JPH09202183A

JPH09202183A - ミラー角度自動調整装置

Info

Publication number: JPH09202183A
Application number: JP8031486A
Authority: JP
Inventors: Hiroki Nagakita; 洋樹永喜多
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1996-01-25
Filing date: 1996-01-25
Publication date: 1997-08-05

Abstract

(57)【要約】【課題】各運転者に対して最適な角度にミラーを自動
的に調整することができるミラー角度自動調整装置を提
供する。【解決手段】運転席のコントロールボックス１に、ミ
ラー２〜４のモータ２ａ〜４ａ、モータ２ｂ〜４ｂ、エ
ンコーダ２ｃ〜４ｃおよびエンコーダ２ｄ〜４ｄを接続
する。コントロールボックス１のジョイスティック１４
を操作し、各運転者のミラー２〜４の水平方向および垂
直方向の最適な角度の情報を、運転席のシートの前後方
向の位置の情報とともにコントローラ１１に記憶、登録
する。コントロールボックス１において登録データを呼
び出すことにより、コントローラ１１によりモータ２ａ
〜４ａおよびモータ２ｂ〜４ｂの回転を制御しミラー２
〜４を最適な角度に自動的に調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車のフェン
ダーミラー、ドアミラー、バックミラーなどの角度を運
転者にとって最適なものに自動的に調整するミラー角度
自動調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】日本国内における自家用車の普及台数が
増えたとはいえ、現在の国内の住宅事情を考慮すれば、
駐車場確保の問題などで一人一台の車の保有は難しいの
が実情である。このため、一台の車を家族数人が運転す
ることはめずらしくない。また、企業などにおいても、
会社の営業車は一人一人の営業マン専用に割り当ててあ
る場合は少なく、一台の車を数人が使っている場合が多
い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような場合には、各運転者は、車に乗るたびごとに自分
の座高などにあった角度にフェンダーミラーまたはドア
ミラーやバックミラーの角度を一つ一つ調整しなければ
ならなかった。また、運転席のシートの位置を変えた場
合にも、その都度、ミラーの角度を調整しなければなら
なかった。

【０００４】したがって、この発明の目的は、各運転者
に対してミラーを最適な角度に自動的に調整することが
できるミラー角度自動調整装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明によるミラー角度自動調整装置は、運転者
毎のミラーの最適な角度の情報およびその時の運転シー
トの前後方向の位置の情報からなる登録データが、同一
の車を運転する所定の人数分記憶され、運転者を指定す
ることによりその運転者の登録データが呼び出され運転
者の最適な角度にミラーが自動的に調整されることを特
徴とするものである。

【０００６】この発明によるミラー角度自動調整装置に
おいて、ミラーの角度は運転シートの前後方向の位置に
対する最適な角度に自動的に補正される。

【０００７】上述のように構成された、この発明による
ミラー角度自動調整装置によれば、運転者毎のミラーの
最適な角度の情報がその時の運転シートの前後方向の位
置の情報とともに登録されているので、運転者が自分の
登録データを呼び出すことにより、自動的にミラーが最
適な角度に調整される。また、運転シートの前後方向の
位置が移動した場合でも、その運転シートの位置に対す
る最適な角度にミラーの角度が自動的に補正される。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施例につい
て図面を参照しながら説明する。図１はこの発明の一実
施例によるミラー角度自動調整装置の構成例について示
す。

【０００９】図１に示すように、この一実施例によるミ
ラー角度自動調整装置においては、一台の車の運転席に
設けられたコントロールボックス１にフェンダーミラー
２、３、バックミラー４および運転席のシート５が接続
されている。このコントロールボックス１内のメモリに
は、その車を運転する所定の人数分のミラー２〜４の角
度の情報が、シート５の前後方向の位置の情報とともに
登録されており、運転者は自分が登録された運転者の中
の誰であるかを選ぶスイッチ操作を行うだけで、自動的
に登録された情報が呼び出され、ミラー２〜４の角度が
最適なものに自動的に調整される。

