JPH0920419A - 物品処理設備の検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品搬送具を用いる物品処理設備を異常診断
するに際し、設備側からではなく、被加工物（物品搬送
具）から検出する方法とすることにより、情報検出器の
設置数を低減するとともに、設備の改造変更に素早く対
応できるようにすること。 【構成】 物品処理設備１０の検査装置２０において、
物品搬送具２１に、物品搬送ライン１６及び／又は物品
処理機１３、１４の稼動状態を検出する情報検出器３
１、３２と、情報検出器３１、３２が検出した情報信号
を送信する無線送信器３３と、電源３５とを備えてなる
もの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は物品搬送具を用いた物品
処理設備の検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ボトルに洗剤を充填する充填設備
等で、物品を物品搬送具に保持し、この物品搬送具を物
品搬送ラインにより移動し、この物品搬送ラインに沿っ
て配置してある物品処理機により物品に一定の処理を施
すようにしたものがある。

【０００３】他方、産業機械設備の良否を監視するため
のデータ伝送方法として、特公平2-7026号公報に記載の
如く、大型構造物や回転機で、その異常時に発生するア
コースティック・エミッションや高周波異常音を検知
し、無線で信号を伝送し異常監視を行うものが知られて
いる。

【０００４】そこで、前述の充填設備等の物品処理設備
で特公平2-7026号公報に記載の如くの設備（物品搬送ラ
イン及び／又は物品処理機）の異常診断を行おうとすれ
ば、物品搬送ラインや物品処理機の異常診断対象部位の
それぞれにそれらの検査項目に対応する情報検出器を装
備して行うものとなる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、物品処理
設備の異常診断対象部位のそれぞれに情報検出器を装備
するものにあっては、以下の如くの問題点がある。 物品搬送ラインの搬送路の良否を検査するためには、
長い搬送路の至るところに情報検出器を設置する必要が
あり、多数の情報検出器が必要となる。

【０００６】物品処理機の多数の物品処理ヘッド（充
填機の多数の充填ヘッド、キャップ装着機の多数のキャ
ップ装着ヘッド）の良否を検査するためには、多数のヘ
ッドのそれぞれに情報検出器を設置する必要があり、多
数の情報検出器が必要となる。

【０００７】物品処理設備の改造により、物品搬送ラ
インや物品処理機に変更を生じたときには、物品搬送ラ
インや物品処理機に新たに情報検出器を設置する必要が
あり、設備の改造変更に対する素早い対応ができない。

【０００８】本発明は、物品搬送具を用いる物品処理設
備を異常診断するに際し、情報検出器の設置数を低減す
るとともに、設備の改造変更に素早く対応できるように
することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、物品を物品搬送具に保持し、この物品搬送具を物品
搬送ラインにより移動し、この物品搬送ラインに沿って
配置してある物品処理機により物品に一定の処理を施す
物品処理設備の検査装置において、物品搬送具に、物品
搬送ライン及び／又は物品処理機の検査項目に対応して
定めた稼動状態を検出する情報検出器と、情報検出器が
検出した情報信号を送信する無線送信器と、電源とを備
え、物品搬送ライン及び／又は物品処理機の稼動状態の
情報信号を無線送信可能とするとともに、物品搬送具の
無線送信器からの情報信号を受信する無線受信器と、無
線受信器が受信した情報信号を予め定めてある基準信号
と比較参照して物品搬送ライン及び／又は物品処理機の
稼動状態を判定する診断部とを備え、設備状態を検査可
能としてなるものである。

【００１０】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の本発明において更に、前記診断部が物品搬送ライン
及び／又は物品処理機の稼動状態の異常判定時に異常信
号を発生する異常信号発生器を備え、この異常信号発生
器が発生する異常信号により警報を発し、もしくは設備
を自動停止せしめるようにしたものである。

