガイド６を
それぞれ長手方向往復動自在に支持する保持体９と、爪
支持体８及び爪ガイド６を適正に動作させる爪動作機構
１０とを有している。

【００２０】前記爪動作機構１０は、苗トレイ２と植付
筒４３との間で苗取出爪４を姿勢変更しながら往復動作
させるものであり、装置フレーム２３上に固定された支
持フレーム１４を備え、この支持フレーム１４には、第
２ＰＴＯ軸３０からの回転動力によって、図４〜８にお
いて反時計回りに回転駆動されるクランク体５２が回動
軸５１に設けられている。このクランク体５２にはクラ
ンクピン５３が側方に突設されていると共に、クランク
体５２と同軸心として駆動カム（主カム）６２が備えら
れている。

【００２１】また、支持フレーム１４には、クランク体
５２の下方で揺動アーム５４の下部が揺動軸５４Ａによ
り枢結されていて、この揺動アーム５４の中途部には上
下方向（アーム長手方向）に延びる溝カム５５が形成さ
れ、この溝カム５５にクランク体５２のクランクピン５
３が挿通係合されている。前記溝カム５５は中央の円弧
部の両端に、逆円弧部と直線部とを連続形成した形状で
あり、前記円弧部と逆円弧部とは角ばった境目がない円
滑な曲線で接続されており、クランクピン５３は図２
（ａ）に示すように、溝カム５５の内周面にＡ→Ｂ→Ｃ
→Ｄ→Ｅ→Ｆの順に当接していく。

【００２２】前記Ａ〜Ｆの各部に対応して苗取出爪４の
先端の移動行程が決定されており、Ｆ行程とＡ行程の境
目をポイントＰ１、Ａ行程とＢ行程の境目をポイントＰ
２、Ｃ行程とＤ行程の境目をポイントＰ３、Ｄ行程とＥ
行程の境目をポイントＰ４と符号を付けている。溝カム
５５は搬送装置３４へ土付き苗５を取るために揺動アー
ム５４を揺動するＥ〜Ｆ行程の距離が短く、一方、植付
装置３５へ土付き苗５を供給するために揺動アーム５４
を揺動するＣ〜Ｄ行程の距離が長く設定されており、早
戻り機構が構成されている。

【００２３】すなわち、往復速度を比較すると、苗取出
爪４によってポット部３から土付き苗５を取出すための
復行程Ｙのときはその移動を早くし、ポット部３から土
付き苗５を取出して植付筒４３に受渡す往行程Ｘのとき
は遅速移動するようにして、土付き苗５の移送途中の落
下を防止しながら早戻りさせて、苗取出・供給の効率化
を図っている。

【００２４】揺動アーム５４の上部には保持体９がピン
５４Ｂを介して枢結されている。この保持体９はピン５
４Ｂを設けた部位が筒形状に形成されており、この筒状
部には、軸方向移動自在にパイプ製の爪支持体８が挿通
案内されて、この爪支持体８は搬送装置３４の苗トレイ
２に向かって出退可能とされている。この爪支持体８の
先端部に、ポット部３内の土付き苗５に斜め方向から突
き刺される一対の苗取出爪４が取付けられている。

【００２５】また、保持体９にはブラケット５６を介し
て遊転自在にローラ５７が取付けられ、このローラ５７
は、支持フレーム１４の上部にピン５８を介して揺動自
在に取付けられたガイド板５９に形成されたカム溝６０
に係合されている。このカム溝６０は逆への字形状で、
苗取出爪４の向き（姿勢）を変更するのに寄与するもの
である。

【００２６】前記ガイド板５９には突出腕が回転軸５１
の下側を回るように円弧状に形成され、突出腕の基部側
に転動ローラ（主カムフォロア）６１を有し、先端側に
從カムフォロア６３を有しており、前記転動ローラ６１
は駆動カム６２上に当接され、從カムフォロア６３は從
カム６４上に当接されており、これらによって姿勢変更
カム駆動手段Ｈが構成されている。

【００２７】即ち、姿勢変更カム駆動手段Ｈはガイド板
５９に設けた主カムフォロア６１及び從カムフォロア６
３と、回転軸５１に設けた主カム６２及び從カム６４と
を有し、主カム６２の反時計方向の回転によりガイド板
５９をピン５８を中心として揺動可能にしている。前記
主カムフォロア６１と從カムフォロア６３とは回転軸５
１を中心に対向位置に配置されており、主カム６２は、
主カム周面が不動面部６２ａとこの不動面部６２ａから
径外方向に突出した押動面部６２ｂとを有し、この主カ
ム６２の主カム周面と前記主カムフォロア６１との当接
で主にガイド板５９を揺動しており、前記從カム６４は
主カム６２に隣接配置されており、從カム周面にカム飛
び規制面部６４ａを有し、主に前記押動面部６２ｂによ
って径外方向に押動される主カムフォロア６１が押動面
部６２ｂから離隔するのを規制する。

