JPH09202585A - クランプ装置 - Google Patents
クランプ装置Info
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- JPH09202585A JPH09202585A JP3141196A JP3141196A JPH09202585A JP H09202585 A JPH09202585 A JP H09202585A JP 3141196 A JP3141196 A JP 3141196A JP 3141196 A JP3141196 A JP 3141196A JP H09202585 A JPH09202585 A JP H09202585A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 物品を自動的に掴んだり離したりする機構
で、吊金具の開閉量、及び開閉タイミングを調整できる
よう構成し、多種多様な大きさ、材質の袋物を確実に掴
み、離すことのできるクランプ装置を得る。 【解決手段】 他の昇降装置に装着可能な摺動部材３が
上下方向に摺動することに伴い、吊金具２が開閉する構
成において、摺動部材３の下部に、上下方向の摺動が可
能で、かつ任意の位置での固定も可能なスライド板５を
設ける。また、フック９の略Ｌ字型切溝部１０内で遊嵌
する可動ピン２０を摺動させるための、摺動部材３に設
けた切欠き部２５を上下方向に調整可能とする。さらに
フック９の切溝部１０と物品の感知板２２とを連結する
連結ロッド２１の長さを調整可能とする。
で、吊金具の開閉量、及び開閉タイミングを調整できる
よう構成し、多種多様な大きさ、材質の袋物を確実に掴
み、離すことのできるクランプ装置を得る。 【解決手段】 他の昇降装置に装着可能な摺動部材３が
上下方向に摺動することに伴い、吊金具２が開閉する構
成において、摺動部材３の下部に、上下方向の摺動が可
能で、かつ任意の位置での固定も可能なスライド板５を
設ける。また、フック９の略Ｌ字型切溝部１０内で遊嵌
する可動ピン２０を摺動させるための、摺動部材３に設
けた切欠き部２５を上下方向に調整可能とする。さらに
フック９の切溝部１０と物品の感知板２２とを連結する
連結ロッド２１の長さを調整可能とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主に袋物品の吊り
上げ吊り降ろしを、自動的に行うことのできるクランプ
装置に関する。
上げ吊り降ろしを、自動的に行うことのできるクランプ
装置に関する。
【０００２】
【従来技術】自動で物品を掴んだり離したりすることの
できるクランプ装置には、例えば特公昭５４−１９６５
１号公報や、特公昭４９−３１０５５号公報等に記載さ
れた構造が知られている。しかし、これらのクランプ装
置の自動開閉機構には、吊金具開閉量や吊金具開閉タイ
ミングの調整はできず、掴める物品が狭い範囲で限られ
ている欠点があった。特に袋物品を掴んだり離したりす
る場合には、吊金具で物品を掴んでいく動作中に、物品
形状が変わり、確実な物品の掴み、離しはできなかっ
た。また、麻袋等の袋を掴む場合、図１１に示すように
吊金具２の物体握持側部分１１に袋掛け部４０を設け、
袋４１を掴むと共に引掛けて持ち上げる方法があるが、
袋掛け部４０が袋４１に必要以上に食い込んで吊金具２
を開く時、袋掛け部４０が袋４１に引掛かり、吊金具２
が袋４１から離れない場合があった。
できるクランプ装置には、例えば特公昭５４−１９６５
１号公報や、特公昭４９−３１０５５号公報等に記載さ
れた構造が知られている。しかし、これらのクランプ装
置の自動開閉機構には、吊金具開閉量や吊金具開閉タイ
ミングの調整はできず、掴める物品が狭い範囲で限られ
ている欠点があった。特に袋物品を掴んだり離したりす
る場合には、吊金具で物品を掴んでいく動作中に、物品
形状が変わり、確実な物品の掴み、離しはできなかっ
た。また、麻袋等の袋を掴む場合、図１１に示すように
吊金具２の物体握持側部分１１に袋掛け部４０を設け、
袋４１を掴むと共に引掛けて持ち上げる方法があるが、
袋掛け部４０が袋４１に必要以上に食い込んで吊金具２
を開く時、袋掛け部４０が袋４１に引掛かり、吊金具２
が袋４１から離れない場合があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】物品を自動的に掴んだ
り、離したりする機構で、吊金具の開閉量、及び吊金具
の開閉タイミングを調整できるよう構成し、多種多様な
大きさ、材質の袋物を確実に掴んだり、離したりするこ
