JPH09205641A

JPH09205641A - 遠隔監視装置

Info

Publication number: JPH09205641A
Application number: JP1339096A
Authority: JP
Inventors: Ryoichi Suga; 良一須賀; Toshio Suzuki; 俊夫鈴木; Masashi Tonomura; 昌司外村; Sachiko Fujiwara; 祥子藤原
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1996-01-29
Filing date: 1996-01-29
Publication date: 1997-08-05

Abstract

(57)【要約】【課題】異常発生前からの監視対象の画像を監視側で確
認できるようにする。【解決手段】監視対象側装置１００のビデオカメラ１０
４より出力される監視対象を撮像したビデオ信号を送受
信機１０１のカメラ接続端子Ｔ４に供給し、データ圧縮
処理をした後に遅延回路に供給して遅延処理をする。監
視対象側装置１００のセンサ１０６で異常が検出される
とき、送受信機１０１より発呼して、監視側装置２００
の送受信機２０１に自動的に回線を接続する。またこの
とき、送受信機１０１では上述した遅延回路で遅延処理
された圧縮ビデオデータを選択的に取り出し、回線への
送出を開始する。監視側装置２００の送受信機２０１
は、ＩＳＤＮ回線網３００を介して送信されてくる圧縮
ビデオデータにデータ伸張処理を施し、モニタ接続端子
Ｔ１３にビデオ信号を得る。これにより、監視側装置２
００のテレビモニタ２０４には、異常発生前からの監視
対象の画像が表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、遠隔監視装置に
関する。詳しくは、センサによって異常検出されると
き、監視側との間の回線を接続すると共に、遅延処理さ
れた圧縮ビデオデータを回線に送出することによって、
異常発生前からの監視対象の画像を監視側で確認できる
ようにした遠隔監視装置に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、山奥の発電施設などの監視対象を
離れた位置から監視できる遠隔監視装置が提案されてい
る。例えば、監視対象に対応して異常検出用のセンサが
配置され、このセンサで異常が検出されるとき、その異
常検出信号が回線を通じて受信側に送信される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したようにセンサ
の異常検出信号のみが受信側に送信されてくるもので
は、監視対象の異常状態を視覚的に確認できないため、
センサの異常検出信号が誤って出力されたものであって
も、現地に行って監視対象の異常を確認する必要があっ
た。

【０００４】そこで、監視対象の異常を監視側で視覚的
に確認するために、監視対象を撮像するビデオカメラを
設け、センサで異常が検出されるとき、そのビデオカメ
ラで撮像されたビデオ信号を回線を通じて監視側に送信
することが考えられる。

【０００５】この場合、センサで異常が検出された後に
ビデオカメラより出力されるビデオ信号が監視側に送信
されるため、監視側では異常発生後の監視対象の画像の
みを確認できることとなる。しかし、監視側で異常発生
前や異常発生時における監視対象の画像をも確認できれ
ば、異常発生要因の解明等に非常に有効なものとなる。

【０００６】そこで、この発明では、異常発生前からの
監視対象の画像を監視側で確認できるようにした遠隔監
視装置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係る遠隔監視
装置は、ビデオカメラと、このビデオカメラに対応して
設けられた異常検出用のセンサと、ビデオカメラより出
力されるビデオ信号に対してデータ圧縮処理をする信号
処理手段と、回線接続データに基づき監視側との間の回
線を接続する回線接続手段と、信号処理手段より出力さ
れる圧縮ビデオデータを回線に送出する信号送出手段
と、信号処理手段と信号送出手段との間に挿入される遅
延手段と、センサで異常が検出されるとき回線接続手段
で監視側との間の回線を接続するように制御する制御手
段とを備えるものである。

【０００８】ここで、遅延手段より出力される圧縮ビデ
オデータと信号処理手段より出力される圧縮ビデオデー
タとを選択的に取り出す信号取り出し手段を有し、信号
送出手段は信号取り出し手段で取り出される圧縮ビデオ
データを回線に送出するようにしてもよい。例えば、セ
ンサで異常が検出されるとき、信号取り出し手段からは
遅延手段より出力される圧縮ビデオデータが取り出され
る。また例えば、信号取り出し手段は、監視側より送信
されてくる制御データに基づいて制御される。