【００１０】また、シート５の前後方向の位置が登録時
と異なっていたり、登録データを呼び出した後にシート
５の前後方向の位置を変更した場合には、そのときのシ
ート５の前後方向の位置に対して最適なものにミラー２
〜４の角度が自動的に再調整される。

【００１１】図２は、図１のコントロールボックス１の
詳細な構造について示す略線図である。この一実施例に
よるミラー角度自動調整装置においては、それぞれのミ
ラー２〜４は水平方向の回転用のモータ２ａ〜４ａおよ
び垂直方向の回転用のモータ２ｂ〜４ｂと、水平方向の
角度検出用のエンコーダ２ｃ〜４ｃおよび垂直方向の角
度検出用のエンコーダ２ｄ〜４ｄとを有し、これらがコ
ントロールボックス１に接続され、ミラー２〜４の水平
方向および垂直方向の角度を独立に設定することが可能
となっている。

【００１２】図２に示すように、このコントロールボッ
クス１は、ＣＰＵやメモリなどを有し運転者の登録デー
タを記憶したりミラー角度を設定値に自動調整したりす
るコントローラ１１と、登録／呼び出しのモード切替え
を行うモード切り換えスイッチ１２と、ミラー２〜４を
選択するミラー選択スイッチ１３と、運転者を選択する
スイッチ（図示せず）と、登録時にミラー２〜４の角度
を調整するジョイスティック１４とにより構成される。

【００１３】ここで、コントローラ１１にはエンコーダ
２ｃ〜４ｃおよびエンコーダ２ｄ〜４ｄが接続され、ミ
ラー２〜４の水平方向および垂直方向のそれぞれの角度
情報が供給される。モード切り換えスイッチ１２は、登
録時にはジョイスティック１４側に接続され、呼び出し
時にはコントローラ１１側に接続される。また、ミラー
選択スイッチ１３には、ミラー２〜４の水平方向の回転
用のモータ２ａ〜４ａおよび垂直方向の回転用のモータ
２ｂ〜４ｂが接続され、ミラー選択スイッチ１３により
選択されたミラー２〜４の角度が調整される。これらの
モード切り換えスイッチ１２およびミラー選択スイッチ
１３のそれぞれには、コントローラ１１からの制御信号
が供給される。

【００１４】ジョイスティック１４はスイッチＳＷ１〜
ＳＷ８により構成される。ここで、スイッチＳＷ１、Ｓ
Ｗ２、ＳＷ５、ＳＷ６はミラー２〜４の水平方向の角度
の設定用のものであり、スイッチＳＷ１、ＳＷ６の一方
の端子は＋の電源に接続され、スイッチＳＷ２、ＳＷ５
の一方の端子は−の電源に接続されている。また、スイ
ッチＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ７、ＳＷ８はミラー２〜４の
垂直方向の角度の設定用のものであり、スイッチＳＷ
３、ＳＷ８の一方の端子は＋の電源に接続され、スイッ
チＳＷ４、ＳＷ７の一方の端子は−の電源に接続されて
いる。

【００１５】このジョイスティック１４の詳細を図３に
示す。図３に示すように、このジョイスティック１４
は、上下左右の４方向にスイッチＳＷ１〜ＳＷ８が例え
ば時計周りに配置されている。そして、それぞれの方向
へスティックを倒したときに、その方向のスイッチがＯ
Ｎとなり、スティックを放すと中心に戻り全てのスイッ
チがＯＦＦとなる。

【００１６】例えば、スティックを上側に倒すと、スイ
ッチＳＷ１、ＳＷ２がＯＮとなりモータ２ａ〜４ａを正
転させる。逆にスティックを下側に倒すと、スイッチＳ
Ｗ５、ＳＷ６がＯＮとなりモータ２ａ〜４ａを逆転させ
る。同様に、スティックを右側に倒すと、スイッチＳＷ
３、ＳＷ４がＯＮとなりモータ２ｂ〜４ｂを正転させ、
スティックを左側に倒すと、スイッチＳＷ７、ＳＷ８が
ＯＮとなりモータ２ｂ〜４ｂを逆転させる。このよう
に、スティックの倒す方向によりモータの正転／ＯＦＦ
／逆転の３つの状態を制御することができる。