とのできるクランプ装置を得ることを課題とする。
り、離したりする機構で、吊金具の開閉量、及び吊金具
の開閉タイミングを調整できるよう構成し、多種多様な
大きさ、材質の袋物を確実に掴んだり、離したりするこ
とのできるクランプ装置を得ることを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】吊梁１の両端に、物体握
持側部分１１を相互に内方へ湾曲させた吊金具２を枢支
し、吊梁１の略中央部で上下方向に摺動可能な摺動部材
３を設け、摺動部材３と吊金具２上端を、開閉ロッド４
で連結し、摺動部材３が上下方向に摺動することに伴い
吊金具２の下部が開閉する構成で、摺動部材３の上部を
持ち上げる昇降装置に装着可能なクランプ装置におい
て、前記摺動部材３の下部に、上下方向に摺動可能なス
ライド板５を設け、またスライド板５を任意の位置で固
定できるよう構成する。また、吊梁１の略中央部に固着
した摺動杆６に沿って、上下方向に摺動可能な切欠き溝
７を設けた摺動部材３を設け、摺動部材３が最下方に降
りた時、摺動杆６を回動中心に回動自在なフック９が係
合する位置で、摺動部材３にピン８を固着し、フック９
には、略Ｌ字型の切溝部１０を設け、この切溝部１０内
で遊嵌する可動ピン２０を固着した連結ロッド２１を、
吊梁１片側端に枢支した物品の感知板２２に枢着し、前
記摺動部材３が上方向に搨動することで、連結ロッド２
１上端の可動ピン２０を摺動させることの可能な切欠き
部２５を摺動部材３に設け、切欠き部２５は、上下方向
の調整が可能とする。さらに、連結ロッド２１の長さを
調整可能に構成し、また、開閉ロッド４上部に長穴溝部
１５を設ける。
持側部分１１を相互に内方へ湾曲させた吊金具２を枢支
し、吊梁１の略中央部で上下方向に摺動可能な摺動部材
３を設け、摺動部材３と吊金具２上端を、開閉ロッド４
で連結し、摺動部材３が上下方向に摺動することに伴い
吊金具２の下部が開閉する構成で、摺動部材３の上部を
持ち上げる昇降装置に装着可能なクランプ装置におい
て、前記摺動部材３の下部に、上下方向に摺動可能なス
ライド板５を設け、またスライド板５を任意の位置で固
定できるよう構成する。また、吊梁１の略中央部に固着
した摺動杆６に沿って、上下方向に摺動可能な切欠き溝
７を設けた摺動部材３を設け、摺動部材３が最下方に降
りた時、摺動杆６を回動中心に回動自在なフック９が係
合する位置で、摺動部材３にピン８を固着し、フック９
には、略Ｌ字型の切溝部１０を設け、この切溝部１０内
で遊嵌する可動ピン２０を固着した連結ロッド２１を、
吊梁１片側端に枢支した物品の感知板２２に枢着し、前
記摺動部材３が上方向に搨動することで、連結ロッド２
１上端の可動ピン２０を摺動させることの可能な切欠き
部２５を摺動部材３に設け、切欠き部２５は、上下方向
の調整が可能とする。さらに、連結ロッド２１の長さを
調整可能に構成し、また、開閉ロッド４上部に長穴溝部
１５を設ける。
【０００５】
【発明の作用及び効果】摺動部材３が上下方向に摺動す
ることに伴い、吊金具２の下部が開閉する構成におい
て、摺動部材３の下部にスライド板５を設け、任意の位
置で固定できるようにすると、スライド板５を上方向に
摺動させて固定した場合に、摺動部材３の上下方向の摺
動可能量を決める切欠き溝７の長さが短くなることに伴
い、吊金具２の下部が閉じる量を少なく規制することが
でき、麻袋等に吊金具２が必要以上に食い込むことがな
く、物品を掴んだ状態から離すのが容易に行える。前記
のスライド板５は、摺動可能にすれば、スライド板５が
下方向に摺動すると、摺動部材３の上下方向の摺動可能
量を決める切欠き溝７の長さが長くなることに伴い、摺
動部材３の上下方向の摺動可能量が増し、吊金具２の下
部の閉じる量が多くなり、幅の狭い袋まで掴むことがで
きる。物品上から本発明のクランプ装置を降ろしていく
と、物品が感知板２２に接触し回転することに連動し、
連結ロッド２１の上端に固着した可動ピン２０が、フッ
ク９に設けた略Ｌ字型切溝部１０の下面を摺動し、フッ
ク９を回動させる。前記連結ロッド２１の可動ピン２０
は、摺動部材３が上方向に搨動すると、摺動部材３の切
欠き部２５が連結ロッド２１の可動ピン２０を図５でい
う右方向に摺動させるが、前記切欠き部２５を図９に示
すように、上下方向の調整が可能にすれば、摺動部材３
を上方に摺動させる時、切欠き部２５が可動ピン２０を
摺動させるタイミングが変わる。すなわち、幅の広い袋
を掴もうとする場合、切欠き部２５を上側位置で固定す
れば、吊金具２下部の閉じ量が少ないうちに、フック９
の略Ｌ字型切溝部１０の長い方の切溝に可動ピン２０を