【００１１】請求項３に記載の本発明は、請求項１又は
２に記載の本発明において更に、前記物品搬送具が複数
の情報検出器を備えてなるものである。

【００１２】請求項４に記載の本発明は、請求項１〜３
のいずれかに記載の本発明において更に、前記物品搬送
具が備える単一の情報検出器が複数の検査項目のそれぞ
れに対応する複数の情報を検出可能としてなるものであ
る。

【００１３】請求項５に記載の本発明は、請求項１〜４
のいずれかに記載の本発明において更に、前記診断部
が、物品搬送具の移動経路に沿う任意区間での連続した
情報信号を用いる連続診断と、任意区間での間欠する特
徴的な情報信号を用いる間欠診断とを、検査項目に応じ
て切換え可能としてなるものである。

【００１４】

【作用】請求項１に記載の本発明によれば下記〜の
作用がある。 物品搬送ラインに沿って物品処理機を通過する物品搬
送具に情報検出器を設け、この情報検出器が検出した物
品搬送ライン及び／又は物品処理機の稼動状態の情報信
号を無線で診断部に送信するようにした。

【００１５】上記により、物品搬送ラインの搬送路
の良否等の稼動状態を上記物品搬送具の移動過程で適時
に検査できる。即ち、長い搬送路の至るところに情報検
出器を設置しておく必要がなく、情報検出器の設置数を
低減できる。

【００１６】上記により、物品処理機の多数の物品
処理ヘッド（充填機の充填ヘッド、キャップ装着機のキ
ャップ装着ヘッド）の良否等の稼動状態を上記物品搬送
具の通過過程で適時に検査できる。即ち、多数のヘッド
のそれぞれに情報検出器を設置しておく必要がなく、情
報検出器の設置数を低減できる。

【００１７】情報検出器は物品搬送具に設けておくも
のであるから、物品処理設備の改造により、物品搬送ラ
インや物品処理機に変更を生じたときにも、物品搬送ラ
インや物品処理機に新たに情報検出器を設置する必要が
なく、設備の改造変更に素早く対応できる。

【００１８】請求項２に記載の本発明によれば下記の
作用がある。 診断部が異常信号発生器を備え、この異常信号発生器
が発生する異常信号により警報を発し、もしくは設備を
自動停止せしめる。これにより、設備の故障を未然に防
いで設備の生産停止時間を短くし、結果として、設備の
生産性を向上させ、設備の寿命を延ばすことができる。

【００１９】請求項３に記載の本発明によれば下記の
作用がある。 物品搬送具が複数の情報検出器を備えることにより、
唯一の物品搬送具が物品搬送ラインに沿って物品処理機
を通過する過程で、各情報検出器が担当する複数の検査
項目をまとめて検査できる。例えば、加速度検出器と荷
重検出器を備えることにより、加速度検出器が担当する
物品搬送ラインの搬送路の搬送性と、荷重検出器が担当
する充填量の測定とを行うことができる。

【００２０】請求項４に記載の本発明によれば下記の
作用がある。 物品搬送具が備える単一の情報検出器が複数の検査項
目のそれぞれに対応する複数の情報を検出可能とするこ
とにより、唯一の物品搬送具が物品搬送ラインに沿って
物品処理機を通過する過程で、複数の検査項目をまとめ
て検査できる。例えば、唯一の荷重検出器により、充填
量の測定と、キャップの締付トルクの検査等を行うこと
ができる。

【００２１】請求項５に記載の本発明によれば下記の
作用がある。 診断部が、検査項目に応じて、連続診断と間欠診断と
を切換えて行うことができる。例えば、検査項目を物品
搬送ラインの搬送路の搬送性とする場合には、物品搬送
具が物品搬送ラインを移動している全区間を連続して診
断する連続診断を選ぶことができる。他方、検査項目を
充填量とする場合には、物品搬送具が充填機に進入し
て、しかも物品搬送具が充填機の出側に近づく充填終了
直前区間にて診断すれば足り間欠診断が選ばれる。この
とき、間欠診断で足りる検査項目を間欠診断にて行い、
連続診断としないことは、不用データをいたずらに診断
データ中に混入させないことにより、診断速度の向上
と、診断品質の向上をもたらす。

