JPH0920313A - 袋開口装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】袋体の開口作業が簡単且つ確実に行なえ、作業
の省力化及び能率アップを図ることのできる袋開口装置
を提供する。 【構成】分離位置直下の開口位置に繰出されたフィルム
原反の前後面に各袋開口ロールを押圧し、各袋開口ロー
ルの各押圧面に貼着した各粘着テープをフィルム原反の
前後面に密着させて粘着保持する。各袋開口ロールによ
り押圧したフィルム原反を一つの包装袋に分離形成した
後、各袋開口ロールの各押圧面に貼着した各粘着テープ
の粘着力により包装袋の投入口を開口側から閉塞側に向
けて剥離し、包装袋の投入口を所定の大きさに開口する
ので、包装袋の投入口を開口する作業が簡単且つ確実に
行えると共に、従来例のように負圧の切換え制御に要す
る工程や装置が削減され、包装袋の開口作業に要する動
作時間が短縮できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、段ボール紙
や合成樹脂等により形成された上面開放形態の箱体内
に、合成樹脂製又は紙製の袋体を敷設する作業に用いら
れる袋開口装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような合成樹脂製の包装
袋を段ボール箱内に敷設する装置としては、例えば、図
１５に示すように、合成樹脂で形成したフィルム原反ｆ
の前後面を左右の各吸着パッド９２…により吸着保持し
た後、各吸着パッド９２…により吸着保持したフィルム
原反ｆを加熱ヘッド９３により幅方向に熱溶着し、同フ
ィルム原反ｆを切断カッタ９４により幅方向に切断し
て、一つの包装袋Ｆを分離形成する。同時に、包装袋Ｆ
の投入口Ｆａが開口される方向に各吸着パッド９２…を
移動して、各吸着パッド９２…により吸着保持した包装
袋Ｆの投入口Ｆａを左右方向に開口する。この後、各吸
着パッド９２…により吸着保持した包装袋Ｆと、同位置
下部に供給した段ボール箱Ｂとを上下方向に相対移動し
て、各吸着パッド９２…により吸着保持した包装袋Ｆを
段ボール箱Ｂ内に垂直挿入する敷設装置がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
各吸着パッド９２…により吸着保持した包装袋Ｆの投入
口Ｆａを開口する場合、フィルム内面に付着する水分や
油分或いはフィルム自体に生じる静電気により、包装袋
Ｆの内面全体が隙間無く密着（ブロックキング現象）し
ているため、包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口するときの剥
離抵抗が大きく、各吸着パッド９２…の吸着面に生じる
負圧のみで包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口することは非常
に困難である。

【０００４】且つ、各吸着パッド９２…の同一吸着面で
包装袋Ｆの前後面を吸着保持するので、各吸着パッド９
２…に経年変化や劣化が起きた場合、各吸着パッド９２
…の吸着面に亀裂や孔が生じたり、各吸着パット９２…
の弾性が低下したりするため、各吸着パッド９２…と包
装袋Ｆとの密着性が損なわれてしまう。つまり、各吸着
パッド９２…にエア洩れが生じやすくなり、包装袋Ｆの
投入口Ｆａを開口するのに必要な吸着力を確保又は保持
することができない。また、各吸着パッド９２…により
吸着保持した包装袋Ｆが挿入途中で脱落したり、吸着ミ
ス及び開口ミスが起きやすくなるという問題点を有して
いる。

【０００５】さらに、各吸着パッド９２…の吸着面に生
じる負圧でフィルム原反ｆ及び包装袋Ｆを吸着保持する
ので、各吸着パッド９２…に接続された吸気系統の切換
え制御及び配管が複雑となるだけでなく、例えば、吸引
用ブロワや真空ポンプ等の負圧発生手段を備えなければ
ならず、装置全体の構成が複雑となり、製作コストが高
価となる。且つ、負圧発生手段に接続された吸気系統を
切換え制御して、各吸着パッド９２…により包装袋Ｆを
吸着保持及び吸着解除するので、包装袋Ｆを吸着及び開
口するときにタイムロスが生じ、作業能率が悪いという
問題点も有している。

【０００６】この発明は上記問題に鑑み、各袋開口体の
袋押圧側に付設した各粘着体の粘着力により袋体の開口
側周縁部を剥離して開口するので、袋体の開口作業が簡
単且つ確実に行えると共に、作業の省力化及び能率アッ
プを図ることができる袋開口装置の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記開口位置に供給される袋体の開口側周縁部と対向す
る位置に各袋開口体を設け、上記各袋開口体の袋押圧側
に上記袋体の開口側周縁部を剥離するのに必要な粘着力
を有する粘着体を付設し、上記袋体の開口側周縁部に対
して押圧される前進位置と、該袋体の開口側周縁部が剥
離される後退位置とに上記各袋開口体を相対移動する袋
開口手段を設けた袋開口装置であることを特徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記各袋開口体を、上記開口位置に供
給される袋体の開口側周縁部と対向して方形に形成した
各方形開口体を回転可能に設け、上記各方形開口体の円
周面に上記袋体の開口側周縁部と対向して複数の各押圧
面を形成し、該各押圧面に対して上記袋体の開口側周縁
部を剥離するのに必要な粘着力を有する粘着体を夫々付
設し、上記各方形開口体の各押圧面を上記袋体の開口側
周縁部と対向する位置に回転停止する開口体回転手段を
設けて構成した袋開口装置であることを特徴とする。

【０００９】請求項３記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記各袋開口体を、上記開口位置に供
給される袋体の開口側周縁部と対向して筒状に形成した
各筒状開口体を設け、上記各筒状開口体の対向側端部に
上記袋体の開口側周縁部と対向して各押出口を形成し、
該各筒状開口体の内部に上記袋体の開口側周縁部を剥離
するのに必要な粘着力を有するゲル状又は半固形の粘着
体を充填し、上記各筒状開口体内に充填された各粘着体
を該各筒状開口体の各押出口側に適量押出すための押出
し手段を設けて構成した袋開口装置であることを特徴と
する。