【０００９】ビデオカメラは監視対象を撮像するように
配される。このビデオカメラより出力されるビデオ信号
は信号処理手段でデータ圧縮処理された後に遅延手段に
供給されて遅延処理される。また、異常検出用のセンサ
は監視対象の異常を検出するように配される。このセン
サで異常検出されるとき、回線接続手段では回線接続デ
ータ、例えば電話番号データに基づいて発呼動作が行わ
れて監視側との間の回線が接続され、遅延手段で遅延処
理された圧縮ビデオデータが回線を通じて監視側に送信
される。これにより、監視側には監視対象を異常発生前
から撮像して得られるビデオ信号が供給され、例えばテ
レビモニタに異常発生前からの監視対象の画像が表示さ
れる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、この
発明の実施の形態について説明する。図１は、実施の形
態としての遠隔監視装置１０の構成を示している。この
遠隔監視装置１０は、監視対象側に設けられる監視対象
側装置１００と、監視側に設けられる監視側装置２００
とを有している。これら監視対象側装置１００および監
視側装置２００は、ＩＳＤＮ（integrated service dig
ital network）回線網３００を介して接続される。

【００１１】監視対象側装置１００は、監視側装置２０
０との間でデータの送受信を行うための送受信機１０１
を有している。この送受信機１０１は、ＩＳＤＮ回線網
３００に接続するための回線接続端子Ｔ１と、マイクロ
ホンを接続するためのマイク接続端子Ｔ２と、スピーカ
を接続するためのスピーカ接続端子Ｔ３と、ビデオカメ
ラを接続するためのカメラ接続端子Ｔ４と、テレビモニ
タを接続するためのモニタ接続端子Ｔ１２，Ｔ１３と、
温度センサ、ガスセンサ、光センサ、振動センサ等の異
常検出用のセンサを接続するためのセンサ接続端子Ｔ１
４と、１８ビットのパラレル入出力端子Ｔ２２〜Ｔ３９
と、コンピュータを接続するためのコンピュータ接続端
子Ｔ４０とを備えている。

【００１２】また、監視対象側装置１００は、監視対象
側の音声を取り込むためのマイクロホン１０２と、監視
側より送信されてくる音声信号による音声を再生するた
めのスピーカ１０３と、監視対象を撮像するためのビデ
オカメラ１０４と、監視対象の異常を検出するためのセ
ンサ１０６とを有している。

【００１３】マイクロホン１０２は送受信機１０１のマ
イク接続端子Ｔ２に接続され、スピーカ１０３は送受信
機１０１のスピーカ接続端子Ｔ３に接続され、ビデオカ
メラ１０４は送受信機１０１のカメラ接続端子Ｔ４に接
続され、センサ１０６は送受信機１０１のセンサ接続端
子Ｔ１４に接続される。ここで、センサ１０６の出力信
号は、例えば常時はローレベル「Ｌ」であって、異常検
出されるときはハイレベル「Ｈ」となるものである。

【００１４】また、監視対象側装置１００は、ビデオカ
メラ１０４の撮像状態（ズーム、パン、チルト、フォー
カス、アイリス等）を制御するためのカメラ制御部１０
７と、ドア開閉、ランプ点灯消灯等を制御するための汎
用機器制御部１０８とを有している。上述せずも、送受
信機１０１のパラレル入出力端子Ｔ２２〜Ｔ３９は出力
端子として使用するように設定されている。カメラ制御
部１０７、汎用機器制御部１０８には、パラレル入出力
端子Ｔ２２〜Ｔ３９に出力される信号が動作制御信号と
して供給される。

【００１５】また、監視対象側装置１００は、コンピュ
ータ１０９を有している。このコンピュータ１０９は、
送受信機１０１のコンピュータ接続端子Ｔ４０に、例え
ばＲＳ−２３２Ｃのインタフェース規格で接続される。
このようにコンピュータ１０９を接続することで、送受
信機１０１をキー操作部からマニュアル操作する代わり
に、コンピュータ１０９を使用して操作することが可能
となる。

【００１６】また、監視側装置２００は、監視対象側装
置１００との間でデータの送受信を行うための送受信機
２０１を有している。この送受信機２０１は、上述した
監視対象側装置１００の送受信機１０１と同様に構成さ
れており、ＩＳＤＮ回線網３００に接続するための回線
接続端子Ｔ１と、マイクロホンを接続するためのマイク
接続端子Ｔ２と、スピーカを接続するためのスピーカ接
続端子Ｔ３と、ビデオカメラを接続するためのカメラ接
続端子Ｔ４と、テレビモニタを接続するためのモニタ接
続端子Ｔ１２，Ｔ１３と、異常検出用のセンサを接続す
るためのセンサ接続端子Ｔ１４と、１８ビットのパラレ
ル入出力端子Ｔ２２〜Ｔ３９と、コンピュータを接続す
るためのコンピュータ接続端子Ｔ４０とを備えている。