【００２２】

【実施例】図１は液体充填包装設備を示す模式図、図２
は第１実施例のボトル搬送具を示す模式図、図３は検査
装置の信号伝送系統を示すブロック図、図４は検査装置
の信号処理手順を示す流れ図、図５は第２実施例のボト
ル搬送具を示す模式図、図６は第２実施例のボトル処理
状態を示す模式図、図７は第２実施例の異常診断原理を
示す模式図、図８は第３実施例のボトル搬送具を示す模
式図、図９は第４実施例のボトル搬送具を示す模式図、
図１０は第５実施例のボトル搬送具を示す模式図であ
る。

【００２３】本発明を液体充填包装設備１０（物品処理
設備）に適用した実施例について説明する。 （液体充填包装設備１０）（図１） 液体充填包装設備１０は、ボトル１に洗剤等の液体を充
填し、その後ボトル１にキャップ２を装着し、キャップ
２を装着されたボトル１を包装箱に箱詰めするものであ
る。そして、液体充填包装設備１０は、ボトル整列供給
機１１、方向整列機１２、充填機１３、キャップ装着機
１４、箱詰機１５を有している。

【００２４】液体充填包装設備１０による充填／包装処
理は下記(1) 〜(4) の如くになされる。 (1) ボトル整列供給機１１において、ボトル搬送ライン
１６により導入されてくる空のボトル搬送具１７にボト
ル１を移載し、ボトル１を移載されたボトル搬送具１７
をボトル搬送ライン１６により排出する。

【００２５】(2) 充填機１３において、ボトル搬送ライ
ン１６により移動されてきたボトル搬送具１７内のボト
ル１に液体を充填する。このとき、充填機１３は、１つ
のボトル１に対し多数の充填ヘッド（ノズル）１３Ａの
うちのいずれか１つを挿入し、液体の充填を行う（図６
（Ａ））。

【００２６】(3) キャップ装着機１４において、充填機
１３で液体を充填されてボトル搬送ライン１６により移
動されてきたボトル搬送具１７内のボトル１に、キャッ
プ２を装着する。このとき、キャップ装着機１４は、１
つのボトル１に対し多数のキャップ装着ヘッド１４Ａの
うちのいずれか１つを用いて、キャップ２の装着を行う
（図６（Ｂ））。

【００２７】(4) 箱詰機１５において、キャップ２を装
着されたボトル１をボトル搬送具１７から取り出し、こ
のボトル１を箱詰めする。ボトル１を取り出されて空に
なったボトル搬送具１７は、ボトル搬送ライン１６によ
って再び上記(1) のボトル整列供給機１１に導入され
る。

【００２８】尚、ボトル搬送ライン１６は、コンベア１
６Ａ、旋回テーブル１６Ｂ等により構成されている。

【００２９】然るに、液体充填包装設備１０では、検査
装置２０により、ボトル搬送ライン１６及び／又は充填
機１３、キャップ装着機１４等の稼動状態を検査（診
断）可能としている。以下、検査装置２０の第１実施例
〜第５実施例について説明する。

【００３０】（第１実施例）（図２〜図４） 検査装置２０は、ボトル搬送具２１と無線受信器２２と
診断装置２３とを有する。

【００３１】（ボトル搬送具２１）（図２、図３） ボトル搬送具２１は、前述のボトル搬送具１７と同一の
ものを検査用としたものであり、加速度センサ３１、カ
メラ３２、無線送信器３３、送信アンテナ３４、電池３
５を備えている。加速度センサ３１はボトル搬送ライン
１６による移動中のボトル搬送具２１に作用する衝撃力
（例えばコンベア１６Ａと旋回テーブル１６Ｂとののり
移り部の段差起因の衝撃力等）を測定することにて、ボ
トル搬送ライン１６の搬送性の異常の有無を検査可能と
するためのものである。カメラ３２はボトル搬送ライン
１６に沿って設けてある基準位置マークを検出し、この
検出結果に基づいてボトル搬送具２１の現在位置を認識
可能とするものである。無線送信器３３は、加速度セン
サ３１のセンサ信号をＶ／Ｆコンバータ３３Ａ、変調器
３３Ｂで信号処理した後、送信アンテナ３４から送信す
る。また、無線送信器３３は、カメラ３２の映像信号を
変調器３３Ｂで信号処理した後、送信アンテナ３４から
送信する。

