JPH09202308A - 集積物品の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 集積マガジン内に多数の物品を整列した状態
で簡単に補給すると共に、補給回数を少なくする。 【解決手段】 物品を積層状態で貯留する集積マガジン
１２が、横倒し姿勢と起立姿勢とに変化可能に配設され
る。集積マガジン１２は、姿勢変化機構２７によって横
倒し姿勢と起立姿勢とに変化される。集積マガジン１２
の物品補給側に、マガジン１２に配設した開閉シリンダ
３８により開閉作動される開閉蓋２１が開閉自在に配設
される。集積マガジン１２に対して隣接配置した側部テ
ーブル４７に、多数の物品１１を横並びの整列状態とし
た物品群１３を多段的に収納する予備マガジン１４が配
設される。側部テーブル４７に配設した押出しシリンダ
５４に、予備マガジン１４に収納された最下段の物品群
１３を横倒し姿勢の集積マガジン１２に向けて押出す押
出し部材５２が配設される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、集積マガジンの
内部に縦方向に積層状態で貯留されている物品を、その
最下層から順次供給する集積物品の供給装置において、
前記集積マガジンへの物品の補給を迅速かつ容易に行な
い得るようにした集積物品の供給装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、板状の物品を次工程に向けて一
枚または複数枚単位で供給する物品供給装置は、多数の
物品を縦方向の積層状態で貯留する集積マガジンを備
え、このマガジン内に積層貯留されている物品を、その
最下層から次工程に向けて順次供給している。この集積
マガジンは上部に開口が形成され、マガジン内の物品が
無くなると、上部開口から物品の補給が行なわれるよう
になっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記物品供給装置の集
積マガジンでは、上部開口から物品を落し込んで補給す
るために、該物品がマガジン内を落下する間に倒立した
り裏返しとなって正しい姿勢で積層貯留されず、物品供
給に支障を来たす問題があった。殊に、物品が薄板状の
場合には、マガジン内を物品が落下する際に倒立したり
裏返しとなる現象が頻繁に発生する。このため、物品を
小分けにして補給することで、物品の姿勢が変わるのを
防止するようにしているが、この場合は物品の補給作業
が煩雑となって作業能率が低下する難点が指摘される。

【０００４】また集積マガジンに接続するコンベヤによ
り物品を補給する装置が提案されており、この補給装置
を使用することにより手作業で物品を小分けにして補給
する手間は省けるものの、物品を落し込み補給すること
には変わりはないから、物品が倒立したり裏返しになる
問題は依然としてあった。しかも、集積マガジンの上部
にコンベヤを付設するために装置全体が長大化する問題
も指摘される。

【０００５】

【発明の目的】本発明は、前述した従来技術に内在して
いる前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案さ
れたものであって、集積マガジン内に多数の物品を整列
した状態で簡単に補給できると共に、補給回数を少なく
し得るコンパクトな集積物品の供給装置を提供すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した課題を克服し、
所期の目的を達成するため本発明は、集積マガジン内に
積層状態で貯留されている物品を、その最下層から順次
供給する集積物品の供給装置であって、前記集積マガジ
ンを横倒し姿勢と起立姿勢とに変化させる姿勢変化手段
と、起立姿勢に位置決めされた集積マガジン内に積層貯
留されている物品を、その最下層から順次押出し供給す
る往復動可能なプッシャーと、前記集積マガジンの物品
補給側に開閉自在に配設され、該マガジンに配設された
開閉手段により開閉作動される開閉扉と、前記集積マガ
ジンに対して物品補給側の側方に配置され、該マガジン
内に補給する多数の物品を、横倒し姿勢に位置決めされ
た集積マガジンと平行な横並びの整列状態で待機させる
待機手段と、前記集積マガジンに対して物品補給側の側
方に配置され、横倒し姿勢に位置決めされると共に前記
開閉扉が開放された集積マガジン内に、前記待機手段に
待機している整列状態の物品群を補給する補給手段とか
らなり、前記開閉扉を閉成した後に集積マガジンを横倒
し姿勢から起立姿勢に変化させることにより、補給され
た横並び状態の物品群を積層状態に変化させるよう構成
したことを特徴とする。