【００１０】請求項４記載の発明は、上記請求項１，２
又は３記載の構成と併せて、上記粘着体を、上記袋体の
開口側周縁部を剥離するのに必要な粘着力に所定の液体
により洗浄処理して回復する粘着体で構成した袋開口装
置であることを特徴とする。

【００１１】

【作用】請求項１記載の袋開口装置は、所定形状に形成
されたシート状の袋体を開口位置に供給した後、袋開口
手段を駆動して、袋体の開口側周縁部を押圧する方向に
各袋開口体を移動させ、各袋開口体の袋押圧側に付設し
た各粘着体の粘着力により袋体の開口側周縁部を粘着保
持する。この後、袋体の開口側周縁部が剥離される方向
に各袋開口体を移動させ、各袋開口体の袋押圧側に付設
した各粘着体の粘着力により袋体の開口側周縁部を開口
側から閉塞側に向けて順次剥離し、袋体を所定の大きさ
に開口する。

【００１２】請求項２記載の袋開口装置は、上記請求項
１記載の作用と併せて、袋開口手段を駆動して、各方形
開口体に形成した任意の各押圧面を袋体の開口側周縁部
に押圧し、各押圧面に付設した各粘着体の粘着力により
袋体の開口側周縁部を粘着保持する。この後、袋体の開
口側周縁部が剥離される方向に各方形開口体を移動さ
せ、各粘着体の粘着力により袋体の開口側周縁部を剥離
して所定の大きさに開口する。且つ、各方形開口体の各
押圧面に付設した各粘着体が消耗したり、或いは、ゴミ
や塵埃等の付着により各粘着体の粘着力が低下した場
合、開口体回転手段を駆動して、各方形開口体を任意方
向に回転させ、任意の各押圧面に付設した未使用の各粘
着体を袋体の開口側周縁部に押圧することで、袋体を開
口するのに必要な粘着力が常時得られる。

【００１３】請求項３記載の袋開口装置は、上記請求項
１記載の作用と併せて、袋開口手段を駆動して、各筒状
開口体に形成した各押出口を袋体の開口側周縁部に押圧
し、各押出口側に押出した各粘着体の粘着力により袋体
の開口側周縁部を粘着保持する。この後、袋体の開口側
周縁部が剥離される方向に各筒状開口体を移動させ、各
粘着体の粘着力により袋体の開口側周縁部を剥離して所
定の大きさに開口する。且つ、各筒状開口体の各押出口
側に押出した各粘着体が消耗して粘着力が低下した場
合、各筒状開口体に充填された各粘着体を押出し手段に
より加圧又は押圧して、各筒状開口体の各押出口側に各
粘着体を消耗に応じて適量押出すことで、袋体を開口す
るのに必要な粘着力が得られる。

【００１４】請求項４記載の袋開口装置は、上記請求項
１，２又は３記載の作用と併せて、例えば、所定の液体
により洗浄処理すると粘着力が回復する市販の粘着テー
プ又は粘着剤等の粘着体を各袋開口体の各押圧面に夫々
付設することで、各袋開口体の対向面に付設した各粘着
体の粘着力が低下した場合、各袋開口体の対向面に付設
した各粘着体の粘着面を、例えば、水道水、蒸留水、薬
液、溶剤等の液体により洗浄処理することで、各袋開口
体の各押圧面に付設した各粘着体の粘着力が回復し、袋
体を開口するのに必要な粘着力が得られる。

【００１５】

【発明の効果】この発明によれば、各袋開口体の袋押圧
側に付設又は押出した各粘着体の粘着力により袋体の開
口側周縁部を開口側から閉塞側に向けて剥離するので、
袋体を開口するときの剥離抵抗が小さく、袋体の開口側
周縁部に対して各粘着体の粘着力が均等に作用するた
め、従来例のように各吸着パッド９２，９２の吸着面に
生じる負圧により袋体を開口する方法に比べて、袋体の
開口作業が簡単且つ確実に行え、ブロッキング現象が起
きやすい材質の袋体であっても確実に開口できる。

【００１６】しかも、各袋開口体に付設した各粘着体の
粘着力が低下した場合、各袋開口体を回転して任意の各
押圧面に付設した未使用の各粘着体を袋体の開口側周縁
部に押圧する。或いは、各袋開口体に付設した各粘着体
を、例えば、水道水、蒸留水、薬液、溶剤等の液体によ
り洗浄処理して粘着力を回復させる。或いは、各袋開口
体の各押圧側に各粘着体を消耗に応じて適量押出すよう
な方法を用いることで、袋体を開口するのに必要な粘着
力が得られ、開口作業が安定して行える。

【００１７】さらに、各袋開口体の保持側に付設又は押
出した各粘着体の粘着力により袋体の開口側周縁部を所
定の大きさに開口するので、従来例のように各吸着パッ
ド９２，９２に接続された負圧発生手段の負圧を遮断又
は停止する切換え動作が省け、一つの袋体を開口すると
きの動作時間を短縮して、作業の省力化及び能率アップ
を図ることができる。且つ、吸引用ブロワや真空ポンプ
等の負圧発生手段を備える必要が無く、装置全体の構成
を簡素化して、製作コストの低減を図ることができる。