【００１７】次に、この一実施例によるミラー２〜４の
構成について説明する。図４および図５はミラーの構成
の一例について示す。この場合、ミラー２〜４はほぼ同
様に構成されているため、図４にはこれらのミラー２〜
４のうちフェンダーミラー２についてのみ示す。また、
図５は図４のエンコーダ２ｃの拡大平面図である。

【００１８】図４に示すように、この一実施例によるミ
ラー２においては、ミラー面２１の反対側に円弧状の歯
車２２が設けられている。この歯車２２と噛み合うよう
にモータ２ａが設けられ、モータ２ａの正転／逆転によ
り、歯車２２、したがってミラー面２１が軸２３を中心
に左右方向に例えば３０度ずつ回転が可能である。ま
た、歯車２２上の所定位置にはエンコーダ２ｃが設けら
れ、現在のミラー面２１の角度が検出される。

【００１９】エンコーダ２ｃは、図５に示すように、ラ
イン状の光センサ２４を有している。この光センサ２４
は固定されており、歯車２２の一面にあらかじめ記され
た白黒の模様を光学的に読み取り、そのときの角度に対
応したデジタル値を出力する。この場合、左右方向の各
３０°の角度変化に対して、例えば８ビット、２５６段
階の出力をするようなものが用いられる。具体的には、
例えば、８ビットのデータの１、０の情報が白、黒に対
応して歯車２２上の面に記録されており、それを光セン
サ２４で読み取ることによりミラー面２１の角度が検出
される。

【００２０】なお、ここでは、ミラー２の水平方向用の
モータ２ａ、エンコーダ２ｃについて示したが、垂直方
向用のモータ２ｂ、エンコーダ２ｃも同様に構成されて
いる。

【００２１】図６は運転席のシート５の構成例について
示す。図６に示すように、例えばシート５の下側にエン
コーダ５ａが設けられている。このエンコーダ５ａは、
光センサ５ｂによりシート５の前後方向の位置を読み取
り、シート５の前後方向の位置の情報を８ビットのデー
タとしてコントロールボックス１のコントローラ１１に
供給する。このエンコーダ５ａの構成は、例えば図５に
示したエンコーダ２ｃと同様であるので説明を省略す
る。

【００２２】次に、上述のように構成された、この一実
施例によるミラー角度自動調整装置の動作例について説
明する。

【００２３】まず、この一実施例によるミラー角度自動
調整装置において、ミラー２〜４の角度の登録を行う場
合には、まず、モード切り換えスイッチ１２により登録
モードにされ、運転者の登録が行われる。次に、ジョイ
スティック１４により各ミラー２〜４の水平方向および
垂直方向の角度が、その運転手に合ったものに調整され
る。ここで、登録スイッチを押すことにより、このとき
の各ミラー２〜４のエンコーダ２ｃ〜４ｃおよびエンコ
ーダ２ｄ〜４ｄから供給される角度情報が、コントロー
ラ１１のメモリ内に登録データとして記憶される。

【００２４】このとき、このメモリ内には、運転者毎
に、左右のフェンダーミラー２、３の水平方向および垂
直方向の角度情報、すなわち、２つのミラー×２次元分
＝４つのデータと、バックミラー４の水平方向および垂
直方向の角度情報、すなわち、１つのミラー×２次元分
＝２つのデータとに加えて、運転席のシート５の前後方
向の位置情報の１つのデータが併せて記憶される。した
がって、１人の運転者につき、７つのデータが記憶され
る。