【０００７】

【作用】空状態の集積マガジンを、姿勢変化手段により
横倒し姿勢に位置決めすると共に、開閉手段により開閉
扉を開放する。この状態で補給手段を作動させると、待
機手段に横並び状態で待機している物品群が集積マガジ
ンに補給される。次に、開閉扉を閉成した後に集積マガ
ジンを横倒し姿勢から起立姿勢に変化させることによ
り、補給された横並び状態の物品群は積層状態に変化さ
れる。従って、前記プッシャーを作動させることによ
り、起立姿勢に位置決めされた集積マガジン内に位置す
る積層状態の物品は、その最下層から順次押出し供給さ
れる。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る集積物品の供
給装置につき、好適な実施例を挙げて以下説明する。

【０００９】図１は、実施例に係る集積物品の供給装置
の概略構成を示す側面図であって、該供給装置１０は、
板状の物品１１を多数積層状態で貯留する集積マガジン
１２と、該集積マガジン１２に補給するための物品群１
３を多段的に収納する予備マガジン１４および集積マガ
ジン１２から押出し供給された複数の物品１１をケース
１５に詰込む物品移送送置１６とから基本的に構成され
る。

【００１０】前記集積マガジン１２は、長方形状のベッ
ド１７と、このベッド１７の長手方向に離間して対向的
に配設された底板１８および天板１９と、ベッド１７の
長手方向に沿う一側において底板１８と天板１９との間
に配設された側板２０と、この側板２０に開閉自在に配
設されてベッド１７と対向する開閉蓋２１とから構成さ
れ、ベッド１７、底板１８、天板１９、側板２０および
開閉蓋２１により画成される空間内に、積層状態の物品
群１３が貯留されるようになっている。前記ベッド１７
の底板１８が配設される底部側の外面に、支持ブロック
２２を介して支点軸２３が配設され、この支点軸２３
は、後述するケース供給装置２４の上方に配設されて所
定間隔離間しているステー２５,２５に立設したホルダ
２６,２６に回動自在に枢支されている。そして集積マ
ガジン１２は、姿勢変化手段としての姿勢変化機構２７
を介してベッド１７が水平となる横倒し姿勢(図５)と、
ベッド１７が直立する起立姿勢(図６)とに変化されるよ
う構成される。

【００１１】前記姿勢変化機構２７は、図４および図５
に示す如く、前記ステー２５,２５間に配設した取付板
２８に設置されたブレーキ付モータ２９を備え、該モー
タ２９により回転される回転軸３０には、第１レバー３
１の一端が配設されて回転軸３０と一体的に回転するよ
う構成される。また集積マガジン１２の前記支点軸２３
に第２レバー３２の一端が配設されて支点軸２３と一体
的に回転するよう構成されており、この第２レバー３２
の他端と第１レバー３１の他端とは、連結レバー３３を
介して回動自在に連結されている。すなわち、ブレーキ
付モータ２９を正逆方向に回転駆動することにより、３
本のレバー３１,３２,３３を介して集積マガジン１２は
横倒し姿勢と起立姿勢とに傾動変化され、その横倒し姿
勢で予備マガジン１４からの物品群１３の補給が行なわ
れると共に、起立姿勢で積層状態の物品１１の供給テー
ブル５５(後述)への押出し供給が行なわるようになって
いる。

【００１２】なお、前記回転軸３０に２枚の検出板３
４,３５が一体的に回転するよう配設されており、この
検出板３４,３５には、周方向に所要間隔離間する位置
に切欠部３４ａ,３５ａが形成されている(図７参照)。
また、各検出板３４,３５の配設位置に近接して、切欠
部３４ａ,３５ａを検出する姿勢検知センサ３６,３７が
対応的に配置されている。一方の検出板３４の切欠部３
４ａは、集積マガジン１２が横倒し姿勢になったときに
姿勢検知センサ３６で検出され、他方の検出板３５の切
欠部３５ａは、集積マガジン１２が起立姿勢になったと
きに姿勢検知センサ３７で検出されるよう設定されてい
る。そして、姿勢検知センサ３６,３７が切欠部３４ａ,
３５ａを検出すると、ブレーキ付モータ２９が停止制御
されることで、集積マガジン１２は横倒し姿勢または起
立姿勢に位置決めされる。