【００１８】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は上面開放形態に組立てられた段ボール箱
内に合成樹脂製の包装袋を敷設する作業に用いられる袋
開口敷設装置を示し、図１及び図２に於いて、この袋開
口敷設装置１は、ロール状に巻回された合成樹脂製のフ
ィルム原反ｆを繰出し経路上に設定した溶着位置及び分
離位置に連続供給するフィルム供給機構２と、同経路上
の溶着位置に供給されたフィルム原反ｆを溶着するフィ
ルム溶着機構３と、同経路上の分離位置に供給されたフ
ィルム原反ｆを切断するフィルム分離機構４と、分離位
置直下の開口位置に繰出された包装袋Ｆを開口する袋開
口機構５と、同位置直下に繰出された包装袋Ｆを開口状
態に保持する袋保持機構６と、同位置直下の挿入位置に
搬送停止された段ボール箱Ｂに包装袋Ｆを挿入する袋押
込み機構７と、製函工程（図示省略）から供給される上
面開放形態の段ボール箱Ｂを袋挿入位置に搬送供給する
箱送りコンベア８と、同位置に搬送停止された段ボール
箱Ｂを袋挿入可能な高さに垂直昇降する箱昇降機構９と
から構成される。

【００１９】上述したフィルム供給機構２は、例えば、
ポリ塩化ビニル、ポリエチレン等の合成樹脂で筒状に形
成した透明又は半透明のフィルム原反ｆを扁平状態（例
えば、ガゼット折り状態又は平折り状態）に折畳んだま
まロール状に巻回し、そのロール状に巻回してなるフィ
ルム原反ｆを繰出し側始端部に配設したフィルム装填部
１０に軸受し、繰出し経路上に軸支した各ロール１１，
１２，１３，１７，１８，１９にフィルム原反ｆを張架
している。且つ、ダンサーロール１７の上段側にフィル
ム原反ｆの上下面と対向して送りロール１８と押えロー
ル１９とを軸支し、同ロール１８の上段側に軸支した可
動アーム２０の揺動側に押えロール１９を軸支し、同ロ
ール１９の後方側に配設した押え用シリンダ２１の作動
により可動アーム２０を揺動して、各ロール１８，１９
でフィルム原反ｆの上下面を押圧する。送りロール１８
の後方側に配設した送り用モータ２２の駆動力により、
各スプロケット２３，２４及び駆動チェーン２５を介し
て送りロール１８を送り方向に回転し、各ロール１８，
１９で押圧したフィルム原反ｆの内面側を予め注入した
空気で剥離しながら繰出し方向に供給する。

【００２０】且つ、繰出し経路上に設定した分離位置上
段にフィルム原反ｆの前後面と対向して送りロール２６
と押えロール２７とを軸支し、同ロール２７の上段側に
軸支した支持枠２８の揺動側に押えロール２７を軸支
し、同ロール２７の後方側に配設した押え用シリンダ２
９の作動により支持枠２８を揺動して、各ロール２６，
２７でフィルム原反ｆの前後面を押圧する。送りロール
２６の後方側に配設した送り用モータ３０の駆動力によ
り、各スプロケット３１，３２及び駆動チェーン３３を
介して送りロール２６を送り方向に回転し、各ロール２
６，２７で押圧したフィルム原反ｆを直下方向に繰出し
供給する。

【００２１】前述したフィルム溶着機構３は、繰出し経
路上に設定した溶着位置にフィルム原反ｆの上下面と対
向して加熱ヘッド３４と受けヘッド３５とを配設し、同
位置上部に配設した押え用シリンダ３６を加熱ヘッド３
４に連結し、同位置下部に配設した受け用シリンダ３７
を受けヘッド３５に連結して、各シリンダ３６，３７の
同期作動により、各ヘッド３４，３５でフィルム原反ｆ
の上下面を押圧して、フィルム原反ｆの押圧部分を加熱
ヘッド３４で幅方向に加熱溶着する。

【００２２】前述したフィルム分離機構４は、繰出し経
路上に設定した分離位置にフィルム原反ｆの前後面と対
向して切断カッタ４１と受けヘッド４２とを配設し、同
位置下部に配設したロッドレス型の切断用シリンダ４３
を切断カッタ４１に連結して、切断用シリンダ４３の作
動により、上述の加熱ヘッド３４で熱溶着したフィルム
原反ｆの閉塞部分と、後述する各袋開口ロール４４，４
４で押圧したフィルム原反ｆの押圧部分との間を切断カ
ッタ４１で幅方向に切断して、所定の大きさ及び形状を
有する一つの包装袋Ｆを分離形成する。

【００２３】前述した袋開口機構５は、図３、図４、図
５に示すように、繰出し経路上に設定した分離位置下段
の開口位置にフィルム原反ｆの前後面と対向して断面六
角形の各袋開口ロール４４，４４を配設し、同位置の下
段側前後部に配設した各可動枠４５，４５の対向面側に
各袋開口ロール４４，４４を水平状態に軸架し、同位置
一側部に配設した開口用シリンダ４６を前側可動枠４５
の一端側に連結し、同位置中央部に配設した開口用シリ
ンダ４７を後述する支持枠４９を介して後側可動枠４５
の後面側中央部に連結し、各可動枠４５，４５の他端側
に連結した各ガイド軸４８，４８を前後摺動可能に軸受
して、各開口用シリンダ４６，４７の同期作動により、
分離位置直下に繰出されたフィルム原反ｆの前後面に対
して各袋開口ロール４４，４４に形成した一つの各押圧
面４４ｂ…を押圧する前進位置と、上述したフィルム分
離機構４により分離された包装袋Ｆの投入口Ｆａを所定
の大きさに開口する後退位置とに各袋開口ロール４４，
４４を前後移動する。且つ、後側可動枠４５の後面側両
端部に連結した各ガイド軸５０，５０を、同後側可動枠
４５の後面側に配設した支持枠４９の両端部に対して前
後摺動可能に軸受し、各ガイド軸５０，５０上に圧縮装
填した各コイルスプリング５１，５１の弾性により、フ
イルム原反ｆの後面側を押圧する方向に後側の袋開口ロ
ール４４を常時付勢している。

