JPH09205643A

JPH09205643A - 遠隔監視装置

Info

Publication number: JPH09205643A
Application number: JP8013392A
Authority: JP
Inventors: Ryoichi Suga; 良一須賀; Toshio Suzuki; 俊夫鈴木; Masashi Tonomura; 昌司外村; Sachiko Fujiwara; 祥子藤原
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1996-01-29
Filing date: 1996-01-29
Publication date: 1997-08-05

Abstract

(57)【要約】【課題】監視対象側のビデオカメラ等の各制御項目の制
御を監視側から簡単に操作する。【解決手段】センサで異常検出されたビデオカメラから
のビデオ信号を監視対象側装置１００より監視側装置２
００に送信し、そのビデオ信号による画像をテレビモニ
タ２０４に表示する。監視側装置２００のスイッチ回路
２０５_-1〜２０５ _-18は夫々監視対象側装置１００のカ
メラ制御部１０７等の各制御項目に１対１に対応してい
る。スイッチ回路２０５_-1〜２０５_-18の出力パラレル
データを送受信機２０１の端子Ｔ２２〜Ｔ３９に供給
し、監視対象側装置１００の送受信機１０１の端子Ｔ２
２〜Ｔ３９に同じパラレルデータを得る。これにより、
監視側装置２００のスイッチ回路２０５_-1〜２０５_-18
を夫々操作することで、監視対象側装置１００の制御部
１０７，１０８の対応する制御項目が制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、遠隔監視装置に
関する。詳しくは、監視側装置から監視対象側装置に各
ビットデータが制御項目に１対１に対応したパラレルデ
ータを送信してビデオカメラ等を制御することによっ
て、監視対象側装置のビデオカメラ等の各制御項目の制
御を監視側の簡単な操作で行い得るようにした遠隔監視
装置に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、山奥の発電施設などの監視対象を
離れた位置から監視できる遠隔監視装置が提案されてい
る。例えば、監視対象を撮像するようにビデオカメラが
配置され、このビデオカメラより出力されるビデオ信号
がデータ圧縮処理された後に回線を通じて監視側に送信
される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したように監視対
象側に監視対象を撮像するビデオカメラを配する場合、
その撮像状態の調節が必要となる場合がある。例えば、
監視対象の周辺を確認したいときは、パン、チルトの調
節が必要となり、また例えば監視対象を拡大して確認し
たいときはズームの調節が必要となる。このような各制
御項目の制御を監視側で簡単な操作で行うことができれ
ば便利である。

【０００４】そこで、この発明では、監視対象側装置の
ビデオカメラ等の各制御項目の制御を監視側の簡単な操
作で行い得る遠隔監視装置を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明に係る遠隔監視
装置は、監視対象側に配される監視対象側装置と、監視
側に配され監視対象側装置に回線を介して接続される監
視側装置とからなり、監視対象側装置は、監視対象を撮
像するビデオカメラと、少なくともこのビデオカメラを
制御する制御部と、監視側との間で信号を送受信する第
１の送受信機とを備え、監視側装置は、上記ビデオカメ
ラより出力されるビデオ信号による画像を表示するモニ
タ用のディスプレイと、上記制御部の動作を操作する操
作部と、監視対象側装置との間で信号を送受信する第２
の送受信機とを備えるものである。そして、監視側装置
では、操作部より制御部の制御項目に各ビットデータが
１対１に対応したパラレルデータが出力されて第２の送
受信機に供給され、監視対象側装置では、第１の送受信
機から上記操作部より第２の送受信機に供給されるパラ
レルデータと同一のパラレルデータが出力されて制御部
に供給されるものである。

【０００６】監視対象側のビデオカメラより出力される
ビデオ信号は、第１の送受信機より回線を通じて監視側
の第２の送受信機に送信され、監視側のディスプレイに
はビデオカメラより出力されるビデオ信号による監視対
象の画像が表示される。

【０００７】また、監視側の操作部より出力されるパラ
レルデータは、第２の送受信機より回線を通じて監視対
象側の第１の送受信機に送信され、この第１の送受信機
よりさらに制御部に供給される。これにより、パラレル
データの各ビットデータによってビデオカメラ等の対応
する制御項目の制御が行われる。ビデオカメラ等の所定
の制御項目を制御する場合、監視側ではその制御項目に
対応するビットデータの状態を変化させる操作、例えば
スイッチ回路のオンオフ操作をするだけで済む。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、この
発明の実施の形態について説明する。図１は、実施の形
態としての遠隔監視装置１０の構成を示している。この
遠隔監視装置１０は、監視対象側に設けられる監視対象
側装置１００と、監視側に設けられる監視側装置２００
とを有している。これら監視対象側装置１００および監
視側装置２００は、ＩＳＤＮ（integrated service dig
ital network）回線網３００を介して接続される。

【０００９】監視対象側装置１００は、監視側装置２０
０との間でデータの送受信を行うための送受信機１０１
を有している。この送受信機１０１は、ＩＳＤＮ回線網
３００に接続するための回線接続端子Ｔ１と、マイクロ
ホンを接続するためのマイク接続端子Ｔ２と、スピーカ
を接続するためのスピーカ接続端子Ｔ３と、ビデオカメ
ラを接続するためのカメラ接続端子Ｔ４〜Ｔ１１と、テ
レビモニタを接続するためのモニタ接続端子Ｔ１２，Ｔ
１３と、光センサ、温度センサ、ガスセンサ、振動セン
サ等の異常検出用のセンサを接続するためのセンサ接続
端子Ｔ１４〜Ｔ２１と、１８ビットのパラレル入出力端
子Ｔ２２〜Ｔ３９と、コンピュータを接続するためのコ
ンピュータ接続端子Ｔ４０とを備えている。

【００１０】また、監視対象側装置１００は、監視対象
側の音声を取り込むためのマイクロホン１０２と、監視
側より送信されてくる音声信号による音声を再生するた
めのスピーカ１０３と、監視対象の各監視部位を撮像す
るための８台のビデオカメラ１０４_-1〜１０４_-8と、ビ
デオカメラ１０４_-1〜１０４_-8でそれぞれ撮像される監
視対象の各監視部位の異常を検出する異常検出用のセン
サ１０６_-1〜１０６_-8とを有している。

【００１１】マイクロホン１０２は送受信機１０１のマ
イク接続端子Ｔ２に接続され、スピーカ１０３は送受信
機１０１のスピーカ接続端子Ｔ３に接続され、ビデオカ
メラ１０４_-1〜１０４_-8はそれぞれ送受信機１０１のカ
メラ接続端子Ｔ４〜Ｔ１１に接続され、センサ１０６_-1
〜１０６_-8はそれぞれ送受信機１０１のセンサ接続端子
Ｔ１４〜Ｔ２１に接続される。ここで、センサ１０６_-1
〜１０６_-8の出力信号は、例えば常時はローレベル
「Ｌ」であって、異常検出されるときはハイレベル
「Ｈ」となるものである。

【００１２】また、監視対象側装置１００は、ビデオカ
メラ１０４_-1〜１０４_-8の撮像状態（ズーム、パン、チ
ルト、フォーカス、アイリス等）を制御するためのカメ
ラ制御部１０７と、ドア開閉、ランプ点灯消灯等を制御
するための汎用機器制御部１０８とを有している。上述
せずも、送受信機１０１のパラレル入出力端子Ｔ２２〜
Ｔ３９は出力端子として使用するように設定されてい
る。カメラ制御部１０７、汎用機器制御部１０８には、
パラレル入出力端子Ｔ２２〜Ｔ３９に出力される信号が
動作制御信号として供給される。

【００１３】また、監視対象側装置１００は、コンピュ
ータ１０９を有している。このコンピュータ１０９は、
送受信機１０１のコンピュータ接続端子Ｔ４０に、例え
ばＲＳ−２３２Ｃのインタフェース規格で接続される。
このようにコンピュータ１０９を接続することで、送受
信機１０１をキー操作部からマニュアル操作する代わり
に、コンピュータ１０９を使用して操作することが可能
となる。

【００１４】また、監視側装置２００は、監視対象側装
置１００との間でデータの送受信を行うための送受信機
２０１を有している。この送受信機２０１は、上述した
監視対象側装置１００の送受信機１０１と同様に構成さ
れており、ＩＳＤＮ回線網３００に接続するための回線
接続端子Ｔ１と、マイクロホンを接続するためのマイク
接続端子Ｔ２と、スピーカを接続するためのスピーカ接
続端子Ｔ３と、ビデオカメラを接続するためのカメラ接
続端子Ｔ４〜Ｔ１１と、テレビモニタを接続するための
モニタ接続端子Ｔ１２，Ｔ１３と、異常検出用のセンサ
を接続するためのセンサ接続端子Ｔ１４〜Ｔ２１と、１
８ビットのパラレル入出力端子Ｔ２２〜Ｔ３９と、コン
ピュータを接続するためのコンピュータ接続端子Ｔ４０
とを備えている。

【００１５】また、監視側装置２００は、監視側の音声
を取り込むためのマイクロホン２０２と、監視対象側よ
り送信されてくる音声信号による音声を再生するための
スピーカ２０３と、監視対象側より送信されてくるビデ
オ信号による画像をモニタするためのテレビモニタ２０
４とを有している。マイクロホン２０２は送受信機２０
１のマイク接続端子Ｔ２に接続され、スピーカ２０３は
送受信機２０１のスピーカ接続端子Ｔ３に接続され、テ
レビモニタ２０４は送受信機２０１のモニタ接続端子Ｔ
１３に接続される。

【００１６】また、監視側装置２００は、上述した監視
対象側装置１００のカメラ制御部１０７および汎用機器
制御部１０８の動作を制御するためのスイッチ回路２０
５_-1〜２０５_-18を有している。上述せずも、送受信機
２０１のパラレル入出力端子Ｔ２２〜Ｔ３９は入力端子
として使用するように設定されている。スイッチ回路２
０５_-1〜２０５_-18は、それぞれ送受信機２０１のパラ
レル入出力端子Ｔ２２〜Ｔ３９に接続される。ここで、
スイッチ回路２０５_-1〜２０５_-18のそれぞれはカメラ
制御部１０７および汎用機器制御部１０８による制御の
各項目に対応しており、ユーザのオン操作に応じて例え
ばハイレベル「Ｈ」の信号を出力する構成とされてい
る。

【００１７】例えば、スイッチ回路２０１_-1〜２０５
_-10はカメラ制御部１０７の制御項目に対応している。
すなわち、スイッチ回路２０５_-1，２０５_-2はそれぞれ
正、負のズーム調節に対応し、スイッチ回路２０５_-3，
２０５_-4はそれぞれ左、右のパン調節に対応し、スイッ
チ回路２０５_-5，２０５_-6はそれぞれ上、下のチルト調
節に対応し、スイッチ回路２０５_-7，２０５_-8はそれぞ
れ正、負のフォーカス調節に対応し、スイッチ回路２０
５_-9，２０５_-10はそれぞれ正、負のアイリス調節に対
応している。なお、調節すべきビデオカメラの選択は、
キー操作部３０４等を操作して行われる。

【００１８】また、監視側装置２００は、コンピュータ
２０６を有している。このコンピュータ２０６は、送受
信機２０１のコンピュータ接続端子Ｔ４０に、例えばＲ
Ｓ−２３２Ｃのインタフェース規格で接続される。この
ようにコンピュータ２０６を接続することで、送受信機
２０１をキー操作部からマニュアル操作する代わりに、
コンピュータ２０６を使用して操作することが可能とな
る。

【００１９】次に、図２を使用して、監視対象側装置１
００の送受信機１０１の構成を説明する。

【００２０】送受信機１０１は、システム全体を制御す
るためのＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１
と、このＣＰＵ３０１の動作プログラムやシステムパラ
メータ等が記憶されているフラッシュメモリ３０２と、
ワークメモリとして機能するＳＲＡＭ（Static Random
Access Memory）３０３と、ユーザが送受信機１０１の
動作を操作するためのキー操作部３０４とを有してい
る。フラッシュメモリ３０２、ＳＲＡＭ３０３、キー操
作部３０４は、バス３０５を介してＣＰＵ３０１に接続
される。

【００２１】フラッシュメモリ３０２には、パラレル入
出力端子Ｔ２２〜Ｔ３９を入力端子として使用するか出
力端子として使用するかを示す設定データも記憶され
る。送受信機１０１では上述したようにパラレル入出力
端子Ｔ２２〜Ｔ３９は出力端子として使用するように設
定されている。また、フラッシュメモリ３０２には、セ
ンサ接続端子Ｔ１４〜Ｔ２１にそれぞれハイレベル
「Ｈ」の信号が供給される場合にそれぞれ回線を接続す
べき監視側の電話番号データおよび後述するインターホ
ンがオフフック状態となった場合に回線を接続すべき監
視側の電話番号データも記憶されている。

【００２２】なお、パラレル入出力端子Ｔ２２〜Ｔ３９
を入力端子として使用するか出力端子として使用するか
の設定や、回線を接続すべき監視側の電話番号データの
設定は、例えばキー操作部３０４あるいは送受信機１０
１のコンピュータ接続端子Ｔ４０に接続されるコンピュ
ータを操作して行うことができる。

【００２３】また、送受信機１０１は、ＩＳＤＮ回線網
３００（図１参照）に接続するためのＩＳＤＮインタフ
ェース部３０６を有している。このインタフェース部３
０６は回線接続端子Ｔ１と後述する画像コーデックとの
間に挿入されている。このインタフェース部３０６で
は、ＣＰＵ３０１の制御に基づき、発呼等の回線接続の
動作も行われる。そのため、このインタフェース部３０
６はバス３０５を介してＣＰＵ３０１に接続される。

【００２４】また、送受信機１０１は、カメラ接続端子
Ｔ４〜Ｔ１１に供給されるコンポジットビデオ信号を選
択的に取り出すための切換スイッチ３１１と、この切換
スイッチ３１１で取り出されたコンポジットビデオ信号
よりコポーネントビデオ信号（輝度信号、赤色差信号、
青色差信号）を得るための画像デコーダ３１２と、この
画像デコーダ３１２より出力されるコンポーネントビデ
オ信号をディジタルデータに変換するためのＡ／Ｄ変換
器３１３とを有している。ここで、切換スイッチ３１１
のａ側〜ｈ側の固定端子は、それぞれカメラ接続端子Ｔ
４〜Ｔ１１に接続される。また、切換スイッチ３１１の
可動端子は、モニタ接続端子Ｔ１２に接続される。

【００２５】また、送受信機１０１は、後述する画像コ
ーデックより出力されるディジタルビデオデータをアナ
ログ信号に変換するためのＤ／Ａ変換器３１４と、この
Ｄ／Ａ変換器３１４より出力されるコンポーネントビデ
オ信号よりコンポジットビデオ信号を得るための画像エ
ンコーダ３１５とを有している。ここで、画像エンコー
ダ３１５の出力側はモニタ接続端子Ｔ１３に接続され
る。

【００２６】また、送受信機１０１は、マイク接続端子
Ｔ２に供給されるオーディオ信号を増幅するためのアン
プ３１６と、このアンプ３１６で増幅されたオーディオ
信号をディジタルデータに変換するためのＡ／Ｄ変換器
３１７と、後述する音声コーデックより出力されるディ
ジタルオーディオデータをアナログ信号に変換するため
のＤ／Ａ変換器３１８と、このＤ／Ａ変換器３１８より
出力されるオーディオ信号を増幅するためのアンプ３１
９とを有している。ここで、アンプ３１９の出力側はス
ピーカ接続端子Ｔ３に接続される。

【００２７】また、送受信機１０１は、Ａ／Ｄ変換器３
１７より出力されるディジタルオーディオデータにデー
タ圧縮処理（符号化処理）をして圧縮オーディオデータ
を得ると共に、後述する画像コーデックで分離される圧
縮オーディオデータにデータ伸張処理（復号化処理）を
してディジタルオーディオデータを得るための音声コー
デック３２１を有している。音声コーデック３２１で
は、例えばＣＣＩＴＴ（国際電信電話諮問委員会）によ
るＧ．７２８勧告に基づく符号化方式で符号化が行われ
てデータ圧縮が行われる。

【００２８】また、送受信機１０１は、Ａ／Ｄ変換器３
１３より出力されるディジタルビデオデータに対してデ
ータ圧縮処理（符号化処理）をして圧縮ビデオデータを
得、この圧縮ビデオデータと音声コーデック３２１より
出力される圧縮オーディオデータおよびＣＰＵ３０１よ
り供給される制御データを多重化して伝送データを形成
すると共に、ＩＳＤＮインタフェース部３０６より供給
される伝送データより圧縮ビデオデータ、圧縮オーディ
オデータ、制御データを分離し、圧縮ビデオデータにデ
ータ伸張処理（復号化処理）をしてディジタルビデオデ
ータを得るための画像コーデック３２２を有している。

【００２９】画像コーデック３２２では、ＣＣＩＴＴに
よるＨ．２６１勧告に基づく符号化方式で符号化が行わ
れてデータ圧縮が行われると共に、ＣＣＩＴＴによる
Ｈ．２２１勧告に基づくフォーマットでビデオデータ、
圧縮オーディオデータ、制御データの多重化が行われ
る。なお、画像コーデック３２２で圧縮ビデオデータ、
圧縮オーディオデータと多重される制御データはＣＰＵ
３０１より供給されると共に、この画像コーデック３２
２で分離される制御データはＣＰＵ３０１に供給され
る。そのため、画像コーデック３２２は、バス３０５を
介してＣＰＵ３０１に接続される。

【００３０】ここで、画像コーデック３２２では、監視
側装置２００に送信すべき画素データの１画面当たりの
個数を変化させて画質を調整することができる。すなわ
ち、画像コーデック３２２では、画質を優先するファイ
ンモードと、画像の動きを優先するファーストモード
と、上述したファインモードとファーストモードの中間
にあるノーマルモードのいずれかを選択できる。１画面
当たりの画素データの個数は、図４に示すように、ノー
マルモードでは３５２×２８８であり、ファインモード
では７０４×５７６であり、ファーストモードでは１７
６×１４４である。これらのモードの選択は、監視側装
置２００のキー操作部あるいはコンピュータを操作して
行うことができる。

【００３１】また、送受信機１０１は、入出力インタフ
ェース部３２３を有している。センサ接続端子Ｔ１４〜
Ｔ２１およびパラレル入出力端子Ｔ２２〜Ｔ３９はイン
タフェース部３２３およびバス３０５を介してＣＰＵ３
０１に接続される。また、上述した切換スイッチ３１１
には、ＣＰＵ３０１よりバス３０５およびインタフェー
ス部３２３を介して切換制御信号ＳＷＣが供給される。
この場合、センサ接続端子Ｔ１４〜Ｔ２１にハイレベル
「Ｈ」の信号が供給されるとき、切換スイッチ３１１は
それぞれａ側〜ｈ側に接続されるように制御される。

【００３２】なお、センサ接続端子Ｔ１４〜Ｔ２１にハ
イレベル「Ｈ」の信号が供給されるとき、ＣＰＵ３０１
は、回戦を接続すべき監視側の電話番号データをフラッ
シュメモリ３０２より検索して読み出し、その電話番号
データによる発呼動作をして監視側との間の回線を接続
するようにＩＳＤＮインタフェース部３０６を制御す
る。

【００３３】上述したようにパラレル入出力端子Ｔ２２
〜Ｔ３９に関しては、入力端子として使用するか出力端
子として使用するかが設定される。入力端子として使用
するように設定されるときは、パラレル入出力端子Ｔ２
２〜Ｔ３９に供給される１８ビットのデータがＣＰＵ３
０１よりバス３０５を介して画像コーデック３２２に制
御データの一部として供給される。一方、出力端子とし
て使用するように設定されるときは、画像コーデック３
２２で分離される制御データに含まれる上述の１８ビッ
トのデータが、ＣＰＵ３０１よりバス３０５およびイン
タフェース部３２３を介してパラレル入出力端子Ｔ２２
〜Ｔ３９に供給される。

【００３４】また、送受信機１０１は、コンピュータを
接続するためのＲＳ−２３２Ｃ規格の入出力インタフェ
ース部３２４を有している。コンピュータ接続端子Ｔ４
０は、インタフェース部３２４およびバス３０５を介し
てＣＰＵ３０１に接続される。

【００３５】また、送受信機１０１は、ビデオ信号を記
録するための記録手段としてのハードディスク装置３２
６と、切換スイッチ３１１で取り出されるビデオ信号に
対してデータ圧縮処理をしてハードディスク装置３２６
に記録データとして供給すると共に、このハードディス
ク装置３２６からの再生データに対してデータ伸張処理
をして画像デコーダ３１２の入力側に供給する圧縮／伸
張回路３２７とを有している。ハードディスク装置３２
６には、ＣＰＵ３０１よりバス３０５およびインタフェ
ース部３２３を介して制御信号が供給され、記録再生動
作が制御される。

【００３６】また、送受信機１０１は、インターホン３
２５を有している。このインターホン３２５の受話器
（スピーカ）の入力側はＤ／Ａ変換器３１８の出力側に
接続され、その送話器（マイクロホン）の出力側はＡ／
Ｄ変換器３１７の入力側に接続される。ここで、インタ
ーホン３２５がオンフック状態にあるかオフフック状態
にあるかを示すフック情報ＩＦＣはインタフェース部３
２３およびバス３０５を介してＣＰＵ３０１に供給され
る。ＣＰＵ３０１は、インターホン３２５がオフフック
状態となるときは、回線接続すべき監視側の電話番号デ
ータをフラッシュメモリ３０２より検索して読み出し、
その電話番号データによる発呼動作をして監視側との間
の回線を接続するようにＩＳＤＮインタフェース部３０
６を制御する。

【００３７】監視対象側装置１００の送受信機１０１は
以上のように構成されるが、監視側装置２００の送受信
機２０１も送受信機１０１と同様に構成される。ただ
し、パラレル入出力端子Ｔ２２〜Ｔ３９は、上述したよ
うに入力端子として使用するように設定される。

【００３８】次に、図１に示す監視装置１０の動作を説
明する。

【００３９】監視対象側装置１００のセンサ１０６_-1〜
１０６_-8のいずれかで異常が検出され、送受信機１０１
のセンサ接続端子Ｔ１４〜Ｔ２１のいずれかにハイレベ
ル「Ｈ」の信号が供給される場合を考える。この場合、
送受信機１０１のＣＰＵ３０１（図２参照）は、図３に
示すフローチャートに沿って割り込み動作をする。

【００４０】まず、ステップＳＴ１で、異常検出された
センサを識別する。次に、ステップＳＴ２で、フラッシ
ュメモリ３０２より異常検出されたセンサに対応した監
視側の電話番号データを検索して読み出す。次に、ステ
ップＳＴ３で、ＩＳＤＮインタフェース部３０６にその
電話番号データに基づく発呼動作をさせて監視側との間
の回線を接続する。

【００４１】次に、ステップＳＴ４で、インタフェース
部３２３を介して切換スイッチ３１１に切換制御信号Ｓ
ＷＣを供給し、この切換スイッチ３１１より異常検出さ
れたセンサに対応したビデオカメラより出力されるビデ
オ信号が取り出されるように切り換え制御する。これに
より、例えばセンサ１０６_-1で異常検出されるときは、
切換スイッチ３１１はａ側に接続され、この切換スイッ
チ３１１からはビデオカメラ１０４_-1よりカメラ接続端
子Ｔ４に供給されるビデオ信号が取り出される。なお、
切換スイッチ３１１より取り出されるビデオ信号はモニ
タ接続端子Ｔ１２に導出されるため、このモニタ接続端
子Ｔ１２にテレビモニタを接続することで、そのビデオ
信号による画像をモニタできるようになる。

【００４２】次に、ステップＳＴ５で、音声コーデック
３２１および画像コーデック３２２を制御して、オーデ
ィオデータやビデオデータのデータ圧縮処理（エンコー
ド）を開始させる。この場合、マイク接続端子Ｔ２に供
給されるマイクロホン１０２からのオーディオ信号がア
ンプ３１６で増幅された後にＡ／Ｄ変換器３１７でディ
ジタルオーディオデータに変換され、このディジタルオ
ーディオデータに対して音声コーデック３２１でデータ
圧縮処理（符号化処理）が行われる。また、切換スイッ
チ３１１で取り出される異常検出されたセンサに対応し
たビデオカメラからのビデオ信号が画像デコーダ３１２
でコンポーネントビデオ信号に変換された後にＡ／Ｄ変
換器３１３でディジタルビデオデータに変換され、この
ディジタルビデオデータに対して画像コーデック３２２
でデータ圧縮処理（符号化処理）が行われる。

【００４３】次に、ステップＳＴ６で、ＩＳＤＮインタ
フェース部３０６を制御して、画像コーデック３２２で
圧縮オーディオデータ、圧縮ビデオデータおよび制御デ
ータが多重化されて形成された伝送データの回線送出を
開始させる。

【００４４】次に、ステップＳＴ７で、回線が切断され
たか否かを判定する。そして、回線が切断されたとき
は、ステップＳＴ８で、ＩＳＤＮインタフェース部３０
６を制御して画像コーデック３２２で形成された伝送デ
ータの回線送出を停止させると共に、ステップＳＴ９
で、音声コーデック３２１および画像コーデック３２２
を制御してオーディオデータやビデオデータのデータ圧
縮処理を停止させて、割り込み動作を終了する。

【００４５】次に、上述したように監視対象側装置１０
０の送受信機１０１と回線接続される監視側装置２００
の送受信機２０１の動作を、図２（上述したように送信
機２０１は送信機１０１と同様に構成されている）を参
照して説明する。

【００４６】この場合、送信されてくる伝送データはＩ
ＳＤＮインタフェース部３０６を介して画像コーデック
３２２に供給され、圧縮ビデオデータ、圧縮オーディオ
データおよび制御データが分離される。画像コーデック
３２２で分離される圧縮オーディオデータは音声コーデ
ック３２１でデータ伸張処理（復号化処理）されてディ
ジタルオーディオデータが得られる。そして、このディ
ジタルオーディオデータがＤ／Ａ変換器３１８に供給さ
れてアナログオーディオ信号に変換された後にアンプ３
１９で増幅されてスピーカ接続端子Ｔ３に導出される。

【００４７】また、画像コーデック３２２で分離される
圧縮ビデオデータに対してこの画像コーデック３２２で
データ伸張処理（復号化処理）されてディジタルビデオ
データが得られる。このディジタルビデオデータはＤ／
Ａ変換器３１４に供給されてアナログビデオ信号に変換
された後に画像エンコーダ３１５に供給されてコンポジ
ットビデオ信号に変換される。そして、このコンポジッ
トビデオ信号がモニタ接続端子Ｔ１３に導出される。

【００４８】監視側装置２００の送受信機２０１が上述
したように動作するため、送受信機２０１のスピーカ接
続端子Ｔ３に接続されるスピーカ２０３（図１参照）か
らは、監視対象側装置１００より送信されてくるオーデ
ィオ信号による音声が出力される。また、モニタ接続端
子Ｔ１３に接続されたテレビモニタ２０４（図１参照）
には、監視対象側装置１００より送信されてくるビデオ
信号、つまり異常検出されたセンサに対応したビデオカ
メラからのビデオ信号による画像が表示される。

【００４９】また、上述したように監視対象側装置１０
０の送受信機１０１および監視側装置２００の送受信機
２０１の間が回線接続された状態では、送受信機２０１
の画像コーデック３２２で形成される伝送データがＩＳ
ＤＮインタフェース部３０６を介して回線に送出され、
監視対象側装置１００の送受信機１０１に送信される。
そのため、監視側装置２００のマイクロホン２０２より
出力されて送受信機２０１のマイク接続端子Ｔ２に供給
されるオーディオ信号が、監視対象側装置１００の送受
信機１０１のスピーカ接続端子Ｔ３に得られ、スピーカ
１０３よりそのオーディオ信号による音声が出力され
る。

【００５０】また、上述したように監視対象側装置１０
０の送受信機１０１および監視側装置２００の送受信機
２０１の間が回線接続された状態では、監視側装置２０
０の送受信機２０１のパラレル入出力端子Ｔ２２〜Ｔ３
９にスイッチ回路２０５_-1〜２０５_-18より供給される
１８ビットのデータは、伝送データを構成する制御デー
タの一部として監視対象側装置１００の送受信機１０１
に送信される。そして、この１８ビットのデータを構成
する各ビットデータは送受信機１０１のパラレル入出力
端子Ｔ２２〜Ｔ３９に導出される。そのため、監視側装
置２００のスイッチ回路２０５_-1〜２０５_-18をそれぞ
れ操作することで、監視対象側装置１００のカメラ制御
部１０７および汎用機器制御部１０８の対応する制御項
目を制御できる。

【００５１】また、上述したように監視対象側装置１０
０の送受信機１０１および監視側装置２００の送受信機
２０１の間が回線接続された状態では、監視側装置２０
０の送受信機２０１のキー操作部３０４やコンピュータ
２０６を操作して、監視対象側装置１００の送受信機１
０１に制御データとして画像コーデック３２２でファイ
ンモード、ノーマルモード、ファーストモードのいずれ
かを選択するためのデータを送信できる。これにより、
監視側装置２００を操作することで、画質モードを監視
対象の状態に応じて任意に選択することができる。な
お、画質モードの選択は、監視対象側装置１００の送受
信機１０１のキー操作部やコンピュータ１０９を操作し
ても行うことができる。

【００５２】また、上述したように監視対象側装置１０
０の送受信機１０１および監視側装置２００の送受信機
２０１の間が回線接続された状態では、監視側装置２０
０の送受信機２０１のキー操作部３０４やコンピュータ
２０６を操作して、監視対象側装置１００の送受信機１
０１に制御データとしてハードディスク装置３２６の記
録や再生を制御するためのデータを送信できる。これに
より、監視側装置２００を操作することで、ハードディ
スク装置３２６の記録や再生の動作を制御することがで
きる。

【００５３】この場合、ハードディスク装置３２６の記
録時には、切換スイッチ３１１で取り出されるビデオ信
号が圧縮／伸張回路３２７でデータ圧縮処理された後に
ハードディスク装置３２６に供給されて記録される。ま
た、ハードディスク装置３２６の再生時には、ハードデ
ィスク装置３２６の再生データに対して圧縮／伸張回路
３２７でデータ伸張処理が行われて画像デコーダ３１２
の入力側に供給され（この場合、切換スイッチ３１１よ
り画像デコーダ３１２にビデオ信号が供給されないよう
に切換スイッチ３１１が制御されている）、監視対象側
装置１００の送受信機１０１からはその再生データに係
る圧縮ビデオデータが監視側装置２００に送信される。

【００５４】そのため、監視側装置２００のテレビモニ
タ２０４には、ハードディスク装置３２６の再生データ
に対応する画像が表示される。したがって、ハードディ
スク装置３２６を再生状態とすることで、監視対象の画
像を再確認することができる。なお、監視対象の画像を
再確認する際、例えば上述した画質モードの選択操作で
画質モードを適宜選択することで、監視対象の画像を効
率的に再確認することが可能となる。

【００５５】なお、監視対象側装置１００の送受信機１
０１および監視側装置２００の送受信機２０１の間の回
線は、上述したように監視対象側装置１００の送受信機
１０１より発呼して接続される他に、監視側装置２００
の送受信機２０１より発呼しても接続できる。この場
合、キー操作部３０４あるいはコンピュータ２０６を操
作して監視対象側の電話番号データを入力し、ＩＳＤＮ
インタフェース部３０６で発呼動作させる（図２参
照）。上述せずも、回線切断も、キー操作部３０４ある
いはコンピュータ２０６を操作して行うことができる。

【００５６】次に、監視対象側装置１００の送受信機１
０１のインターホン３２５をオフフック状態とした場合
の動作を説明する。この場合、ＣＰＵ３０１は、インタ
ーホン３２５より出力されるフック情報ＩＦＣに基づい
てインターホン３２５がオフフック状態となったことを
認識し、フラッシュメモリ３０２よりインターホン３２
５に対応した監視側の電話番号データを検索して読み出
し、ＩＳＤＮインタフェース部３０６にその電話番号デ
ータによる発呼動作をさせて監視側との間の回線を接続
する。また、ＣＰＵ３０１は、音声コーデック３２１お
よび画像コーデック３２２の動作を開始させる。

【００５７】そのため、インターホン３２５の送話器よ
り出力されるオーディオ信号がＡ／Ｄ変換器３１７でデ
ィジタルオーディオデータに変換された後に音声コーデ
ック３２１に供給されてデータ圧縮処理される。そし
て、音声コーデック３２１より出力される圧縮オーディ
オデータが画像コーデック３２２で圧縮ビデオデータや
制御データと多重化された後にＩＳＤＮインタフェース
部３０６より回線に送出される。

【００５８】また、監視側装置２００の送受信機２０１
より送信されてくる伝送データより画像コーデック部３
２２で分離される圧縮オーディオデータに対して音声コ
ーデック３２１でデータ伸張処理される。そして、この
音声コーデック３２１より出力されるディジタルオーデ
ィオデータがＤ／Ａ変換器３１８でアナログ信号に変換
されてインターホン３２５の受話器に供給される。

【００５９】これにより、監視対象側装置１００の送受
信機１０１のインターホン３２５をオフフック状態とす
ることで、このインターホン３２５を使用して監視側装
置２００との間で会話をすることができる。この場合、
インターホン３２５をオンフック状態とすると、ＣＰＵ
３０１によってＩＳＤＮインタフェース部３０６が制御
され、回線の切断動作が行われる。

【００６０】このように本実施の形態においては、監視
対象側装置１００の異常検出用の複数のセンサ１０６_-1
〜１０６_-8のいずれかで異常が検出されるときは、監視
対象側装置１００の送受信機１０１と監視側装置２００
の送受信機２０１との間の回線が接続されると共に、異
常検出されたセンサに対応したビデオカメラより出力さ
れるビデオ信号が選択的に取り出されてデータ圧縮処理
された後に回線に送出される。そのため、監視側装置２
００のテレビモニタ２０４では、そのビデオ信号による
画像、すなわちセンサで異常が検出された監視部位を視
覚的に確認でき、監視側では効率的な対処を行うことが
できる。

【００６１】また、監視対象側装置１００の異常検出用
の複数のセンサ１０６_-1〜１０６_-8のいずれかで異常が
検出されるときのみ監視対象側装置１００の送受信機１
０１と監視側装置２００の送受信機２０１との間の回線
が自動的に接続されるものであり、常時回線を接続して
おくものに比べて、通信費の節約を図ることができる。

【００６２】また、監視対象側装置１００の送受信機１
０１では、異常検出されたセンサに対応した電話番号デ
ータがフラッシュメモリ３０２より読み出され、その電
話番号データに基づいて監視側装置２００の送受信機２
０１との間の回線を自動的に接続するものであり、セン
サの異常検出内容、例えば火災、ガス漏れ、水漏れ等に
対処する部署の監視側装置２００の送受信機２０１に回
線を接続でき、監視部位の異常に的確に対処することが
可能となる。

【００６３】また、監視側装置２００のスイッチ回路２
０５_-1〜２０５_-18をそれぞれ操作することで監視対象
側装置１００のカメラ制御部１０７および汎用機器制御
部１０８の対応する制御項目を制御でき、監視対象側装
置１００のカメラ制御部１０７等の各制御項目の制御を
監視側から簡単な操作で行うことができる。

【００６４】また、監視対象側装置１００の送受信機１
０１のインターホン３２５をオフフック状態とすること
で、このインターホン３２５に対応した電話番号データ
がフラッシュメモリ３０２より読み出され、その電話番
号データに基づいて監視側装置２００の送受信機２０１
との間の回線が自動的に接続され、インターホン３２５
を使用した通話が可能となる。そのため、インターホン
３２５を使用しての通話を簡単に行うことができる。

【００６５】なお、上述実施の形態において、送受信機
１０１，２０１のカメラ接続端子、センサ接続端子やパ
ラレル入出力端子等の個数は一例であって、これに限定
されるものでないことは勿論である。また、上述実施の
形態において、監視対象側装置１００の送受信機１０１
では、回線接続後に音声コーデック３２１や画像コーデ
ック３２２でデータ圧縮処理が開始されるが、音声コー
デック３２１や画像コーデック３２２におけるデータ圧
縮処理は常時行われていてもよい。

【００６６】

【発明の効果】この発明によれば、監視側装置から監視
対象側装置に各ビットデータが制御項目に１対１に対応
したパラレルデータを送信してビデオカメラ等を制御す
るものであり、監視対象側装置のビデオカメラ等の各制
御項目の制御を監視側から簡単な操作、例えばスイッチ
回路のオンオフ操作で行うことができる。また、監視対
象側装置にビデオカメラの出力ビデオ信号を記録する記
録手段を設けることで、監視側装置では監視対象の画像
の再確認を容易に行うことができる。また、監視対象装
置に送信すべき画素データの１画面当たりの個数を変化
させて画質を調整する画質調整手段を設けることで、監
視側では監視対象に応じた画質で監視対象の画像を確認
できる利益がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態としての遠隔監視装置の構成を示す
ブロック図である。

【図２】遠隔監視装置を構成する送受信機の構成を示す
ブロック図である。

【図３】ＣＰＵのセンサ割込動作を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図４】ファインモード、ノーマルモード、ファースト
モードにおける１画面当たりの画素数を示す図である。

【符号の説明】

１０・・・遠隔監視装置、１００・・・監視対象側装
置、１０１，２０１・・・送受信機、１０２，２０２・
・・マイクロホン、１０３，２０３・・・スピーカ、１
０４_-1〜１０４_-8・・・ビデオカメラ、２０４・・・テ
レビモニタ、１０６_-1〜１０６_-8・・・異常検出用のセ
ンサ、１０７・・・カメラ制御部、１０８・・・汎用機
器制御部、１０９，２０６・・・コンピュータ、２００
・・・監視側装置、２０５_-1〜２０５_-18・・・スイッ
チ回路、３００・・・ＩＳＤＮ回線網、３０１・・・Ｃ
ＰＵ、３０２・・・フラッシュメモリ、３０４・・・キ
ー操作部、３０６・・・ＩＳＤＮインタフェース部、３
１１・・・切換スイッチ、３１２・・・画像デコーダ、
３１５・・・画像エンコーダ、３２１・・・音声コーデ
ック、３２２・・・画像コーデック、３２３，３２４・
・・入出力インタフェース部、３２５・・・インターホ
ン、３２６・・・ハードディスク装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者藤原祥子東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】監視対象側に配される監視対象側装置
と、監視側に配され上記監視対象側装置に回線を介して
接続される監視側装置とからなり、上記監視対象側装置は、監視対象を撮像するビデオカメ
ラと、少なくともこのビデオカメラを制御する制御部
と、上記監視側との間で信号を送受信する第１の送受信
機とを備え、上記監視側装置は、上記ビデオカメラより出力されるビ
デオ信号による画像を表示するモニタ用のディスプレイ
と、上記制御部の動作を操作する操作部と、上記監視対
象側装置との間で信号を送受信する第２の送受信機とを
備え、上記監視側装置では、上記操作部より上記制御部の制御
項目に各ビットデータが１対１に対応したパラレルデー
タが出力されて上記第２の送受信機に供給され、上記監視対象側装置では、上記第１の送受信機から上記
操作部より上記第２の送受信機に供給される上記パラレ
ルデータと同一のパラレルデータが出力されて上記制御
部に供給されることを特徴とする遠隔監視装置。
【請求項２】上記監視側装置の操作部は複数個のスイ
ッチ回路で構成され、上記パラレルデータの各ビットデ
ータはそれぞれ対応する上記スイッチ回路より出力され
ることを特徴とする請求項１に記載の遠隔監視装置。
【請求項３】上記監視対象側装置は、上記ビデオカメ
ラより出力されるビデオ信号を記録する記録手段を有す
ることを特徴とする請求項１に記載の遠隔監視装置。
【請求項４】上記記録手段の動作は、上記監視側より
送信されてくる制御データに基づいて制御されることを
特徴とする請求項３に記載の遠隔監視装置。
【請求項５】上記記録手段はハードディスク装置であ
ることを特徴とする請求項３に記載の遠隔監視装置。
【請求項６】上記監視対象側装置の第１の送受信機
は、上記監視側装置に送信すべき画素データの１画面当
たりの個数を変化させて画質を調整する画質調整手段を
有することを特徴とする請求項１に記載の遠隔監視装
置。
【請求項７】上記画質調整手段における画質の選択動
作は、上記監視側より送信されてくる制御データに基づ
いて制御されることを特徴とする請求項６に記載の遠隔
監視装置。