【００１３】前記ベッド１７の天板１９が配設される端
部に開閉手段としての開閉シリンダ３８が配設され、そ
のピストンロッド３８ａは前記開閉蓋２１に連結されて
いる。そして、この開閉シリンダ３８を正逆付勢するこ
とにより、開閉蓋２１はベッド１７に対して平行に対向
する閉位置(図８(ａ))と、ベッド１７から傾動離間する
開位置(図８(ｂ))との間を揺動するよう構成される。ま
た開閉蓋２１の自由端部には、ベッド１７に向けて所要
長さ延出するストッパ３９が長手方向に沿って配設され
ており、このストッパ３９は、開閉蓋２１を開位置に位
置決めした際には物品補給側(側板２０と対向する側)か
らの物品群１３の進入を許容すると共に、開閉蓋２１を
閉位置に位置決めした際には集積マガジン内に貯留され
た物品群１３の一側を支持して外部への脱落を防止する
よう設定される。

【００１４】前記ベッド１７に配設された支持ブロック
２２には、図９(ａ),(ｂ)に示す如く、ベッド１７と直
交するシリンダホルダ４０が配設され、このホルダ４０
の長手方向に離間して対向する保持台４１,４１間に、
２本のガイドロッド４２,４２が平行に架設されてい
る。２本のガイドロッド４２,４２にロッドレスシリン
ダ４３が摺動自在に配設されており、該シリンダ４３に
は、物品１１の厚み寸法(底板１８に載置されている状
態での高さ寸法)より薄いプッシャー４４が配設されて
いる。また、集積マガジン１２のベッド１７と底板１８
との間に、プッシャー４４の通過を許容する通路４５が
画成されると共に、開閉蓋２１と底板１８との間には、
物品１１の厚み寸法より僅かに大きい供給口４６が画成
されている。前記プッシャー４４は、集積マガジン１２
を起立姿勢としたもとで前記ロッドレスシリンダ４３を
正逆付勢することにより、その自由端を通路４５に臨ま
せている後退位置(図９の実線位置)と、前記供給口４６
から外方に延出する前進位置(図９の二点鎖線位置)との
間を底板１８と略接触する状態で往復移動するよう設定
される。すなわち、プッシャー４４を後退位置から前進
位置に移動することにより、起立姿勢に位置決めされた
集積マガジン１２に積層状態で貯留されている物品群１
３の内の最下層の物品１１のみが、供給口４６を介して
外方に押出されるようになっている(図２０および図２
１参照)。

【００１５】前記集積マガジン１２の配設位置に対して
その物品補給側の側方に、図２に示すように水平な側部
テーブル４７が配設されており、この側部テーブル４７
の上面は、横倒し姿勢となった集積マガジン１２におけ
るベッド１７の内面と同一レベルとなるよう設定されて
いる。この側部テーブル４７には、集積マガジン１２を
指向する側の前板４８と、該前板４８の長手方向両側に
配設された一対の側板４９,４９および一方の側板４９
に開閉自在に枢支されて前板４８と対向する蓋体５０か
らなる待機手段としての予備マガジン１４が設置され、
該予備マガジン１４の内部に、多数の物品１１を立てた
状態で横方向に整列的に並べた物品群１３が多段的に収
納されるようになっている。なお、予備マガジン１４の
蓋体５０が枢支されていない側板４９に磁石５１が配設
され、蓋体５０はこの磁石５１を介して閉成状態に保持
されるようになっている。そして、蓋体５０を図２に二
点鎖線で示すように開放することで、予備マガジン１４
に物品群１３を補充し得るよう構成されている。また前
板４８の下端は、側部テーブル４７に載置されている物
品群１３の高さ寸法(物品１１の幅寸法)より大きく、か
つ２段分の物品群１３,１３の高さ寸法よりは小さい高
さだけテーブル面から離間し、後述する押出し部材５２
により最下段の物品群１３のみが前板４８の下方に画成
された開口部１４ａを通過して集積マガジン１２に補給
されるよう構成されている。