【００２８】前記從カム６４の從カム周面は、カム飛び
規制面部６４ａから離れた位置に径外方向に突出する突
出部６４ｂを２か所に有している。この２つの突出部６
４ｂの位置は主カム６２の押動面部６２ｂと略正三角と
なる位置であり、主カム６２に押動面部６２ｂを形成し
たことによる回転バランスの悪化を、從カム６４の２つ
の突出部６４ｂで修正し、主従２つのカム６２、６４の
回転バランスが釣り合うようになっている。

【００２９】回転軸５１を中心にして、押動面部６２ｂ
とカム飛び規制面部６４ａとは対向位置にあり、不動面
部６２ａと２つの突出部６４ｂとは対向位置にある。そ
して、主カムフォロア６１が主カム６２の主カム周面に
常に当接しているのに対し、前記從カム６４の從カム周
面と從カムフォロア６３との間には僅少間隙が形成され
ており、カム飛びを規制するとき以外は從カム６４の從
カム周面と從カムフォロア６３とは当接しない。即ち、
基本的には１つの主カム６２で全運動を司り、速度の急
変があるところでは、從カム６４が案内すると共に主カ
ム６２の慣性モーメントをバランスさせ、從カムフォロ
ア６３との間の僅少間隙により、製作・組付けをラフに
し、主カム６２の摩耗の進行を抑制している。

【００３０】前記ピン５８を中心とするガイド板５９の
揺動は、苗取出爪４がポット部３に向って進出するとき
は、復動後期である突入開始点（図４参照）の手前か
ら、土付き苗５の葉を下側からすくい込むように、苗取
出爪４の先端をピン５４Ｂの廻りで首振させ、略下向き
姿勢から苗トレイ２に向く姿勢に急変させるようにして
いると共に、揺動アーム５４の揺動角度に応じた保持体
９の姿勢（特に、揺動アーム５４に対する保持体９の相
対角度）を規制している。

【００３１】また、ガイド板５９のカム溝６０は、ポッ
ト部３から取出された土付き苗５を植付筒４３の上方に
移送させるとき（図５に示す状態から図６に示す状態ま
で）には、苗取出爪４を大きく後下方へ移動させると共
に略下向き姿勢に変更し、土付き苗５を略鉛直姿勢にす
る。そのために、カム溝６０の後部側（図５左側）は、
ローラ５７を揺動アーム５４の揺動軸５４Ａから離れる
方向に移動させる形状とされている。

【００３２】爪支持体８の外周には、図９〜１２に示す
ように、その基端部に設けた基体６５と保持体９の筒状
部との間に、爪支持体８を後退する方向に付勢するコイ
ルスプリング６６が介装されており、爪支持体８の前端
部には爪取り付け具６７が嵌合固定されている。この爪
取り付け具６７に一対の苗取出爪４の基部がそれぞれ軸
４ａを介して又は苗取出爪４の基部を直角に折曲して軸
として枢支されており、一対の苗取出爪４は爪取り付け
具６７に対して先端が遠近移動するように揺動可能にな
っている。

【００３３】前記保持体９の下端部には、押出リンク６
８がピン６９を介して回動自在に枢結されている。この
押出リンク６８の先端部には長溝（又は長孔）７０が形
成され、爪取り付け具６７の突出腕に設けたピン７１と
係合されている。この押出リンク６８には略円弧状のカ
ム板７３が設けられ、このカム板７３はクランク体５２
のクランクピン５３と当接可能である。クランクピン５
３がＦ行程の後期に対応して、揺動アーム５４が搬送装
置３４側の揺動端に達するときに（図４参照）、回動し
てくるクランクピン５３によってカム板７３を介して押
出リンク６８が揺動され、保持体９に対して爪取り付け
具６７及び爪支持体８を搬送装置３４側へ向けて押動
し、コイルスプリング６６を圧縮する。これにより、苗
取出爪４は突出し、かつ爪支持体８が後退するための復
元力が保有されることになる。

【００３４】６は前記爪支持体８、基体６５及び爪取り
付け具６７に長手方向摺動自在に挿入された爪ガイドで
あり、丸棒等で形成されていて、その前端にガイド部１
１を形成する部材が両苗取出爪４に跨がって装着され、
後端に側面視Ｌ字板状の作動部材７６が装着され、中途
部に止め具７７が固着され、この止め具７７と基体６５
との間にスプリング７８が嵌装されている。