【００３２】（無線受信器２２）（図３） 無線受信器２２は、ボトル搬送具２１の無線送信器３３
からの無線伝送信号を、受信アンテナ４１、復調器４
２、チューナ４３、コントローラ４４、Ｆ／Ｖコンバー
タ４５（センサ信号のみ）で信号処理し、前記加速度セ
ンサ３１のセンサ信号と前記カメラ３２の映像信号を出
力する。

【００３３】（診断装置２３）（図３） 診断装置２３は、無線受信器２２が出力するセンサ信号
を信号波形処理部５１で信号処理するとともに、映像信
号を画像処理部５２で画像処理し、これらの信号処理、
画像処理した情報信号（加速度信号、画像信号）を判定
処理部５３に入力する。判定処理部５３では、入力され
た情報信号を、判定条件記憶部５４に予め定めてある基
準信号と比較参照して、ボトル搬送ライン１６の各位置
での搬送性の異常の有無を判定する。この判定結果は判
定結果記憶部５５に記憶される。

【００３４】診断装置２３は、判定処理部５３が異常を
判定したときに異常信号を発生する異常信号発生器５６
を備えている。検査装置２０では、異常信号発生器５６
が発生する異常信号により警報を発し、もしくは液体充
填包装設備１０を自動停止せしめる。

【００３５】尚、診断装置２３は、ボトル搬送具２１の
移動経路に沿う任意区間での連続した情報信号を用いる
連続診断と、任意区間での間欠する特徴的な情報信号を
用いる間欠診断とを、検査項目に応じて切換え可能とし
ている。本実施例では、診断装置２３は、ボトル搬送ラ
イン１６の全区間での連続運転、もしくはコンベア１６
Ａと旋回テーブル１６Ｂののり移り部を監視する間欠運
転のいずれかに切換えられて作動できる。

【００３６】以下、検査装置２０の信号処理手順につい
て説明する（図４）。 (1) ボトル搬送具２１をボトル搬送ライン１６により移
動し、ボトル搬送具２１に設けた加速度センサ３１、カ
メラ３２による検出を行う。この加速度センサ３１のセ
ンサ信号、カメラ３２の映像信号は、無線送信器３３か
ら無線受信器２２を経て診断装置２３に伝送される。

【００３７】(2) 診断装置２３は、上記(1) にて伝送さ
れたセンサ信号を信号処理するとともに、映像信号を画
像処理し、ボトル搬送ライン１６の各位置での搬送性の
異常の有無を判定する。

【００３８】(3) 上記(1) により異常なしであれば、測
定終了時まで上記(1) 、(2) を続ける。異常ありであれ
ば、下記(4) 〜(6) を行う。

【００３９】(4) 上記(2) で判定した異常レベルが軽い
ものであれば、液体充填包装設備１０は停止させること
なく、警報ランプ、警報ブザー等を作動させてその異常
ありを人に知らせる。

【００４０】(5) 上記(2) で判定した異常レベルが重い
ものであれば、警報ランプ、警報ブザー等を作動させて
その異常ありを人に知らせるとともに、液体充填包装設
備１０の自動停止信号を出力して設備１０を自動停止さ
せる。

