JPH0920468A

JPH0920468A - エレベーターの群管理制御装置

Info

Publication number: JPH0920468A
Application number: JP7168508A
Authority: JP
Inventors: Koji Ishikawa; 浩二石川; Kenji Yoneda; 健治米田
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Mito Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Industry and Control Solutions Co Ltd
Priority date: 1995-07-04
Filing date: 1995-07-04
Publication date: 1997-01-21

Abstract

(57)【要約】【目的】昼食時など特に利用者の多い時間帯において、
一般階などの非混雑階のサービスを低下することなく、
混雑階の輸送能力向上を図れるエレベーター群管理制御
装置を提供する。【構成】所定期間の交通需要の学習結果から求めた階床
間別交通需要から、階床間別交通需要テーブルを作成
し、前記テーブルのデータを分析し、予め設定した単数
または複数の特定条件に該当する階床間交通需要データ
の値に応じて運行モードを立案し、その評価を行い、現
状の運転モードとの良否判定を行い、最適な運行モード
を再設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエレベーターの群管理制
御に係り、特に昼食時などの混雑階における輸送能力向
上を図るのに好適なエレベーターの群管理制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般に事務所ビルなどにおいて、出勤時
間帯は基準階が混雑する。また、昼食時間帯は、主に基
準階や食堂階において混雑する。通常、全エレベーター
を全階床サービスするようにしているが、特に混雑して
いるような場合は、サービスが均等になるようにサービ
ス階床を高層，低層などに上下２分割し、分割急行運転
を行うことで、一周時間を短縮し、輸送能力の向上を図
っている。また、ビルによっては出勤時に時差出勤を、
昼食時に時差食堂利用を行い、混雑の緩和を図っている
所もある。

【０００３】ところで、特開昭59−177264号公報には、
交通需要に応じたゾーン分割を行い、各ゾーンのサービ
ス均等化を図り、サービス向上を図ることが開示されて
いる。また、特開昭63−87486 号公報には交通需要集中
時間帯を複数に分割し、サービス階を優先階と非優先階
に分け、利用者の多い優先階にはサービスさせるエレベ
ーターの台数を多くし、分割した交通需要集中時間帯に
応じて優先階を変更することが開示されている。また、
特公昭62−36954 号公報には、所定期間の交通需要学習
結果から、階床間の交通需要を求めることが記載されて
いるが、その使途については不明である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ビル内の交通需要は竣
工時から常に一定であるわけではない。当初の在館人員
などから適切であったエレベーター台数も、在館人員の
増加により、交通需要に対するエレベーター台数が不足
する場合がある。このような場合、エレベーター台数が
少なければ少ないなりに、より効率的な運転をしなけれ
ば、昼食時などの混雑の解消はできない。前記従来技術
において特開昭59−177264号公報のように、交通需要に
応じたゾーン分割を行い、各ゾーンのサービス均等化を
図っても輸送能力の向上には限界がある。また、特開昭
63−87486 号公報のように、利用者の多い優先階にはサ
ービスさせるエレベーターの台数を多くすると、一般階
のサービスの低下は避けられない。

【０００５】本発明の目的は、交通需要に対してエレベ
ーター台数が不足している状況で、昼食時などの特に利
用者の多い時間帯において、一般階などの非混雑階のサ
ービスを低下させることなく、混雑階の輸送能力の向上
を図るエレベーターの群管理制御装置を提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、所定期間の交通需要の学習結果から求
めた階床間別の交通需要を検出し、階床間別交通需要テ
ーブルを作成し、階床間別交通需要テーブルのデータを
分析し、予め設定した単数又は複数の特定条件に該当す
る階床間交通需要データの値に応じて運行モードを立案
する。立案した運行モードの評価を行い、現状の運行モ
ードとの良否を判定し、最適な運行モードを再設定する
ことにより達成される。

【０００７】

【作用】上記のような構成とすることにより、階床間の
交通需要に応じた運行モードの設定が可能となり、特に
混雑する昼食時間帯などに輸送能力を向上することがで
きる。