【００３５】図１１、１２、１４に示すように、爪ガイ
ド６は２本の苗取出爪４に対して三角配置されており、
ガイド部１１には２つの爪挿通孔１１ａが形成され、こ
の左右爪挿通孔１１ａの間隔は、左右苗取出爪４の枢支
部間隔Ｋ（枢支部である軸４ａの間隔）より狭く設定さ
れている。従って、苗取出爪４と爪ガイド６とが相対移
動すると苗取出爪４の爪先端間距離Ｌが変化する。即
ち、ガイド部１１が苗取出爪４の先端側に位置すると
き、爪先端間距離Ｌは最も広く、この状態からガイド部
１１を不動にしておいて苗取出爪４を突出していくと、
苗取出爪４の基部側はガイド部１１に近づき、爪先端間
距離Ｌは次第に狭くなる。

【００３６】そのため、土付き苗５をポット部３から取
出すため、前進させていくと、左右の苗取出爪４の先端
は突き進みながら互いに近づき、土付き苗５の左右の中
心線Ｓに対して傾斜した略直線状の軌道上を移動するこ
とになる。また、前記苗取出爪４で土付き苗５を取出し
た状態で、爪ガイド６のガイド部１１を苗取出爪４の基
部側に位置する状態から先端側へ移動すると、爪先端間
距離Ｌは狭い状態から広くなり、これと平行にガイド部
１１が土付き苗５と当接して苗取出爪４から押し出す作
用をする。このとき、土付き苗５に対して苗取出爪４の
先端は、突入した軌道と略同一軌道で抜けることにな
り、突入時も離脱時も土付き苗５の損傷を最小限に抑え
る。

【００３７】前記苗取出爪４は図９等に示す正面視にお
いて、ポット部３内の土付き苗５の中心線Ｓに対して、
表面側（ポット部３の開口縁側）で遠くかつ底面側で近
づくように突入すべく傾斜配置されており、従って、土
付き苗５は略截頭四角錐形状であるので、その表面下２
隅から底面中央へ２本の苗取出爪４を突き刺すようにな
り、土付き苗５の葉及び根を突き刺すことがなく、また
それに加えて左右苗取出爪４の先端が狭くなるので、ポ
ット部３の底近傍に衝突しないようになっている。

【００３８】図９〜１２において、前記保持体９には作
動片８１が軸８２を介して枢支され、スプリングによっ
て図９時計方向に付勢されており、この作動片８１は１
本の足と左右両腕とを有する略Ｔ字形状であり、左腕に
はロック部８１Ａが、右腕には解除部８１Ｂが、足には
押動部８１Ｃが形成されている。前記爪ガイド６に固着
の作動部材７６は爪ガイド６と平行な部分７６Ａを有
し、この部分７６Ａは保持体９によって回り止め状態で
摺動が案内されており、その摺動面に突出した前記作動
片８１のロック部８１Ａと係合して、爪ガイド６の突出
方向の移動が規制されている。

【００３９】前記爪支持体８の後端の基体６５にはロッ
クアーム８３が枢支されており、このロックアーム８３
はスプリングによって時計方向に付勢されており、前部
側に保持体９の係合部９ａと係合可能な被係合部８３ａ
と、傾斜面８３ｂと、前方に突出した突起８３ｃとが形
成されている。爪支持体８は突出した状態でロックアー
ム８３の被係合部８３ａが保持体９の係合部９ａと係合
することによりその状態が保持され、作動片８１が回動
することによりロック部８１Ａによる作動部材７６の部
分７６Ａに対するロックが解除され、爪ガイド６が突出
して部分７６Ａが傾斜面８３ｂと当接することにより、
被係合部８３ａが係合部９ａから離脱され、この離脱が
不完全であっても、作動片８１が更に回動することによ
り解除部８１Ｂが突起８３ｃを突き上げて、被係合部８
３ａを係合部９ａから強制離脱させる。

【００４０】前記作動片８１の押動部８１Ｃは、ガイド
板５９に位置調整自在に設けたロック解除部材８４と当
接することにより回動されるようになっており、保持体
９が苗取出爪４を略下向き姿勢にする図６の状態に移動
してきたときにロック解除部材８４と当接して、爪ガイ
ド６を突出させ、その後に爪ガイド６を伴って爪支持体
８を後退させる。なお、ロック解除部材８４はボルト又
はピン等で形成されている。

【００４１】前記保持体９、クランク体５２、駆動カム
６２、揺動アーム５４、ガイド板５９及び押出リンク６
８等から爪ガイド６及び爪支持体８等を支持し、苗トレ
イ２のポット部３に向く苗土取出し姿勢から植付筒４３
に向く略下向きの苗土離脱姿勢まで姿勢変更しながら移
動し、苗土取出し姿勢で土付き苗５を取出し、苗土離脱
姿勢で土付き苗５を落下する動作を行わせる爪動作機構
１０が構成されている。

