JPH0920418A - 搬器間隔調整装置及び搬器間隔コントローラ - Google Patents
搬器間隔調整装置及び搬器間隔コントローラInfo
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- JPH0920418A JPH0920418A JP17058795A JP17058795A JPH0920418A JP H0920418 A JPH0920418 A JP H0920418A JP 17058795 A JP17058795 A JP 17058795A JP 17058795 A JP17058795 A JP 17058795A JP H0920418 A JPH0920418 A JP H0920418A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動循環式索道等における搬器間隔を、搬器
位置のずれ方向に関係なく、１回の操作で目標搬器間隔
に調整すること。 【解決手段】 押送用ローラ列１，２間に目標搬器間隔
Ｌと同じ長さの調整用ローラ列５を設け、この調整用ロ
ーラ列５の前後両端部に第１，第２各搬器検出器８，９
を設け、押送用ローラ列２と調整用ローラ列５に各々パ
ルス発生器１０，１１を設けて各搬器搬送速度に比例し
たパルスを発生させ、各搬器検出器８，９並びに各パル
ス発生器１０，１１からの信号に基づいて、搬器間隔コ
ントローラから調整用ローラ列５を駆動するモータ６に
速度指令を送ることにより、調整用ローラ列５の速度を
変え、搬器４が調整用ローラ列５上に進入してから出る
間に搬器間隔を目標搬器間隔Ｌに調整する。
位置のずれ方向に関係なく、１回の操作で目標搬器間隔
に調整すること。 【解決手段】 押送用ローラ列１，２間に目標搬器間隔
Ｌと同じ長さの調整用ローラ列５を設け、この調整用ロ
ーラ列５の前後両端部に第１，第２各搬器検出器８，９
を設け、押送用ローラ列２と調整用ローラ列５に各々パ
ルス発生器１０，１１を設けて各搬器搬送速度に比例し
たパルスを発生させ、各搬器検出器８，９並びに各パル
ス発生器１０，１１からの信号に基づいて、搬器間隔コ
ントローラから調整用ローラ列５を駆動するモータ６に
速度指令を送ることにより、調整用ローラ列５の速度を
変え、搬器４が調整用ローラ列５上に進入してから出る
間に搬器間隔を目標搬器間隔Ｌに調整する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動循環式索道や、
ローラコンベア装置あるいはベルトコンベア装置等にお
いて、搬器の間隔を目標搬器間隔に調整するための技術
に関する。
ローラコンベア装置あるいはベルトコンベア装置等にお
いて、搬器の間隔を目標搬器間隔に調整するための技術
に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば自動循環式索道で搬器間隔を調整
する場合、従来は、搬器間隔が目標搬器間隔よりも広い
場合にのみ、後続の搬器を早送りすることにより搬器間
隔を調整していた。
する場合、従来は、搬器間隔が目標搬器間隔よりも広い
場合にのみ、後続の搬器を早送りすることにより搬器間
隔を調整していた。
【０００３】このように搬器間隔の広い個所のみを調整
し、狭い個所の調整は行わない方法でも、循環形の搬送
装置であれば、いずれ全体の間隔は調整される。しか
し、調整に時間を要する場合がある。
し、狭い個所の調整は行わない方法でも、循環形の搬送
装置であれば、いずれ全体の間隔は調整される。しか
し、調整に時間を要する場合がある。
【０００４】つまり、自動循環式索道において或る１台
の搬器が目標搬器間隔に対して適正な位置よりも後方に
ずれて先行の搬器との間隔が広くなった場合は、この後
方にずれた搬器を前方に早送りすることにより、１回の
操作で搬器間隔の調整が完了し、次の搬器には影響がな
い。
の搬器が目標搬器間隔に対して適正な位置よりも後方に
ずれて先行の搬器との間隔が広くなった場合は、この後
方にずれた搬器を前方に早送りすることにより、１回の
操作で搬器間隔の調整が完了し、次の搬器には影響がな
い。
【０００５】これに対し、或る１台の搬器が適正な位置
よりも前方にずれて次の搬器との間隔が広くなった場合
は、ずれた搬器の次の搬器を前方に早送りして間隔を調
整しようとするため、更に次の搬器に対しても間隔調整
が必要となり、この調整操作は搬器が一巡するまで続
く。このことは自動循環式索道についてだけでなく、ロ