【０００８】なお、本発明は昼食時間帯に限ったもので
はなく、他の混雑する時間帯についても適用可能であ
る。

【０００９】また、本発明では、予め設定した特定の条
件を保守ツールなどを用いて変更することにより、立案
する運行モードを拡張できるようにしてある。

【００１０】

【実施例】本発明を、図１から図９を用いて説明する。

【００１１】図１は、本発明の実施例のシステム全体の
構成の一例である。

【００１２】図１において、５０はエレベーター制御装
置、５０１は群管理制御装置、502は運転系ボード、５
０３は知能系ボード、５０４（Ａ〜Ｃ）は号機制御装
置、２０（Ａ〜Ｃ）は乗りかご、３０（Ａ〜Ｃ）はかご
呼び釦、６０１，６０８，６０９はホール呼び釦、１０
（Ａ〜Ｃ），８０（Ａ〜Ｃ），９０（Ａ〜Ｃ）はスピー
カ、１２（Ａ〜Ｃ），８２（Ａ〜Ｃ），９２（Ａ〜Ｃ）
はホールランタン、１１（Ａ〜Ｃ），８１（Ａ〜Ｃ），
９１（Ａ〜Ｃ）は４文字ＬＥＤ表示器、４０は保守員や
管理者用の個性化入力装置（保守ツール）であり、運転
条件等の設定，許可等を行うものである。

【００１３】図１において、エレベーター機械室にある
エレベーター制御装置５０は群管理制御装置５０１と複
数の号機制御装置５０４（Ａ〜Ｃ）から構成されてい
る。

【００１４】群管理制御装置５０１は運転系ボード５０
２と知能系ボード５０３から構成されている。運転系ボ
ード５０２は主に本発明に関係する群管理制御を行い、
知能系ボード５０３はシミュレーション等を行うもので
あるが、特に、このようにその役割を分割する必要はな
い。エレベーターの乗りかご２０（Ａ〜Ｃ）には、かご
呼び釦３０（Ａ〜Ｃ）が設けられており、かご呼び釦３
０（Ａ〜Ｃ）の信号は号機制御装置５０４（Ａ〜Ｃ）へ
入力される。

【００１５】各階のホール、例えば１階から９階にはホ
ール呼び釦６０１，６０８，６０９が設けられており、
ここでは群管理制御装置５０１にその信号が直接入力さ
れる構成としているが、ホールランタン１２（Ａ〜
Ｃ），８２（Ａ〜Ｃ），９２（Ａ〜Ｃ）等と同じように
号機制御装置５０４（Ａ〜Ｃ）を介して群管理制御装置
５０１に信号を入力する構成としても良い。また、同一
階に車椅子専用ホール呼びや台車利用ホール呼び，地下
駐車場専用ホール呼びを設置する場合もある。

【００１６】群管理制御装置５０１は、各号機制御装置
５０４（Ａ〜Ｃ）から通信で送られてくるエレベーター
の位置，方向，かご呼びの状況，かご内の混雑度などを
加味して新たに発生したホール呼びを上記１台のエレベ
ーターに割当て、予約灯信号又は割当て信号を号機制
御，戸開閉制御を行うほか、群管理制御装置５０１から
の予約灯信号によりホールランタン１２（Ａ〜Ｃ），８
２（Ａ〜Ｃ），９２（Ａ〜Ｃ）を点灯制御し、行き先階
などの運行スケジュール，かご位置などを表示する４文
字ＬＥＤ表示器１１（Ａ〜Ｃ），８１（Ａ〜Ｃ），９１
（Ａ〜Ｃ）やスピーカ１０（Ａ〜Ｃ），８０（Ａ〜
Ｃ），９０（Ａ〜Ｃ）からなる案内制御装置を制御し
て、群管理制御装置５０１から指令された運行計画や待
ち時間に関する案内をホール待ち客に対して行う。

【００１７】一方群管理制御装置５０１には管理人室や
保守センター等に設置された個性化入力装置４０が電話
回線等を介して接続されており、群管理制御装置５０１
内の運行モードの立案・許可範囲の設定や階床別個性化
目標・使い勝手の選択や簡単なメッセージ入力により案
内内容や案内条件，タイミング等を変更できるようにな
っている。