【００４１】(6) 上記(4) 、(5) とも、診断内容（項
目、回数）を記録し、各項目（本実施例ではボトル搬送
ライン１６の搬送性検査）の異常あり回数ｍが判定回数
ｎを超えたとき、当該項目に関係する部分の精密診断が
必要であるものと判断し、液体充填包装設備１０の自動
停止信号を出力して設備１０を自動停止せしめる。

【００４２】（第２実施例）（図５〜図７） 第２実施例が第１実施例と主として異なるところは、ボ
トル搬送具２１に代えてボトル搬送具２１Ａを用いたこ
とにある。ボトル搬送具２１Ａは、ボトル搬送具２１に
おけると同様のカメラ３２、無線送信器３３、送信アン
テナ３４、電池３５を備えるとともに、荷重センサ６１
を備えたことにある。荷重センサ６１は、ボトル搬送具
２１Ａに挿入されたボトル１の底部を支えるように配置
され、(a) 充填機１３で液体を充填されたボトル１の重
量を測定することにて、充填機１３の充填量が規定通り
か否かを判定し（図６（Ａ））、結果として、充填機１
３における充填ヘッド１３Ａの弁の異常等を監視可能と
する。また、(b) キャップ装着機１４でキャップ２を装
着されるときのボトル１に作用する締付トルクを測定す
ることにて、キャップ装着機１４によるキャップ装着不
良の有無を判定し（図６（Ｂ））、結果として、キャッ
プ装着機１４においてキャップ装着ヘッド１４Ｂの芯ず
れ異常等を監視可能とする。

【００４３】第２実施例において、診断装置２３は、
(a) 荷重センサ６１の荷重信号を基準信号（設定値）と
比較参照し（図７）充填量の良否を判定する。また、
(b) 重量センサ６１の荷重信号を基準信号（設定値）と
比較参照しキャップ装着の良否を判定する。尚、診断装
置２３は、上記(a) 、(b) において、第１実施例におけ
ると実質的に同様に、異常レベルが軽いか重いかも判定
処理する。

【００４４】本実施例では、診断装置２３は、充填機１
３の充填終了段階、キャップ装着機１４のキャップ装着
段階を監視する間欠診断を行うものである。

【００４５】（第３実施例）（図８） 第３実施例が第１実施例と主として異なるところは、ボ
トル搬送具２１に代えてボトル搬送具２１Ｂを用いたこ
と、検査用ボトル１Ａを用いたことにある。ボトル搬送
具２１Ｂは、ボトル搬送具２１におけると同様のカメラ
３２、無線送信器３３、送信アンテナ３４、電池３５を
備える。検査用ボトル１Ａは、前述のボトル１と同一の
ものを検査用としたものであり、ボトル片部（もしくは
首部）に歪ゲージ７１を設け、この歪ゲージ７１の電気
抵抗変化を無線送信器３３にて送信可能としたものであ
る。

【００４６】歪ゲージ７１は、キャップ装着機１４でキ
ャップ２を装着されるときのボトル１に作用する締付ト
ルクを測定し、キャップ装着機１４によるキャップ装着
不良の有無を判定し、結果として、キャップ装着機１４
におけるキャップ装着ヘッド１４Ａの芯ずれ異常等を監
視可能とする。

【００４７】第３実施例において、診断装置２３は、歪
ゲージ７１のトルク信号を基準信号（設定値）と比較参
照しキャップ装着の良否を判定する。尚、診断装置２３
は、第１実施例におけると実質的に同様に、異常レベル
が軽いか重いかも判定処理する。

【００４８】本実施例では、診断装置２３は、キャップ
装着機１４のキャップ装着段階を監視する間欠診断を行
うものである。

【００４９】（第４実施例）（図９） 第４実施例が第１実施例と異なるところは、ボトル搬送
具２１に代えてボトル搬送具２１Ｃを用いたことにあ
る。ボトル搬送具２１Ｃは、ボトル搬送具２１における
と同様のカメラ３２、無線送信器３３、送信アンテナ３
４、電池３５を備える。カメラ３２は、キャップ装着機
１４のキャップ装着ヘッド１４Ａを撮像可能としてい
る。