ーラコンベア装置あるいはベルトコンベア装置等におけ
る搬送物の間隔調整についても言える。なお、これらの
装置における搬送物も搬器と称する。
よりも前方にずれて次の搬器との間隔が広くなった場合
は、ずれた搬器の次の搬器を前方に早送りして間隔を調
整しようとするため、更に次の搬器に対しても間隔調整
が必要となり、この調整操作は搬器が一巡するまで続
く。このことは自動循環式索道についてだけでなく、ロ
ーラコンベア装置あるいはベルトコンベア装置等におけ
る搬送物の間隔調整についても言える。なお、これらの
装置における搬送物も搬器と称する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、搬器
の位置ずれの方向に拘わらず、１回の操作で間隔を調整
することができる搬器間隔調整装置及びそれに用いて有
用な搬器間隔コントローラを提供することにある。
の位置ずれの方向に拘わらず、１回の操作で間隔を調整
することができる搬器間隔調整装置及びそれに用いて有
用な搬器間隔コントローラを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明に係る搬器間隔調整装置は、押送用搬器移動手段に連
なり、目標搬器間隔と同じ長さで搬器搬送速度が可変の
調整用搬器移動手段と、この調整用搬器移動手段の前端
部に固定した第１の搬器検出器と、前記調整用搬器移動
手段の後端部に固定した第２の搬器検出器と、前記調整
用搬器移動手段を駆動する搬器間隔調整用モータと、前
記押送用搬器移動手段の搬器移動速度に比例するパルス
を発生する押送用パルス発生器と、前記調整用搬器移動
手段の搬器搬送速度に比例するパルスを発生する調整用
パルス発生器と、前記第１及び第２の各搬器検出器から
の信号並びに前記押送用及び調整用各パルス発生器から
の信号により搬器間隔調整用モータに速度指令を送る搬
器間隔コントローラとからなるものである。
明に係る搬器間隔調整装置は、押送用搬器移動手段に連
なり、目標搬器間隔と同じ長さで搬器搬送速度が可変の
調整用搬器移動手段と、この調整用搬器移動手段の前端
部に固定した第１の搬器検出器と、前記調整用搬器移動
手段の後端部に固定した第２の搬器検出器と、前記調整
用搬器移動手段を駆動する搬器間隔調整用モータと、前
記押送用搬器移動手段の搬器移動速度に比例するパルス
を発生する押送用パルス発生器と、前記調整用搬器移動
手段の搬器搬送速度に比例するパルスを発生する調整用
パルス発生器と、前記第１及び第２の各搬器検出器から
の信号並びに前記押送用及び調整用各パルス発生器から
の信号により搬器間隔調整用モータに速度指令を送る搬
器間隔コントローラとからなるものである。
【０００８】また本発明に係る搬器間隔調整コントロー
ラは、本発明の搬器間隔調整装置に用いられる搬器間隔
コントローラであって、第１及び第２の各搬器検出器か
らの信号により調整用搬器移動手段上の搬器台数を算出
する搬器台数演算手段と、この搬器台数演算手段の出力
値が０台から１台になるまでの間、押送用パルス発生器
の発するパルスを計測する押送用送り量カウンタと、前
記搬器台数演算手段の出力値が２台から１台になるまで
の間、調整用パルス発生器の発するパルスを計測する調
整用送り量カウンタと、押送用パルス発生器の発するパ
ルスから押送用搬器移動手段の搬器搬送速度を算出する
押送用搬器搬送速度計と、前記搬器台数演算手段，押送
用送り量カウンタ，調整用送り量カウンタ及び押送用搬
器搬送速度計からの出力値により搬器間隔調整用モータ
への速度指令を算出する調整用モータ速度演算手段とか
らなるものである。
ラは、本発明の搬器間隔調整装置に用いられる搬器間隔
コントローラであって、第１及び第２の各搬器検出器か
らの信号により調整用搬器移動手段上の搬器台数を算出
する搬器台数演算手段と、この搬器台数演算手段の出力
値が０台から１台になるまでの間、押送用パルス発生器
の発するパルスを計測する押送用送り量カウンタと、前
記搬器台数演算手段の出力値が２台から１台になるまで
の間、調整用パルス発生器の発するパルスを計測する調
整用送り量カウンタと、押送用パルス発生器の発するパ
ルスから押送用搬器移動手段の搬器搬送速度を算出する
押送用搬器搬送速度計と、前記搬器台数演算手段，押送
用送り量カウンタ，調整用送り量カウンタ及び押送用搬
器搬送速度計からの出力値により搬器間隔調整用モータ
への速度指令を算出する調整用モータ速度演算手段とか
らなるものである。
【０００９】＜作用＞第１と第２の各搬器検出器から出