【００１８】図２は、群管理制御装置５０１の全体処理
を説明するフローチャートである。図２において、ステ
ップＳ１０では、電源が投入されるとメモリ，入力装置
などの制御信号をイニシャライズする。ステップＳ２０
で号機制御装置５０４からの信号の入力処理を行い、ス
テップＳ３０でホール呼び釦４０１,８０１,９０１から
のホール呼び信号の入力処理を行う。ステップＳ４０で
は、交通需要を学習し、過去の交通需要学習結果とを突
合せ処理ながら今後の交通需要を予測し、予測した交通
需要に最適な運行モードを立案，評価し新たな運行モー
ドを再設定する処理を行う。即ち、本ステップで特定交
通需要の検出手段と、この特定需要検出手段で検出され
た特定交通需要データ値に応じて運行モードを立案する
運行モード計画手段、及び運行モードを再設定する手段
を備えたものである。

【００１９】ステップＳ５０では、ステップＳ４０によ
り再設定した運行モードからホール呼びを割当てるエレ
ベーターを決定する。ステップＳ６０では、ステップＳ
５０で決定したエレベーターの号機制御装置へ割当て信
号の出力処理を行う。ステップＳ７０では、ステップＳ
５０で割当てたホール呼びに対して、ホールへの案内制
御を行う。これらステップＳ２０〜Ｓ７０の処理は、電
源が遮断されるまで繰返し実行される。

【００２０】図３は、図２におけるステップＳ４０の交
通需要学習と運行モード設定処理を説明するフローチャ
ートである。

【００２１】図３において、ステップＳＡ１０では、現
在の交通需要から特公昭62−36954号公報に記載されて
いる方法により階床間の交通需要を求め、所定期間，階
床間別交通需要ワークテーブルＰＳＴＷ（ｆ，ｆ）（ｆ
は最大階床数）に加算する。ステップＳＡ２０では所定
期間の階床間別交通需要ワークテーブルＰＳＴＷ（ｆ，
ｆ）をもとに、過去の同一交通流の階床間別交通需要デ
ータとの加重平均をとり、現在の交通流の階床間別交通
需要テーブルＰＳＴ（ｍ，ｆ，ｆ）（ｍは交通流、ｆは
最大階床数）を作成する。ステップＳＡ３０ではステッ
プＳＡ２０で作成した現交通流ｍの階床間別交通需要デ
ータと、過去に学習した次交通流ｍ１の階床間別交通需
要データから、次交通流の階床間別交通需要を予測し、
階床間別交通需要予測ワークテーブルＰＴＷ（ｆ，ｆ）
を作成する。ここで、次交通流の階床間別交通需要を予
測するために、ステップＳＡ２０で作成した現交通流ｍ
の階床間別交通需要データと、過去に学習した次交通流
ｍ１の階床間別交通需要データを使用しているが、これ
に限る必要はなく、ただ単に過去に学習した次交通流ｍ
１及び次々交通流ｍ２の階床間別交通需要データを基に
予測しても良い。また、階床間別交通需要ワークテーブ
ルＰＳＴＷ（ｆ，ｆ）のデータを含めても良い。

【００２２】ステップＳＡ４０ではステップＳＡ３０で
予測した階床間別交通需要ワークテーブルＰＴＷ（ｆ，
ｆ）のデータから、交通需要に応じた複数の運行モード
を立案する処理を行う。

【００２３】ステップＳＡ５０では、ステップＳＡ４０
で立案した複数の運行モードについて同一の交通需要に
基づき、図１の知能系ボード５０３にてシミュレーショ
ンをそれぞれ実行する。その結果をもとに平均待ち時
間，長待ち率，階段利用率，輸送人員など複数の評価値
を顧客ニーズより決めた重み付けにより総合評価を行
い、設定する運行モードを選択する。即ち運行モード選
択手段を備えたものである。また、スキップ運転や分割
急行運転などの運行モードであればシミュレーションに
よらなくても計算によりエレベーターの一周時間や輸送
人員を求めることができる。

【００２４】ステップＳＡ６０は、現状の運行モード
と、ステップＳＡ４０で立案し選択した運行モードとの
平均待ち時間，長待ち率などサービス面での良否判定を
行う。ステップＳＡ７０は現状の運行モードに変えて、
ステップＳＡ４０で立案した運行モードを再設定する処
理を行う。