【００２４】上述した各袋開口ロール４４，４４は、各
可動枠４５，４５の対向側下端部にフィルム原反ｆの横
幅寸法よりも長尺又は短尺に形成した断面六角形の各ロ
ール本体４４ａ，４４ａを回転可能に軸架し、各ロール
本体４４ａ，４４ａの一側端部に固定した各ウォームホ
イール５２，５２と、各可動枠４５，４５の一側端部に
軸受した各ウォームギャ５３，５３とを歯合すると共
に、各可動枠４５，４５の一側下端部に配設した減速機
付き各回転用モータ５４，５４を各ウォームギャ５３，
５３に直結して、各回転用モータ５４，５４の駆動力に
より、各ウォームホイール５２，５２及び各ウォームギ
ャ５３，５３を介して各ロール本体４４ａ，４４ａを同
一方向に６０度ずつ回転させる。

【００２５】且つ、各ロール本体４４ａ，４４ａの他側
端部に固定した各回転規制板５５，５５の外周縁部に、
後述する各係止ピン５６，５６を係止するための各係止
溝５５ａ…を円周方向に対して所定等間隔に隔てて６箇
所形成し、各可動枠４５，４５の他側下端部に各回転規
制板５５，５５の外周縁部と対向する方向に各係止ピン
５６，５６を摺動可能に保持し、各可動枠４５，４５の
他側下端部に配設した各電磁ソレノイド５７，５７を各
係止ピン５６，５６に連結して、各電磁ソレノイド５
７，５７の作動により、各回転規制板５５，５５に形成
した任意位置の各係止溝５５ａ，５５ａに各係止ピン５
６，５６を係合させ、分離位置直下に繰出されたフィル
ム原反ｆの前後面に対して各袋開口ロール４４，４４に
形成した任意位置の各押圧面４４ｂ，４４ｂを相対向す
る角度に回転停止させる。

【００２６】且つ、各ロール本体４４ａ，４４ａの外周
面を円周方向に等分割して６面の各押圧面４４ｂ…を形
成すると共に、同各押圧面４４ｂ…の全長に、例えば、
シリコンゲル等の粘着剤が均等量塗布された６枚の各粘
着テープＧ…を貼着している。或いは、各押圧面４４ｂ
…の全体に１枚の粘着テープＧを貼着している。つま
り、上述したフィルム分離機構４により分離された包装
袋Ｆの投入口Ｆａを剥離可能な粘着力であって、後述す
る袋保持機構６により開口保持したとき包装袋Ｆの投入
口Ｆａが各ロール本体４４ａ，４４ａの各押圧面４４
ｂ，４４ｂから分離される粘着力に設定している。な
お、各押圧面４４ｂ…に貼着した各粘着テープＧ…が消
耗したり、或いは、ゴミや塵埃等の付着により各粘着テ
ープＧ…の粘着力が低下した場合、各ロール本体４４
ａ，４４ａを同一方向に６０度回転して、他面の各押圧
面４４ｂ，４４ｂに貼着した未使用の各粘着テープＧ，
Ｇをフィルム原反ｆの前後面に対向させる。且つ、上述
したロール本体４４ａの各押圧面４４ｂ…に、例えば、
水道水、蒸留水、薬液、溶剤等の液体により洗浄処理し
て粘着力を回復させる市販の粘着テープＧを貼着又は粘
着剤Ｈを塗布するもよい。

【００２７】前述した袋保持機構６は、図１、図２に示
すように、上述した袋開口機構５により開口された包装
袋Ｆの投入口Ｆａと対向する両側位置に各可動板６５，
６５を配設し、両側上部に配設した各昇降用シリンダ６
６，６６を各可動板６５，６５に連結して、各昇降用シ
リンダ６６，６６の作動により、上述した袋開口機構５
により開口された包装袋Ｆの投入口Ｆａよりも上方に退
避させた上昇位置と、後述する箱昇降機構９により持上
げられた段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に対して包装
袋Ｆの投入口Ｆａが被覆される降下位置とに後述する各
折返し爪６７…を上下動する。

【００２８】且つ、各可動板６５，６５の下面側に軸架
した各支軸６８，６８の両端部に各折返し爪６７…を固
定し、同各板６５，６５の片側端部に配設した各開閉用
シリンダ７１，７１の同期作動により、各ギャ６９，６
９及び各ラック７０，７０を介して各支軸６８，６８を
上下回動させ、上述した袋開口機構５により開口される
包装袋Ｆの投入口Ｆａよりも上方に退避させた閉位置
と、後述する段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に対して
被覆可能な大きさに包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口保持す
る開位置とに左右の各折返し爪６７…を開閉する。

【００２９】前述した袋押込み機構７は、上述した袋保
持機構６により開口保持された包装袋Ｆの投入口Ｆａと
対向する上方位置に袋挿入板７２を配設し、同位置上部
に配設した挿入用シリンダ７３を袋挿入板７２に連結し
て、挿入用シリンダ７３の作動により、後述する箱昇降
機構９により持上げられた段ボール箱Ｂ内に包装袋Ｆを
挿入する下降位置と、上述した袋保持機構６により開口
保持される包装袋Ｆの投入口Ｆａよりも上方に退避させ
た上昇位置とに袋挿入板７２を上下動する。