【００２５】また、登録データを呼び出す場合には、ま
ず、コントロールボックス１においては、運転者が選択
され、モード切り換えスイッチ１２により登録データの
呼び出しモードに切り換えられる。これにより、コント
ローラ１１のメモリ内に記憶された登録データが呼び出
され、ミラー２〜４が自動的に登録された角度に調整さ
れる。このとき、コントローラ１１は、ミラー選択スイ
ッチ１３を順次切り換えることによりミラー２〜４を１
つ１つ最適な角度に調整する。図７は、コントローラ１
１におけるミラー２〜４の角度の制御方法について示
す。

【００２６】まず、コントロールボックス１のコントロ
ーラ１１において、運転者の登録データが呼び出される
と、まず、ステップＳ１でミラー２〜４の現在の角度が
検出される。次のステップＳ２では、検出された現在の
角度と目標値（あらかじめメモリ内に記憶された角度）
との比較が行われる。ここで、現在の角度が目標値と等
しければ、制御がステップＳ３に移り、モータは回転さ
れず終了する。また、ステップＳ２の比較の結果、検出
された現在の角度と目標値とが等しくない場合は、制御
がステップＳ４に移り、両者の大小が比較される。ここ
で、検出された現在の角度よりも目標値の方が大きけれ
ば、ステップＳ５において、現在の角度を大きくするよ
うにモータを正転させる。また、検出された現在の角度
よりも目標値のほうが小さければ、ステップＳ６におい
て、現在の角度を小さくするようにモータを逆転させ
る。この後、ステップＳ１に戻り、再び現在の角度の検
出が行われる。このような制御は、現在の角度と目標値
とが等しくなるまで行われる。それにより、ミラー２〜
４の角度が目標値に調整される。

【００２７】以上は、登録時のシート５の位置と呼び出
し時のシート５の位置とが等しい場合についてである
が、登録時と呼び出し時とで、シート５の前後方向の位
置が異なる場合には各ミラー２〜４の角度は最適なもの
ではなくなる。そこで、シート５の現在の位置も検出さ
れて、その位置に合ったミラー２〜４の最適な角度が、
コントロールボックス１のコントローラ１１において計
算され、その計算された角度になるようにミラー２〜４
の角度が補正される。以下に、その補正の原理について
説明する。図８は、シートの前後方向の位置に対するミ
ラーの角度の補正方法を説明するための略線図である。

【００２８】いま、図８に示すように、ミラー面３１を
通して物体３２を見ている場合について考える。ここ
で、シート５の移動方向をｙ軸とし、これと垂直な方向
をｘ軸とする。一般に、反射の法則によりミラー面３１
の法線に対する入射角および反射角が等しくなることが
知られている。ここで、図８Ａに示すように、入射角＝
反射角＝θ／２とすると、物体３２からの入射光線と目
３３への反射光線とのなす角の角度はθとなる。また、
ミラー面３１の反射点から目３３の位置までの距離のｘ
軸方向成分をｘ、ｙ軸方向成分をｙとすると、θ＝ｔａ
ｎ^-1（ｘ／ｙ）となる。このとき、ミラー面３１と物体
３２からの入射光線とのなす角の角度をφとすると、φ
＝（１８０°−θ）／２の関係が成り立つ。

【００２９】次に、図８Ｂに示すように、シート５の位
置が真後ろにやや後退したとき、図８Ａに示すのと同一
の物体３２をミラー面３１を通して見ている場合につい
て考える。この場合、ミラー面３１の反射点から目３３
の位置までの距離のｘ軸方向成分をｘ´、ｙ軸方向成分
をｙ´とする。シート５はｙ軸方向に移動するためｘ´
＝ｘである。このため、物体３２からの入射光線と目３
３への反射光線とのなす角の角度をθ´とすると、θ´
＝ｔａｎ^-1（ｘ´／ｙ´）＝ｔａｎ^-1（ｘ／ｙ´）とな
る。このとき、ミラー面３１と物体３２からの入射光線
とのなす角の角度をφ´とすると、φ´＝（１８０°−
θ´）／２の関係が成り立つ。

