JPH09208142A - エレベータ装置 - Google Patents
エレベータ装置Info
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- JPH09208142A JPH09208142A JP8017344A JP1734496A JPH09208142A JP H09208142 A JPH09208142 A JP H09208142A JP 8017344 A JP8017344 A JP 8017344A JP 1734496 A JP1734496 A JP 1734496A JP H09208142 A JPH09208142 A JP H09208142A
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- elevator
- free
- car
- induction motor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】エレベータの不平衡トルクによってインバータ
装置を起動せずに乗かご加速し、消費電力を低減する。 【解決手段】主ロープ３が巻か掛けられるシーブ４と、
インバータ装置７で駆動される誘導電動機６と、ブレー
キ６と、乗りかご１の荷重検出器９と、誘導電動機６の
回転速度からのエレベータ速度検出器１０と、エレベー
タ運転制御装置２０と、エレベータ出発直前に荷重検出
器９の出力から誘導電動機６の回転軸に作用する不平衡
トルクの大きさ及び作用方向と乗りかご１の運転方向か
らのフリーラン加速判定手段１１と、その判定結果に基
づきエレベータを運転する運転制御部１２とを備え、不
平衡トルクによるシーブの回転方向と運転指令によるシ
ーブ４の回転方向が一致する場合は、インバータ装置７
を起動せずにブレーキ８を開放しフリーラン状態で加速
する。
装置を起動せずに乗かご加速し、消費電力を低減する。 【解決手段】主ロープ３が巻か掛けられるシーブ４と、
インバータ装置７で駆動される誘導電動機６と、ブレー
キ６と、乗りかご１の荷重検出器９と、誘導電動機６の
回転速度からのエレベータ速度検出器１０と、エレベー
タ運転制御装置２０と、エレベータ出発直前に荷重検出
器９の出力から誘導電動機６の回転軸に作用する不平衡
トルクの大きさ及び作用方向と乗りかご１の運転方向か
らのフリーラン加速判定手段１１と、その判定結果に基
づきエレベータを運転する運転制御部１２とを備え、不
平衡トルクによるシーブの回転方向と運転指令によるシ
ーブ４の回転方向が一致する場合は、インバータ装置７
を起動せずにブレーキ８を開放しフリーラン状態で加速
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はエレベータ装置に関
する。
する。
【０００２】
【従来の技術】従来のエレベータ制御によれば、不平衡
トルクによる回転方向が運転指令による回転方向と一致
している場合にも、所定時間内に加速が終了するように
インバータ装置を起動し、誘導電動機からトルクを発生
していた。
トルクによる回転方向が運転指令による回転方向と一致
している場合にも、所定時間内に加速が終了するように
インバータ装置を起動し、誘導電動機からトルクを発生
していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のエレベータ
装置では、不平衡トルクによる回転方向が運転指令によ
る回転方向と一致している場合にも、所定時間内に加速
が終了するようにインバータ装置を起動して誘導電動機
からトルクを発生しているため、その分、電力が必要で
ある。
装置では、不平衡トルクによる回転方向が運転指令によ
る回転方向と一致している場合にも、所定時間内に加速
が終了するようにインバータ装置を起動して誘導電動機
からトルクを発生しているため、その分、電力が必要で
ある。
【０００４】本発明の目的は、不平衡トルクによる回転
方向が運転指令による回転方向と一致している場合は、
その不平衡トルクによってエレベータを加速させ、イン
バータ装置を起動しないことからエレベータ装置の消費
電力を抑制できるエレベータ装置を提供することにあ
る。
方向が運転指令による回転方向と一致している場合は、
その不平衡トルクによってエレベータを加速させ、イン
バータ装置を起動しないことからエレベータ装置の消費
電力を抑制できるエレベータ装置を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明はエレベータの乗りかごおよび釣合い錘を懸
垂する主ロープが巻き掛けられるシーブと、インバータ
装置により駆動される誘導電動機と、前記乗りかごの位
置を保持するブレーキと、前記乗りかごの積載荷重を検
出する荷重検出器と、前記誘導電動機の回転速度からエ
レベータの速度を検出する速度検出器と、前記エレベー
タの運転を制御する制御装置と、エレベータ出発直前に
前記荷重検出器の出力から誘導電動機の回転軸に作用す
る不平衡トルクを演算し、前記不平衡トルクの大きさお
よび回転方向と運転指令による回転方向からフリーラン
加速の可否を判定する手段と、フリーラン加速判定手段
の判定結果に基づきエレベータを運転する運転制御部と
を備えたものである。
め、本発明はエレベータの乗りかごおよび釣合い錘を懸
垂する主ロープが巻き掛けられるシーブと、インバータ
装置により駆動される誘導電動機と、前記乗りかごの位
置を保持するブレーキと、前記乗りかごの積載荷重を検
出する荷重検出器と、前記誘導電動機の回転速度からエ
レベータの速度を検出する速度検出器と、前記エレベー
タの運転を制御する制御装置と、エレベータ出発直前に
前記荷重検出器の出力から誘導電動機の回転軸に作用す
る不平衡トルクを演算し、前記不平衡トルクの大きさお
よび回転方向と運転指令による回転方向からフリーラン
加速の可否を判定する手段と、フリーラン加速判定手段
の判定結果に基づきエレベータを運転する運転制御部と
を備えたものである。
【０００６】荷重検出器はエレベータの乗りかご積載荷
重を検出する。フリーラン加速判定手段は荷重検出器が
検出した積載荷重と予め設定し記憶してある乗りかご重
量との和と、予め設定し記憶してある釣合い錘の重量
と、主ロープの懸垂長さによる重量と、シーブの直径か
ら不平衡トルクの大きさ及び不平衡トルクが誘導電動機
の回転軸に作用する回転方向を演算する。そして、演算
した回転方向が、運転指令による回転方向と一致した場
合にフリーラン加速が可であると判定し、演算した回転
方向が、運転指令の回転方向と一致しない場合にフリー
ラン加速が否であると判定する。運転制御部はフリーラ
ン加速判定手段の判定結果に基づきフリーラン加速が可
であれば、インバータ装置を起動せずにブレーキを開放
しエレベータを加速する。速度検出器はエレベータ走行
速度が設定速度になるとインバータ装置を起動し、誘導
電動機から不平衡トルク分の軸トルクを発生してフリー
ラン加速を終了し、以降通常運転する。一方、フリーラ
ン加速が否であれば、始めから通常運転を行う。
重を検出する。フリーラン加速判定手段は荷重検出器が
検出した積載荷重と予め設定し記憶してある乗りかご重
量との和と、予め設定し記憶してある釣合い錘の重量
と、主ロープの懸垂長さによる重量と、シーブの直径か
ら不平衡トルクの大きさ及び不平衡トルクが誘導電動機
の回転軸に作用する回転方向を演算する。そして、演算
した回転方向が、運転指令による回転方向と一致した場
合にフリーラン加速が可であると判定し、演算した回転
方向が、運転指令の回転方向と一致しない場合にフリー
ラン加速が否であると判定する。運転制御部はフリーラ
ン加速判定手段の判定結果に基づきフリーラン加速が可
であれば、インバータ装置を起動せずにブレーキを開放
しエレベータを加速する。速度検出器はエレベータ走行
速度が設定速度になるとインバータ装置を起動し、誘導
電動機から不平衡トルク分の軸トルクを発生してフリー
ラン加速を終了し、以降通常運転する。一方、フリーラ
ン加速が否であれば、始めから通常運転を行う。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明による一実施例を図
面を用いて説明する。
面を用いて説明する。
【０００８】図１は本発明の実施例に係るエレベータ装
置の概略を示す図である。同図において、１は乗りか
ご、２は乗りかご１との荷重調整のための釣合い錘、３
は両端に乗りかご１と釣合い錘２を懸垂する主ロープ、
４は主ロープ３が巻き掛けられるシーブ、５は後述する
誘導電動機から伝達される駆動力をその回転速度を減速
してシーブ４に伝達する減速機、６は駆動源となる誘導
電動機、７は商用三相交流電力を、一旦、直流電力に変
換した後、再び三相交流電力に変換するインバータ装
置、８は誘導電動機６と減速機５の駆動力伝達経路中に
設けられ、誘導電動機６に制動力作用し、乗りかご１を
停止および保持するブレーキ、９は乗りかご１の積載荷
重を検出する荷重検出器、１０は誘導電動機６の回転速
度を検出する速度検出器、１１は荷重検出器９および速
度検出器１０の出力を取り込み、乗りかご１のフリーラ
ン加速の可否を判定するフリーラン加速判定手段、１２
はフリーラン加速判定手段１１とのインターフェース回
路を有し、運転指令によりインバータ装置７およびブレ
ーキ８を制御する運転制御部である。
置の概略を示す図である。同図において、１は乗りか
ご、２は乗りかご１との荷重調整のための釣合い錘、３
は両端に乗りかご１と釣合い錘２を懸垂する主ロープ、
４は主ロープ３が巻き掛けられるシーブ、５は後述する
誘導電動機から伝達される駆動力をその回転速度を減速
してシーブ４に伝達する減速機、６は駆動源となる誘導
電動機、７は商用三相交流電力を、一旦、直流電力に変
換した後、再び三相交流電力に変換するインバータ装
置、８は誘導電動機６と減速機５の駆動力伝達経路中に
設けられ、誘導電動機６に制動力作用し、乗りかご１を
停止および保持するブレーキ、９は乗りかご１の積載荷
重を検出する荷重検出器、１０は誘導電動機６の回転速
度を検出する速度検出器、１１は荷重検出器９および速
度検出器１０の出力を取り込み、乗りかご１のフリーラ
ン加速の可否を判定するフリーラン加速判定手段、１２
はフリーラン加速判定手段１１とのインターフェース回
路を有し、運転指令によりインバータ装置７およびブレ
ーキ８を制御する運転制御部である。
【０００９】さらに、フリーラン加速判定手段１１の内
部構成において、１３は制御装置１２との制御信号の入
出力を司るインターフェース回路、１４は乗りかご１の
重量や釣合い錘２の重量や主ロープ３の単位長さ当りの
重量およびシーブ４の直径などの諸定数を予め記憶する
ＲＯＭ、１５はインターフェース回路１３からの諸信号
とＲＯＭ１４に記憶してある諸定数から誘導電動機６の
回転軸に作用する不平衡トルクを演算して、フリーラン
加速が可能であるか否かを判定を行うマイクロコンピュ
ータである。なお、釣合い錘２の重量は乗りかご１の重
量と乗りかご定格積載荷重の４０〜５０％の積載荷重の
和と釣り合うように設定されている。次に、本実施例の
動作を説明する。図４はエレベータ装置の不平衡トルク
の関係をそれらの関係式と共に示す図である。同図にお
いて、ωは誘導電動機６の回転角速度、ＪM は誘導電動
機６の慣性能率、τM は誘導電動機６の回転トルク、Ｊ
B はブレーキ８の慣性能率、τBはブレーキ８の制動ト
ルク、ｉは減速比、ＪLは乗りかご１と釣合い錘２を含
む負荷の慣性能率、ｋ1 は乗りかご側の懸垂している主
ロープ３の単位長さ当りの重量、ｌ1 は乗りかご側の懸
垂している主ロープ３の長さ、ｋ2 は釣合い錘側の懸垂
している主ロープ３の単位長さ当りの重量、ｌ2 は釣合
い錘側の懸垂している主ロープ３の長さ、τubはシーブ
４の回転軸に作用する乗りかご１の重量と釣合い錘２の
重量と懸垂する主ロープの重量による不平衡トルク、Ｄ
S はシーブ４の直径、ＷC は乗りかご１の重量、ＷCWは
釣合い錘２の重量、ＷL は積載荷重を表わす。
部構成において、１３は制御装置１２との制御信号の入
出力を司るインターフェース回路、１４は乗りかご１の
重量や釣合い錘２の重量や主ロープ３の単位長さ当りの
重量およびシーブ４の直径などの諸定数を予め記憶する
ＲＯＭ、１５はインターフェース回路１３からの諸信号
とＲＯＭ１４に記憶してある諸定数から誘導電動機６の
回転軸に作用する不平衡トルクを演算して、フリーラン
加速が可能であるか否かを判定を行うマイクロコンピュ
ータである。なお、釣合い錘２の重量は乗りかご１の重
量と乗りかご定格積載荷重の４０〜５０％の積載荷重の
和と釣り合うように設定されている。次に、本実施例の
動作を説明する。図４はエレベータ装置の不平衡トルク
の関係をそれらの関係式と共に示す図である。同図にお
いて、ωは誘導電動機６の回転角速度、ＪM は誘導電動
機６の慣性能率、τM は誘導電動機６の回転トルク、Ｊ
B はブレーキ８の慣性能率、τBはブレーキ８の制動ト
ルク、ｉは減速比、ＪLは乗りかご１と釣合い錘２を含
む負荷の慣性能率、ｋ1 は乗りかご側の懸垂している主
ロープ３の単位長さ当りの重量、ｌ1 は乗りかご側の懸
垂している主ロープ３の長さ、ｋ2 は釣合い錘側の懸垂
している主ロープ３の単位長さ当りの重量、ｌ2 は釣合
い錘側の懸垂している主ロープ３の長さ、τubはシーブ
４の回転軸に作用する乗りかご１の重量と釣合い錘２の
重量と懸垂する主ロープの重量による不平衡トルク、Ｄ
S はシーブ４の直径、ＷC は乗りかご１の重量、ＷCWは
釣合い錘２の重量、ＷL は積載荷重を表わす。
【００１０】誘導電動機６の回転軸に関して換算した総
合慣性能率Ｊおよび総合トルクτは、それぞれ同図の数
１および数２で、不平衡トルクτubは数３で、総合慣性
能率Ｊと総合トルクτは数４で表わせる。
合慣性能率Ｊおよび総合トルクτは、それぞれ同図の数
１および数２で、不平衡トルクτubは数３で、総合慣性
能率Ｊと総合トルクτは数４で表わせる。
【００１１】
【数１】
【００１２】
【数２】
【００１３】
【数３】
【００１４】
【数４】
【００１５】乗りかご１の積載荷重が０、即ち、無荷重
であり、懸垂している主ロープの長さｌ1＝ｌ2、即ち、
長さが等しい場合は、数３においてＷL＝０ であり、ｋ
1・ｌ1とｋ2・ｌ2が相殺されるので、不平衡トルクτub
は乗りかごの重量ＷCと釣合い錘の重量ＷCWとの式とな
る。また、前述のように乗りかご１の重量ＷC は釣合い
錘２の重量ＷCWより小さいので、不平衡トルクτubは負
の値になる、即ち、乗りかご１を上昇させる方向に作用
している。上述の状態から乗りかご１を下降運転する場
合は、数２において制動トルクτB が０で、誘導電動機
６の回転トルクτM が正の値、即ち、不平衡トルクτub
とは逆方向で、且つ、不平衡トルクτubより大きなトル
クτM を加えることによって、数４に示す関係で加速す
ることになる。
であり、懸垂している主ロープの長さｌ1＝ｌ2、即ち、
長さが等しい場合は、数３においてＷL＝０ であり、ｋ
1・ｌ1とｋ2・ｌ2が相殺されるので、不平衡トルクτub
は乗りかごの重量ＷCと釣合い錘の重量ＷCWとの式とな
る。また、前述のように乗りかご１の重量ＷC は釣合い
錘２の重量ＷCWより小さいので、不平衡トルクτubは負
の値になる、即ち、乗りかご１を上昇させる方向に作用
している。上述の状態から乗りかご１を下降運転する場
合は、数２において制動トルクτB が０で、誘導電動機
６の回転トルクτM が正の値、即ち、不平衡トルクτub
とは逆方向で、且つ、不平衡トルクτubより大きなトル
クτM を加えることによって、数４に示す関係で加速す
ることになる。
【００１６】一方、前述の状態から乗りかご１を上昇運
転する場合は、不平衡トルクτubによる回転方向が運転
方向と一致するので、誘導電動機６の回転トルクを要し
ないで乗かご１を加速することが可能である。
転する場合は、不平衡トルクτubによる回転方向が運転
方向と一致するので、誘導電動機６の回転トルクを要し
ないで乗かご１を加速することが可能である。
【００１７】本発明は上述の事実に基づいて為されたも
のであり、本実施例ではエレベータの運転方向と乗かご
１の積載荷重からフリーラン加速、即ち、自由落下によ
る加速が可能であるか否かを判定し、行うようになって
いる。図２はエレベータの運転制御のフローチャートを
示す。同図を参照してフリーラン加速判定処理を含むエ
レベータの運転制御を説明する。
のであり、本実施例ではエレベータの運転方向と乗かご
１の積載荷重からフリーラン加速、即ち、自由落下によ
る加速が可能であるか否かを判定し、行うようになって
いる。図２はエレベータの運転制御のフローチャートを
示す。同図を参照してフリーラン加速判定処理を含むエ
レベータの運転制御を説明する。
【００１８】まず初めにエレベータ出発準備として乗か
ご１のドアが閉じていることを確認する（Ｓ１）。運転
指令の運転方向によって誘導電動機６を回転させる方向
をインターフェース回路１３を介して運転制御部１２か
ら得る（Ｓ２）。乗かご１の積載荷重を荷重検出器９で
検出する（Ｓ３）。乗かご１の停止している位置をイン
ターフェース回路１３を介して運転制御部１２から得る
（Ｓ４）。そして、手順Ｓ３およびＳ４で得た値と、予
めＲＯＭ１４に記憶してある乗かご重量および釣合い錘
重量などの諸定数で数３から不平衡トルクを演算する
（Ｓ５）。手順Ｓ２で得た回転方向と手順Ｓ５で演算し
た不平衡トルクによる回転方向が一致しているかを比較
する（Ｓ６）。手順Ｓ６の結果がＮｏならばフリーラン
による加速を禁止して通常運転を行う（Ｓ１１）。手順
Ｓ６の結果がＹｅｓならばインバータ装置を起動せずに
ブレーキ８を開放し（Ｓ７）、不平衡トルクによる加速
を行う（Ｓ８）。加速中はエレベータ運転速度を速度検
出器１０で検出し、検出した速度が設定した速度、例え
ば、定格速度に達したかを比較する（Ｓ９）。そして、
検出した速度が設定速度に達したならばインバータ装置
を起動し、不平衡トルク分のトルクを誘導電動機６で発
生し、フリーラン加速を終了する（Ｓ１０）。その後、
通常運転と同様に制御を行う（Ｓ１０）。
ご１のドアが閉じていることを確認する（Ｓ１）。運転
指令の運転方向によって誘導電動機６を回転させる方向
をインターフェース回路１３を介して運転制御部１２か
ら得る（Ｓ２）。乗かご１の積載荷重を荷重検出器９で
検出する（Ｓ３）。乗かご１の停止している位置をイン
ターフェース回路１３を介して運転制御部１２から得る
（Ｓ４）。そして、手順Ｓ３およびＳ４で得た値と、予
めＲＯＭ１４に記憶してある乗かご重量および釣合い錘
重量などの諸定数で数３から不平衡トルクを演算する
（Ｓ５）。手順Ｓ２で得た回転方向と手順Ｓ５で演算し
た不平衡トルクによる回転方向が一致しているかを比較
する（Ｓ６）。手順Ｓ６の結果がＮｏならばフリーラン
による加速を禁止して通常運転を行う（Ｓ１１）。手順
Ｓ６の結果がＹｅｓならばインバータ装置を起動せずに
ブレーキ８を開放し（Ｓ７）、不平衡トルクによる加速
を行う（Ｓ８）。加速中はエレベータ運転速度を速度検
出器１０で検出し、検出した速度が設定した速度、例え
ば、定格速度に達したかを比較する（Ｓ９）。そして、
検出した速度が設定速度に達したならばインバータ装置
を起動し、不平衡トルク分のトルクを誘導電動機６で発
生し、フリーラン加速を終了する（Ｓ１０）。その後、
通常運転と同様に制御を行う（Ｓ１０）。
【００１９】図３は乗りかご重量より釣合い錘重量が重
たく、上昇運転する場合の走行オシログラムである。図
３に示すように、乗りかご重量より釣合い錘重量が重た
いので、数３から不平衡トルクτubは正の値となる。こ
のとき通常の加減速カーブを得るためには、図３に示す
軸トルクτが必要となり、従って誘導電動機６の出力ト
ルクτM は、数２から図３に示すようなトルクを出力す
る必要がある。一方、インバータ装置７を起動せずブレ
ーキ８を開放し、不平衡トルクによる加速を行えば、エ
レベータ速度は破線で示す特性となり、この速度が設定
速度に達するまでの間、誘導電動機６の出力トルクが不
要となる。即ち、図３のτM′ で示すように破線で示し
た分の誘導電動機６の出力トルクが不要であるから、そ
の分の消費電力を低減できる。そして、不平衡トルクに
よるエレベータ速度が設定速度になると、インバータ装
置７を起動して通常運転を行う。
たく、上昇運転する場合の走行オシログラムである。図
３に示すように、乗りかご重量より釣合い錘重量が重た
いので、数３から不平衡トルクτubは正の値となる。こ
のとき通常の加減速カーブを得るためには、図３に示す
軸トルクτが必要となり、従って誘導電動機６の出力ト
ルクτM は、数２から図３に示すようなトルクを出力す
る必要がある。一方、インバータ装置７を起動せずブレ
ーキ８を開放し、不平衡トルクによる加速を行えば、エ
レベータ速度は破線で示す特性となり、この速度が設定
速度に達するまでの間、誘導電動機６の出力トルクが不
要となる。即ち、図３のτM′ で示すように破線で示し
た分の誘導電動機６の出力トルクが不要であるから、そ
の分の消費電力を低減できる。そして、不平衡トルクに
よるエレベータ速度が設定速度になると、インバータ装
置７を起動して通常運転を行う。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、荷重検出器でエレベー
タの乗りかご積載荷重を検出し、フリーラン加速判定手
段で荷重検出器が検出した積載荷重と予め設定し記憶し
てある乗りかご重量との和と、予め設定し記憶してある
釣合い錘の重量と、主ロープの懸垂長さによる重量と、
シーブの直径から不平衡トルクの大きさ及び不平衡トル
クが誘導電動機の回転軸に作用する回転方向を演算す
る。そして、演算した回転方向が、運転指令による回転
方向と一致した場合にフリーラン加速が可であると判定
し、演算した回転方向が、運転指令の回転方向と一致し
ない場合にフリーラン加速が否であると判定する。運転
制御部はフリーラン加速判定手段の判定結果に基づきフ
リーラン加速が可であれば、インバータ装置を起動せず
にブレーキを開放しエレベータを運転する。速度検出器
はエレベータ走行速度が設定速度になるとインバータ装
置を起動し、誘導電動機から不平衡トルク分の軸トルク
を発生してフリーラン加速を終了する。一方、フリーラ
ン加速が否であれば、通常運転を行うようにしたので、
不平衡トルクによって加速している部分の誘導電動機の
回転軸トルクが不要になるので、消費電力を低減でき
る。
タの乗りかご積載荷重を検出し、フリーラン加速判定手
段で荷重検出器が検出した積載荷重と予め設定し記憶し
てある乗りかご重量との和と、予め設定し記憶してある
釣合い錘の重量と、主ロープの懸垂長さによる重量と、
シーブの直径から不平衡トルクの大きさ及び不平衡トル
クが誘導電動機の回転軸に作用する回転方向を演算す
る。そして、演算した回転方向が、運転指令による回転
方向と一致した場合にフリーラン加速が可であると判定
し、演算した回転方向が、運転指令の回転方向と一致し
ない場合にフリーラン加速が否であると判定する。運転
制御部はフリーラン加速判定手段の判定結果に基づきフ
リーラン加速が可であれば、インバータ装置を起動せず
にブレーキを開放しエレベータを運転する。速度検出器
はエレベータ走行速度が設定速度になるとインバータ装
置を起動し、誘導電動機から不平衡トルク分の軸トルク
を発生してフリーラン加速を終了する。一方、フリーラ
ン加速が否であれば、通常運転を行うようにしたので、
不平衡トルクによって加速している部分の誘導電動機の
回転軸トルクが不要になるので、消費電力を低減でき
る。
【００２１】請求項４記載の発明によれば、不平衡トル
クによる加速から通常運転に切り替わる部分を滑らかに
行えるので、乗り心地に悪影響を与えることがない。
クによる加速から通常運転に切り替わる部分を滑らかに
行えるので、乗り心地に悪影響を与えることがない。
【図１】本発明の一実施例を示すエレベータ装置のブロ
ック図。
ック図。
【図２】図１のエレベータ装置の処理手順を示すフロー
チャート。
チャート。
【図３】本発明の位置実施例によるエレベータ走行のタ
イミングチャート。
イミングチャート。
【図４】エレベータ装置の不平衡トルクの関係の説明
図。
図。
１…乗りかご、２…釣合い錘、３…主ロープ、４…シー
ブ、５…減速機、６…誘導電動機、７…インバータ装
置、８…ブレーキ、９…荷重検出器、１０…速度検出
器、１１…フリーラン加速判定手段、１２…運転制御
部、１３…インターフェース回路、１４…ＲＯＭ、１５
…マイクロコンピュータ、２０…エレベータ制御装置。
ブ、５…減速機、６…誘導電動機、７…インバータ装
置、８…ブレーキ、９…荷重検出器、１０…速度検出
器、１１…フリーラン加速判定手段、１２…運転制御
部、１３…インターフェース回路、１４…ＲＯＭ、１５
…マイクロコンピュータ、２０…エレベータ制御装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武藤 信義 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内
Claims (4)
- 【請求項１】エレベータの乗りかごおよび釣合い錘を懸
垂する主ロープが巻き掛けられるシーブと、インバータ
装置により駆動される誘導電動機と、前記乗りかごの位
置を保持するブレーキと、前記乗りかごの積載荷重を検
出する荷重検出器と、前記誘導電動機の回転速度から前
記エレベータの速度を検出する速度検出器と、エレベー
タの出発直前に前記荷重検出器の出力から前記誘導電動
機の回転軸に作用する不平衡トルクを演算し、前記不平