摺動させることができ、逆に切欠き部２５を下側位置で
固定すれば、吊金具２下部がある程度閉じてから可動ピ
ン２０を摺動させることとなり、袋幅の広いものから狭
いものまで広い範囲の物品をより確実に掴むことが可能
となる。また、感知板２２の回動に伴い、連結ロッド２
１がフック９を回動させる量は、物品の高さで影響さ
れ、物品高さが高いと多くなり、物品高さが低いと少な
くなるが、連結ロッド２１の長さを調整可能にすれば、
フック９の回動量は物品高さに関係なく調整することが
でき、物品高さの高い物から低い物まで、広い範囲の袋
を掴むことができる。さらに、図１０に示すように、開
閉ロッド４上部に吊金具上部支点１２を摺動可能な長穴
溝部１５を設けると、吊金具２が物品を掴んだ状態、す
なわち吊金具２の下部が内方に閉じている状態のままで
摺動部材３を下方向に摺動させることができ、フック９
が摺動部材３のピン８に係合すると、摺動部材３は上下
方向の摺動はしないので、吊金具２を閉じる力は無く、
掴んでいる物品と、他の物品の隙間から吊金具２の下部
をスムーズに抜くことができ、他の物品の荷姿をくずす
ことがない。
ることに伴い、吊金具２の下部が開閉する構成におい
て、摺動部材３の下部にスライド板５を設け、任意の位
置で固定できるようにすると、スライド板５を上方向に
摺動させて固定した場合に、摺動部材３の上下方向の摺
動可能量を決める切欠き溝７の長さが短くなることに伴
い、吊金具２の下部が閉じる量を少なく規制することが
でき、麻袋等に吊金具２が必要以上に食い込むことがな
く、物品を掴んだ状態から離すのが容易に行える。前記
のスライド板５は、摺動可能にすれば、スライド板５が
下方向に摺動すると、摺動部材３の上下方向の摺動可能
量を決める切欠き溝７の長さが長くなることに伴い、摺
動部材３の上下方向の摺動可能量が増し、吊金具２の下
部の閉じる量が多くなり、幅の狭い袋まで掴むことがで
きる。物品上から本発明のクランプ装置を降ろしていく
と、物品が感知板２２に接触し回転することに連動し、
連結ロッド２１の上端に固着した可動ピン２０が、フッ
ク９に設けた略Ｌ字型切溝部１０の下面を摺動し、フッ
ク９を回動させる。前記連結ロッド２１の可動ピン２０
は、摺動部材３が上方向に搨動すると、摺動部材３の切
欠き部２５が連結ロッド２１の可動ピン２０を図５でい
う右方向に摺動させるが、前記切欠き部２５を図９に示
すように、上下方向の調整が可能にすれば、摺動部材３
を上方に摺動させる時、切欠き部２５が可動ピン２０を
摺動させるタイミングが変わる。すなわち、幅の広い袋
を掴もうとする場合、切欠き部２５を上側位置で固定す
れば、吊金具２下部の閉じ量が少ないうちに、フック９
の略Ｌ字型切溝部１０の長い方の切溝に可動ピン２０を
摺動させることができ、逆に切欠き部２５を下側位置で
固定すれば、吊金具２下部がある程度閉じてから可動ピ
ン２０を摺動させることとなり、袋幅の広いものから狭
いものまで広い範囲の物品をより確実に掴むことが可能
となる。また、感知板２２の回動に伴い、連結ロッド２
１がフック９を回動させる量は、物品の高さで影響さ
れ、物品高さが高いと多くなり、物品高さが低いと少な
くなるが、連結ロッド２１の長さを調整可能にすれば、
フック９の回動量は物品高さに関係なく調整することが
でき、物品高さの高い物から低い物まで、広い範囲の袋
を掴むことができる。さらに、図１０に示すように、開
閉ロッド４上部に吊金具上部支点１２を摺動可能な長穴
溝部１５を設けると、吊金具２が物品を掴んだ状態、す
なわち吊金具２の下部が内方に閉じている状態のままで
摺動部材３を下方向に摺動させることができ、フック９
が摺動部材３のピン８に係合すると、摺動部材３は上下
方向の摺動はしないので、吊金具２を閉じる力は無く、
掴んでいる物品と、他の物品の隙間から吊金具２の下部
をスムーズに抜くことができ、他の物品の荷姿をくずす
ことがない。
【０００６】
【実施例】次に本発明の実施例を添付図面を参照しなが
ら説明する。吊梁１の両端に設けた吊金具支点１３に
は、物品握持側部分１１を相互に内側方向へ湾曲させた
吊金具２を枢支している。吊梁１の略中央上側には、摺
動杆６を固着した支持板１４が摺動部材３を挟み込む形
状で設けられており、さらに摺動部材３に固着された支
持板ガイド１６が支持板１４を挟み込む形状となってい
て、支持板１４と支持板ガイド１６は、摺動部材３を垂
直方向にのみ摺動させ得るよう規制している。摺動部材
３は、平行に並んだ２枚の板により形成され、前記摺動
杆６を摺動するための上下方向の長穴が設けられてい