【００１７】また、監視側装置２００は、監視側の音声
を取り込むためのマイクロホン２０２と、監視対象側よ
り送信されてくる音声信号による音声を再生するための
スピーカ２０３と、監視対象側より送信されてくるビデ
オ信号による画像をモニタするためのテレビモニタ２０
４とを有している。マイクロホン２０２は送受信機２０
１のマイク接続端子Ｔ２に接続され、スピーカ２０３は
送受信機２０１のスピーカ接続端子Ｔ３に接続され、テ
レビモニタ２０４は送受信機２０１のモニタ接続端子Ｔ
１３に接続される。

【００１８】また、監視側装置２００は、上述した監視
対象側装置１００のカメラ制御部１０７および汎用機器
制御部１０８の動作を制御するためのスイッチ回路２０
５_-1〜２０５_-18を有している。上述せずも、送受信機
２０１のパラレル入出力端子Ｔ２２〜Ｔ３９は入力端子
として使用するように設定されている。スイッチ回路２
０５_-1〜２０５_-18は、それぞれ送受信機２０１のパラ
レル入出力端子Ｔ２２〜Ｔ３９に接続される。ここで、
スイッチ回路２０５_-1〜２０５_-18のそれぞれはカメラ
制御部１０７および汎用機器制御部１０８による制御の
各項目に対応しており、ユーザのオン操作に応じて例え
ばハイレベル「Ｈ」の信号を出力する構成とされてい
る。

【００１９】例えば、スイッチ回路２０１_-1〜２０５
_-10はカメラ制御部１０７の制御項目に対応している。
すなわち、スイッチ回路２０５_-1，２０５_-2はそれぞれ
正、負のズーム調節に対応し、スイッチ回路２０５_-3，
２０５_-4はそれぞれ左、右のパン調節に対応し、スイッ
チ回路２０５_-5，２０５_-6はそれぞれ上、下のチルト調
節に対応し、スイッチ回路２０５_-7，２０５_-8はそれぞ
れ正、負のフォーカス調節に対応し、スイッチ回路２０
５_-9，２０５_-10はそれぞれ正、負のアイリス調節に対
応している。

【００２０】また、監視側装置２００は、コンピュータ
２０６を有している。このコンピュータ２０６は、送受
信機２０１のコンピュータ接続端子Ｔ４０に、例えばＲ
Ｓ−２３２Ｃのインタフェース規格で接続される。この
ようにコンピュータ２０６を接続することで、送受信機
２０１をキー操作部からマニュアル操作する代わりに、
コンピュータ２０６を使用して操作することが可能とな
る。

【００２１】次に、図２を使用して、監視対象側装置１
００の送受信機１０１の構成を説明する。

【００２２】送受信機１０１は、システム全体を制御す
るためのＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１
と、このＣＰＵ３０１の動作プログラムやシステムパラ
メータ等が記憶されているフラッシュメモリ３０２と、
ワークメモリとして機能するＳＲＡＭ（Static Random
Access Memory）３０３と、ユーザが送受信機１０１の
動作を操作するためのキー操作部３０４とを有してい
る。フラッシュメモリ３０２、ＳＲＡＭ３０３、キー操
作部３０４は、バス３０５を介してＣＰＵ３０１に接続
される。

【００２３】フラッシュメモリ３０２には、パラレル入
出力端子Ｔ２２〜Ｔ３９を入力端子として使用するか出
力端子として使用するかを示す設定データも記憶され
る。送受信機１０１では上述したようにパラレル入出力
端子Ｔ２２〜Ｔ３９は出力端子として使用するように設
定されている。また、フラッシュメモリ３０２には、セ
ンサ接続端子Ｔ１４にハイレベル「Ｈ」の信号が供給さ
れる場合に回線を接続すべき監視側の電話番号データお
よび後述するインターホンがオフフック状態となった場
合に回線を接続すべき監視側の電話番号データも記憶さ
れている。

【００２４】なお、パラレル入出力端子Ｔ２２〜Ｔ３９
を入力端子として使用するか出力端子として使用するか
の設定や、回線を接続すべき監視側の電話番号データの
設定は、例えばキー操作部３０４あるいは送受信機１０
１のコンピュータ接続端子Ｔ４０に接続されるコンピュ
ータを操作して行うことができる。