【００２５】図４は、図３のステップＳＡ４０における
運行モード立案処理を説明するフローチャートである。

【００２６】図４において、ステップＳＢ１０は図３の
ステップＳＡ３０で作成した階床間別交通需要予測ワー
クテーブルＰＴＷ（ｆ，ｆ）のデータを分析し、階床間
交通需要の多い上位ｋ階床間（ｋはエレベーター台数）
を抽出し、抽出した階床間別交通需要データを交通需要
の多い順に特定階床間交通需要ワークテーブルＳＴＷ
（ｋ）（ｋはエレベーター台数）に格納する。ここで格
納した特定階床間交通需要ワークテーブルＳＴＷ（２）
〜ＳＴＷ（ｋ）の交通需要データをＳＴＷ（１）の交通
需要データと比較し、交通需要データの値が、例えばＳ
ＴＷ（１）の２分の１以下である場合は、ＳＴＷ（ｎ）
（ｎは２〜ｋ）の交通需要データを消去する。尚、ここ
で抽出する階床間交通需要の多い階床間を上位ｋ階床間
としたが、これに限るものではなく、例えば上位４階床
間と固定しても良い。ステップＳＢ２０ではステップＳ
Ｂ１０で格納した特定階床間交通需要ワークテーブルＳ
ＴＷ（１）〜ＳＴＷ（ｋ）の交通需要データの総和を求
め、数１により全階床間交通需要の総和に対する特定階
床間の階床間交通需要率ＰＳＲを算出する。

【００２７】

【数１】

【００２８】ステップＳＢ３０ではステップＳＢ２０で
算出した特定階の階床間交通需要率ＰＳＲがｋ分の１
（ｋはエレベーター台数）以上であればステップＳＢ４
０を処理する。ステップＳＢ４０では、ステップＳＢ１
０で抽出した特定階床間を直行運転、又はスキップ運転
する運行モードを立案する。尚、ここで直行運転、又は
スキップ運転する特定階床間の交通需要は、図３のステ
ップＳＡ３０で作成した階床間別交通需要予測ワークテ
ーブルＰＴＷ（ｆ，ｆ）のデータを０クリアし、以下の
処理の中では特定階床間は交通需要がないものとして扱
う。ステップＳＢ５０では、ステップＳＢ１０で抽出し
た特定階床間を直行運転、又はスキップ運転するエレベ
ーター台数ｋ１を数２で算出する。

【００２９】

【数２】ｋ１＝ＰＳＲ×Ｋ …（数２）ステップＳＢ６０では、図３のステップＳＡ３０で作成
した階床間別交通需要予測ワークテーブルＰＴＷ（ｆ，
ｆ）をもとに、混雑階上位２階床（例えば基準会，食堂
階など）を除いた一般階の交通需要の総和を求め、全階
床間交通需要の総和に対する一般階床間の階床間交通需
要率ＰＳＲを数１により算出する。

【００３０】ステップＳＢ７０では、ステップＳＢ６０
で算出した一般階床間の階床間交通需要率ＰＳＲが０.
１(１０％）以内かを判定する。一般階床の階床間交通
需要率ＰＳＲが０.１(１０％）以内であれば、ステップ
ＳＢ８０，ステップＳＢ９０の処理を行う。また、一般
階床間の階床間交通需要率ＰＳＲが０.１(１０％）以上
であれば、ステップＳＢ１２０において、エレベーター
ｋ台からステップＳＢ50で算出した直行運転するエレベ
ーターｋ１台を引いた(ｋ−ｋ１)台の全階床サービスの
運行モードを立案する。ステップＳＢ８０は、ステップ
ＳＢ７０において一般階床間の交通需要が少ないことか
ら、分割急行運転をするための分割階を設定する。ここ
で、分割急行運転をするエレベーター台数はステップＳ
Ｂ５０で算出した直行運転するエレベーターｋ１台を引
いた台数である。もし、(ｋ−ｋ１)が奇数台の場合は、
例えばエレベーター台数が５台で混雑階を最下階という
条件で、低層側がエレベーター２台で、且つサービスす
る交通需要が全体の４５％程度、高層側がエレベーター
３台で、且つサービスする交通需要が全体の５５％程度
になるようにし、且つ混雑階は低層，高層側ともサービ
スするように分割階を設定する。（ｋ−ｋ１）が偶数台
の場合は、低層，高層ともエレベーターを３台とし、高
層側の上階床から交通需要が全体の４５％程度になると
ころで分割階を設定する。