る。摺動部材３の上下方向の切欠き溝７下部には、摺動
部材３の平行に並んだ２枚の板それぞれに、Ｕ字型のス
ライド板５が設けられている。スライド板５両側には長
穴部１７が形成され、摺動部材３に対して上下方向の摺
動が可能である。また、スライド板５の長穴部１７はボ
ルト１８で任意の位置に固定することも可能である。摺
動部材３の中部と吊金具２上端とは、２本の開閉ロッド
４で連結されていて、摺動部材３が上下方向に摺動する
ことに伴い、吊金具２の下部が開閉する。本発明のクラ
ンプ装置は、摺動部材３の上部を別の昇降装置に装着
し、摺動部材３が上下方向に摺動することで、物品の掴
み、離しを行う。前記摺動杆６の上側には、摺動杆６と
平行なフック支点１９を設け、このフック支点１９を回
動中心とするフック９が設けられている。フック９上部
は、摺動部材３を下限まで降ろした時に摺動部材３の２
枚の平行な板の間で固着されているピン８に係合するよ
う構成されている。吊梁１下部には感知板２２のストッ
パ２３が固着されており、ストッパ２３には上方に向け
突設されたスプリング掛け板２４が固着されている。こ
のスプリング掛け板２４とフック９下部は、スプリング
３０で付勢されており、フック９は、時計回り方向に付
勢されていて、前記摺動杆６がフック９回動のストッパ
を兼ねている。フック９には略Ｌ字型の切溝部１０が設
けられており、切溝部１０内で遊嵌する可動ピン２０を
固着した連結ロッド２１が装着されている。連結ロッド
２１の他片側端は、吊梁１片側端の吊金具支点１３と共
に枢支された感知板２２の内側に枢着されている。
ら説明する。吊梁１の両端に設けた吊金具支点１３に
は、物品握持側部分１１を相互に内側方向へ湾曲させた
吊金具２を枢支している。吊梁１の略中央上側には、摺
動杆６を固着した支持板１４が摺動部材３を挟み込む形
状で設けられており、さらに摺動部材３に固着された支
持板ガイド１６が支持板１４を挟み込む形状となってい
て、支持板１４と支持板ガイド１６は、摺動部材３を垂
直方向にのみ摺動させ得るよう規制している。摺動部材
３は、平行に並んだ２枚の板により形成され、前記摺動
杆６を摺動するための上下方向の長穴が設けられてい
る。摺動部材３の上下方向の切欠き溝７下部には、摺動
部材３の平行に並んだ２枚の板それぞれに、Ｕ字型のス
ライド板５が設けられている。スライド板５両側には長
穴部１７が形成され、摺動部材３に対して上下方向の摺
動が可能である。また、スライド板５の長穴部１７はボ
ルト１８で任意の位置に固定することも可能である。摺
動部材３の中部と吊金具２上端とは、２本の開閉ロッド
４で連結されていて、摺動部材３が上下方向に摺動する
ことに伴い、吊金具２の下部が開閉する。本発明のクラ
ンプ装置は、摺動部材３の上部を別の昇降装置に装着
し、摺動部材３が上下方向に摺動することで、物品の掴
み、離しを行う。前記摺動杆６の上側には、摺動杆６と
平行なフック支点１９を設け、このフック支点１９を回
動中心とするフック９が設けられている。フック９上部
は、摺動部材３を下限まで降ろした時に摺動部材３の２
枚の平行な板の間で固着されているピン８に係合するよ
う構成されている。吊梁１下部には感知板２２のストッ
パ２３が固着されており、ストッパ２３には上方に向け
突設されたスプリング掛け板２４が固着されている。こ
のスプリング掛け板２４とフック９下部は、スプリング
３０で付勢されており、フック９は、時計回り方向に付
勢されていて、前記摺動杆６がフック９回動のストッパ
を兼ねている。フック９には略Ｌ字型の切溝部１０が設
けられており、切溝部１０内で遊嵌する可動ピン２０を
固着した連結ロッド２１が装着されている。連結ロッド
２１の他片側端は、吊梁１片側端の吊金具支点１３と共
に枢支された感知板２２の内側に枢着されている。
【０００７】次に本発明のクランプ装置が物品を掴んだ
り離したりする動作について説明する。クランプ装置の
基本状態を図３に示す。この基本状態において、掴もう
とする物品上からクランプ装置を降ろすと、まず感知板
２２が物品に接触する。さらにクランプ装置を下げると
感知板２２が時計回り方向に回動し、同時に感知板２２
とフック９の略Ｌ字型の切溝部１０を連結する連結ロッ
ド２１上端に固着した可動ピン２０が略Ｌ字型の切溝部
１０の下面に沿って斜め左上方側に向かって搨動する。
可動ピン２０が、略Ｌ字型の切溝部１０の短い方の切溝
端まで搨動した時点から、連結ロッド２１はフック９を
時計回り方向に付勢しているスプリング３０の力に打ち
勝ち、可動ピン２０は、切溝部１０端の位置のままフッ
ク９を反時計回り方向に回動させ、摺動部材３の２枚の