【００２５】また、送受信機１０１は、ＩＳＤＮ回線網
３００（図１参照）に接続するためのＩＳＤＮインタフ
ェース部３０６を有している。このインタフェース部３
０６は回線接続端子Ｔ１と後述する画像コーデックとの
間に挿入されている。このインタフェース部３０６で
は、ＣＰＵ３０１の制御に基づき、発呼等の回線接続の
動作も行われる。そのため、このインタフェース部３０
６はバス３０５を介してＣＰＵ３０１に接続される。

【００２６】また、送受信機１０１は、カメラ接続端子
Ｔ４に供給されるコンポジットビデオ信号よりコンポー
ネントビデオ信号（輝度信号、赤色差信号、青色差信
号）を得るための画像デコーダ３１２と、この画像デコ
ーダ３１２より出力されるコンポーネントビデオ信号を
ディジタルデータに変換するためのＡ／Ｄ変換器３１３
とを有している。ここで、カメラ接続端子Ｔ４はモニタ
接続端子Ｔ１２に接続されている。そのため、モニタ接
続端子Ｔ１２にテレビモニタを接続することで、カメラ
接続端子Ｔ４に供給されるビデオ信号による画像をモニ
タすることが可能となる。

【００２７】また、送受信機１０１は、後述する画像コ
ーデックより出力されるディジタルビデオデータをアナ
ログ信号に変換するためのＤ／Ａ変換器３１４と、この
Ｄ／Ａ変換器３１４より出力されるコンポーネントビデ
オ信号よりコンポジットビデオ信号を得るための画像エ
ンコーダ３１５とを有している。ここで、画像エンコー
ダ３１５の出力側はモニタ接続端子Ｔ１３に接続され
る。

【００２８】また、送受信機１０１は、マイク接続端子
Ｔ２に供給されるオーディオ信号を増幅するためのアン
プ３１６と、このアンプ３１６で増幅されたオーディオ
信号をディジタルデータに変換するためのＡ／Ｄ変換器
３１７と、後述する音声コーデックより出力されるディ
ジタルオーディオデータをアナログ信号に変換するため
のＤ／Ａ変換器３１８と、このＤ／Ａ変換器３１８より
出力されるオーディオ信号を増幅するためのアンプ３１
９とを有している。ここで、アンプ３１９の出力側はス
ピーカ接続端子Ｔ３に接続される。

【００２９】また、送受信機１０１は、Ａ／Ｄ変換器３
１７より出力されるディジタルオーディオデータにデー
タ圧縮処理（符号化処理）をして圧縮オーディオデータ
を得ると共に、後述する画像コーデックで分離される圧
縮オーディオデータにデータ伸張処理（復号化処理）を
してディジタルオーディオデータを得るための音声コー
デック３２１を有している。音声コーデック３２１で
は、例えばＣＣＩＴＴ（国際電信電話諮問委員会）によ
るＧ．７２８勧告に基づく符号化方式で符号化が行われ
てデータ圧縮が行われる。

【００３０】また、送受信機１０１は、Ａ／Ｄ変換器３
１３より出力されるディジタルビデオデータに対してデ
ータ圧縮処理（符号化処理）をして圧縮ビデオデータを
得、この圧縮ビデオデータと音声コーデック３２１より
出力される圧縮オーディオデータおよびＣＰＵ３０１よ
り供給される制御データを多重化して伝送データを形成
すると共に、ＩＳＤＮインタフェース部３０６より供給
される伝送データより圧縮ビデオデータ、圧縮オーディ
オデータ、制御データを分離し、圧縮ビデオデータにデ
ータ伸張処理（復号化処理）をしてディジタルビデオデ
ータを得るための画像コーデック３２２を有している。

【００３１】画像コーデック３２２では、ＣＣＩＴＴに
よるＨ．２６１勧告に基づく符号化方式で符号化が行わ
れてデータ圧縮が行われると共に、ＣＣＩＴＴによる
Ｈ．２２１勧告に基づくフォーマットでビデオデータ、
圧縮オーディオデータ、制御データの多重化が行われ
る。なお、画像コーデック３２２で圧縮ビデオデータ、
圧縮オーディオデータと多重される制御データはＣＰＵ
３０１より供給されると共に、この画像コーデック３２
２で分離される制御データはＣＰＵ３０１に供給され
る。そのため、画像コーデック３２２は、バス３０５を
介してＣＰＵ３０１に接続される。