【００１６】前記側部テーブル４７における予備マガジ
ン１４の配設位置を挟んで集積マガジン１２と反対側に
シリンダホルダ５３が立設され、このシリンダホルダ５
３に、図３に示す如く、ピストンロッド５４ａを予備マ
ガジン１４に指向した補給手段を構成する押出しシリン
ダ５４が配設されている。押出しシリンダ５４のピスト
ンロッド５４ａには、予備マガジン１４に収納されてい
る物品群１３を押出し得る寸法に設定された補給手段を
構成する押出し部材５２が取付けられており、この押出
し部材５２は押出しシリンダ５４の正逆付勢に伴ってテ
ーブル面上を摺動するよう構成される。なお、押出し部
材５２は、押出しシリンダ５４を正逆付勢することによ
り、その自由端を予備マガジン１４の蓋体下方に臨ませ
ている後退位置(図１０)と、前板４８の下方から外方に
延出する前進位置(図１１)との間を移動するよう設定さ
れる。すなわち、押出し部材５２を後退位置から前進位
置に移動することにより、予備マガジン１４に多段的に
収納されている物品群１３の内の最下段の物品群１３の
みを供給口１４ａから外方に押出して、横倒し姿勢の集
積マガジン１２に補給するようになっている。

【００１７】前記集積マガジン１２を起立姿勢とした状
態で、前記プッシャー４４により押出される物品１１の
押出し供給側に供給テーブル５５が水平に配設され、こ
の供給テーブル５５の上面は、起立姿勢となった集積マ
ガジン１２における底板１８の内面と同一レベルとなる
よう設定されている(図１２参照)。そして前記プッシャ
ー４４により集積マガジン１２から押出される物品１１
は、図２１に示すように、底板１８から供給テーブル５
５に移載されるようになっている。また供給テーブル５
５には、図２に示す如く、物品押出し方向に所定間隔離
間して複数(実施例では４個)の物品センサ７２が配設さ
れ、各物品センサ７２は、供給テーブル５５に移載され
た物品１１を検出するよう構成される。そして、全ての
物品センサ７２が物品１１を検出したときに、前記物品
移送装置１６を作動させるよう設定されている。なお、
前記一方のステー２５には、起立姿勢の集積マガジン１
２の側部に臨む位置に物品検出センサ５６が配設されて
おり、この物品検出センサ５６は、図１２に示すよう
に、側板２０と底板１８との間に画成された隙間を介し
て物品１１の有無を検出するよう構成されている。そし
て、この物品検出センサ５６が物品無しを検出すると、
集積マガジン１２への物品群１３の補給作業が開始され
るようになっている。

【００１８】前記供給テーブル５５の上方には、図１お
よび図２に示す如く、供給テーブル５５上に押出し供給
された４枚の物品１１を、ケース供給装置２４により詰
込み位置に供給されたケース１５に整列状態で詰込む物
品移送手段としての物品移送装置１６が配設されてい
る。この物品移送装置１６は、集積マガジン１２からの
物品押出し供給方向と交差するＸ方向に延在するハウジ
ング５７の長手方向一端に、図１４に示すように移送用
モータ５８を備え、ハウジング５７の内部に回転自在に
配設されたボールネジ５９を、移送用モータ５８により
正逆回転するよう構成している。またボールネジ５９に
は、移動体６０がナット(図示せず)を介して螺合され、
移送用モータ５８によりボールネジ５９を正逆回転する
ことにより、移動体６０はＸ方向に移動するよう構成さ
れる。なお、前記ハウジング５７にエンコーダ６１が配
設され、このエンコーダ６１によりボールネジ５９の回
転数を検出することで移動体６０の現在位置を検出し
て、移送用モータ５８を制御するよう設定してある。

【００１９】前記移動体６０には、図１３に示す如く、
ハウジング５７から外方に延出する取付部６０ａに、回
転支持体６２が水平回動自在に枢支されると共に、この
回転支持体６２の上面にロッドレスシリンダ６７が配設
されている。ロッドレスシリンダ６７に支持棒６８の上
端が取付けられ、該支持棒６８は回転支持体６２の中心
から偏位する位置に挿通されて下方に延出している。支
持棒６８の下端に矩形状のプレート６９が配設されてお
り、このプレート６９の下面には、前記供給テーブル５
５に載置されている４枚の物品１１をそのままの配列状
態で吸引保持する複数の吸盤７０が配設されている。す
なわち、実施例では物品押出し供給方向に２列でＸ方向
に４列で吸盤７０が配設され、図示しない吸引源を作動
することによりＸ方向に整列する２個の吸盤７０,７０
で１枚の物品１１を吸引保持するよう構成される(図２
３参照)。なお、ロッドレスシリンダ６７は、プレート
６９を、供給テーブル５５から上方に離間する待機位置
と、供給テーブル５５上の物品１１を吸盤７０で吸引保
持する吸引位置と、吸引保持した物品１１をケース１５
に詰込む詰込み位置との間を昇降移動させるよう設定さ
れている。

【００２０】前記回転支持体６２の上端には歯車６３が
一体的に形成され、この歯車６３は、取付部６０ａに配
設した変向手段としての首振用モータ６４により回転さ
れる歯車６５と噛合している。そして首振用モータ６４
を正逆駆動することにより、回転支持体６２が正逆方向
に回動するよう構成される。このとき、前記支持棒６８
は、回転支持体６２の中心から偏位する位置に挿通され
ているから、図１５および図１６に示す如く、回転支持
体６２の回動に伴ってプレート６９の向きは変化する。
なお実施例では、プレート６９の向きを９０°変えるよ
うに首振用モータ６４が正逆制御されるよう設定され
る。これにより、前記供給テーブル５５上に整列してい
る物品１１の配列とは９０°向きが異なる配列で、物品
１１をケース１５に詰込み得るようにしている(図２６
参照)。

【００２１】前記姿勢変化機構２７の下方には、上方に
開口されたケース１５を水平に移送するケース供給装置
２４が配設されている。このケース供給装置２４は、ケ
ース１５を把持する一対の把持部材７１,７１を複数組
備え、各把持部材組を水平方向に間欠的に移動させるよ
う構成される。そして、前記物品移送装置１６の下方の
ケース詰込み位置にケース１５を間欠停止させて、物品
移送装置１６による物品詰込みを待機するようになって
いる。

【００２２】

【実施例の作用】次に、実施例に係る集積物品の供給装
置の作用につき、以下説明する。なお、予備マガジン１
４には、物品群１３が多段的に収納されており、集積マ
ガジン１２は物品１１が貯留されていない空の状態で横
倒し姿勢となっているものとする。また、物品移送装置
１６の移動体６０は供給テーブル５５の上方に位置する
と共に、プレート６９は待機位置に臨んでいるものとす
る。

【００２３】前記集積マガジン１２に物品群１３を補給
するには、図１７に示す如く、集積マガジン１２の開閉
シリンダ３８を付勢して開閉蓋２１を開位置まで傾動さ
せた後、側部テーブル４７上の押出しシリンダ５４を付
勢して押出し部材５２を後退位置から前進位置に向けて
前進移動させる。この押出し部材５２は、予備マガジン
１４の最下段に位置する物品群１３の後面側に当接し、
図１８に示す如く、該物品群１３は側部テーブル４７に
沿って前方に押出されて集積マガジン１２のベッド１７
上に移載される。予備マガジン１４の最下段の物品群１
３が押出されると、上部に位置の物品群１３が押出し部
材５２の上に落下し、次いで押出しシリンダ５４を逆付
勢することにより押出し部材５２を前進位置から後退位
置まで後退させることにより、物品群１３は側部テーブ
ル４７に載置される。

【００２４】前記集積マガジン１２に物品群１３が補給
されると、図１９に示すように、前記開閉シリンダ３８
が逆付勢されて開閉蓋２１は閉位置に位置決めされ、該
開閉蓋２１に配設されているストッパ３９が物品群１３
の外側に臨んで該物品群１３の外方への移動を規制す
る。次いで前記ブレーキ付モータ２９を所要方向に回転
することにより、３本のレバー３１,３２,３３を介して
集積マガジン１２は横倒し姿勢から起立姿勢に向けて傾
動する(図６参照)。そして、前記一方の姿勢検知センサ
３７が検出板３５の切欠部３５ａを検出すると、ブレー
キ付モータ２９が停止制御されて、集積マガジン１２は
起立姿勢に位置決めされる。このとき物品群１３は、横
並び状態から集積マガジン１２の底板１８に縦方向に積
層された状態に変化される(図２０参照)。

【００２５】次に、前記ロッドレスシリンダ４３を所要
方向に付勢することにより、プッシャー４４は後退位置
から前進移動し、図２１に示す如く、底板１８に載置さ
れている最下層の物品１１は供給口４６を介して前方に
押出され、前記供給テーブル５５に移載される。そして
プッシャー４４を前進位置から後退位置まで後退した
後、再び前進移動させることにより、最下層の物品１１
が供給テーブル５５に移載される。このとき、供給テー
ブル５５に配設されている押出し供給方向最上流側の物
品センサ７２が物品１１を検出する。前記プッシャー４
４を後退位置と前進位置との間を４回往復移動させるこ
とにより、図２２に示すように、供給テーブル５５上に
４枚の物品１１が整列状態で移載されると、全ての物品
センサ７２が物品１１を検出してロッドレスシリンダ４
３による物品押出し供給を停止させる。

【００２６】前記物品移送装置１６の待機位置に臨んで
いるプレート６９は、全ての物品センサ７２が物品１１
を検出することによりロッドレスシリンダ６７が付勢さ
れることにより、待機位置から吸引位置まで下降する。
このとき、前記吸盤７０に接続する図示しない吸引源を
作動させることにより、図２３に示すように、プレート
６９に配設されている各吸盤７０により４枚の物品１１
が吸引保持される。次に、ロッドレスシリンダ６７を逆
付勢してプレート６９を待機位置まで上昇させた後、前
記移送用モータ５８を所要方向に回転駆動することによ
り、移動体６０はボールネジ５９とナットとの協働作用
下にＸ方向に移動し、ケース詰込み位置の上方に到来し
て停止する。

【００２７】ケース詰込み位置には、ケース供給装置２
４により移送される上方に開口するケース１５が間欠停
止している。このケース１５の形状が、供給テーブル５
５に載置されている４枚の物品１１を、そのままの配列
状態で詰込み得る場合は、図２４に示す如く、前記ロッ
ドレスシリンダ６７を付勢してプレート６９を詰込み位
置まで下降させる。そして、吸盤７０により吸引力を解
除することにより、４枚の物品１１はケース１５に詰込
まれる。

【００２８】これに対して、ケース１５の形状が、供給
テーブル５５に載置されている４枚の物品１１の向きを
９０°変えなければ詰込み得ない場合は、各吸盤７０に
より吸引保持した物品１１を図２５に示すようにケース
詰込み位置の上方まで移送した後、前記首振用モータ６
４を作動させる。これにより、図１６に示すように、回
転支持体６２が９０°回動することによりプレート６９
の向きが９０°変わり、各吸盤７０で吸引保持されてい
る４枚の物品１１の向きも９０°変化する。次いで、前
記ロッドレスシリンダ６７を付勢してプレート６９を詰
込み位置まで下降することで、図２６に示す如く、供給
テーブル５５上での向きとは９０°変化した向きで４枚
の物品１１がケース１５に詰込まれる。なお、各吸盤７
０で吸引保持した物品１１をケース詰込み位置の上方ま
で移送する間に、プレート６９の向きを９０°変えるよ
うにしてもよい。

【００２９】前記集積マガジン１２内の物品１１が無く
なったことを、前記物品検出センサ５６が検出すると
(図１２参照)、前記ブレーキ付モータ２９が逆方向に回
転駆動して、集積マガジン１２は起立姿勢から横倒し姿
勢に向けて傾動変化される。そして、前記他方の姿勢検
知センサ３６が検出板３４の切欠部３４ａを検出してブ
レーキ付モータ２９を停止制御することにより、集積マ
ガジン１２は横倒し姿勢に位置決めされる。次に、開閉
蓋２１を閉位置から開位置に傾動した後、前記押出し部
材５２により予備マガジン１４から最下段の物品群１３
を押出すことにより、該物品群１３は集積マガジン１２
に補給される。

【００３０】このように、集積マガジン１２を横倒し姿
勢としたもとで物品群１３を補給するようにしたこと
で、物品１１を小分けで補給することなく物品１１の倒
れや裏返しは防止できる。また一度に多数の物品１１を
補給できるから、補給に要する作業時間を短縮して能率
を向上させ得る。更に、物品移送装置１６における吸盤
群の向きを変化させ得るようにしたから、集積マガジン
１２から供給された物品１１の向きと、ケース１５に詰
込む物品１１の向きとを変えることができる。