平行な板の間で固着されているピン８からフック９が外
れ、図４の状態となる。このピン８からフック９を外す
タイミングは、適宜の方法で連結ロッド２１の長さを調
整可能に構成することで可変となる。本発明の実施例で
は、図８に示すように、連結ロッド２１を２分割した２
枚の板とし、片側１枚の板に長穴を設け、２枚の板が摺
動可能とし、ボルト２６による締め付けで２枚の板の固
定を行っている。すなわち、物品高さの高いものでも低
いものでも、フック９がピン８から外れるタイミングが
略同時となるよう調整できる。
り離したりする動作について説明する。クランプ装置の
基本状態を図３に示す。この基本状態において、掴もう
とする物品上からクランプ装置を降ろすと、まず感知板
２２が物品に接触する。さらにクランプ装置を下げると
感知板２２が時計回り方向に回動し、同時に感知板２２
とフック９の略Ｌ字型の切溝部１０を連結する連結ロッ
ド２１上端に固着した可動ピン２０が略Ｌ字型の切溝部
１０の下面に沿って斜め左上方側に向かって搨動する。
可動ピン２０が、略Ｌ字型の切溝部１０の短い方の切溝
端まで搨動した時点から、連結ロッド２１はフック９を
時計回り方向に付勢しているスプリング３０の力に打ち
勝ち、可動ピン２０は、切溝部１０端の位置のままフッ
ク９を反時計回り方向に回動させ、摺動部材３の２枚の
平行な板の間で固着されているピン８からフック９が外
れ、図４の状態となる。このピン８からフック９を外す
タイミングは、適宜の方法で連結ロッド２１の長さを調
整可能に構成することで可変となる。本発明の実施例で
は、図８に示すように、連結ロッド２１を２分割した２
枚の板とし、片側１枚の板に長穴を設け、２枚の板が摺
動可能とし、ボルト２６による締め付けで２枚の板の固
定を行っている。すなわち、物品高さの高いものでも低
いものでも、フック９がピン８から外れるタイミングが
略同時となるよう調整できる。
【０００８】図４の状態から摺動部材３を上げると、摺
動部材３の切欠き部２５が可動ピン２０に接触し、図５
の状態となる。さらに摺動部材３を上げると、摺動部材
３の切欠き部２５が、可動ピン２０を右方向に摺動さ
せ、可動ピン２０は略Ｌ字型切溝部１０の短い方の切溝
上面に沿って摺動する。このまま摺動部材３をあげてい
くと、可動ピン２０は略Ｌ字型切溝部１０の長い方の切
溝に入り、スプリング３０によって時計回り方向に付勢
されたフック９が、図６に示すように、図３と同じ基本
状態の位置に戻る。しかし、摺動部材３は、図３に示す
基本状態よりも上方に上がった位置なので、ピン８にフ
ック９は係合しない。摺動部材３の切欠き部２５の位置
は、図９に示すような、適宜の構成で、上下方向に調整
できるようにすれば、可動ピン２０が切溝部１０の長い
方の切溝に入るタイミングを変えることができる。図６
の状態でも、すでに摺動部材３は、図３に示す基本状態
の位置よりも上がっているため、開閉ロッド４を介して
吊金具２は、若干閉じた状態となっているが、さらに摺
動部材３を上げることにより吊金具２の下部が閉じ物品
を掴む。図７に示すように、摺動部材３は、摺動杆６に
沿って略垂直に摺動し、摺動部材３に設けた上下方向の
長穴の下端に摺動杆６が位置するまでの摺動が可能であ
る。しかし、物品が固い場合や幅の広い場合には図６に
示すように、摺動杆６が摺動部材３に設けた上下方向長
穴の中間に位置した状態のまま物品を掴む場合もある。
これまでの動作で物品を掴んで持ち上げることが可能で
ある。
動部材３の切欠き部２５が可動ピン２０に接触し、図５
の状態となる。さらに摺動部材３を上げると、摺動部材
３の切欠き部２５が、可動ピン２０を右方向に摺動さ
せ、可動ピン２０は略Ｌ字型切溝部１０の短い方の切溝
上面に沿って摺動する。このまま摺動部材３をあげてい
くと、可動ピン２０は略Ｌ字型切溝部１０の長い方の切
溝に入り、スプリング３０によって時計回り方向に付勢
されたフック９が、図６に示すように、図３と同じ基本
状態の位置に戻る。しかし、摺動部材３は、図３に示す
基本状態よりも上方に上がった位置なので、ピン８にフ
ック９は係合しない。摺動部材３の切欠き部２５の位置
は、図９に示すような、適宜の構成で、上下方向に調整
できるようにすれば、可動ピン２０が切溝部１０の長い
方の切溝に入るタイミングを変えることができる。図６
の状態でも、すでに摺動部材３は、図３に示す基本状態
の位置よりも上がっているため、開閉ロッド４を介して
吊金具２は、若干閉じた状態となっているが、さらに摺
動部材３を上げることにより吊金具２の下部が閉じ物品
を掴む。図７に示すように、摺動部材３は、摺動杆６に