【００３１】ステップＳＢ９０では、ステップＳＢ８０
で設定した分割階において、図３のステップＳＡ３０で
作成した階床間別交通需要予測ワークテーブルＰＴＷ
（ｆ，ｆ）をもとに、分割した高層・低層間の一般階床
間交通需要率ＰＳＲを数１により算出し、一般階床間交
通需要率ＰＳＲが０.０５(５％）未満の場合は、分割し
た高層・低層間の一般階床間の交通需要が少ないという
ことで、乗り継ぎ階のない分割急行運転の運転モードを
立案する。また、一般階床間交通需要率ＰＳＲが０.０
５(５％）以上の場合は、分割した高層・低層間の一般
階床間の交通需要が多いということで、乗り継ぎ階を設
けた分割急行運転の運転モードを立案する。以上の処理
により、予測した階床間交通需要から交通需要に応じた
運転モードが立案される。

【００３２】図５は、図３及び図４で使用しているテー
ブル構成の一例を示した図である。図６〜図９は、ある
ビルをモデルに昼食時間帯のある区間の交通需要に応じ
た運行モードを立案する例を示したものである。このビ
ルの仕様は階床数が１２階床，エレベーター台数が６
台，基準階は１階，食堂階が１２階となっている。

【００３３】図６は、昼食時間帯の各階床の乗降人数を
グラフに示したものである。なお、このビルでは、昼食
時には時差昼食を行っているものとしている。

【００３４】図７は、図６の乗降人数を、図３のステッ
プＳＡ３０における階床間別交通需要予測ワークテーブ
ルＰＴＷ（ｆ，ｆ）のデータを行方向を乗り階床，列方
向を降り階床として表形式に表したものと、階床間別交
通需要予測ワークテーブルＰＴＷ（ｆ，ｆ）のデータを
ステップＳＢ１０の処理で交通需要の多い上位ｋ階床間
（この例の場合、上位６階床）を抽出し、特定階床間交
通需要ワークテーブルＳＴＷ（ｋ）の内容を示したもの
である。ここで、条件により上位４階床間のＳＴＷ
（１）〜ＳＴＷ（４）が採用される。

【００３５】図８は、図７に示す階床間別交通需要予測
ワークテーブルＰＴＷ(ｆ，ｆ)のデータと、特定階床間
交通需要ワークテーブルＳＴＷ(ｋ)をもとに、図４の運
行モード立案処理を行い、立案した運行モードを示した
ものである。図８において、エレベーター５号機は７階
と１０階のＵＰ方向ホール呼びのみサービスして１２階
の食堂階へ直行運転し、エレベーター６号機は１２階の
食堂階からＤＯＷＮ方向のかご呼びのみにサービスする
直行運転が立案される。また、エレベーター１号機から
４号機については、エレベーター１号機，２号機が１階
から５階及び１２階をサービスし、エレベーター３号
機，４号機が１階，６階から１２階をサービスする分割
急行運転が立案される。

【００３６】図９は、図８において立案された運行モー
ドをもとに、図６の階床別乗降人数の図を分解したもの
である。図９において、（ａ）は上り専用直行運転を示
しており、これは図８におけるエレベーター５号機に対
応し、（ｂ）は下り専用直行運転を示しており、これは
図８におけるエレベーター６号機に対応している。ま
た、（ｃ）は低層階分割急行運転を示しており、図８の
エレベーター１，２号機に対応し、（ｄ）は上層階分割
急行運転の状態を示しており、図８のエレベーター３，
４号機に対応している。

【００３７】以上、図８で立案した運行モードの評価を
行い、現状の運行モードとの良否判定を行い、判定が良
であれば立案した運行モードを設定する。

【００３８】以上のように交通需要に応じた運行モード
の設定を行っているため、各階床におけるエレベーター
利用者に対して、現在どのエレベーターがどの階床にい
けるか等の情報を案内報知する必要がある。そのため、
図１の全体構成に示した４文字のＬＥＤ表示器（４文字
に限る必要もＬＥＤ表示器に限定する必要もない）１１
（Ａ〜Ｃ），８１（Ａ〜Ｃ），９１（Ａ〜Ｃ）や、スピ
ーカ１０（Ａ〜Ｃ），８０（Ａ〜Ｃ），９０（Ａ〜Ｃ）
を用いて、ホール待ち客に対して案内表示や、アナウン
スを行う構成としている。