【００３２】また、送受信機１０１は、画像コーデック
３２２で形成された伝送データを所定時間、例えば１０
秒程度遅延させるための遅延回路３２３と、この遅延回
路３１０で遅延処理された伝送データまたは画像コーデ
ック３２２より出力される伝送データを選択的に取り出
してＩＳＤＮインタフェース部３０６に供給するための
切換スイッチ３１１とを有している。この場合、画像コ
ーデック３２２の伝送データの出力側は切換スイッチ３
１１のｂ側の固定端子に接続され、遅延回路３１０の出
力側は切換スイッチ３１１のａ側の固定端子に接続され
る。遅延回路３１０は、例えばＦＩＦＯ（first-in fir
st-out）メモリを使用して構成される。ここで、約１０
秒間のデータは、伝送レートが６４ｋｂｐｓであると
き、約６４０ｋビット＝８０ｋバイトとなる。

【００３３】また、送受信機１０１は、入出力インタフ
ェース部３２３を有している。センサ接続端子Ｔ１４お
よびパラレル入出力端子Ｔ２２〜Ｔ３９はインタフェー
ス部３２３およびバス３０５を介してＣＰＵ３０１に接
続される。また、上述した切換スイッチ３１１には、Ｃ
ＰＵ３０１よりバス３０５およびインタフェース部３２
３を介して切換制御信号ＳＷＣが供給される。この場
合、切換スイッチ３１１は通常はｂ側に接続されている
が、例えばセンサ接続端子Ｔ１４にハイレベル「Ｈ」の
信号が供給されるときはａ側に接続されるように制御さ
れる。

【００３４】なお、センサ接続端子Ｔ１４にハイレベル
「Ｈ」の信号が供給されるとき、ＣＰＵ３０１は、回線
を接続すべき監視側の電話番号データをフラッシュメモ
リ３０２より検索して読み出し、その電話番号データに
よる発呼動作をして監視側との間の回線を接続するよう
にＩＳＤＮインタフェース部３０６を制御する。

【００３５】上述したようにパラレル入出力端子Ｔ２２
〜Ｔ３９に関しては、入力端子として使用するか出力端
子として使用するかが設定される。入力端子として使用
するように設定されるときは、パラレル入出力端子Ｔ２
２〜Ｔ３９に供給される１８ビットのデータがＣＰＵ３
０１よりバス３０５を介して画像コーデック３２２に制
御データの一部として供給される。一方、出力端子とし
て使用するように設定されるときは、画像コーデック３
２２で分離される制御データに含まれる上述の１８ビッ
トのデータが、ＣＰＵ３０１よりバス３０５およびイン
タフェース部３２３を介してパラレル入出力端子Ｔ２２
〜Ｔ３９に供給される。

【００３６】また、送受信機１０１は、コンピュータを
接続するためのＲＳ−２３２Ｃ規格の入出力インタフェ
ース部３２４を有している。コンピュータ接続端子Ｔ４
０は、インタフェース部３２４およびバス３０５を介し
てＣＰＵ３０１に接続される。

【００３７】また、送受信機１０１は、インターホン３
２５を有している。このインターホン３２５の受話器
（スピーカ）の入力側はＤ／Ａ変換器３１８の出力側に
接続され、その送話器（マイクロホン）の出力側はＡ／
Ｄ変換器３１７の入力側に接続される。ここで、インタ
ーホン３２５がオンフック状態にあるかオフフック状態
にあるかを示すフック情報ＩＦＣはインタフェース部３
２３およびバス３０５を介してＣＰＵ３０１に供給され
る。ＣＰＵ３０１は、インターホン３２５がオフフック
状態となるときは、回線接続すべき監視側の電話番号デ
ータをフラッシュメモリ３０２より検索して読み出し、
その電話番号データによる発呼動作をして監視側との間
の回線を接続するようにＩＳＤＮインタフェース部３０
６を制御する。

【００３８】監視対象側装置１００の送受信機１０１は
以上のように構成されるが、監視側装置２００の送受信
機２０１も送受信機１０１と同様に構成される。ただ
し、パラレル入出力端子Ｔ２２〜Ｔ３９は、上述したよ
うに入力端子として使用するように設定される。

【００３９】次に、図１に示す遠隔監視装置１０の動作
を説明する。

【００４０】監視対象側装置１００のセンサ１０６で異
常が検出され、送受信機１０１のセンサ接続端子Ｔ１４
にハイレベル「Ｈ」の信号が供給される場合を考える。
この場合、送受信機１０１のＣＰＵ３０１（図２参照）
は、図３に示すフローチャートに沿って割り込み動作を
する。

【００４１】まず、ステップＳＴ１で、フラッシュメモ
リ３０２よりセンサ１０６で異常検出した場合に回線接
続すべき監視側の電話番号データを検索して読み出す。
次に、ステップＳＴ２で、ＩＳＤＮインタフェース部３
０６にその電話番号データに基づく発呼動作をさせて監
視側との間の回線を接続する。