【００３０】前述した箱送りコンベア８は、図６に示す
ように、左右の各取付け枠８ａ，８ａ間に軸架した多数
本の各送りローラ８ｂ…を減速機付き送り用モータ（図
示省略）の駆動力により送り方向に回転して、製函工程
（図示省略）から供給される上面開放形態の段ボール箱
Ｂを袋挿入位置に搬送し、袋敷設済みの段ボール箱Ｂを
箱詰め工程（図示省略）に搬送する。且つ、箱送りコン
ベア８上に設定した袋挿入位置の左側部に各箱支持アー
ム７４，７５を軸支し、同位置側部に配設した各回動用
シリンダ７６，７７を各箱支持アーム７４，７５に連結
して、各回動用シリンダ７６，７７の作動により、袋挿
入位置に搬送された段ボール箱Ｂの前後面を保持する旋
回位置と、同段ボール箱Ｂの搬送が許容される退避位置
とに各箱支持アーム７４，７５を回動する。且つ、袋挿
入位置の一側部に幅寄せ板７８を前後動可能に設け、同
位置側部に配設した幅寄せ用シリンダ７９を幅寄せ板７
８に連結して、幅寄せ用シリンダ７９の作動により、後
述する箱昇降機構９の昇降台８１側に段ボール箱Ｂを幅
寄せする前進位置と、同段ボール箱Ｂの搬送が許容され
る後退位置とに幅寄せ晩７８を前後動する。

【００３１】前述した箱昇降機構９は、箱送りコンベア
８上に設定した袋挿入位置の右側部に各ガイドレール８
０，８０を垂直方向に立設し、同各ガイドレール８０，
８０上に昇降台８１を上下摺動可能に係合して、同位置
側部に配設した減速機付き昇降用モータ８６の駆動力に
より、各スプロケット８７，８８及び駆動チェーン８９
を介して、同側上部に軸支した各スプロケット８３，８
３と、同側下部に軸支した各スプロケット８４，８４と
の間に張架した各昇降チェーン８５，８５を上下回転す
ると共に、各昇降チェーン８５，８５に連結した昇降台
８１を各ガイドレール８０，８０に沿って垂直昇降さ
せ、上述した袋保持機構６により開口保持された包装袋
Ｆが段ボール箱Ｂに挿入される上昇位置と、上述した箱
送りコンベア８に段ボール箱Ｂが載置される降下位置と
に昇降台８１を上下動する。

【００３２】図示実施例は上記の如く構成するものとし
て、以下、袋開口敷設装置１による包装袋Ｆの開口動作
及び敷設動作を説明する。先ず、図１、図２、図６に示
すように、箱送りコンベア８上の袋挿入位置に搬送され
た段ボール箱Ｂを各箱支持アーム７４，７５で停止さ
せ、同位置に搬送停止された段ボール箱Ｂを幅寄せ板７
８で押圧して箱昇降機構９側に幅寄せする。一方、フィ
ルム供給機構２を駆動して、ロール装填部１０に軸受さ
れたフィルム原反ｆを分離位置に供給し、フィルム溶着
機構３を駆動して、溶着位置に供給されたフィルム原反
ｆを加熱ヘッド３４により幅方向に熱溶着する。この
後、加熱ヘッド３４を初期位置に復帰させる。

【００３３】次に、図７に示すように、分離位置直下の
開口位置にフィルム原反ｆを所定長さ繰出した後、袋開
口機構５を駆動して、同位置に繰出されたフィルム原反
ｆの前後面に各袋開口ロール４４，４４を同時押圧す
る。各袋開口ロール４４，４４に形成した各押圧面４４
ｂ，４４ｂ全長をフィルム原反ｆの前後面に対して平面
的に押圧し、各押圧面４４ｂ，４４ｂに貼着した各粘着
テープＧ，Ｇをフィルム原反ｆの前後面に対して幅方向
に密着させ、各押圧面４４ｂ，４４ｂに貼着した各粘着
テープＧ，Ｇの粘着力によりフィルム原反ｆの前後面に
平面的に粘着保持する。この後、フィルム分離機構４を
駆動して、分離位置に繰出されたフィルム原反ｆを切断
カッタ４１により幅方向に切断し、一つの包装袋Ｆを分
離形成する。この後、切断カッタ４１を初期位置に復帰
させる。

【００３４】次に、図８に示すように、各袋開口ロール
４４，４４を前後方向に離間させながら、各袋開口ロー
ル４４，４４により粘着保持した包装袋Ｆを箱送りコン
ベア８上の袋挿入位置に移動させる。同時に、各袋開口
ロール４４，４４の各押圧面４４ｂ，４４ｂに貼着した
各粘着テープＧ，Ｇの粘着力により包装袋Ｆの投入口Ｆ
ａを前後方向に剥離し、各袋開口ロール４４，４４の各
押圧面４４ｂ，４４ｂに粘着保持された包装袋Ｆの投入
口Ｆａを上端側開口部から下端側閉塞部に向けて順次剥
離する。図９に示すように、袋保持機構６を駆動して、
各袋開口ロール４４，４４の各押圧面４４ｂ，４４ｂに
粘着保持された包装袋Ｆの投入口Ｆａを各折返し爪６７
…により四方に緊張して保持すると共に、各袋開口ロー
ル４４，４４の各押圧面４４ｂ，４４ｂに貼着した各粘
着テープＧ，Ｇから包装袋Ｆの投入口Ｆａを強制的に分
離する。

【００３５】作業時に於いて、各袋開口ロール４４，４
４の各押圧面４４ｂ…に貼着した各粘着テープＧ…が消
耗したり、或いは、ゴミや塵埃等の付着により各粘着テ
ープＧ…の粘着力が低下した場合、各袋開口ロール４
４，４４を同一方向に６０度回転して、任意の各押圧面
４４ｂ，４４ｂに貼着した未使用の各粘着テープＧ，Ｇ
をフィルム原反ｆ又は包装袋Ｆの前後面に押圧すること
で、所定の粘着力が得られる。且つ、袋開口ロール４４
又は粘着テープＧを新品に交換するだけで所定の粘着力
が得られる。

【００３６】さらに、袋開口ロール４４の各押圧面４４
ｂ…に、例えば、水道水、蒸留水、薬液、溶剤等の液体
により洗浄処理するだけ粘着力が回復する市販の粘着テ
ープＧを貼着又は粘着剤Ｈを塗布しておくことで、袋開
口ロール４４の外周面全体を定期的に洗浄処理するだけ
で粘着力が回復され、何回でも使用できる。