力される信号により、調整用搬器移動手段上の搬器台数
を知ることができる。この搬器台数をＸとすると、調整
用搬器移動手段の長さが目標搬器間隔（これはＬとす
る）と同じてあることから、搬器間隔が目標搬器間隔Ｌ
通りであればＸ＝１であるが、搬器間隔の方が広ければ
Ｘ＝０となり、狭ければＸ＝２となる。つまり調整用搬
器移動手段上の搬器台数Ｘが判れば、搬器の位置がずれ
ている方向を知ることができる。また、目標搬器間隔Ｌ
に対するずれ量は、搬器間隔がＬより広い場合はＸ＝０
である間の押送用搬器移動手段の送り量（これは遅れ量
でありＮ1 とする）であり、搬器間隔がＬより狭い場合
はＸ＝２である間の調整用搬器移動手段の送り量（これ
は進み量でありＮ2とする）である。これらの送り量Ｎ
1 ，Ｎ2 は押送用、調整用各パルス発生器から出力され
るパルスから知ることができる。このように搬器の位置
ずれ方向とずれ量が判れば、搬器が調整用搬器移動手段
上に進入してから出る間にずれ量がゼロとなるように同
調整用搬器移動手段の搬器搬送速度（これはＶとする）
を調整すれば良く、この搬器搬送速度ＶはＮ1 またはＮ
2 と、押送用搬器移動手段の搬器搬送速度（これはＶ0
とする）とから求まる。後者の搬器搬送速度Ｖ0 は押送
用パルス発生器から出力されるパルスから知ることがで
きる。従って、搬器間隔コントローラが第１，第２各搬
器検出器からの信号並びに押送用、調整用各パルス発生
器からの信号に基づいて調整用搬器移動手段に必要な搬
器搬送速度Ｖを求め、搬器間隔調整用モータに速度指令
を送ることにより、搬器の位置ずれ方向に関係なく搬器
間隔を自動的に目標搬器間隔Ｌに調整することができ
る。
力される信号により、調整用搬器移動手段上の搬器台数
を知ることができる。この搬器台数をＸとすると、調整
用搬器移動手段の長さが目標搬器間隔（これはＬとす
る）と同じてあることから、搬器間隔が目標搬器間隔Ｌ
通りであればＸ＝１であるが、搬器間隔の方が広ければ
Ｘ＝０となり、狭ければＸ＝２となる。つまり調整用搬
器移動手段上の搬器台数Ｘが判れば、搬器の位置がずれ
ている方向を知ることができる。また、目標搬器間隔Ｌ
に対するずれ量は、搬器間隔がＬより広い場合はＸ＝０
である間の押送用搬器移動手段の送り量（これは遅れ量
でありＮ1 とする）であり、搬器間隔がＬより狭い場合
はＸ＝２である間の調整用搬器移動手段の送り量（これ
は進み量でありＮ2とする）である。これらの送り量Ｎ
1 ，Ｎ2 は押送用、調整用各パルス発生器から出力され
るパルスから知ることができる。このように搬器の位置
ずれ方向とずれ量が判れば、搬器が調整用搬器移動手段
上に進入してから出る間にずれ量がゼロとなるように同
調整用搬器移動手段の搬器搬送速度（これはＶとする）
を調整すれば良く、この搬器搬送速度ＶはＮ1 またはＮ
2 と、押送用搬器移動手段の搬器搬送速度（これはＶ0
とする）とから求まる。後者の搬器搬送速度Ｖ0 は押送
用パルス発生器から出力されるパルスから知ることがで
きる。従って、搬器間隔コントローラが第１，第２各搬
器検出器からの信号並びに押送用、調整用各パルス発生
器からの信号に基づいて調整用搬器移動手段に必要な搬
器搬送速度Ｖを求め、搬器間隔調整用モータに速度指令
を送ることにより、搬器の位置ずれ方向に関係なく搬器
間隔を自動的に目標搬器間隔Ｌに調整することができ
る。
【００１０】搬器間隔コントローラでは、第１と第２各
搬器検出器の信号より搬器台数演算手段で調整用搬器移
動手段上の搬器台数Ｘを算出し、Ｘ＝０の間押送用送り
量カウンタで押送用パルス発生器からのパルスを計測し
て搬器の遅れ量Ｎ1 を求め、Ｘ＝２の間調整用送り量カ
ウンタで調整用パルス発生器からのパルスを計測して搬
器の進み量Ｎ2 を求める。また、押送用パルス発生器か
らのパルスより押送用搬器移動手段の搬器搬送速度Ｖ0
を押送用搬器搬送速度計で算出する。そして、これらの
各値Ｘ，Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｖ0 より調整用モータ速度演算手
段で調整用搬器移動手段に必要な搬器搬送速度Ｖを算出
し、搬器間隔調整用モータへ速度指令を送る。
搬器検出器の信号より搬器台数演算手段で調整用搬器移
動手段上の搬器台数Ｘを算出し、Ｘ＝０の間押送用送り
量カウンタで押送用パルス発生器からのパルスを計測し
て搬器の遅れ量Ｎ1 を求め、Ｘ＝２の間調整用送り量カ
ウンタで調整用パルス発生器からのパルスを計測して搬
器の進み量Ｎ2 を求める。また、押送用パルス発生器か