【００３１】前記実施例では、集積マガジンを起立姿勢
と横倒し姿勢とに変化させる手段としてレバーとモータ
とを組合わせた構成を例に挙げて説明したが、本願はこ
れに限られるものでなく、ラック−ピニオンとシリンダ
とを組合わせた構成を用いてもよい。また待機手段とし
ては、実施例に示すように物品群を多段的に収納するマ
ガジンに限られるものではない。例えば、１段の物品群
を収納できるカセットを、補給手段と集積マガジンとの
間に交換可能に配置し、このカセットに収納されている
物品群を補給手段で集積マガジンに向けて押出して補給
を行なった後、空のカセットを物品群が収納されている
別のカセットと交換するようにしてもよい。

【００３２】実施例では、供給テーブルにプールされて
いる物品を物品移送装置により処理している間に、空と
なった集積マガジンに物品群を補給することができ、集
積マガジンへの物品補給のために装置全体を停止させる
必要はなくなり、作業能率を向上し得る利点を有する。
また、実施例では物品移送装置で１度に移送する物品の
数だけ供給テーブルに供給するようにした場合につき説
明したが、供給テーブルに物品移送装置で移送する複数
回分の物品をプールし得るようにすることもできる。更
に、実施例では物品移送手段としての物品移送装置を供
給テーブルの上方に配置したが、物品移送装置を供給テ
ーブルの側方に配置し、吸盤に代えてグリッパにより物
品を把持して移送する構成を採用することも可能であ
る。

【００３３】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係る集積物
品の供給装置によれば、集積マガジンを横倒し姿勢と起
立姿勢とに変化させ得るようにし、横倒し姿勢とした集
積マガジン内に、予め横並びの整列状態とした物品群を
補給するよう構成したから、集積マガジンへの物品補給
時に各物品が倒立したり裏返しになったりすることはな
い。しかも、一度に多数の物品を補給し得るので、物品
の補給回数を低減して作業能率を向上させ得る。

【００３４】また集積マガジンに補給する物品は、横倒
し姿勢の集積マガジンと平行になる横並びに整列状態で
待機させるため、装置がコンパクトになる。殊に、物品
が薄板状の場合には、待機させる枚数が多くなって物品
の補給回数を減少することが可能となる。更に、集積マ
ガジンの物品補給側に配設される開閉蓋は、物品補給時
にのみ開放されるので、集積マガジンが起立する際にも
物品が補給されたときの整列状態を維持できる。

【００３５】前記集積マガジンに補給する物品群を、予
備マガジンに多段的に収納するよう構成することによ
り、物品補給の手間を一層減少させることができる。ま
た、供給テーブルに複数の物品をプールしておくことに
より、プールされている物品を処理している間に集積マ
ガジンに物品群を補給することができるから、装置全体
を停止することなく集積マガジンに物品を補給できる。
更に、物品移送手段は物品の向きを変える変向手段を備
えているから、供給テーブに供給された物品の向きを変
えた状態で、該物品を次工程に移送することも可能とな
る。更にまた、物品を次工程に移送する間に物品の向き
を変えるよう設定することで、サイクルタイムを短縮す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る集積物品の供給装置を示
す概略側面図である。

【図２】実施例に係る供給装置を一部切欠いて示す概略
平面図である。

【図３】実施例に係る供給装置を示す正面図である。

【図４】実施例に係る集積マガジンの姿勢変化機構を展
開状態で示す概略図である。

【図５】実施例に係る集積マガジンと姿勢変化機構とを
集積マガジンを横倒し姿勢とした状態で示す概略側面図
である。

【図６】実施例に係る集積マガジンと姿勢変化機構とを
集積マガジンを起立姿勢とした状態で示す概略側面図で
ある。

【図７】実施例に係る姿勢変化機構の検出板と姿勢検知
センサとの関係を示す側面図である。

【図８】実施例に係る集積マガジンにおける開閉蓋の開
閉状態を示す説明図である。

【図９】実施例に係る集積マガジンを起立姿勢にした状
態におけるプッシャーの配設部を示す側面および底面図
である。

【図１０】実施例に係る補給手段の押出し部材を後退位
置とした状態で予備マガジンと補給手段とを示す要部説
明平面図である。

【図１１】実施例に係る補給手段の押出し部材を前進位
置とした状態で予備マガジンと補給手段とを示す要部説
明平面図である。

【図１２】実施例に係る物品検出センサの配設部を示す
要部側面図である。

【図１３】実施例に係る物品移送装置を一部破断して示
す概略側面図である。

【図１４】実施例に係る物品移送装置を一部破断して示
す概略平面図である。

【図１５】実施例に係る物品移送装置の回転支持体を示
す平面図である。

【図１６】実施例に係る物品移送装置の回転支持体を図
１５の状態から９０°回動した状態を示す平面図であ
る。

【図１７】実施例に係る横倒し姿勢とした集積マガジン
の開閉蓋を開放した状態を示す工程図である。

【図１８】実施例に係る予備マガジンから集積マガジン
に物品群を補給する状態を示す工程図である。

【図１９】実施例に係る物品群が補給された集積マガジ
ンの開閉蓋を閉成した状態を示す工程図である。

【図２０】実施例に係る集積マガジンを起立姿勢とした
状態を示す工程図である。

【図２１】実施例に係る集積マガジンから供給テーブル
に物品を押出し供給する状態を示す工程図である。

【図２２】実施例に係る集積マガジンから供給テーブル
に４枚の物品が押出し供給された状態を示す工程図であ
る。

【図２３】実施例に係る物品移送装置により供給テーブ
ルに供給された物品を吸引保持する状態を示す工程図で
ある。

【図２４】実施例に係る物品移送装置により物品をケー
スに詰込む状態を示す工程図である。

【図２５】実施例に係る供給テーブルに供給された物品
を吸引保持した物品移送装置をケース詰込み位置の上方
に移動させた状態を示す工程図である。

【図２６】実施例に係る物品移送装置により物品の向き
を変えてケースに詰込む状態を示す工程図である。

【符号の説明】

１１ 物品 １２ 集積マガジン １３ 物品群 １４ 予備マガジン(待機手段) １６ 物品移送装置(物品移送手段) ２１ 開閉蓋 ２７ 姿勢変化機構(姿勢変化手段) ３８ 開閉シリンダ(開閉手段) ４４ プッシャー ５２ 押出し部材(補給手段) ５４ 押出しシリンダ(補給手段) ５５ 供給テーブル ６４ 首振用モータ(変向手段)

フロントページの続き (72)発明者 海附 正広 愛知県名古屋市西区中小田井４丁目380番 地 株式会社フジキカイ名古屋工場内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 集積マガジン(12)内に積層状態で貯留さ
   れている物品(11)を、その最下層から順次供給する集積
   物品の供給装置であって、 前記集積マガジン(12)を横倒し姿勢と起立姿勢とに変化
   させる姿勢変化手段(27)と、 起立姿勢に位置決めされた集積マガジン(12)内に積層貯
   留されている物品(11)を、その最下層から順次押出し供
   給する往復動可能なプッシャー(44)と、 前記集積マガジン(12)の物品補給側に開閉自在に配設さ
   れ、該マガジン(12)に配設された開閉手段(38)により開
   閉作動される開閉扉(21)と、 前記集積マガジン(12)に対して物品補給側の側方に配置
   され、該マガジン(12)内に補給する多数の物品(11)を、
   横倒し姿勢に位置決めされた集積マガジン(12)と平行な
   横並びの整列状態で待機させる待機手段(14)と、 前記集積マガジン(12)に対して物品補給側の側方に配置
   され、横倒し姿勢に位置決めされると共に前記開閉扉(2
   1)が開放された集積マガジン(12)内に、前記待機手段(1
   4)に待機している整列状態の物品群(13)を補給する補給
   手段(52,54)とからなり、 前記開閉扉(21)を閉成した後に集積マガジン(12)を横倒
   し姿勢から起立姿勢に変化させることにより、補給され
   た横並び状態の物品群(13)を積層状態に変化させるよう
   構成したことを特徴とする集積物品の供給装置。
2. 【請求項２】 前記待機手段は、横並び整列状態の物品
   群(13)を多段的に収能可納な予備マガジン(14)で構成さ
   れる請求項１記載の集積物品の供給装置。
3. 【請求項３】 前記起立姿勢の集積マガジン(12)に対し
   てプッシャー(44)による物品(11)の押出し供給側に、所
   要数の物品(11)をプールする供給テーブル(55)を配設す
   ると共に、この供給テーブル(55)にプールされた所要数
   の物品(11)を保持して次工程に向けて移送する物品移送
   手段(16)を備え、前記物品移送手段(16)は、物品(11)の
   向きを変える変向手段(64)を備える請求項１または２記
   載の集積物品の供給装置。