【００４２】また、ロック部８１Ａを有する作動片８
１、作動部材７６及びロックアーム８３等で、爪ガイド
６を爪先端側へ移動したときに爪支持体８と爪ガイド６
とを同時に後退させる戻し連動手段１２が構成され、解
除部８１Ｂを有する作動片８１及びロックアーム８３等
で、戻し連動手段１２作動後に爪支持体８の戻り動作を
保障する戻し保障手段１３が構成されている。

【００４３】図４、６において、１５は上下及び前方が
開放した丸めた舌形状の離脱案内体であり、支持フレー
ム１４から突出したブラケット８７に位置調整自在に取
り付けられており、植付装置３５の植付筒４３の上方に
配置されている。なお、これらは他部材に比して小さく
図示されている。この離脱案内体１５は、苗取出爪４が
略下向き（若干傾斜している）姿勢になったとき、その
苗取出爪４及び爪ガイド６を包囲し、爪ガイド６によっ
て苗取出爪４から離脱される土付き苗５と接触してその
落下を案内し、土付き苗５を適正な姿勢に保持又は不適
正な姿勢を修正する。

【００４４】前記離脱案内体１５は、金属、合成樹脂、
バネ材等で、平板状、半割りカップ形状又は棒状等に形
成することができ、土付き苗５との当接面は、土付き苗
５を適正姿勢で案内できる形状に形成されている。搬送
装置３４は、装置フレーム２３に固定されたサポートフ
レームにガイドレール等を介して左右方向移動支持され
た可動枠（図示せず）を備えている。この可動枠は前下
向き傾斜状に配置され、前記苗トレイ２は、ポット部３
の開口が前上方を向くように可動枠の上部側から可動枠
後面に沿って装填され、可動枠の横移動で左右方向に横
送りされると共に、可動枠内で下方に縦送りされるよう
に構成されている。

【００４５】可動枠には、図８に示すように、苗トレイ
２の底部（すなわちポット部３の底部）を横一列のポッ
ト部３に亘って支持案内する支持板９３が取付けられて
いる。この支持板９３は、苗取出爪４によって土付き苗
５が取出される位置のポット部３にまで延設されてお
り、この支持板９３の先端部が、苗取出爪４を土付き苗
５に突き刺したときの苗トレイ２の撓みを阻止し、苗取
出爪４による安定した土付き苗５の取出しをするための
裏当て部材８９となっている。

【００４６】サポートフレームには、エンドレスの螺旋
溝を有する横送り軸１０２が回転自在に支持され、この
横送り軸１０２に苗取出装置１側からの動力が伝達可能
になっており、この横送り軸１０２と可動枠との間に可
動枠を横送りする横送り機構１０３が設けられており、
この横送り機構１０３で可動枠を、苗トレイ２の略全幅
だけ左右方向に往復横送り可能にしている。

【００４７】また、可動枠下部には、横軸９４が回動自
在に取付けられており、この横軸９４には左右一対の縦
送りホイール９５がワンウエイクラッチを介して設けら
れ、このホイール９５には、可動枠の上部に設けられた
従動ホイールとにわたってチェーン９７が掛装され、こ
のチェーン９７に、縦方向のポット部３間の間隙に係合
する搬送ピン９８が取付けられている。

【００４８】前記横送り軸１０２と横軸９４との間に
は、横送りされてきた可動枠がその左右移動終端に達し
たときに、苗トレイ２の１つのポット部間ピッチに相当
する距離だけ、縦送りホイール９５を介してチェーン９
７を間欠移動する間欠送り手段９９が設けられ、前記縦
送りホイール９５、チェーン９７、搬送ピン９８及び間
欠送り手段９９等によって、苗トレイ２を横送り後に１
ピッチだけ縦送りする間欠縦送り機構１００が構成され
ている。

【００４９】次に、前記爪動作機構１０による苗取出爪
４の苗取出動作を説明する。なお、図４〜７には、土付
き苗５に苗取出爪４を突き刺したときから植付筒３７の
上方で土付き苗５を落下させるときまでの苗取出過程
（往行程）の苗取出爪４の先端部の軌跡Ｘを１点鎖線
で、復行程の苗取出爪４の先端部の軌跡Ｙを２点鎖線で
示している。また、図３に点線で示す比較例は、図１５
ａに示す揺動アーム５４’を用いて苗取出爪４を移動し
た場合を示しており、各行程はダッシュを付して表示し
ている。なお、この比較例では、苗取出爪を土付き苗の
葉の下側から上昇させるが、上昇した位置で一旦停止
し、その後に前進移動させるために、停止位置は土付き
苗の葉に極めて近接した位置となり、葉を損傷する可能
性が残り、また上昇から前進へ円滑に移行しないので、
時間短縮（高速化）も不充分になっている。