らのパルスより押送用搬器移動手段の搬器搬送速度Ｖ0
を押送用搬器搬送速度計で算出する。そして、これらの
各値Ｘ，Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｖ0 より調整用モータ速度演算手
段で調整用搬器移動手段に必要な搬器搬送速度Ｖを算出
し、搬器間隔調整用モータへ速度指令を送る。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る搬器間隔調整
装置及び搬器間隔コントローラの実施の形態の一例を、
図面を参照して説明する。
装置及び搬器間隔コントローラの実施の形態の一例を、
図面を参照して説明する。
【００１２】図１に搬器間隔調整装置の機械的装置部分
の構成例を示す。図示の搬器間隔調整装置は自動循環式
索道例えばスキーリフト等に有用なものであり、２つの
押送用搬器移動手段１，２の間に調整用搬器移動手段５
が連設されており、これらの搬器移動手段上を矢印３１
の如く押されたり引かれて搬器４が移動する。
の構成例を示す。図示の搬器間隔調整装置は自動循環式
索道例えばスキーリフト等に有用なものであり、２つの
押送用搬器移動手段１，２の間に調整用搬器移動手段５
が連設されており、これらの搬器移動手段上を矢印３１
の如く押されたり引かれて搬器４が移動する。
【００１３】各押送用搬器移動手段１，２はそれぞれ複
数の押送用ローラが互いにＶベルト３で連結されたもの
であり、図示しないモータの駆動で各ローラが同期して
回転することにより、搬器４（例えはスキー客用の吊り
下げ式座席）を押送する。以下、各押送用搬器移動手段
１，２を押送用ローラ列と呼ぶ。
数の押送用ローラが互いにＶベルト３で連結されたもの
であり、図示しないモータの駆動で各ローラが同期して
回転することにより、搬器４（例えはスキー客用の吊り
下げ式座席）を押送する。以下、各押送用搬器移動手段
１，２を押送用ローラ列と呼ぶ。
【００１４】調整用搬器移動手段５は複数の調整用ロー
ラがＶベルト７で連結されたものであり、搬器間隔調整
用モータ６により可変速度で駆動されて各ローラが可変
速度で回転する。このモータ６を後述の如く制御して調
整用搬器移動手段５の搬器移動速度を調節することによ
り、搬器間隔を調整する。以下、調整用搬器移動手段５
を調整用ローラ列と呼ぶ。
ラがＶベルト７で連結されたものであり、搬器間隔調整
用モータ６により可変速度で駆動されて各ローラが可変
速度で回転する。このモータ６を後述の如く制御して調
整用搬器移動手段５の搬器移動速度を調節することによ
り、搬器間隔を調整する。以下、調整用搬器移動手段５
を調整用ローラ列と呼ぶ。
【００１５】調整用ローラ列５の全長は目標搬器間隔Ｌ
と同じに設定されており、その前端部に当る位置には第
１の搬器検出器８が、また後端部に当る位置には第２の
搬器検出器９が固定して設けられている。
と同じに設定されており、その前端部に当る位置には第
１の搬器検出器８が、また後端部に当る位置には第２の
搬器検出器９が固定して設けられている。
【００１６】また、押送用ローラ列（本例では２の方）
にはそれの搬器搬送速度に比例するパルス信号を発生す
る押送用パルス発生器１０が設けられ、調整用ローラ列
５にもそれの搬器搬送速度に比例するパルス信号を発生
する調整用パルス発生器１１が設けられている。
にはそれの搬器搬送速度に比例するパルス信号を発生す
る押送用パルス発生器１０が設けられ、調整用ローラ列
５にもそれの搬器搬送速度に比例するパルス信号を発生
する調整用パルス発生器１１が設けられている。
【００１７】上述した各搬器検出器８，９及び各パルス
発生器１０，１１からの信号に基づき、搬器間隔を調整
するために搬器間隔コントローラ（図２の符号３０参
照）が搬器間隔調整用モータ６に速度指令を送る。
発生器１０，１１からの信号に基づき、搬器間隔を調整
するために搬器間隔コントローラ（図２の符号３０参
照）が搬器間隔調整用モータ６に速度指令を送る。
【００１８】図２に搬器間隔調整装置の制御系のブロッ
ク構成例を示す。図２において、搬器間隔コントローラ
３０は搬器台数演算手段１２と、押送用送り量カウンタ
１３と、調整用送り量カウンタ１４と、押送用搬器搬送
速度計１５と、調整用モータ速度演算手段１６とから構
成されている。
ク構成例を示す。図２において、搬器間隔コントローラ
３０は搬器台数演算手段１２と、押送用送り量カウンタ
１３と、調整用送り量カウンタ１４と、押送用搬器搬送
速度計１５と、調整用モータ速度演算手段１６とから構
成されている。