【００３７】次に、図１０に示すように、箱昇降機構９
を駆動して、箱送りコンベア８上の袋挿入位置に搬送停
止された段ボール箱Ｂを昇降台８１により持上げ、各折
返し爪６７…により保持した包装袋Ｆの底部側を段ボー
ル箱Ｂ内に挿入すると共に、各折返し爪６７…により保
持した包装袋Ｆの投入口Ｆａを外側に折返して段ボール
箱Ｂの各フラップＢａ…に被覆する。同時に、袋押込み
機構７を駆動して、各折返し爪６７…により保持した包
装袋Ｆ内に袋挿入板７２を垂直挿入し、段ボール箱Ｂの
内面形状と対応する大きさに包装袋Ｆを拡張する。な
お、袋開口機構５により開口された包装袋Ｆ内に噴射ノ
ズル（図示省略）から吐出される加圧エアを吹き付け
て、段ボール箱Ｂの内面形状と対応する大きさに包装袋
Ｆを拡張してもよい。

【００３８】次に、各折返し爪６７…及び袋挿入板７２
を初期位置に復帰させた後、各袋開口ロール４４，４４
を初期位置に復帰させる。同時に、昇降台８１を降下位
置に垂直降下して、箱送りコンベア８上に袋敷設済みの
段ボール箱Ｂを載置した後、箱送りコンベア８上に載置
された袋敷設済みの段ボール箱Ｂを箱詰め工程（図示省
略）に搬送供給する。以下同様に、箱送りコンベア８上
に載置された次の段ボール箱Ｂを袋挿入位置に搬送し
て、包装袋Ｆの開口作業及び敷設作業を継続して行う。

【００３９】以上のように、各袋開口ロール４４，４４
の各押圧面４４ｂ，４４ｂに貼着した各粘着テープＧ，
Ｇ又は塗布した各粘着剤Ｈ，Ｈの粘着力により包装袋Ｆ
の投入口Ｆａを上端側開口部から下端側閉塞部に向けて
剥離するので、包装袋Ｆを開口するときの剥離抵抗が小
さく、包装袋Ｆの開口側周縁部に対して各粘着テープ
Ｇ，Ｇ又は各粘着剤Ｈ，Ｈの粘着力が均等に作用するた
め、従来例のように各吸着パッド９２，９２の吸着面に
生じる負圧により包装袋Ｆを開口する方法に比べて、包
装袋Ｆの開口作業が簡単且つ確実に行え、ブロッキング
現象が起きやすい材質の包装袋Ｆであっても確実に開口
できる。

【００４０】しかも、各袋開口ロール４４，４４に貼着
した各粘着テープＧ…又は塗布した各粘着剤Ｈ…の粘着
力が低下した場合、各袋開口ロール４４，４４を同一方
向に回転して、任意の各押圧面４４ｂ，４４ｂに付設し
た未使用の各粘着テープＧ，Ｇ又は各粘着剤Ｈ，Ｈをフ
ィルム原反ｆ又は包装袋Ｆの前後面に押圧することで、
所定の粘着力が得られる。且つ、例えば、水道水、蒸留
水、薬液、溶剤等の液体により洗浄処理する市販の粘着
テープＧ又は粘着剤Ｈを用いることで、袋開口ロール４
４の外周面全体を定期的に洗浄処理するだけで粘着力が
回復され、何回でも使用できる。

【００４１】さらに、各袋開口ロール４４，４４に貼着
した各粘着テープＧ…又は塗布した各粘着剤Ｈ…の粘着
力により包装袋Ｆの投入口Ｆａを所定の大きさに開口す
るので、従来例のように各吸着パッド９２，９２に接続
された負圧発生手段の負圧を遮断又は停止する切換え動
作が省け、一つの包装袋Ｆを開口するときの動作時間を
短縮して、作業の省力化及び能率アップを図ることがで
きる。且つ、吸引用ブロワや真空ポンプ等の負圧発生手
段を備える必要が無く、装置全体の構成を簡素化して、
製作コストの低減を図ることができる。

【００４２】図１１は分離位置直下の開口位置に繰出さ
れたフィルム原反ｆの前後面にスティクタイプの各筒状
充填器５８，５８を押圧し、同各筒状充填器５８，５８
の各押出口５８ａ，５８ａ側に押出したゲル状又は半固
形の各粘着剤Ｈ，Ｈにより包装袋Ｆを開口する第２実施
例の袋開口機構５を示し、各筒状充填器５８，５８によ
り押圧保持したフィルム原反ｆを一つの包装袋Ｆに分離
した後、各筒状充填器５８，５８の各押出口５８ａ，５
８ａ側に押出した各粘着剤Ｈ，Ｈの粘着力により包装袋
Ｆの投入口Ｆａを開口し、各筒状充填器５８，５８によ
り開口した包装袋Ｆの投入口Ｆａを袋保持機構６の各折
返し爪６７…により四方に緊張して、各筒状充填器５
８，５８の各粘着剤Ｈ，Ｈから包装袋Ｆの投入口Ｆａを
強制的に分離する。この後、袋保持機構６の各折返し爪
６７…により開口保持した包装袋Ｆを、箱昇降機構９の
昇降台８１により持上げられた段ボール箱Ｂ内に挿入す
るので、第１実施例と同様に、包装袋Ｆの投入口Ｆａを
開口する作業が簡単且つ確実に行える。且つ、各筒状充
填器５８，５８の各粘着剤Ｈ，Ｈが消耗して粘着力が低
下した場合、各筒状充填器５８，５８に充填された各粘
着剤Ｈ，Ｈを各押出し用シリンダ５８ｂ，５８ｂにより
押出し方向に加圧又は押圧して、各筒状充填器５８，５
８の各押出口５８ａ，５８ａ側に各粘着剤Ｈ，Ｈを消耗
に応じて適量押出すことで、所定の粘着力が得られ、包
装袋Ｆの開口作業が継続できる。なお、各筒状充填器５
８，５８に充填された各粘着剤Ｈ，Ｈを手動式又は電動
式の押出し機構により適量押出してもよい。