沿って略垂直に摺動し、摺動部材３に設けた上下方向の
長穴の下端に摺動杆６が位置するまでの摺動が可能であ
る。しかし、物品が固い場合や幅の広い場合には図６に
示すように、摺動杆６が摺動部材３に設けた上下方向長
穴の中間に位置した状態のまま物品を掴む場合もある。
これまでの動作で物品を掴んで持ち上げることが可能で
ある。
【０００９】次に掴んだ物品を離す動作について説明す
る。図７の状態で物品を持ち上げたクランプ装置を下げ
ると、物品、または吊金具２下端が接地する。さらに摺
動部材３を下げ、開閉ロッド４の回動と共に、吊金具２
の下部が外方向に開きながら、摺動部材３のピン８は、
フック９の頭部２７に接触する。フック９の頭部２７は
斜め形状となっている。さらに摺動部材３を下げると、
フック９の頭部２７形状である斜め部分でピン８が摺動
し、略垂直方向に下がるピン８に対して、フック９は、
反時計回り方向に回動される。なお、フック９は、スプ
リング３０に付勢されているので、ピン８がフック９の
引掛り部分まで摺動すると、フック９がピン８に係合す
る。この状態から摺動部材３を上げると、物品に接触し
ていた感知板２２は、自重で反時計回り方向に回動し、
同時に連結ロッド２１も下げ、図３に示す基本状態に戻
る。図７の状態で物品を持ち上げたクランプ装置を下げ
て、物品、または吊金具２の下端が接地すると、摺動部
材３が下がると共に開閉ロッド４を介して吊金具２の下
部が開くが、クランプ装置と共に下げた物品の片側、ま
たは両側に別の物品があった場合には、吊金具２の下部
は開かないことが望ましい。これは、吊金具２の下部が
開いた時、別の物品を移動させてしまう不都合があるた
めである。そこで図１０に示すように摺動部材３と吊金
具２上端とを連動させている開閉ロッド４の上部に長穴
溝部１５を設ければ、吊金具２下部が閉じた状態のまま
で、開閉ロッド４の長穴溝部１５が吊金具上部支点１２
を摺動し、摺動部材３を下げることが可能となる。摺動
部材３のピン８にフック９が係合すれば、摺動部材３を
上げても、吊金具２には物品を掴もうとする力はなく、
摺動部材３を上げると吊金具２の下部は、物品側面に沿
ってスムーズに抜くことができる。
る。図７の状態で物品を持ち上げたクランプ装置を下げ
ると、物品、または吊金具２下端が接地する。さらに摺
動部材３を下げ、開閉ロッド４の回動と共に、吊金具２
の下部が外方向に開きながら、摺動部材３のピン８は、
フック９の頭部２７に接触する。フック９の頭部２７は
斜め形状となっている。さらに摺動部材３を下げると、
フック９の頭部２７形状である斜め部分でピン８が摺動
し、略垂直方向に下がるピン８に対して、フック９は、
反時計回り方向に回動される。なお、フック９は、スプ
リング３０に付勢されているので、ピン８がフック９の
引掛り部分まで摺動すると、フック９がピン８に係合す
る。この状態から摺動部材３を上げると、物品に接触し
ていた感知板２２は、自重で反時計回り方向に回動し、
同時に連結ロッド２１も下げ、図３に示す基本状態に戻
る。図７の状態で物品を持ち上げたクランプ装置を下げ
て、物品、または吊金具２の下端が接地すると、摺動部
材３が下がると共に開閉ロッド４を介して吊金具２の下
部が開くが、クランプ装置と共に下げた物品の片側、ま
たは両側に別の物品があった場合には、吊金具２の下部
は開かないことが望ましい。これは、吊金具２の下部が
開いた時、別の物品を移動させてしまう不都合があるた
めである。そこで図１０に示すように摺動部材３と吊金
具２上端とを連動させている開閉ロッド４の上部に長穴
溝部１５を設ければ、吊金具２下部が閉じた状態のまま
で、開閉ロッド４の長穴溝部１５が吊金具上部支点１２
を摺動し、摺動部材３を下げることが可能となる。摺動
部材３のピン８にフック９が係合すれば、摺動部材３を
上げても、吊金具２には物品を掴もうとする力はなく、
摺動部材３を上げると吊金具２の下部は、物品側面に沿
ってスムーズに抜くことができる。
【図１】本発明を示す全体正面図である。
【図２】図１の全体右側面図である。
【図３】本発明の実施例の動作を示す要領線図である。
【図４】本発明の実施例の動作を示す要領線図である。
【図５】本発明の実施例の動作を示す要領線図である。
【図６】本発明の実施例の動作を示す要領線図である。
【図７】本発明の実施例の動作を示す要領線図である。
【図８】本発明を示す部分拡大図である。
【図９】本発明を示す部分拡大図である。
【図１０】本発明の実施例の動作説明図である。
【図１１】従来例を示す部分拡大正断面図である。