【００５０】苗取出動作は図１〜７に示すように、苗ト
レイ２におけるポット部３内の土付き苗５に対して、互
いに離れて位置する一対の苗取出爪４を葉の下側からす
くい上げながら前進させて苗土に突入するＡ行程と；突
き刺した土付き苗５を苗取出爪４の後退移動で取出すＢ
行程と；苗取出爪４を苗トレイ２に対向する姿勢から比
較的高速で移動して略下向き姿勢に移行するＣ行程と；
このＣ行程に続いて苗取出爪４を比較的低速でかつ略増
速することなく移動して植付筒４３に対向する略下向き
姿勢に移行し、かつその最終位置で苗取出爪４とそれを
案内している爪ガイド６との相対移動で、苗取出爪４か
ら土付き苗５を離脱して植付筒４３へ落下供給するする
と共に苗取出爪４を後退させるＤ行程と；土付き苗５離
脱後の苗取出爪４を比較的高速で復動させるＥ行程と；
このＥ行程に続いてＡ行程まで苗取出爪４を略下向き姿
勢から苗トレイ２に向く姿勢へ急激に変更しながら復動
させるＦ行程と；を有する。なお、図３ではＡ行程から
Ｆ行程までの１サイクルだけで計測した苗取出爪４の先
端部の速度変化を示している。

【００５１】図４、１１の状態で、保持体９は苗トレイ
２に略最接近した位置、即ち、ガイド部１１の先端が土
付き苗５の葉を下側からすくい上げながら苗トレイ２に
近づいて最接近した位置（ポイントＰ１）であり、この
状態になるまで苗取出爪４を上昇させる揺動アーム５４
の揺動は減速してきて、Ｆ行程の後期（ポイントＰ１の
若干手前）からクランクピン５３がカム板７３と当接を
開始している。

【００５２】ポイントＰ１からクランクピン５３が揺動
アーム５４の溝カム５５の中央円弧部内で回動する（Ａ
行程）と、揺動アーム５４は揺動しなく静止状態を維持
し、クランクピン５３がカム板７３を介して押動リンク
６８をピン６９を中心に揺動し、爪取り付け具６７を介
して爪支持体８及び苗取出爪４をポット部３内の土付き
苗５に向けて前進させる。

【００５３】このため苗取出爪４の上昇後期と前進移動
初期とはオーバラップしており、ポイントＰ１での軌跡
は円弧状となり、上昇した後に前進する場合と比して、
ポイントＰ１では苗取出爪４は土付き苗５の葉から若干
離れ、移動速度は余り低下することがなく、円滑な動き
となる。このとき、図９に示すように、爪ガイド６は作
動部材７６が作動片８１に当接していて不動であり、基
体６５が前進することにより、スプリング６６、７８が
圧縮され、ロックアーム８３の被係合部８３ａは保持体
９の係合部９ａに係合して戻り動作が阻止される。

【００５４】また、不動のガイド部１１に対して苗取出
爪４が前進するため、左右一対の苗取出爪４は枢支部間
隔Ｋより狭いガイド部１１の爪挿通孔１１ａに規制され
て、苗取出爪４の先端が前進しながらかつ爪先端間距離
Ｌを狭めながら土付き苗５に突き刺さる。側面視におい
て、土付き苗５の中心線Ｓに対して苗取出爪４の突き刺
し方向は傾斜し、苗の茎及び根に突き刺さることはな
い。

【００５５】この突き刺さり状態では左右苗取出爪４
は、図１２の２点鎖線状態から実線状態となって、広い
Ｖ字状から狭いＶ字状に変化する。この苗取出爪４のＶ
字状態は、平行状の場合よりも土付き苗５の抜けが少な
く、ポット部３から強力に取出すことができ、しかも変
化時に土付き苗５を挟み付けるようにしたものでないの
で、土付き苗５を破損することもない。

【００５６】またこのとき、裏当て部材８９によって苗
取出位置のポット部３の底部が支持されて、苗トレイ２
の変形が阻止され、苗取出爪４による安定した土付き苗
５の取出しが保障されている。苗取出爪４による土付き
苗５の突き刺し完了後に、クランク体５２が回転する
と、クランクピン５３を介して揺動アーム５４が左方向
に揺動し、苗取出爪４及び爪ガイド６を共に苗トレイ２
から引き離し（Ｂ行程）、図５の状態を経て、往動軌跡
Ｘ上を移動する。溝カム５５はこのＢ行程でＡ行程の円
弧と逆向きになっているため、比較例の場合よりも高速
で揺動アーム５４を揺動することになり、Ｂ行程はＢ’
行程よりも短時間で終了する。

【００５７】往動軌跡Ｘ上の移動では、保持体９はそれ
に設けたローラ５７がガイド板５９のカム溝６０に案内
され、これにより苗取出爪４及び爪ガイド６は、略水平
の取出し姿勢から図６に示す略下向きの離脱姿勢に変更
され、ローラ５７がカム溝６０の後端近傍まで移動して
くると（Ｃ〜Ｄ行程）、作動片８１の押動部８１Ｃがロ
ック解除部材８４に当接し始める。

【００５８】Ｃ行程でも溝カム５５はＡ行程の円弧と逆
向きになっており、Ｃ行程は比較例のＣ’行程より早く
から始まりかつ長く、速度ピークは早くかつ低くなって
いる。そのため、Ｃ行程の移行当初は高速で揺動アーム
５４を揺動するが、後半ではその円弧の中心が回転軸５
１と同側になって、揺動アーム５４の揺動速度は時間を
かけて低速まで減速される。

【００５９】Ｃ行程とＤ行程との間のポイントＰ３は互
いに逆向きの円弧が段差なく連続しており、Ｄ行程の初
期までがＣ行程のようになっているので、揺動アーム５
４の揺動は加速されることはなく、クランク体５２と揺
動アーム５４とが略直角になる状態であるので、苗取出
爪４の先端は減速されて略停止状態になり、この状態の
ときに戻し連動手段１２が作動することになる。

【００６０】このＤ行程に入って減速されて略停止状態
になる時期が、苗取出爪４を苗トレイ対向姿勢から植付
筒対向姿勢までの移行の後半部分であり、比較例の場合
に比して十分低速になっており、苗取出爪４の慣性力も
減衰されている。作動片８１がロック解除部材８４に当
接して回動を開始（戻し連動手段１２の作動）すると、
ロック部８１Ａが作動部材７６のロックを解除し、爪ガ
イド６はそれまで圧縮されていたスプリング７８によっ
て弾発的に突出され、図６の２点鎖線及び図１０に示す
ように、不動の苗取出爪４に対して爪先端側へ前進し、
突き刺していた土付き苗５を押し出して離脱させる。

【００６１】このとき、爪ガイド６のガイド部１１は土
付き苗５を損傷することがない大きな面で当接され、離
脱された土付き苗５は離脱案内体１５に案内されてその
姿勢が適正にされ、また植付装置３５の植付筒４３に向
けて落下し、受渡しが行われる。前記爪ガイド６が突出
されるとロックを解除された作動部材７６は一体的に移
動し、図１０に示すように、部分７６Ａがロックアーム
８３の傾斜面８３ｂに当接して被係合部８３ａと係合部
９ａの係合を解除する。そのため突出状態に保持されて
いた爪支持体８は、圧縮状態にあったスプリング６６に
よって弾発的に後退される（Ｄ行程の後半）。

【００６２】このとき、爪ガイド６の後端の作動部材７
６は基体６５の背面にクッション８８を介して当接して
いるので、爪支持体８の後退に伴って爪ガイド６も後退
され、両者はスプリング６６で素早く後退するので、落
下する土付き苗５の葉との爪ガイド６の接触が可及的に
回避される。また、爪ガイド６の移動抵抗が大き過ぎる
等の何らかの理由で、部分７６Ａがロックアーム８３の
傾斜面８３ｂを持ち上げられなかった場合は、ローラ５
７がカム溝６０の後端に移動したとき、ロック解除部材
８４によって作動片８１が更に回動して、解除部８１Ｂ
で突起８３ｃを介してロックアーム８３を回動（保障手
段１３の作動）し、被係合部８３ａを係合部９ａから強
制的に離脱させ、苗取出爪４の後退を保障する。これに
より、苗取出爪４上の土付き苗５を爪ガイド６で離脱で
きなくとも、苗取出爪４が後退することにより、土付き
苗５から爪ガイド６に当たりにいって離脱されることに
なる。

【００６３】これで図７に示すように、苗取出爪４及び
爪ガイド６は共に後退位置に戻り、作動部材７６はロッ
ク可能状態になる。この状態からのクランク体５２の回
転は、揺動アーム５４を右方向に揺動し（Ｅ〜Ｆ行
程）、図４の状態まで保持体９を姿勢変更しながら移動
して、苗取出爪４を復動軌跡Ｙ上で早戻りさせる。この
復動軌跡Ｙ上の移動では、苗取出爪４及び爪ガイド６が
苗トレイ２に近づく手前（復動後期）から、駆動カム６
２の押動面部６２ｂがガイド板５９のローラ６１に作用
し、行程Ｅの終わり頃まで苗取出爪４の下向き姿勢を保
っていて、行程Ｆでその下向き姿勢から急激に略水平の
姿勢に変更し、これにより土付き苗５の葉をすくい上げ
るように、又は葉の下側にすくい込むように突入開始位
置に進出し、苗取出爪４の突出軌道上に葉がないように
する。

【００６４】前記押動面部６２ｂの作用によって主カム
フォロア６１が回転軸５１から遠ざかるように移動する
とき、從カムフォロア６３は從カム６４のカム飛び規制
面部６４ａに対向し、回転軸５１が高速回転であっても
主カムフォロア６１が主カム６２から飛び上がるのを規
制し、苗取出爪４の先端が軌跡Ｙ上から離脱しないよう
に、円滑に案内する。

【００６５】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、種々変形することができる。例えば、移植
機２１の移植装置２３は、自走式歩行型に構成している
が走行車輛に装着した乗用型にいたり、１条植えの他２
条以上の多条植えに構成したりすることができる。

【００６６】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、復動後期
にガイド板５９を揺動して苗取出爪４を略下向き姿勢か
ら苗トレイ向き姿勢に変更する姿勢変更カム駆動手段Ｈ
は、ガイド板５９に主カムフォロア６１を設け、主カム
周面が不動面部６２ａとこの不動面部６２ａから径外方
向に突出した押動面部６２ｂとを有する主カム６２を回
動軸５１に設け、この主カム６２の主カム周面と前記主
カムフォロア６１とを当接してガイド板５９を揺動可能
にし、ガイド板５９に回動軸５１を挟んで主カムフォロ
ア６１と対向する從カムフォロア６３を設け、回動軸５
１に主カム６２と隣接して從カム周面が從カムフォロア
６３と当接可能な從カム６４を設け、この從カム６４の
從カム周面に前記押動面部６２ｂによって径外方向に押
動される主カムフォロア６１が押動面部６２ｂから離隔
するのを規制するカム飛び規制面部６４ａを形成してい
るので、主カムフォロア６１が主カム６２の押動面部６
２ｂによって押動されるときに慣性力が作用しても、從
カムフォロア６３が從カム６４に当接することにより、
主カムフォロア６１が主カム６２から離隔するのを規制
でき、速度が急変するところでもカム飛びを阻止して、
苗取出爪４を滑らかに移動できる。

【００６７】また從カム６４の從カム周面は径外方向に
突出する突出部６４ｂを２か所に有し、この２つの突出
部６４ｂの位置は主カム６２の押動面部６２ｂと略正三
角となっているので、主従２つのカム６２、６４の回転
バランスが良好になり、装置の振動、破損を減少でき
る。更に、主カム６２の主カム周面と主カムフォロア６
１とが当接しているとき、從カム６４の從カム周面と從
カムフォロア６３との間に僅少間隙を有するので、主カ
ム６２が摩耗してきても苗取出爪４を正常に移動でき、
かつ主従カムの組付けを容易にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す苗取出直前の正面図
である。

【図２】（ａ）は揺動アームの正面図、（ｂ）はその揺
動アームを使用した苗取出爪の先端部の一定時間刻みの
軌跡を示す説明図である。

【図３】本発明の実施の形態と比較例の揺動アームにお
ける溝カム形状と苗取出爪の先端部速度との関係を示す
グラフである。

【図４】苗取出装置の苗取出直前の断面正面図である。

【図５】同苗取出直後の断面正面図である。

【図６】同苗離脱直前の断面正面図である。

【図７】同苗離脱直後の断面正面図である。

【図８】苗取出装置と搬送装置との関係を示す正面図で
ある。

【図９】苗取出装置の要部の苗突き刺し時の断面正面図
である。

【図１０】苗取出装置の要部の苗離脱時の断面正面図で
ある。

【図１１】苗取出装置の要部の苗突き刺し前の断面正面
図である。

【図１２】苗取出装置の要部の苗突き刺し時の断面平面
図である。

【図１３】苗取出装置の要部の背面図である。

【図１４】移植機の全体側面図である。

【図１５】（ａ）は比較例の揺動アームの正面図、
（ｂ）はその揺動アームを使用した苗取出爪の先端部の
一定時間刻みの軌跡を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 苗取出装置 ２ 苗トレイ ３ ポット部 ４ 苗取出爪 ５ 土付き苗 ８ 爪支持体 ９ 保持体 １０ 爪動作機構 １４ 支持フレーム ２１ 移植機 ３５ 植付装置 ４３ 植付筒 ５４ 揺動アーム ５５ 溝カム ６１ 転動ローラ（主カムフォロア） ６２ 駆動カム（主カム） ６３ 從カムフォロア ６４ 從カム Ｈ 姿勢変更カム駆動手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗トレイ（２）の土付き苗（５）に突入
   可能な苗取出爪（４）と、この苗取出爪（４）を支持す
   る保持体（９）と、支持フレーム（１４）に枢支されか
   つ保持体（９）を枢支しながら苗トレイ（２）に対して
   遠近往復移動させる揺動アーム（５４）と、支持フレー
   ム（１４）に枢支されかつ揺動アーム（５４）によって
   保持体（９）が往動するときに苗取出爪（４）の姿勢を
   苗トレイ向き姿勢から植付装置（３５）の植付筒（４
   ３）に対向する略下向き姿勢に変更するガイド板（５
   ９）と、揺動アーム（５４）の復動後期にガイド板（５
   ９）を揺動して苗取出爪（４）を略下向き姿勢から苗ト
   レイ向き姿勢に変更する姿勢変更カム駆動手段（Ｈ）と
   を有する移植機であって、 前記姿勢変更カム駆動手段（Ｈ）は、ガイド板（５９）
   に主カムフォロア（６１）を設け、主カム周面が不動面
   部（６２ａ）とこの不動面部（６２ａ）から径外方向に
   突出した押動面部（６２ｂ）とを有する主カム（６２）
   を回動軸（５１）に設け、この主カム（６２）の主カム
   周面と前記主カムフォロア（６１）とを当接してガイド
   板（５９）を揺動可能にし、ガイド板（５９）に回動軸
   （５１）を挟んで主カムフォロア（６１）と対向する從
   カムフォロア（６３）を設け、回動軸（５１）に主カム
   （６２）と隣接して從カム周面が從カムフォロア（６
   ３）と当接可能な從カム（６４）を設け、この從カム
   （６４）の從カム周面に前記押動面部（６２ｂ）によっ
   て径外方向に押動される主カムフォロア（６１）が押動
   面部（６２ｂ）から離隔するのを規制するカム飛び規制
   面部（６４ａ）を形成していることを特徴とする移植機
   のカム駆動構造。
2. 【請求項２】 苗トレイ（２）の土付き苗（５）に苗取
   出爪（４）を突入しかつ退出することで土付き苗（５）
   を取り出し、苗取出爪（４）を苗トレイ（２）から離隔
   移動させながら苗トレイ向き姿勢から植付装置（３５）
   の植付筒（４３）に対向する略下向き姿勢に変更し、植
   付筒（４３）に対向した苗取出爪（４）から土付き苗
   （５）を離脱し、その後に苗取出爪（４）を復動し、こ
   の復動後期に姿勢変更カム駆動手段（Ｈ）を介して苗取
   出爪（４）を略下向き姿勢から苗トレイ向き姿勢に変更
   して土付き苗（５）に葉の下側から近づける移植機であ
   って、 前記姿勢変更カム駆動手段（Ｈ）は、苗取出爪（４）を
   支持していてピン（５４Ｂ）で枢支されたガイド板（５
   ９）に主カムフォロア（６１）を設け、主カム周面が不
   動面部（６２ａ）とこの不動面部（６２ａ）から径外方
   向に突出した押動面部（６２ｂ）とを有する主カム（６
   ２）を回動軸（５１）に設け、この主カム（６２）の主
   カム周面と前記主カムフォロア（６１）とを当接してガ
   イド板（５９）を揺動可能にし、ガイド板（５９）に回
   動軸（５１）を挟んで主カムフォロア（６１）と対向す
   る從カムフォロア（６３）を設け、回動軸（５１）に主
   カム（６２）と隣接して從カム周面が從カムフォロア
   （６３）と当接可能な從カム（６４）を設け、この從カ
   ム（６４）の從カム周面に前記押動面部（６２ｂ）によ
   って径外方向に押動される主カムフォロア（６１）が押
   動面部（６２ｂ）から離隔するのを規制するカム飛び規
   制面部（６４ａ）を形成していることを特徴とする移植
   機のカム駆動構造。
3. 【請求項３】 前記從カム（６４）の從カム周面は径外
   方向に突出する突出部（６４ｂ）を２か所に有し、この
   ２つの突出部（６４ｂ）の位置は主カム（６２）の押動
   面部（６２ｂ）と略正三角となることを特徴とする請求
   項１又は２に記載のカム駆動構造。
4. 【請求項４】 前記主カム（６２）の主カム周面と主カ
   ムフォロア（６１）とが当接しているとき、從カム（６
   ４）の從カム周面と從カムフォロア（６３）との間に僅
   少間隙を有することを特徴とする請求項１又は２に記載
   のカム駆動構造。