衡トルクの大きさ及び回転方向と運転指令による回転方
向から自由落下による加速の可否を判定するフリーラン
加速判定手段と、前記フリーラン加速判定手段の判定結
果に基づき前記エレベータの運転を制御する運転制御部
を備え、前記フリーラン加速判定手段の判定結果、フリ
ーラン加速が可であれば前記インバータ装置を起動する
ことなく前記ブレーキを開放して前記乗りかごを所定の
速度まで加速させ、フリーラン加速が否であれば通常の
運転を行うようにしたことを特徴とするエレベータ装
置。 - 【請求項２】前記フリーラン加速判定手段は、前記荷重
検出器で検出した積載荷重と予め設定し記憶してある乗
りかご重量との和と、予め設定し記憶してある釣合い錘
重量と、前記主ロープの懸垂長さによる重量と、前記シ
ーブの直径から不平衡トルクの大きさと前記誘導電動機
の回転軸に作用する回転方向を演算し、演算した回転方
向が、運転指令による回転方向と一致した場合にフリー
ラン加速が可であると判定し、演算した回転方向が、運
転指令の回転方向と一致しない場合にフリーラン加速が
可であると判定する請求項１に記載のエレベータ装置。 - 【請求項３】前記エレベータの制御装置は、フリーラン
加速時に前記速度検出器で検出したエレベータ速度が設
定した所定の速度に達したときに前記インバータ装置を
起動させ、前記誘導電動機から不平衡トルクに相当する
回転軸トルクを発生し、その後、通常運転と同様に速度
制御を行うようにした請求項１または２に記載のエレベ
ータ装置。 - 【請求項４】請求項３において、前記インバータ装置の
起動は乗り心地に悪影響を与えないよう徐々に回転軸ト
ルクを発生させるエレベータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8017344A JPH09208142A (ja) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | エレベータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8017344A JPH09208142A (ja) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | エレベータ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09208142A true JPH09208142A (ja) | 1997-08-12 |
Family
ID=11941444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8017344A Pending JPH09208142A (ja) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | エレベータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09208142A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012532078A (ja) * | 2009-06-30 | 2012-12-13 | オーチス エレベータ カンパニー | 電力が制限されているエレベータ救出作動における重力駆動による始動段階 |
-
1996
- 1996-02-02 JP JP8017344A patent/JPH09208142A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012532078A (ja) * | 2009-06-30 | 2012-12-13 | オーチス エレベータ カンパニー | 電力が制限されているエレベータ救出作動における重力駆動による始動段階 |
| US8960371B2 (en) | 2009-06-30 | 2015-02-24 | Otis Gmbh & Co. Ohg | Gravity driven start phase in power limited elevator rescue operation |
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