【００４２】次に、ステップＳＴ３で、インタフェース
部３２３を介して切換スイッチ３１１に切換制御信号Ｓ
ＷＣを供給し、この切換スイッチ３１１がａ側に接続さ
れるように制御する。これにより、切換スイッチ３１１
からは遅延回路３１０で遅延処理された伝送データが取
り出されてＩＳＤＮインタフェース部３０６に供給され
る。

【００４３】ここで、伝送データは、上述したように画
像コーデック３２２で圧縮オーディオデータ圧縮ビデオ
データおよび制御データが多重化されて形成される。こ
の場合、マイク接続端子Ｔ２に供給されるマイクロホン
１０２からのオーディオ信号がアンプ３１６で増幅され
た後にＡ／Ｄ変換器３１７でディジタルオーディオデー
タに変換され、このディジタルオーディオデータに対し
て音声コーデック３２１でデータ圧縮処理（符号化処
理）されて圧縮オーディオデータが形成される。また、
カメラ接続端子Ｔ４に供給されるビデオカメラ１０４か
らのビデオ信号が画像デコーダ３１２でコンポーネント
ビデオ信号に変換された後にＡ／Ｄ変換器３１３でディ
ジタルビデオデータに変換され、このディジタルビデオ
データが画像コーデック３２２でデータ圧縮処理（符号
化処理）されて圧縮ビデオデータが形成される。

【００４４】次に、ステップＳＴ４で、ＩＳＤＮインタ
フェース部３０６を制御して伝送データの回線送出を開
始させる。

【００４５】次に、ステップＳＴ５で、回線が切断され
たか否かを判定する。そして、回線が切断されたとき
は、ステップＳＴ６で、ＩＳＤＮインタフェース部３０
６を制御して伝送データの回線送出を停止させる。そし
て、ステップＳＴ７で、切換スイッチ３１１をｂ側に接
続された状態に戻して、割り込み動作を終了する。

【００４６】次に、上述したように監視対象側装置１０
０の送受信機１０１と回線接続される監視側装置２００
の送受信機２０１の動作を、図２（上述したように送信
機２０１は送信機１０１と同様に構成されている）を参
照して説明する。

【００４７】この場合、送信されてくる伝送データはＩ
ＳＤＮインタフェース部３０６を介して画像コーデック
３２２に供給され、圧縮ビデオデータ、圧縮オーディオ
データおよび制御データが分離される。画像コーデック
３２２で分離される圧縮オーディオデータは音声コーデ
ック３２１でデータ伸張処理（復号化処理）されてディ
ジタルオーディオデータが得られる。そして、このディ
ジタルオーディオデータがＤ／Ａ変換器３１８に供給さ
れてアナログオーディオ信号に変換された後にアンプ３
１９で増幅されてスピーカ接続端子Ｔ３に導出される。

【００４８】また、画像コーデック３２２で分離される
圧縮ビデオデータに対してこの画像コーデック３２２で
データ伸張処理（復号化処理）されてディジタルビデオ
データが得られる。このディジタルビデオデータはＤ／
Ａ変換器３１４に供給されてアナログビデオ信号に変換
された後に画像エンコーダ３１５に供給されてコンポジ
ットビデオ信号に変換される。そして、このコンポジッ
トビデオ信号がモニタ接続端子Ｔ１３に導出される。

【００４９】監視側装置２００の送受信機２０１が上述
したように動作するため、送受信機２０１のスピーカ接
続端子Ｔ３に接続されるスピーカ２０３（図１参照）か
らは、監視対象側装置１００より送信されてくるオーデ
ィオ信号によって異常発生前からの音声が出力される。
また、モニタ接続端子Ｔ１３に接続されたテレビモニタ
２０４（図１参照）には、監視対象側装置１００より送
信されてくるビデオ信号によって異常発生前からの監視
対象の画像が表示される。

【００５０】また、上述したように監視対象側装置１０
０の送受信機１０１および監視側装置２００の送受信機
２０１の間が回線接続された状態では、送受信機２０１
の画像コーデック３２２で形成される伝送データがＩＳ
ＤＮインタフェース部３０６を介して回線に送出され、
監視対象側装置１００の送受信機１０１に送信される。
そのため、監視側装置２００のマイクロホン２０２より
出力されて送受信機２０１のマイク接続端子Ｔ２に供給
されるオーディオ信号が、監視対象側装置１００の送受
信機１０１のスピーカ接続端子Ｔ３に得られ、スピーカ
１０３よりそのオーディオ信号による音声が出力され
る。