【００３０】したがって、シート５の位置が後退して、
目３３の位置のｙ軸方向成分がｙ→ｙ´となった場合で
も、入射光線とミラー面３１とのなす角の角度がφ→φ
´となるようにミラー面３１を回転させることにより、
シート５の位置に対するミラー角度の補正がなされる。

【００３１】具体的には、例えばコントロールボックス
１のコントローラ１１において、登録データ中のシート
５の前後方向の位置の情報に対応したｘ、ｙよりθおよ
びφが算出され、現在のシート５の前後方向の位置の情
報に対応したｘ、ｙ´よりθ´およびφ´が算出され
る。そして、Δφ＝φ´−φが計算され、登録された各
ミラー２〜４の角度をΔφだけ減少させることにより、
シート５の前後方向の位置に対するミラー２〜４の角度
の補正が行われる。

【００３２】以上のように、この一実施例によるミラー
角度自動調整装置によれば、コントロールボックス１内
のメモリにあらかじめ登録された各運転者に対するフェ
ンダーミラー２、３およびバックミラー４の最適な角度
情報を呼び出すことにより、ミラー２〜４が最適な角度
に自動的に調整される。

【００３３】また、運転席のシート５の前後方向の位置
が登録時と異なっていたり、シート５の前後方向の位置
を移動したりした場合でも、ミラー２〜４の角度は、コ
ントロールボックス１のコントローラ１１により、その
ときのシート５の前後位置に対する最適な角度に自動的
に再調整される。

【００３４】以上、この発明の一実施例について具体的
に説明したが、この発明は、上述の実施例に限定される
ものではなく、この発明の技術的思想に基づく各種の変
形が可能である。

【００３５】例えば、上述の一実施例においては、ミラ
ー２〜４の駆動機構は種々可能である。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ミラーの角度が、運転者毎のミラーの最適な角度の
情報がその時の運転シートの前後方向の位置の情報とと
もに登録されているので、運転者が自分の登録データを
呼び出すことにより、自動的にミラーが最適な角度に調
整される。このため、従来のように、運転者が替わるた
びにミラーの角度を１つ１つ調整する必要がなく、調整
の繁雑さが解消される。また、運転シートを動かすたび
にミラーの角度の再調整を行わなければならなかったも
のが、そのときの運転シートの前後方向の位置に対して
最適な角度に自動的に再調整される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例によるミラー角度自動調整
装置の構成例を示すブロック図である。

【図２】この発明の一実施例によるミラー角度自動調整
装置のコントロールボックス１を示す略線図である。

【図３】この発明の一実施例によるミラー角度自動調整
装置のジョイスティック１４を示す略線図である。

【図４】この発明の一実施例によるフェンダーミラー２
を示す略線図である。

【図５】図４に示すエンコーダ２ｃの拡大平面図であ
る。

【図６】この発明の一実施例によるシート５を示す略線
図である。

【図７】この発明の一実施例によるミラー角度自動調整
装置のコントローラ１１におけるミラー２〜４の角度の
制御方法を説明するためのフローチャートである。

【図８】この発明の一実施例によるミラー角度自動調整
装置におけるシートの前後方向の位置に対するミラーの
角度の補正方法を説明するための略線図である。

【符号の説明】

１コントロールボックス２、３フェンダーミラー２ａ〜４ａ、２ｂ〜４ｂモータ２ｃ〜４ｃ、２ｄ〜４ｄエンコーダ４バックミラー５シート１１コントローラ１４ジョイスティック

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】運転者毎のミラーの最適な角度の情報お
よびその時の運転シートの前後方向の位置の情報からな
る登録データが、同一の車を運転する所定の人数分記憶
され、運転者を指定することによりその運転者の上記登録デー
タが呼び出され上記運転者の最適な角度に上記ミラーが
自動的に調整されることを特徴とするミラー角度自動調
整装置。
【請求項２】請求項１記載のミラー角度自動調整装置
において、上記ミラーの角度は運転シートの前後方向の
位置に対する最適な角度に自動的に補正されることを特
徴とするミラー角度自動調整装置。