【００３９】

【発明の効果】本発明によれば、階床間交通需要に応じ
て運行モードを再設定する機能を有するため、交通需要
に応じたサービス階を設定することができ、交通需要に
対してエレベーター台数が不足しているような場合、特
に、昼食時間帯などの混雑する時間帯において一般階の
サービスを低下させることなく、混雑階の輸送能力を向
上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の全体構成図。

【図２】群管理制御装置の全体処理を説明するフローチ
ャート。

【図３】交通需要学習と運行モード設定処理を説明する
フローチャート。

【図４】運行モード立案処理を説明するフローチャー
ト。

【図５】テーブル構成を示す図。

【図６】階床別乗降人数を示す図。

【図７】階床間別交通需要を示す図。

【図８】運行モード立案例を示す図。

【図９】階床別乗降人数の分解例を示す図。

【符号の説明】

１０（Ａ〜Ｃ），８０（Ａ〜Ｃ），９０（Ａ〜Ｃ）…ス
ピーカ、１１(Ａ〜Ｃ)，８１（Ａ〜Ｃ），９１（Ａ〜
Ｃ）…４文字ＬＥＤ表示器、１２（Ａ〜Ｃ），８２（Ａ
〜Ｃ），９２（Ａ〜Ｃ）…ホールランタン、２０（Ａ〜
Ｃ）…乗りかご、３０（Ａ〜Ｃ）…かご呼び釦、４０…
個性化入力装置、５０…エレベーター制御装置、５０１
…群管理制御装置、５０２…運転系ボード、５０３…知
能系ボード、５０４（Ａ〜Ｃ）…号機制御装置、６０
１，６０８，６０９…ホール呼び釦。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の階床をサービスする複数のエレベー
ターと、乗り場で発生したホール呼びを前記複数のエレ
ベーターから最適なエレベーターに割当てる制御装置を
備えたエレベーターの群管理制御装置において、所定期間の交通需要の学習結果により階床間別の交通需
要を求め、階床間別交通需要テーブルを作成する交通需
要学習手段と、前記階床間別交通需要テーブルのデータ
を分析し、予め設定した単数または複数の特定の条件に
該当する階床間交通需要を検出する特定交通需要検出手
段と、前記特定交通需要検出手段により検出された特定
交通需要データの値に応じて運行モードを立案する運行
モード計画手段を備えたことを特徴とするエレベーター
の群管理制御装置。
【請求項２】所定期間の交通需要の学習結果により階床
間別の交通需要を求め、階床間別交通需要テーブルを作
成する交通需要学習手段と、前記階床間別交通需要テー
ブルのデータを分析し、予め設定した単数または複数の
特定の条件に該当する階床間交通需要を検出する特定交
通需要検出手段と、前記特定交通需要検出手段により検
出された特定交通需要データの値に応じて運行モードを
立案する運行モード計画手段と、前記運行モード計画手
段により立案された運行モードによる複数の評価値を求
め、予め設定した重み付け係数で総合評価する運行モー
ド選択手段と、選択されたいずれかの運行モードに再設
定する再設定手段を備えたことを特徴とするエレベータ
ーの群管理制御装置。
【請求項３】請求項１または２において、前記運行モー
ド計画手段は、特定階床間をスキップ運転するエレベー
ターを含む運行モードを立案することを特徴とするエレ
ベーターの群管理制御装置。
【請求項４】請求項１または２において、前記運行モー
ド計画手段は、特定階床間を直行運転するエレベーター
を含む運行モードを立案することを特徴とするエレベー
ターの群管理制御装置。
【請求項５】請求項１または請求項２において、前記運
行モード計画手段は、乗り継ぎ階を設けない分割急行運
転を立案することを特徴とするエレベーターの群管理制
御装置。
【請求項６】請求項１または請求項２において、前記運
行モード計画手段は、乗り継ぎ階を設けた分割急行運転
を立案することを特徴とするエレベーターの群管理制御
装置。