【００５１】また、上述したように監視対象側装置１０
０の送受信機１０１および監視側装置２００の送受信機
２０１の間が回線接続された状態では、監視側装置２０
０の送受信機２０１のパラレル入出力端子Ｔ２２〜Ｔ３
９にスイッチ回路２０５_-1〜２０５_-18より供給される
１８ビットのデータは、伝送データを構成する制御デー
タの一部として監視対象側装置１００の送受信機１０１
に送信される。そして、この１８ビットのデータを構成
する各ビットデータは送受信機１０１のパラレル入出力
端子Ｔ２２〜Ｔ３９に導出される。そのため、監視側装
置２００のスイッチ回路２０５_-1〜２０５_-18を操作す
ることで、監視対象側装置１００のカメラ制御部１０７
および汎用機器制御部１０８の動作を制御できる。

【００５２】なお、監視対象側装置１００の送受信機１
０１および監視側装置２００の送受信機２０１の間の回
線は、上述したように監視対象側装置１００の送受信機
１０１より発呼して接続される他に、監視側装置２００
の送受信機２０１より発呼しても接続できる。この場
合、キー操作部３０４あるいはコンピュータ２０６を操
作して監視対象側の電話番号データを入力し、ＩＳＤＮ
インタフェース部３０６で発呼動作させる（図２参
照）。上述せずも、回線切断も、キー操作部３０４ある
いはコンピュータ２０６を操作して行うことができる。

【００５３】ここで、監視対象側装置１００の送受信機
１０１および監視側装置２００の送受信機２０１の間の
回線を監視側装置２００の送受信機２０１より発呼して
接続する場合には、監視対象側装置１００の送受信機１
０１の切換スイッチ３１１はｂ側に接続された状態にあ
る。この場合には、監視側装置２００の送受信機２０１
のキー操作部３０４あるいはコンピュータ２０６を操作
して切換制御データを監視対象側装置１００の送受信機
１０１に送信し、送受信機１０１の切換スイッチ３１１
をａ側に接続できる。これにより、監視対象側装置１０
０の送受信機１０１より監視側装置２００の送受信機２
０１に送信されてくる圧縮ビデオデータは遅延回路３１
０で遅延処理されたものとなり、監視側装置２００のテ
レビモニタ２０４には所定時間前、例えば１０秒前から
の監視対象の画像が表示される。

【００５４】次に、監視対象側装置１００の送受信機１
０１のインターホン３２５をオフフック状態とした場合
の動作を説明する。この場合、ＣＰＵ３０１は、インタ
ーホン３２５より出力されるフック情報ＩＦＣに基づい
てインターホン３２５がオフフック状態となったことを
認識し、フラッシュメモリ３０２よりインターホン３２
５に対応した監視側の電話番号データを検索して読み出
し、ＩＳＤＮインタフェース部３０６にその電話番号デ
ータによる発呼動作をさせて監視側との間の回線を接続
する。

【００５５】そのため、インターホン３２５の送話器よ
り出力されるオーディオ信号がＡ／Ｄ変換器３１７でデ
ィジタルオーディオデータに変換された後に音声コーデ
ック３２１に供給されてデータ圧縮処理される。そし
て、音声コーデック３２１より出力される圧縮オーディ
オデータが画像コーデック３２２で圧縮ビデオデータや
制御データと多重化された後にＩＳＤＮインタフェース
部３０６より回線に送出される。

【００５６】また、監視側装置２００の送受信機２０１
より送信されてくる伝送データより画像コーデック部３
２２で分離される圧縮オーディオデータに対して音声コ
ーデック３２１でデータ伸張処理される。そして、この
音声コーデック３２１より出力されるディジタルオーデ
ィオデータがＤ／Ａ変換器３１８でアナログ信号に変換
されてインターホン３２５の受話器に供給される。

【００５７】これにより、監視対象側装置１００の送受
信機１０１のインターホン３２５をオフフック状態とす
ることで、このインターホン３２５を使用して監視側装
置２００との間で会話をすることができる。この場合、
インターホン３２５をオンフック状態とすると、ＣＰＵ
３０１によってＩＳＤＮインタフェース部３０６が制御
され、回線の切断動作が行われる。