【００１９】搬器台数演算手段１２は第１と第２各搬器
検出器８，９からの搬器検出信号を基に、調整用ローラ
列５上に存在する搬器の台数Ｘを算出し、その出力値を
押送用送り量カウンタ１３と調整用送り量カウンタ１４
とに送り、またこれらに加えて、調整用モータ速度演算
手段１６に送る。例えば、第１の搬器検出器８が搬器を
検出する毎に１を加算し、第２の搬器検出器９が搬器を
検出する毎に１を減算することにより、搬器台数Ｘが求
まる。
検出器８，９からの搬器検出信号を基に、調整用ローラ
列５上に存在する搬器の台数Ｘを算出し、その出力値を
押送用送り量カウンタ１３と調整用送り量カウンタ１４
とに送り、またこれらに加えて、調整用モータ速度演算
手段１６に送る。例えば、第１の搬器検出器８が搬器を
検出する毎に１を加算し、第２の搬器検出器９が搬器を
検出する毎に１を減算することにより、搬器台数Ｘが求
まる。
【００２０】押送用送り量カウンタ１３は搬器台数Ｘが
０である間、１になるまで、押送用パルス発生器１０か
ら出力されるパルス信号を計数するものであり、その計
数値Ｎ1 を調整用モータ速度演算手段１６に送る。この
計数値Ｎ1 は調整用ローラ列５に１台だけ存在していた
搬器が同ローラ列５を出た時点から後続する搬器が同ロ
ーラ列５上に進入する時点までの、押送用ローラ列の送
り量を表わす。従って、この計数値Ｎ1 は目標搬器間隔
Ｌに対する適正位置からの後続搬器の遅れ量である。
０である間、１になるまで、押送用パルス発生器１０か
ら出力されるパルス信号を計数するものであり、その計
数値Ｎ1 を調整用モータ速度演算手段１６に送る。この
計数値Ｎ1 は調整用ローラ列５に１台だけ存在していた
搬器が同ローラ列５を出た時点から後続する搬器が同ロ
ーラ列５上に進入する時点までの、押送用ローラ列の送
り量を表わす。従って、この計数値Ｎ1 は目標搬器間隔
Ｌに対する適正位置からの後続搬器の遅れ量である。
【００２１】調整用送り量カウンタ１４は搬器台数Ｘが
２である間、１に戻るまで、調整用パルス発生器１１か
ら出力されるパルス信号を計数するものであり、その計
数値Ｎ2 を調整用モータ速度演算手段１６に送る。この
計数値Ｎ2 は調整用ローラ列５上に先行する搬器が存在
している状態で後続する搬器が同ローラ列５上に進入し
た時点から先行する搬器が同ローラ列５を出る時点まで
の、同ローラ列５の送り量を表わす。従って、この計数
値Ｎ2 は目標搬器間隔Ｌに対する適正位置からの後続搬
器の進み量である。
２である間、１に戻るまで、調整用パルス発生器１１か
ら出力されるパルス信号を計数するものであり、その計
数値Ｎ2 を調整用モータ速度演算手段１６に送る。この
計数値Ｎ2 は調整用ローラ列５上に先行する搬器が存在
している状態で後続する搬器が同ローラ列５上に進入し
た時点から先行する搬器が同ローラ列５を出る時点まで
の、同ローラ列５の送り量を表わす。従って、この計数
値Ｎ2 は目標搬器間隔Ｌに対する適正位置からの後続搬
器の進み量である。
【００２２】押送用搬器搬送速度計１５は押送用パルス
発生器１０から出力されるパルス信号を用いて、押送用
ローラ列１，２における搬器搬送速度Ｖ0 を算出するも
のであり、その値Ｖ0 を調整用モータ速度演算手段１６
に送る。
発生器１０から出力されるパルス信号を用いて、押送用
ローラ列１，２における搬器搬送速度Ｖ0 を算出するも
のであり、その値Ｖ0 を調整用モータ速度演算手段１６
に送る。
【００２３】調整用モータ速度演算手段１６は、搬器台
数Ｘと、後続搬器の遅れ量Ｎ1 あるいは進み量Ｎ2 と、
押送用ローラ列の搬器搬送速度Ｖ0 とを基に、搬器間隔
を予め設定した目標搬器間隔Ｌに調整するのに必要な調
整用ローラ列５の搬器搬送速度Ｖを算出し、これを速度
指令として搬器間隔調整用モータ６に送る。この速度指
令は後続搬器の遅れ量Ｎ1 あるいは進み量Ｎ2 が与えら
れた時に調整用ローラ列５に必要な搬器搬送速度Ｖが算
出されることから、搬器台数Ｘが０から１に変化するタ
イミング、あるいは２から１に変化するタイミングで出
力される。
数Ｘと、後続搬器の遅れ量Ｎ1 あるいは進み量Ｎ2 と、
押送用ローラ列の搬器搬送速度Ｖ0 とを基に、搬器間隔
を予め設定した目標搬器間隔Ｌに調整するのに必要な調
整用ローラ列５の搬器搬送速度Ｖを算出し、これを速度
指令として搬器間隔調整用モータ６に送る。この速度指
令は後続搬器の遅れ量Ｎ1 あるいは進み量Ｎ2 が与えら
れた時に調整用ローラ列５に必要な搬器搬送速度Ｖが算
出されることから、搬器台数Ｘが０から１に変化するタ
イミング、あるいは２から１に変化するタイミングで出
力される。
【００２４】搬器間隔調整用モータ６は速度指令に応じ
て回転し、調整用ローラ列５の搬器搬送速度が速度指令
Ｖとなるように、同ローラ列５のローラを駆動する。
て回転し、調整用ローラ列５の搬器搬送速度が速度指令
Ｖとなるように、同ローラ列５のローラを駆動する。
【００２５】次に、図３を参照して搬器間隔の調整動作
の詳細を説明する。図３では、横軸に押送用ローラ列
１，２の送り量をとり、縦軸に搬器４の位置をとって、
搬器の動きを表わしている。結論から先に言えば、本例
の調整用モータ速度演算手段１６は、搬器台数Ｘが０か
ら１に変化した時は搬器搬送速度ＶをＶ＝Ｖ0 ・Ｌ／
（Ｌ−Ｎ1)に設定してこれをモータ６に送る速度指令と
し、搬器台数Ｘが２から１に変化した時は搬器搬送速度
ＶをＶ＝Ｖ0 ・（Ｌ−Ｎ2)／Ｌに設定してこれをモータ
６に送る速度指令とする。
の詳細を説明する。図３では、横軸に押送用ローラ列
１，２の送り量をとり、縦軸に搬器４の位置をとって、
搬器の動きを表わしている。結論から先に言えば、本例
の調整用モータ速度演算手段１６は、搬器台数Ｘが０か
ら１に変化した時は搬器搬送速度ＶをＶ＝Ｖ0 ・Ｌ／
（Ｌ−Ｎ1)に設定してこれをモータ６に送る速度指令と
し、搬器台数Ｘが２から１に変化した時は搬器搬送速度
ＶをＶ＝Ｖ0 ・（Ｌ−Ｎ2)／Ｌに設定してこれをモータ
６に送る速度指令とする。
【００２６】上述した搬器間隔調整装置では、下記
（１）〜（３）の動作を自動的に行う。
（１）〜（３）の動作を自動的に行う。
【００２７】（１）先行するｋ番の搬器が図３中のライ
ン１７に沿って調整用ローラ列５上を通過しようとする
際に、後続するｋ＋１番目の搬器との間隔が目標搬器間
隔Ｌと同じ、即ち適正な搬器間隔であれば、後続搬器の
軌跡は目標ライン１８となり、先行搬器が調整用ローラ
列５を出ると同時に後続搬器が同調整用ローラ列５上に
進入してくる。この場合、第１と第２の搬器検出器８，
９が同ローラ列５の両端部にあって検出点間隔がＬであ
るから、搬器台数Ｘは１のままであり、押送用送り量カ
ウンタ１３と調整用送り量カウンタ１４はともにパルス
信号を計測しない。また調整用モータ速度演算手段１６
は速度指令を変更しない。
ン１７に沿って調整用ローラ列５上を通過しようとする
際に、後続するｋ＋１番目の搬器との間隔が目標搬器間
隔Ｌと同じ、即ち適正な搬器間隔であれば、後続搬器の
軌跡は目標ライン１８となり、先行搬器が調整用ローラ
列５を出ると同時に後続搬器が同調整用ローラ列５上に
進入してくる。この場合、第１と第２の搬器検出器８，
９が同ローラ列５の両端部にあって検出点間隔がＬであ
るから、搬器台数Ｘは１のままであり、押送用送り量カ
ウンタ１３と調整用送り量カウンタ１４はともにパルス
信号を計測しない。また調整用モータ速度演算手段１６
は速度指令を変更しない。
【００２８】（２）次に、ｋ番目の先行搬器に対しｋ＋
１番目の後続搬器の間隔が目標搬器間隔Ｌより広い場合
は、後続搬器の軌跡は図３中のライン１９となり、先行
搬器が調整用ローラ列５を出ても後続搬器は未だ同ロー
ラ列５上に進入してこない。この時点で押送用送り量カ
ウンタ１３が計測を開始し、後続搬器が調整用ローラ列
５上に進入するまでの間の押送用ローラ列２の送り量、
即ち後続搬器の遅れ量Ｎ1 を得る。また、後続搬器が調
整用ローラ列５上に進入する際に、同ローラ列５上の搬
器台数Ｘが０から１に変化するので、調整用モータ速度
演算手段１６は同ローラ列５に必要な搬器搬送速度Ｖを
Ｖ＝Ｖ0 ・Ｌ／（Ｌ−Ｎ1)と設定し、搬器間隔調整用モ
ータ６に送る速度指令を変更する。この時設定した搬器
搬送速度Ｖは図３中の傾きαに等しく、後続搬器は傾き
αを持つライン２０に沿って移動するために、調整用ロ
ーラ列５の出口に達した時点で目標ライン１８に一致し
て押送用ローラ列１上に移る。
１番目の後続搬器の間隔が目標搬器間隔Ｌより広い場合
は、後続搬器の軌跡は図３中のライン１９となり、先行
搬器が調整用ローラ列５を出ても後続搬器は未だ同ロー
ラ列５上に進入してこない。この時点で押送用送り量カ
ウンタ１３が計測を開始し、後続搬器が調整用ローラ列
５上に進入するまでの間の押送用ローラ列２の送り量、
即ち後続搬器の遅れ量Ｎ1 を得る。また、後続搬器が調
整用ローラ列５上に進入する際に、同ローラ列５上の搬
器台数Ｘが０から１に変化するので、調整用モータ速度
演算手段１６は同ローラ列５に必要な搬器搬送速度Ｖを
Ｖ＝Ｖ0 ・Ｌ／（Ｌ−Ｎ1)と設定し、搬器間隔調整用モ
ータ６に送る速度指令を変更する。この時設定した搬器
搬送速度Ｖは図３中の傾きαに等しく、後続搬器は傾き
αを持つライン２０に沿って移動するために、調整用ロ
ーラ列５の出口に達した時点で目標ライン１８に一致し
て押送用ローラ列１上に移る。
【００２９】（３）次に、ｋ番目の先行搬器に対してｋ
＋１番目の後続搬器の間隔が目標搬器間隔Ｌより狭い場
合は、後続搬器の軌跡は図３中のライン２１となり、先
行搬器が調整用ローラ列５上にいる間に後続搬器が同調
整用ローラ列５上に進入する。この時点で調整用送り量
カウンタ１４が計測を開始し、先行搬器が調整用ローラ
列５を出るまでの間の同ローラ列５の送り量、即ち後続
搬器の進み量Ｎ2 を得る。また、先行搬器が調整用ロー
ラ列５を出ると同ローラ列５上の搬送台数Ｘが２から１
に変化するので、調整用モータ速度演算手段１６は同ロ
ーラ列５に必要な搬器搬送速度ＶをＶ＝Ｖ0 ・（Ｌ−Ｎ
2)／Ｌに設定し、搬器間隔調整用モータ６に送る速度指
令を変更する。この時設定した搬器搬送速度Ｖは図３中
の傾きβに等しく、後続搬器は傾きβを持つライン２２
に沿って移動するために、調整用ローラ列５の出口に達
した時点で目標ライン１８に一致して押送用ローラ列１
上に移る。
＋１番目の後続搬器の間隔が目標搬器間隔Ｌより狭い場
合は、後続搬器の軌跡は図３中のライン２１となり、先
行搬器が調整用ローラ列５上にいる間に後続搬器が同調
整用ローラ列５上に進入する。この時点で調整用送り量
カウンタ１４が計測を開始し、先行搬器が調整用ローラ
列５を出るまでの間の同ローラ列５の送り量、即ち後続
搬器の進み量Ｎ2 を得る。また、先行搬器が調整用ロー
ラ列５を出ると同ローラ列５上の搬送台数Ｘが２から１
に変化するので、調整用モータ速度演算手段１６は同ロ
ーラ列５に必要な搬器搬送速度ＶをＶ＝Ｖ0 ・（Ｌ−Ｎ
2)／Ｌに設定し、搬器間隔調整用モータ６に送る速度指
令を変更する。この時設定した搬器搬送速度Ｖは図３中
の傾きβに等しく、後続搬器は傾きβを持つライン２２
に沿って移動するために、調整用ローラ列５の出口に達
した時点で目標ライン１８に一致して押送用ローラ列１
上に移る。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば搬器
間隔が目標搬器間隔より狭い場合でも広い場合でも、位
置ずれの方向に関係なく１回の操作だけで、適切な調整
を行うことができる。
間隔が目標搬器間隔より狭い場合でも広い場合でも、位
置ずれの方向に関係なく１回の操作だけで、適切な調整
を行うことができる。
【図１】本発明の実施の形態に係る搬器間隔調整装置の
機械的装置部分の構成例を示す図。
機械的装置部分の構成例を示す図。
【図２】本発明の実施の形態に係る搬器間隔調整装置の
制御系のブロック構成例を示す図。
制御系のブロック構成例を示す図。
【図３】本発明の実施の形態に係る搬器間隔調整装置の
調整動作の説明図。
調整動作の説明図。
１，２ 押送用搬器移動手段（押送用ローラ列） ３，７ Ｖベルト ４ 搬器 ５ 調整用搬器移動手段（調整用ローラ列） ６ 搬器間隔調整用モータ ８ 第１の搬器検出器 ９ 第２の搬器検出器 １０ 押送用パルス発生器 １１ 調整用パルス発生器 １２ 搬器台数演算手段 １３ 押送用送り量カウンタ １４ 調整用送り量カウンタ １５ 押送用搬器搬送速度計 １６ 調整用モータ速度演算手段 １７ 先行搬器の動くライン １８ 後続搬器の目標ライン １９ 間隔が広い後続搬器の調整前のライン ２０ 間隔が広い後続搬器の調整中のライン ２１ 間隔が狭い後続搬器の調整前のライン ２２ 間隔が狭い後続搬器の調整中のライン ３０ 搬器間隔コントローラ ３１ 搬器移動方向
Claims (2)
- 【請求項１】 押送用搬器移動手段に連なり、目標搬器
間隔と同じ長さで搬器搬送速度が可変の調整用搬器移動
手段と、この調整用搬器移動手段の前端部に固定した第
１の搬器検出器と、前記調整用搬器移動手段の後端部に
固定した第２の搬器検出器と、前記調整用搬器移動手段
を駆動する搬器間隔調整用モータと、前記押送用搬器移
動手段の搬器搬送速度に比例するパルスを発生する押送
用パルス発生器と、前記調整用搬器移動手段の搬器搬送
速度に比例するパルスを発生する調整用パルス発生器
と、前記第１及び第２の各搬器検出器からの信号並びに
前記押送用及び調整用各パルス発生器からの信号により
搬器間隔調整用モータに速度指令を送る搬器間隔コント
ローラとからなる搬器間隔調整装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の搬器間隔調整装置に用