【００４３】図１２は分離位置直下の開口位置に繰出さ
れたフィルム原反ｆの前後面に平面八角形の各袋開口円
盤５９，５９を押圧し、同各袋開口円盤５９，５９の各
押圧面５９ｂ，５９ｂに貼着した各粘着テープＧ，Ｇ又
は塗布した各粘着剤Ｈ，Ｈにより包装袋Ｆを開口する第
３実施例の袋開口機構５を示し、各袋開口円盤５９，５
９により押圧保持したフィルム原反ｆを一つの包装袋Ｆ
に分離した後、各袋開口円盤５９，５９に貼着した各粘
着テープＧ，Ｇ又は塗布した各粘着剤Ｈ，Ｈの粘着力に
より包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口し、各袋開口円盤５
９，５９により開口した包装袋Ｆの投入口Ｆａを袋保持
機構６の各折返し爪６７…により四方に緊張して、各袋
開口円盤５９，５９の各粘着テープＧ，Ｇから包装袋Ｆ
の投入口Ｆａを強制的に分離する。この後、袋保持機構
６の各折返し爪６７…により開口保持した包装袋Ｆを、
箱昇降機構９の昇降台８１により持上げられた段ボール
箱Ｂ内に挿入するので、第１実施例と同様に、包装袋Ｆ
の投入口Ｆａを開口する作業が簡単且つ確実に行える。
且つ、各袋開口円盤５９，５９の各粘着テープＧ，Ｇ又
は各粘着剤Ｈ，Ｈが消耗したり、或いは、ゴミや塵埃等
の付着により各粘着テープＧ，Ｇ又は各粘着剤Ｈ，Ｈの
粘着力が低下した場合、各袋開口円盤５９，５９の回転
中心に直結した各回転用モータ６０，６０の駆動力によ
り水平方向に４５度回転して、各袋開口円盤５９，５９
に貼着した未使用の各粘着テープＧ，Ｇをフィルム原反
ｆの前後面に押圧することで、所定の粘着力が得られ、
包装袋Ｆの開口作業が継続できる。

【００４４】図１３は各袋開口ロール４４，４４により
粘着保持した包装袋Ｆを段ボール箱Ｂ内に直接挿入する
第４実施例の袋開口機構５を示し、各袋開口ロール４
４，４４に貼着した各粘着テープＧ，Ｇの粘着力により
包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口保持すると共に、各袋開口
ロール４４，４４により粘着保持した状態のまま包装袋
Ｆを垂直降下して、箱昇降機構９の昇降台８１により持
上げられた段ボール箱Ｂ内に包装袋Ｆを挿入する。或い
は、箱送りコンベア８上の袋挿入位置に搬送停止された
段ボール箱Ｂ内に包装袋Ｆを挿入するので、第１実施例
と同様に、包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口する作業が簡単
且つ確実に行える。且つ、袋保持機構６により包装袋Ｆ
の投入口Ｆａを開口保持する必要がなく、包装袋Ｆを敷
設するときの動作時間を短縮して、作業の能率アップ及
び製作コストを図ることができる。なお、第２実施例又
は第３実施例の袋開口機構５により包装袋Ｆを開口保持
して段ボール箱Ｂ内に直接挿入してもよい。

【００４５】図１４は各袋開口ロール４４，４４により
粘着保持した包装袋Ｆを段ボール箱Ｂ内に直接挿入する
第５実施例の袋開口機構５を示し、分離位置直下の開口
位置にフィルム原反ｆを所定長さ繰出した後、同位置に
繰出されたフィルム原反ｆの下端側前後面に各袋開口ロ
ール４４，４４を押圧する。同時に、フィルム溶着機構
３の加熱ヘッド３４によりフィルム原反ｆを熱溶着し、
フィルム分離機構４の切断カッタ３８によりフィルム原
反ｆを切断して、一つの包装袋Ｆを分離形成する。各袋
開口ロール４４，４４に貼着した各粘着テープＧ，Ｇの
粘着力により包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口すると共に、
各袋開口ロール４４，４４により粘着保持した状態のま
ま包装袋Ｆを垂直降下して、箱昇降機構９の昇降台８１
により持上げられた段ボール箱Ｂ内に包装袋Ｆを挿入す
る。或いは、箱送りコンベア８上の袋挿入位置に搬送停
止された段ボール箱Ｂ内に包装袋Ｆを挿入するので、第
１実施例と同様に、包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口する作
業が簡単且つ確実に行える。且つ、袋保持機構６により
包装袋Ｆの投入口Ｆａを保持する必要がなく、包装袋Ｆ
を敷設するときの動作時間を短縮して、作業の能率アッ
プ及び製作コストの低減を図ることができる。なお、第
２実施例又は第３実施例の袋開口機構５により包装袋Ｆ
を開口保持して段ボール箱Ｂ内に直接挿入するもよい。

【００４６】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の袋開口装置は、実施例の袋開口敷
設装置１に対応し、以下同様に、袋体は、包装袋Ｆに対
応し、粘着体は、粘着テープＧと、粘着剤Ｈとに対応
し、袋開口体は、袋開口ロール４４と、筒状充填器５８
と、袋開口円盤５９とに対応し、袋開口手段は、可動枠
４５と、各開口用シリンダ４６，４７とに対応し、方形
開口体は、袋開口ロール４４と、袋開口円盤５９とに対
応し、開口体回転手段は、ウォームホイール５２と、ウ
ォームギャ５３と、回転用モータ５４と、回転規制板５
５と、係止溝５５ａと、係止ピン５６と、電磁ソレノイ
ド５７と、回転用モータ６０とに対応し筒状開口体は、
筒状充填器５８に対応し、押出し手段は、押出し用シリ
ンダ５８ｂに対応するも、この発明は、上述の実施例の
構成のみに限定されるものではない。