【００５８】このように本実施の形態においては、監視
対象側装置１００の異常検出用のセンサ１０６で異常が
検出されるときは、監視対象側装置１００の送受信機１
０１と監視側装置２００の送受信機２０１との間の回線
が接続されると共に、切換スイッチ３１１がａ側に接続
されて遅延回路３１０で遅延処理された伝送データが回
線に送出され、監視側装置２００のテレビモニタ２０４
には、異常発生前からの監視対象の画像が表示される。
そのため、監視側で異常発生前や異常発生時における監
視対象の画像も確認でき、異常発生要因の解明等に非常
に有効なものとなる。また、遅延回路３１０では、伝送
データ（圧縮データ）に対して遅延処理するものであ
り、遅延回路３１０を構成するＦＩＦＯメモリの容量を
節約できる利益がある。

【００５９】また、監視対象側装置１００の送受信機１
０１および監視側装置２００の送受信機２０１の間の回
線が接続された状態で、監視側装置２００の送受信機２
０１のキー操作部３０４あるいはコンピュータ２０６を
操作することで、監視対象側装置１００の送受信機１０
１より監視側装置２００の送受信機２０１に送信されて
くる伝送データを遅延回路３１０で遅延処理されたもの
とできる。これにより、監視側装置２００のテレビモニ
タ２０４に表示される画像を所定時間前に戻すことがで
き、見逃した画像あるいは再確認したい画像を容易に確
認できる利益がある。

【００６０】

【発明の効果】この発明によれば、センサによって異常
検出されるとき、監視側との間の回線を接続すると共
に、遅延処理された圧縮ビデオデータを回線に送出する
ものであり、異常発生前からの監視対象の画像を監視側
で確認でき、異常発生要因の解明等に非常に有効なもの
となる。また、圧縮ビデオデータを遅延処理するもので
あるため、遅延手段を構成するＦＩＦＯメモリ等の容量
を節約できる利益がある。

【００６１】また、監視側より送信されてくる制御デー
タに基づき遅延処理された圧縮ビデオデータが選択的に
取り出されて回線に送出されるようにすることで、監視
側に表示される監視対象の画像を所定時間前に戻すこと
ができ、見逃した画像あるいは再確認したい画像を容易
に確認できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態としての遠隔監視装置の構成を示す
ブロック図である。

【図２】遠隔監視装置を構成する送受信機の構成を示す
ブロック図である。

【図３】ＣＰＵのセンサ割込動作を説明するためのフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１０・・・遠隔監視装置、１００・・・監視対象側装
置、１０１，２０１・・・送受信機、１０２，２０２・
・・マイクロホン、１０３，２０３・・・スピーカ、１
０４・・・ビデオカメラ、２０４・・・テレビモニタ、
１０６・・・異常検出用のセンサ、１０７・・・カメラ
制御部、１０８・・・汎用機器制御部、１０９，２０６
・・・コンピュータ、２００・・・監視側装置、２０５
_-1〜２０５ _-18・・・スイッチ回路、３００・・・ＩＳ
ＤＮ回線網、３０１・・・ＣＰＵ、３０２・・・フラッ
シュメモリ、３０４・・・キー操作部、３０６・・・Ｉ
ＳＤＮインタフェース部、３１０・・・遅延回路、３１
１・・・切換スイッチ、３１２・・・画像デコーダ、３
１５・・・画像エンコーダ、３２１・・・音声コーデッ
ク、３２２・・・画像コーデック、３２３，３２４・・
・入出力インタフェース部、３２５・・・インターホン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者藤原祥子東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ビデオカメラと、このビデオカメラに対応して設けられた異常検出用のセ
ンサと、上記ビデオカメラより出力されるビデオ信号に対してデ
ータ圧縮処理をする信号処理手段と、回線接続データに基づき監視側との間の回線を接続する
回線接続手段と、上記信号処理手段より出力される圧縮ビデオデータを上
記回線に送出する信号送出手段と、上記信号処理手段と上記信号送出手段との間に挿入され
る遅延手段と、上記センサで異常が検出されるとき、上記回線接続手段
で監視側との間の回線を接続するように制御する制御手
段とを備えることを特徴とする遠隔監視装置。
【請求項２】上記遅延手段より出力される圧縮ビデオ
データと上記信号処理手段より出力される圧縮ビデオデ
ータとを選択的に取り出す信号取り出し手段を有し、上記信号送出手段は上記信号取り出し手段で取り出され
る圧縮ビデオデータを上記回線に送出することを特徴と
する請求項１に記載の遠隔監視装置。
【請求項３】上記センサで異常が検出されるとき、上
記信号取り出し手段からは上記遅延手段より出力される
圧縮ビデオデータが取り出されることを特徴とする請求
項２に記載の遠隔監視装置。
【請求項４】上記信号取り出し手段は、上記監視側よ
り送信されてくる制御データに基づいて制御されること
を特徴とする請求項２に記載の遠隔監視装置。