１ 吊梁 ２ 吊金具 ３ 摺動部材 ４ 開閉ロッド ５ スライド板 ６ 摺動杆 ７ 切欠き溝 ８ ピン ９ フック １０ 切溝部 １１ 物体握持側部分 １５ 長穴溝部 ２０ 可動ピン ２１ 連結ロッド ２２ 感知板 ２５ 切欠き部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年１月３０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００４】
【課題を解決するための手段】吊梁１の両端に、物体握
持側部分１１を相互に内方へ湾曲させた吊金具２を枢支
し、吊梁１の略中央部で上下方向に摺動可能な摺動部材
３を設け、摺動部材３と吊金具２上端を、開閉ロッド４
で連結し、摺動部材３が上下方向に摺動することに伴い
吊金具２の下部が開閉する構成で、摺動部材３の上部を
持ち上げる昇降装置に装着可能なクランプ装置におい
て、前記摺動部材３の下部に、上下方向に摺動可能なス
ライド板５を設け、またスライド板５を任意の位置で固
定できるよう構成する。また、吊梁１の略中央部に固着
した摺動杆６に沿って、上下方向に摺動可能な切欠き溝
７を設けた摺動部材３を設け、摺動部材３が最下方に降
りた時、フック支点１９を回動中心に回動自在なフック
９が係合する位置で、摺動部材３にピン８を固着し、フ
ック９には、略Ｌ字型の切溝部１０を設け、この切溝部
１０内で遊嵌する可動ピン２０を固着した連結ロッド２
１を、吊梁１片側端に枢支した物品の感知板２２に枢着
し、前記摺動部材３が上方向に搨動することで、連結ロ
ッド２１上端の可動ピン２０を摺動させることの可能な
切欠き部２５を摺動部材３に設け、切欠き部２５は、上
下方向の調整が可能とする。さらに、連結ロッド２１の
長さを調整可能に構成し、また、開閉ロッド４上部に長
穴溝部１５を設ける。
持側部分１１を相互に内方へ湾曲させた吊金具２を枢支
し、吊梁１の略中央部で上下方向に摺動可能な摺動部材
３を設け、摺動部材３と吊金具２上端を、開閉ロッド４
で連結し、摺動部材３が上下方向に摺動することに伴い
吊金具２の下部が開閉する構成で、摺動部材３の上部を
持ち上げる昇降装置に装着可能なクランプ装置におい
て、前記摺動部材３の下部に、上下方向に摺動可能なス
ライド板５を設け、またスライド板５を任意の位置で固
定できるよう構成する。また、吊梁１の略中央部に固着
した摺動杆６に沿って、上下方向に摺動可能な切欠き溝
７を設けた摺動部材３を設け、摺動部材３が最下方に降
りた時、フック支点１９を回動中心に回動自在なフック
９が係合する位置で、摺動部材３にピン８を固着し、フ
ック９には、略Ｌ字型の切溝部１０を設け、この切溝部
１０内で遊嵌する可動ピン２０を固着した連結ロッド２
１を、吊梁１片側端に枢支した物品の感知板２２に枢着
し、前記摺動部材３が上方向に搨動することで、連結ロ
ッド２１上端の可動ピン２０を摺動させることの可能な
切欠き部２５を摺動部材３に設け、切欠き部２５は、上
下方向の調整が可能とする。さらに、連結ロッド２１の
長さを調整可能に構成し、また、開閉ロッド４上部に長
穴溝部１５を設ける。
Claims (4)
- 【請求項１】 吊梁（１）の両端に、物体握持側部分
（１１）を相互に内方へ湾曲させた吊金具（２）を枢支
し、吊梁（１）の略中央部で上下方向に摺動可能な摺動
部材（３）を設け、摺動部材（３）と吊金具（２）上端
を、開閉ロッド（４）で連結し、摺動部材（３）が上下
方向に摺動することに伴い吊金具（２）の下部が開閉す
る構成で、摺動部材（３）の上部を持ち上げる昇降装置
に装着可能なクランプ装置において、前記摺動部材
（３）の下部に、上下方向に摺動可能なスライド板
（５）を設け、またスライド板（５）を任意の位置で固
定できるよう構成したことを特徴とするクランプ装置。 - 【請求項２】 吊梁（１）の略中央部に固着した摺動杆
（６）に沿って、上下方向に摺動可能な切欠き溝（７）
を設けた摺動部材（３）を設け、摺動部材（３）が最下
方に降りた時、摺動杆（６）を回動中心に回動自在なフ
ック（９）が係合する位置で、摺動部材（３）にピン
（８）を固着し、フック（９）には、略Ｌ字型の切溝部
（１０）を設け、この切溝部（１０）内で遊嵌する可動
ピン（２０）を固着した連結ロッド（２１）を、吊梁
（１）片側端に枢支した物品の感知板（２２）に枢着
し、前記摺動部材（３）が上方向に摺動することで、連
結ロッド（２１）上端の可動ピン（２０）を摺動させる
ことの可能な切欠き部（２５）を摺動部材（３）に設
け、切欠き部（２５）は、上下方向の調整を可能にした
ことを特徴とする請求項１に記載のクランプ装置。 - 【請求項３】 連結ロッド（２１）の長さ調整を可能に