【００４７】上述した第１実施例では、六角形に形成し
た各袋開口ロール４４，４４の各押圧面４４ｂ…に各粘
着テープＧ…を夫々貼着しているが、例えば、円筒形、
楕円形、三角形、四角形、五角形等の任意形状に各袋開
口ロール４４，４４及び各袋開口円盤５９，５９を形成
して、各袋開口ロール４４，４４の各押圧面４４ｂ，４
４ｂ及び各袋開口円盤５９，５９の各押圧面５９ｂ，５
９ｂに貼着した各粘着テープＧ，Ｇの粘着力により包装
袋Ｆの投入口Ｆａを開口するもよく、第１実施例と同様
に、包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口する作業が簡単且つ確
実に行え、実施例の形状のみに限定されるものではな
い。

【００４８】且つ、袋開口機構５を構成する各袋開口ロ
ール４４，４４と、各筒状充填器５８，５８と、各袋開
口円盤５９，５９とを上下に配設して、水平方向に繰出
されるフィルム原反ｆ又は包装袋Ｆの上下面を各袋開口
ロール４４，４４と、各筒状充填器５８，５８と、各袋
開口円盤５９，５９とで粘着保持して上下方向に開口す
るもよく、実施例の構成のみに限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の袋開口敷設装置による包装袋の敷
設動作を示す側面図。

【図２】袋保持機構の保持動作及び箱昇降機構の昇降動
作を示す側面図。

【図３】袋開口機構を構成する各袋開口ロールの取付け
状態を示す平面図。

【図４】各袋開口ロールの押圧状態及び回転状態を示す
側面図。

【図５】各袋開口ロールの回転固定状態を示す側面図。

【図６】箱送りコンベアによる搬送動作を示す平面図。

【図７】各袋開口ロールによる押圧動作を示す側面図。

【図８】各袋開口ロールによる開口動作を示す側面図。

【図９】袋保持機構による保持動作を示す側面図。

【図１０】袋保持機構による敷設動作を示す側面図。

【図１１】第２実施例の袋開口機構による開口動作を示
す側面図。

【図１２】第３実施例の袋開口機構による開口動作を示
す側面図。

【図１３】第４実施例の袋開口機構による敷設動作を示
す側面図。

【図１４】第５実施例の袋開口機構による敷設動作を示
す側面図。

【図１５】従来装置による開口動作及び敷設動作を示す
側面図。

【符号の説明】

ｆ…フィルム原反 Ｆ…包装袋 Ｆａ…投入口 Ｂ…段ボール箱 Ｂａ…フラップ Ｇ…粘着テープ Ｈ…粘着剤 １…袋開口敷設装置 ２…フィルム供給機構 ３…フィルム溶着機構 ４…フィルム分離機構 ５…袋開口機構 ６…袋保持機構 ７…袋押込み機構 ８…箱送りコンベア ９…箱昇降機構 ４４…袋開口ロール ４４ｂ…押圧面 ４５…可動枠 ４６，４７…開口用シリンダ ５２…ウォームホイール ５３…ウォームギャ ５４…回転用モータ ５５…回転規制板 ５５ａ…係止溝 ５６…係止ピン ５７…電磁ソレノイド ５８…筒状充填器 ５８ａ…押出口 ５８ｂ…押出し用シリンダ ５９…袋開口円盤 ５９ｂ…押圧面 ６０…回転用モータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定形状に形成されたシート状の袋体を開
   口位置に供給し、該開口位置に供給された袋体の開口側
   周縁部を所定の大きさに開口する袋開口装置であって、
   上記開口位置に供給される袋体の開口側周縁部と対向す
   る位置に各袋開口体を設け、上記各袋開口体の袋押圧側
   に上記袋体の開口側周縁部を剥離するのに必要な粘着力
   を有する粘着体を付設し、上記袋体の開口側周縁部に対
   して押圧される前進位置と、該袋体の開口側周縁部が剥
   離される後退位置とに上記各袋開口体を相対移動する袋
   開口手段を設けた袋開口装置。
2. 【請求項２】上記各袋開口体を、上記開口位置に供給さ
   れる袋体の開口側周縁部と対向して方形に形成した各方
   形開口体を回転可能に設け、上記各方形開口体の円周面
   に上記袋体の開口側周縁部と対向して複数の各押圧面を
   形成し、該各押圧面に対して上記袋体の開口側周縁部を
   剥離するのに必要な粘着力を有する粘着体を夫々付設
   し、上記各方形開口体の各押圧面を上記袋体の開口側周
   縁部と対向する位置に回転停止する開口体回転手段を設
   けて構成した請求項１記載の袋開口装置。
3. 【請求項３】上記各袋開口体を、上記開口位置に供給さ
   れる袋体の開口側周縁部と対向して筒状に形成した各筒
   状開口体を設け、上記各筒状開口体の対向側端部に上記
   袋体の開口側周縁部と対向して各押出口を形成し、該各
   筒状開口体の内部に上記袋体の開口側周縁部を剥離する
   のに必要な粘着力を有するゲル状又は半固形の粘着体を
   充填し、上記各筒状開口体内に充填された各粘着体を該
   各筒状開口体の各押出口側に適量押出すための押出し手
   段を設けて構成した請求項１記載の袋開口装置。
4. 【請求項４】上記粘着体を、上記袋体の開口側周縁部を
   剥離するのに必要な粘着力に所定の液体により洗浄処理
   して回復する粘着体で構成した請求項１，２又は３記載
   の袋開口装置。