【００５０】キャップ装着機１４にあっては、キャップ
装着ヘッド１４Ａが基台１４Ｂに対する適正位置からず
れていると、キャップ装着ヘッド１４Ａが芯ずれ異常と
なり、キャップ装着不良を生ずる。そこで、第４実施例
にあっては、カメラ３２により、キャップ装着ヘッド１
４Ａにおいてキャップ２をチャックする各チャックロー
ラ８１の位置Ａ〜Ｄを測定してそれらの中心位置Ｏを演
算するとともに、基台１４Ｂに設けた基準位置Ｅを測定
し、Ｅに対するＯの位置関係が標準状態にあるか否かを
演算することにより、キャップ装着ヘッド１４Ａの芯ず
れの有無を判定可能とする。

【００５１】第４実施例において、診断装置２３は、カ
メラ３２の撮像結果に基づくキャップ装着ヘッド１４Ａ
の位置信号（演算値）を基準信号と比較参照し、キャッ
プ装着機１４によるキャップ装着ヘッド１４の芯ずれ異
常を監視可能とする。

【００５２】尚、診断装置２３は、第１実施例における
と実質的に同様に、異常レベルが軽いか重いかも判定処
理する。

【００５３】本実施例では、診断装置２３は、キャップ
装着機１４のキャップ装着段階を監視する間欠診断を行
うものである。

【００５４】（第５実施例）（図１０） 第５実施例が第１実施例と異なるところは、ボトル搬送
具２１に代えてボトル搬送具２１Ｄを用いたことにあ
る。ボトル搬送具２１Ｄは、ボトル搬送具２１における
と同様のカメラ３２、無線送信器３３、送信アンテナ３
４、電池３５を備える。カメラ３２は、ボトル搬送具２
１Ｄの底部に設けた孔からボトル搬送ライン１６のコン
ベア面、テーブル面を撮像可能としている。

【００５５】カメラ３２は、ボトル搬送ライン１６のコ
ンベア面、テーブル面を撮像した画像が動くか否かを検
出することにて、ボトル搬送具２１Ｄがボトル搬送ライ
ン１６のコンベア面、テーブル面に対して滑る等の不測
の相対移動があったとき、ボトル搬送ライン１６のコン
ベア面、テーブル面に汚れが存在する等を判定し、結果
として搬送面性状の異常を監視可能とする。

【００５６】第５実施例において、診断装置２３は、カ
メラ３２が撮像した画像の動きを基準信号と比較参照
し、ボトル搬送ライン１６のコンベア面、テーブル面の
汚れの存在等を監視可能とする。尚、診断装置２３は、
第１実施例におけると実質的に同様に、異常レベルが軽
いか重いかも判定処理する。

【００５７】本実施例では、診断装置２３は、ボトル搬
送ライン１６の全区間での連続診断、もしくはコンベア
１６Ａと旋回テーブル１６Ｂののり移り部を監視する間
欠診断のいずれかに切換えられて作動できる。

【００５８】尚、本発明の実施において、単一のボトル
搬送具２１に加速度センサ３１、カメラ３２、無線送信
器３３、送信アンテナ３４、電池３５に加えて荷重セン
サ６１も備えさせることにて、当該ボトル搬送具２１を
第１実施例〜第５実施例の全実施例に共用できる。

【００５９】以下、本実施例の作用について説明する。 ボトル搬送ライン１６に沿って充填機１３、キャップ
装着機１４を通過するボトル搬送具２１に情報検出器
（加速度センサ３１、荷重センサ６１、カメラ３２）を
設け、この情報検出器（加速度センサ３１、荷重センサ
６１、カメラ３２）が検出したボトル搬送ライン１６及
び／又は充填機１３、キャップ装着機１４の稼動状態の
情報信号を無線で診断装置２３に送信するようにした。

【００６０】上記により、ボトル搬送ライン１６の
搬送路の良否等の稼動状態を上記ボトル搬送具２１の移
動過程で適時に検査できる。即ち、長い搬送路の至ると
ころに情報検出器（加速度センサ３１、荷重センサ６
１、カメラ３２）を設置しておく必要がなく、情報検出
器（加速度センサ３１、荷重センサ６１、カメラ３２）
の設置数を低減できる。

【００６１】上記により、充填機１３、キャップ装
着機１４の多数の物品処理ヘッド（充填機の充填ヘッド
１３Ａ、キャップ装着機のキャップ装着ヘッド１４Ａ）
の良否等の稼動状態を上記ボトル搬送具２１の通過過程
で適時に検査できる。即ち、多数のヘッド１３Ａ、１４
Ａのそれぞれに情報検出器（加速度センサ３１、荷重セ
ンサ６１、カメラ３２）を設置しておく必要がなく、情
報検出器（加速度センサ３１、荷重センサ６１、カメラ
３２）の設置数を低減できる。

【００６２】情報検出器（加速度センサ３１、荷重セ
ンサ６１、カメラ３２）はボトル搬送具に設けておくも
のであるから、物品処理設備の改造により、ボトル搬送
ライン１６や充填機１３、キャップ装着機１４に変更を
生じたときにも、物品搬送ライン１６や充填機１３、キ
ャップ装着機１４に新たに情報検出器（加速度センサ３
１、荷重センサ６１、カメラ３２）を設置する必要がな
く、設備の改造変更に素早く対応できる。

【００６３】診断装置２３が異常信号発生器５６を備
え、この異常信号発生器５６が発生する異常信号により
警報を発し、もしくは設備を自動停止せしめる。これに
より、設備の故障を未然に防いで設備の生産停止時間を
短くし、結果として、設備の生産性を向上させ、設備の
寿命を延ばすことができる。

【００６４】ボトル搬送具２１が複数の情報検出器
（加速度センサ３１、荷重センサ６１、カメラ３２）を
備えることにより、唯一のボトル搬送具２１がボトル搬
送ライン１６に沿って充填機１３、キャップ装着機１４
を通過する過程で、各情報検出器（加速度センサ３１、
荷重センサ６１、カメラ３２）が担当する複数の検査項
目をまとめて検査できる。例えば、加速度センサ３１と
荷重センサ６１を備えることにより、加速度センサ３１
が担当するボトル搬送ライン１６の搬送路の搬送性と、
荷重センサ６１が担当する充填量の測定とを行うことが
できる。

【００６５】ボトル搬送具が備える単一の情報検出器
（加速度センサ３１、荷重センサ６１、カメラ３２）が
複数の検査項目のそれぞれに対応する複数の情報を検出
可能とすることにより、唯一のボトル搬送具２１がボト
ル搬送ライン１６に沿って充填機１３、キャップ装着機
１４を通過する過程で、複数の検査項目をまとめて検査
できる。例えば、唯一の荷重センサ６１により、充填量
の測定と、キャップの締付トルクの検査等を行うことが
できる。

【００６６】診断装置２３が、検査項目に応じて、連
続診断と間欠診断とを切換えて行うことができる。例え
ば、検査項目をボトル搬送ライン１６の搬送路の搬送性
とする場合には、ボトル搬送具２１がボトル搬送ライン
１６を移動している全区間を連続して診断する連続診断
を選ぶことができる。他方、検査項目を充填量とする場
合には、ボトル搬送具２１が充填機に進入して、しかも
ボトル搬送具２１が充填機の出側に近づく充填終了直前
区間にて診断すれば足り間欠診断が選ばれる。このと
き、間欠診断で足りる検査項目を間欠診断にて行い、連
続診断としないことは、不用データをいたずらに診断デ
ータ中に混入させないことにより、診断速度の向上と、
診断品質の向上をもたらす。

【００６７】尚、本発明の実施において、ボトル搬送ラ
イン１６を移動するボトル搬送具２１の現在位置の認識
は、前記実施例における如くのカメラ３２を用いること
によらず、ボトル搬送ライン１６の移動経路に沿う特定
位置に設けてあるボトル搬送具通過検出センサの検出結
果を用いることができる。即ち、ボトル搬送具通過検出
センサの検出タイミングと、ボトル搬送ライン１６の移
動速度とからボトル搬送具２１の現在位置を演算により
認識できる。

【００６８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、物品搬送
具を用いる物品処理設備を異常診断するに際し、情報検
出器の設置数を低減するとともに、設備の改造変更に素
早く対応できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は液体充填包装設備を示す模式図である。

【図２】図２は第１実施例のボトル搬送具を示す模式図
である。

【図３】図３は検査装置の信号伝送系統を示すブロック
図である。

【図４】図４は検査装置の信号処理手順を示す流れ図で
ある。

【図５】図５は第２実施例のボトル搬送具を示す模式図
である。

【図６】図６は第２実施例のボトル処理状態を示す模式
図である。

【図７】図７は第２実施例の異常診断原理を示す模式図
である。

【図８】図８は第３実施例のボトル搬送具を示す模式図
である。

【図９】図９は第４実施例のボトル搬送具を示す模式図
である。

【図１０】図１０は第５実施例のボトル搬送具を示す模
式図である。

【符号の説明】

１ ボトル（物品） １０ 液体充填包装設備（物品処理設備） １３ 充填機（物品処理機） １４ キャップ装着機（物品処理機） １６ ボトル搬送ライン（物品搬送ライン） １７、２１、２１Ａ〜２１Ｄ ボトル搬送具（物品搬送
具） ２０ 検査装置 ２２ 無線受信器 ２３ 診断装置（診断部） ３１ 加速度センサ（情報検出器） ３２ カメラ（情報検出器） ３３ 無線送信器 ３５ 電池 ５６ 異常信号発生器 ６１ 荷重センサ（情報検出器）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を物品搬送具に保持し、この物品搬
   送具を物品搬送ラインにより移動し、この物品搬送ライ
   ンに沿って配置してある物品処理機により物品に一定の
   処理を施す物品処理設備の検査装置において、 物品搬送具に、物品搬送ライン及び／又は物品処理機の
   検査項目に対応して定めた稼動状態を検出する情報検出
   器と、情報検出器が検出した情報信号を送信する無線送
   信器と、電源とを備え、物品搬送ライン及び／又は物品
   処理機の稼動状態の情報信号を無線送信可能とするとと
   もに、 物品搬送具の無線送信器からの情報信号を受信する無線
   受信器と、無線受信器が受信した情報信号を予め定めて
   ある基準信号と比較参照して物品搬送ライン及び／又は
   物品処理機の稼動状態を判定する診断部とを備え、設備
   状態を検査可能としてなることを特徴とする物品処理設
   備の検査装置。
2. 【請求項２】 前記診断部が物品搬送ライン及び／又は
   物品処理機の稼動状態の異常判定時に異常信号を発生す
   る異常信号発生器を備え、この異常信号発生器が発生す
   る異常信号により警報を発し、もしくは設備を自動停止
   せしめる請求項１記載の物品処理設備の検査装置。
3. 【請求項３】 前記物品搬送具が複数の情報検出器を備
   えてなる請求項１又は２記載の物品処理設備の検査装
   置。
4. 【請求項４】 前記物品搬送具が備える単一の情報検出
   器が複数の検査項目のそれぞれに対応する複数の情報を
   検出可能としてなる請求項１〜３のいずれかに記載の物
   品処理設備の検査装置。
5. 【請求項５】 前記診断部が、物品搬送具の移動経路に
   沿う任意区間での連続した情報信号を用いる連続診断
   と、任意区間での間欠する特徴的な情報信号を用いる間
   欠診断とを、検査項目に応じて切換え可能としてなる請
   求項１〜４のいずれかに記載の物品処理設備の検査装
   置。