いられる搬器間隔コントローラであって、第１及び第２
の各搬器検出器からの信号により調整用搬器移動手段上
の搬器台数を算出する搬器台数演算手段と、この搬器台
数演算手段の出力値が０台から１台になるまでの間、押
送用パルス発生器の発するパルスを計測する押送用送り
量カウンタと、前記搬器台数演算手段の出力値が２台か
ら１台になるまでの間、調整用パルス発生器の発するパ
ルスを計測する調整用送り量カウンタと、押送用パルス
発生器の発するパルスから押送用搬器移動手段の搬器搬
送速度を算出する押送用搬器搬送速度計と、前記搬器台
数演算手段，押送用送り量カウンタ，調整用送り量カウ
ンタ及び押送用搬器搬送速度計からの出力値により搬器
間隔調整用モータへの速度指令を算出する調整用モータ
速度演算手段とからなる搬器間隔コントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17058795A JPH0920418A (ja) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | 搬器間隔調整装置及び搬器間隔コントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17058795A JPH0920418A (ja) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | 搬器間隔調整装置及び搬器間隔コントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0920418A true JPH0920418A (ja) | 1997-01-21 |
Family
ID=15907607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17058795A Withdrawn JPH0920418A (ja) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | 搬器間隔調整装置及び搬器間隔コントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0920418A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008132978A (ja) * | 2006-11-27 | 2008-06-12 | Innova Patent Gmbh | ロープウェー設備 |
| JP2019156552A (ja) * | 2018-03-12 | 2019-09-19 | オムロン株式会社 | 搬送装置、搬送方法、及び、搬送プログラム |
| CN111620041A (zh) * | 2020-05-18 | 2020-09-04 | 胡明兰 | 建筑材料检测用传送辊限位机构、装置及调节方法 |
| CN111634732A (zh) * | 2020-05-18 | 2020-09-08 | 胡明兰 | 单位调节间距连续相等的建筑检测传送限位机构及装置 |
-
1995
- 1995-07-06 JP JP17058795A patent/JPH0920418A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008132978A (ja) * | 2006-11-27 | 2008-06-12 | Innova Patent Gmbh | ロープウェー設備 |
| JP2019156552A (ja) * | 2018-03-12 | 2019-09-19 | オムロン株式会社 | 搬送装置、搬送方法、及び、搬送プログラム |
| CN111620041A (zh) * | 2020-05-18 | 2020-09-04 | 胡明兰 | 建筑材料检测用传送辊限位机构、装置及调节方法 |
| CN111634732A (zh) * | 2020-05-18 | 2020-09-08 | 胡明兰 | 单位调节间距连续相等的建筑检测传送限位机构及装置 |
| CN111620041B (zh) * | 2020-05-18 | 2021-09-03 | 东营职业学院 | 建筑材料检测用传送辊限位机构、装置及调节方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20021001 |