構成したことを特徴とする請求項２に記載のクランプ装
置。 - 【請求項４】 開閉ロッド（４）に長穴溝部（１５）を
設けたことを特徴とする請求項１に記載のクランプ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03141196A JP3244160B2 (ja) | 1996-01-25 | 1996-01-25 | クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03141196A JP3244160B2 (ja) | 1996-01-25 | 1996-01-25 | クランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09202585A true JPH09202585A (ja) | 1997-08-05 |
| JP3244160B2 JP3244160B2 (ja) | 2002-01-07 |
Family
ID=12330523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03141196A Expired - Fee Related JP3244160B2 (ja) | 1996-01-25 | 1996-01-25 | クランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3244160B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2907772A1 (fr) * | 2006-10-31 | 2008-05-02 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif de suspension muni d'un systeme anti rotation |
| KR102305895B1 (ko) * | 2021-05-06 | 2021-09-27 | 윤병화 | 수문 이송용 리프팅빔 개폐장치 |
| KR102382235B1 (ko) * | 2020-11-17 | 2022-04-05 | 현대트랜시스 주식회사 | 시트 제조용 지그장치 |
| CN114408729A (zh) * | 2022-02-14 | 2022-04-29 | 河南清水建设科技有限公司 | 预应力空心板的侧向吊装工具 |
| CN115959555A (zh) * | 2022-12-21 | 2023-04-14 | 核工业理化工程研究院 | 一种折叠式吊装抓取装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3118991U (ja) | 2005-07-29 | 2006-02-16 | 有限会社エスイー企画 | 樹脂板の印刷成型システム及び樹脂板の印刷・成型装置 |
-
1996
- 1996-01-25 JP JP03141196A patent/JP3244160B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2907772A1 (fr) * | 2006-10-31 | 2008-05-02 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif de suspension muni d'un systeme anti rotation |
| KR102382235B1 (ko) * | 2020-11-17 | 2022-04-05 | 현대트랜시스 주식회사 | 시트 제조용 지그장치 |
| KR102305895B1 (ko) * | 2021-05-06 | 2021-09-27 | 윤병화 | 수문 이송용 리프팅빔 개폐장치 |
| CN114408729A (zh) * | 2022-02-14 | 2022-04-29 | 河南清水建设科技有限公司 | 预应力空心板的侧向吊装工具 |
| CN115959555A (zh) * | 2022-12-21 | 2023-04-14 | 核工业理化工程研究院 | 一种折叠式吊装抓取装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3244160B2 (ja) | 2002-01-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |