JPH09209594A - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 前後一対の無端状駆動体１間に架設された吊
り軸７に吊り下げられている車両支持枠８に入庫された
車両の前後向きを、当該車両支持枠８を回転させて反転
させる立体駐車装置を提供すること。 【解決手段】 車両支持枠連結切り離し装置（２０，５
６）は、無端状駆動体１を含む駆動系に対し車両入出庫
位置５５に位置する車両支持枠８の切り離しと、当該車
両支持枠８の前後向き反転後の連結とを行い、車両支持
枠前後向き切換手段６２は、車両入出庫位置５５におい
て駆動系から切り離された車両支持枠８を半回転させて
前後向きを切り換え、乗り継ぎ台７３は、前記車両入出
庫位置５５に位置する車両支持枠８と車両出入口７２と
の間の車両走行路を形成する作用位置と、前記車両支持
枠８の回転を許す退避位置との間で昇降可能であって、
上昇により車両支持枠８側に設けられた被ガイド部７８
に嵌合する位置決めガイド７７を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、垂直循環経路を回
動する複数の車両支持枠を備え、前記垂直循環経路の下
端の車両入出庫位置に任意の車両支持枠を呼び出せるよ
うにした立体駐車装置に関するものである。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】この種の立体駐車装置
は、垂直循環経路に沿って掛張された前後一対の無端状
駆動体間に吊り軸を適当間隔おきに架設し、各吊り軸に
車両支持枠を吊り下げ、前記無端状駆動体の回動により
任意の車両支持枠を垂直循環経路の下端の車両入出庫位
置に呼出し可能に構成したものであって、前記車両入出
庫位置に呼び出された車両支持枠に対する車両の入出庫
は、当該車両の自走により行われる。従って、当該立体
駐車装置の片側に車両の出入口が設けられる一般的な場
合、前進自走により車両支持枠に乗り移らせた車両の向
きを前後反転させておくことにより、出庫時も車両を前
進自走させれば良いので、入出庫作業を容易且つ安全に
行える。

【０００３】このため、従来のこの種の立体駐車装置で
は、各車両支持枠に車両支持用パレットを載置してお
き、車両入出庫位置にある車両支持枠上の前記パレット
を地上側に設置されたターンテーブルの上昇と回転によ
り車両支持枠から持ち上げて半回転させるように構成さ
れていたが、このような従来の構成では、各車両支持枠
内で車両を回転させなければならないので、各車両支持
枠の平面上のサイズが非常に大きくなり、延いては当該
車両支持枠の垂直循環経路を含む立体駐車装置全体が大
型になる欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解消し得る立体駐車装置を提供することを
目的とするものであって、その手段を後述する実施形態
の参照符号を付して示すと、垂直循環経路２に沿って掛
張された前後一対の無端状駆動体１、当該無端状駆動体
１間に適当間隔おきに架設された吊り軸７、及び各吊り
軸７に吊り下げられた車両支持枠８を備え、前記無端状
駆動体１の回動により任意の車両支持枠８を垂直循環経
路２の下端の車両入出庫位置５５に呼出し可能に構成し
た駐車装置であって、車両支持枠連結切り離し装置（２
０，５６）と、車両支持枠前後向き切換手段６２と、乗
り継ぎ台７３とを備え、車両支持枠８は、その前後両端
下側に被ガイド部７８を有し、車両支持枠連結切り離し
装置（２０，５６）は、前記無端状駆動体１を含む駆動
系に対し車両入出庫位置５５に位置する車両支持枠８の
切り離しと、当該車両支持枠８の前後向き反転後の連結
とを行い、車両支持枠前後向き切換手段６２は、前記車
両入出庫位置５５において前記駆動系から切り離された
車両支持枠８を垂直軸心４０の周りに半回転させて前後
向きを切り換え、乗り継ぎ台７３は、前記車両入出庫位
置５５に位置する車両支持枠８とこれに隣接する車両出
入口７２との間の車両走行路を形成するもので、前記車
両支持枠８の回転を許す退避位置と前記車両走行路を形
成する作用位置との間で昇降可能であって、車両支持枠
８に隣接する側には、上昇により車両支持枠８の前記被
ガイド部７８に嵌合する位置決めガイド７７を備えた構
成となっている。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下に本発明の好適実施形態を添
付図に基づいて説明すると、図１及び図２において、１
は垂直循環経路２の内側に沿って掛張された前後一対の
無端状駆動体であって、それぞれ、駆動歯輪３と従動歯
輪４との間に掛張されたチェン５と、当該チェン５の等
間隔おきのチェンリンクから外向きに突設された吊り下
げアーム６とから構成され、前後一対の駆動歯輪３は、
モーター（図示省略）に連動連結された１本の駆動軸３
ａの両端に取り付けられて同期駆動される。

【０００６】無端状駆動体１の前後対をなす吊り下げア
ーム６間には吊り軸７がそれぞれ水平に且つ回転可能に
架設され、各吊り軸７に車両支持枠８が吊り下げられて
いる。各車両支持枠８は、図１〜図３、及び図６に示す
ように、前後一対の矩形状吊り枠部９ａ，９ｂと当該吊
り枠部９ａ，９ｂの下側水平枠材１０に前後両端部が固
着支持された車両支持台部１１とから構成されている。
なお、車両支持枠８の前後一対の矩形状吊り枠部９ａ，
９ｂは、図２に示すように上端側ほど互いに離間するよ
うに上広がりに傾斜させている。これは、各車両支持枠
８間の吊り下げピッチを最少限に狭めた状態において
も、垂直循環経路２の上下ターン部において、隣接する
車両支持枠８の前後一対の矩形状吊り枠部９ａ，９ｂど
うしが互いに干渉し合うのを防止するためである。

【０００７】図４〜図８に示すように、各吊り軸７は、
車両支持枠８における前後一対の矩形状吊り枠部９ａ，
９ｂの上端部間の前後方向間隔より若干短い程度の軸本
体１２と、当該軸本体１２の両端に連結部材１３を介し
て同心状に連結された前後一対の被支承軸部１４とから
構成され、両端が前記被支承軸部１４を介して無端状駆
動体１の吊り下げアーム６に回転可能に支承されてい
る。前記連結部材１３は、前後一対の吊り板１５と当該
吊り板１５の上側を覆う上側板１６、及びこれら吊り板
１５と上側板１６の外側に嵌合固着された門形の補強板
１７などから構成され、連結部材１３側の連結板１８と
軸本体１２側の連結板１９とがボルトナットで接続され
ている。

【０００８】２０は車両支持枠連結手段であって、吊り
軸７の前後両端部それぞれに配設され、それぞれが連結
具２１と被操作部２２とを備えている。連結具２１は、
吊り軸７の左右両側に振り分け配置された左右一対の前
後方向連結ピン２３ａ，２３ｂと、吊り軸７（軸本体１
２）を跨ぐようにして両連結ピン２３ａ，２３ｂを連結
一体化する連結部材２４とから構成され、被操作部２２
は、吊り軸７（軸本体１２）の上側で山形に突出する前
記連結部材２４の中央部分で構成されている。

【０００９】しかして、前記左右一対の連結ピン２３
ａ，２３ｂは、吊り軸７（軸本体１２）に固着された支
持部材２５と、吊り軸７の連結部材１３における前後一
対の吊り板１５とに設けられたピン孔に前後方向移動可
能に支持され、両連結ピン２３ａ，２３ｂを連結する連
結部材２４と前記支持部材２５との間で各連結ピン２３
ａ，２３ｂに遊嵌された圧縮コイルスプリング２６によ
り前記吊り板１５のある側へ付勢されることにより、こ
れら連結ピン２３ａ，２３ｂに取り付けられたストッパ
ー２７が前記吊り板１５に当接し、各連結ピン２３ａ，
２３ｂの先端部が前後一対の吊り板１５間を横断する連
結位置に保持されている。

【００１０】車両支持枠８には、その前後一対の吊り枠
部９ａ，９ｂにおける上側水平枠材２８の上側中央部
に、吊り軸７の前後両端部に設けられた前記吊り板１５
間の凹入空間１５ａに上下に嵌合離脱自在な被吊り部材
２９が突設されている。この被吊り部材２９には、前記
車両支持枠連結手段２０における連結具２１の左右一対
の連結ピン２３ａ，２３ｂが貫通する連結孔３０ａ，３
０ｂと左右一対のガイドピン３１ａ，３１ｂとが設けら
れている（図８参照）。左右一対のガイドピン３１ａ，
３１ｂは、この被吊り部材２９が前記吊り板１５間の凹
入空間２９に上昇嵌合するとき、当該吊り板１５の左右
両側ガイド面３２に案内されて被吊り部材２９を、その
連結孔３０ａ，３０ｂが連結具２１の左右一対の連結ピ
ン２３ａ，２３ｂに対応するように左右横方向に関して
センタリングするものである。

【００１１】車両支持枠８は、図４に示すように、その
前後一対の被吊り部材２９が吊り軸７側の前後一対の連
結部材１３における吊り板１５間の凹入空間１５ａに嵌
合した状態で、吊り軸７側の前後一対の車両支持枠連結
手段２０における連結具２１の左右一対の連結ピン２３
ａ，２３ｂが前記被吊り部材２９側の左右一対の連結孔
３０ａ，３０ｂに貫通することにより、図１及び図２に
示すように吊り軸７に吊り下げられ、延いては当該吊り
軸７を介して前後一対の無端状駆動体１の吊り下げアー
ム６に吊り下げられることになる。

【００１２】図１、図２及び図６に示すように、前記吊
り軸７の後端側には、連結部材１３に取り付けられて左
右両方向に延出する水平部材３５が設けられ、この水平
部材３５の左右両端にブラケット３６を介して前後方向
支軸の周りに回転自在なガイドローラー３７ａ，３７ｂ
が取り付けられ、垂直循環経路２の下側ターン部には、
一方のガイドローラー３７ａを挟んで案内する円弧状の
ガイドレール３８ａと、他方のガイドローラー３７ｂを
挟んで案内する円弧状のガイドレール３８ｂと、垂直循
環経路２の下端において両ガイドローラー３７ａ，３７
ｂを同時に支持する水平ガイドレール３９とが配設され
ている。しかして、これらガイドレール３８ａ，３８
ｂ，３９と吊り軸７側の左右一対のガイドローラー３７
ａ，３７ｂとの係合により、垂直循環経路２の下側ター
ン部を回動する吊り軸７の自転が阻止され、延いては当
該吊り軸７の左右両側に位置する連結ピン２３ａ，２３
ｂが水平方向に並列する状態に保持され、この結果、当
該左右一対の連結ピン２３ａ，２３ｂを介して吊り下げ
られている車両支持枠８が吊り軸７を中心に左右に揺動
するのが阻止されている。

【００１３】なお、図示省略しているが、垂直循環経路
２の左右両垂直昇降経路部や上側ターン部にも、この種
の従来の立体駐車装置と同様に、車両支持枠８が吊り軸
７を中心に左右に揺動するのを阻止するガイド手段が併
設される。

【００１４】図４に示すように吊り軸７の長さ方向中央
部の下側には、垂直軸心４０の周りで回転可能な回転部
材４１が設けられ、当該回転部材４１と車両支持枠８の
前後一対の吊り枠部９ａ，９ｂの上端部（上側水平枠材
２８）とが長さ調整可能な連結材４２ａ，４２ｂで連結
されている。各連結材４２ａ，４２ｂは、前記回転部材
４１の両端垂直板部４３に設けられた水平方向に長い長
孔４３ａ，４３ｂに連結ピン４４で上下揺動自在に連結
される短尺ロッド４５と、車両支持枠８の吊り枠部９
ａ，９ｂの上端部（上側水平枠材２８）に固着突設され
た垂直板部４６に連結ピン４７で上下揺動自在に連結さ
れる長尺ロッド４８と、前記短尺ロッド４５の遊端に固
着突設された螺軸４９と、前記長尺ロッド４８の遊端に
固着され且つ前記螺軸４９が螺合貫通するナット５０、
及び前記螺軸４９に螺嵌するロックナット５１から構成
され、短尺ロッド４５を回転部材４１側に連結する前に
当該短尺ロッド４５を回転させて連結材４２ａ，４２ｂ
の全長をそれぞれ調整することができる。

【００１５】図１に示すように、駆動歯輪３（駆動軸３
ａ）の真下に位置する吊り軸７で吊り下げられる車両支
持枠８の位置が車両入出庫位置５５となっている。この
車両入出庫位置５５には、図２に示すように、吊り軸７
に設けられた前後一対の前記車両支持枠連結手段２０を
連結状態と切り離し状態とに切り換える前後一対の連結
切り離し駆動手段５６が配設されている。

【００１６】各連結切り離し駆動手段５６は、図４に示
すようにガイドロッド５７により前後方向に往復移動自
在に支持された可動体５８と、この可動体５８の下側に
軸支された前後一対の垂直軸ローラー５９ａ，５９ｂ
と、前記可動体５８を前後往復移動させる駆動源として
のシリンダーユニット６０とから成り、当該シリンダー
ユニット６０のピストンロッド６０ａが出限位置にある
ときの前後一対の前記垂直軸ローラー５９ａ，５９ｂ
は、車両支持枠連結手段２０によって吊り軸７に吊り下
げられている車両支持枠８が前記垂直循環経路２におい
て回動したときの前記車両支持枠連結手段２０の被操作
部２２の回動軌跡を前後から挟むように配置され、車両
支持枠８が車両入出庫位置５５で停止したとき、前記車
両支持枠連結手段２０の被操作部２２は、連結切り離し
駆動手段５６の前後一対の前記垂直軸ローラー５９ａ，
５９ｂ間に位置することになる。

【００１７】図１〜図３、及び図６に示すように、前記
車両入出庫位置５５に位置する車両支持枠８の真下には
車両支持枠前後向き切換手段６２が配設されている。こ
の車両支持枠前後向き切換手段６２は、車両入出庫位置
５５に位置する車両支持枠８を吊り下げている吊り軸７
の長さ方向中央位置を通る垂直軸心、即ち、前記回転部
材４１の回転中心である垂直軸心４０の周りに回転可能
な車両支持枠支持用回転台６３と、この回転台６３の回
転駆動手段６４と、当該回転台６３の昇降駆動手段６５
とを備えている。回転台６３の昇降駆動手段６５は、前
記回転台６３と回転駆動手段６４とを支持する昇降台６
６と、この昇降台６６を基台６７に対して昇降駆動する
昇降駆動源６８（油圧シリンダーなど）とから構成さ
れ、昇降台６６を上昇させることにより回転台６３が車
両支持枠８を持ち上げることになるが、このときの回転
台６３の上昇限レベルは、車両支持枠８が僅かに持ち上
げられて、吊り軸７側の車両支持枠連結手段２０の連結
具２１（連結ピン２３ａ，２３ｂ）と車両支持枠８側の
被吊り部材２９の連結孔３０ａ，３０ｂとの摩擦抵抗が
減じるレベルに設定されている。

【００１８】また、前記車両支持枠前後向き切換手段６
２の回転台６３の四隅には、図３及び図６に示すように
位置決めガイド６９が突設されており、これら各位置決
めガイド６９の真上に位置するように、車両支持枠８に
おける車両支持台部１１の左右両側辺それぞれの前後２
か所には、被ガイド部として、前後方向支軸で軸支され
たガイドローラー７０が設けられている。前記位置決め
ガイド６９は、回転台６３が上昇して車両支持枠８（車
両支持台部１１）を支持するときに当該車両支持枠８側
のガイドローラー７０（被ガイド部）に下から嵌合し
て、当該車両支持枠８を回転台６３に対し位置決めする
形状に構成されている。

【００１９】さらに前記車両支持枠前後向き切換手段６
２の回転台６３の左右両側には、図３及び図６に示すよ
うに乗降用踏み板７１が付設されている。この乗降用踏
み板７１は、回転台６３が上昇して車両支持枠８を支持
したとき、当該車両支持枠８の車両支持台部１１の左右
両側に張り出し且つ当該車両支持台部１１における車両
支持レベルと略同一レベルとなるように付設されてい
る。

【００２０】図２及び図３に示すように、車両入出庫位
置５５に停止した車両支持枠８と当該車両支持枠８に対
する車両の出入口７２との間には、両者間の車両走行路
を形成するための乗り継ぎ台７３が配設されている。こ
の乗り継ぎ台７３は、車両出入口７２側の側辺が固定フ
レーム７４に左右方向支軸７５により上下揺動自在に支
承され、シリンダーユニット７６により、図２に仮想線
で示す水平作用位置と図２に実線で示す傾斜退避位置と
に切り換えられる。しかして、当該乗り継ぎ台７３が水
平作用位置にあるとき、当該乗り継ぎ台７３の遊端側辺
が車両入出庫位置５５に停止した車両支持枠８の車両支
持台部１１の側辺に許容間隙を隔てて隣接する。

【００２１】また、前記乗り継ぎ台７３の遊端側辺には
左右一対の、側面形状が略Ｖの字形の位置決めガイド７
７が突設され、車両支持枠８における車両支持台部１１
の前後両端下側には、前記左右一対の位置決めガイド７
７が各別に外嵌する被ガイド部７８が設けられている。
この被ガイド部７８は、吊り枠部９ａ，９ｂの下側水平
枠材１０に固着されたＶの字形板材により構成されてい
る。

【００２２】次に上記構成の立体駐車装置の使用方法を
説明すると、駆動歯輪３を回転駆動し、前後一対の無端
状駆動体１を正方向または逆方向に回動させて、各車両
支持枠８を垂直循環経路２に沿って回動させることによ
り、入出庫作業対象の１つの車両支持枠８を車両入出庫
位置５５に呼び出す。車両入出庫位置５５で入出庫作業
対象の車両支持枠８が停止したならば、図２に実線で示
すように傾斜退避位置にあった乗り継ぎ台７３をシリン
ダーユニット７６により上昇駆動して、図９Ａ及び図２
に仮想線で示す水平作用位置に切り換える。この結果、
車両出入口７２の床面と車両入出庫位置５５で停止する
車両支持枠８の車両支持台部１１との間が乗り継ぎ台７
３により接続されるとともに、当該乗り継ぎ台７３の左
右一対の位置決めガイド７７が車両支持枠８側の被ガイ
ド部７８に嵌合して当該車両支持枠８を位置決め固定す
る。係る状態で図９Ａに示すように、入庫作業の場合
は、車両出入口７２から乗り継ぎ台７３を経由して車両
支持枠８の車両支持台部１１上へ車両Ｍを前進走行させ
て入庫し、出庫作業の場合は、車両支持枠８の車両支持
台部１１上から乗り継ぎ台７３を経由して車両出入口７
２へ車両Ｍを前進走行させて出庫する。

【００２３】入庫作業の場合、図９Ｂに示すように車両
支持枠８の車両支持台部１１上の所定位置に車両Ｍを入
庫したならば、車両支持枠前後向き切換手段６２の昇降
台６６を上昇させて回転台６３を上昇限レベルまで上昇
させ、当該回転台６３により車両支持枠８を支持させ
る。このとき、図６に示す回転台６３側の各位置決めガ
イド６９が車両支持枠８（車両支持台部１１）側の各被
ガイド部、即ちガイドローラー７０に下から嵌合して、
回転台６３に対し車両支持枠８を位置決めする。係る状
態で、水平作用位置にある乗り継ぎ台７３をシリンダー
ユニット７６により下降駆動して車両支持枠８から切り
離し、元の傾斜退避位置に戻す。

【００２４】上昇限レベルまで上昇する回転台６３は、
先に説明したように車両支持枠８を若干持ち上げてお
り、当該車両支持枠８と吊り軸７とを連結するの前後一
対の車両支持枠連結手段２０における連結具２１（連結
ピン２３ａ，２３ｂ）に車両支持枠８側の荷重が作用し
ない状態となっている。一方、車両入出庫位置５５で停
止した車両支持枠８と吊り軸７とを連結する前後一対の
車両支持枠連結手段２０の被操作部２２は、図４に示す
ように、それぞれ対応する連結切り離し駆動手段５６に
おける前後一対の垂直軸ローラー５９ａ，５９ｂの間に
挟まる状態で停止している。従って、前後一対の連結切
り離し駆動手段５６の可動体５８をシリンダーユニット
６０によりそれぞれ内側へ駆動することにより、外側の
垂直軸ローラー５９ａにより前記被操作部２２を介して
連結具２１をスプリング２６に抗して非連結位置へ後退
移動させ、当該連結具２１の左右一対の連結ピン２３
ａ，２３ｂを車両支持枠８側の被吊り部材２９の連結孔
３０ａ，３０ｂから抜くことができる。

【００２５】上記のように吊り軸７と車両支持枠８との
連結を解除したならば、図９Ｃに示すように、車両支持
枠前後向き切換手段６２の昇降台６６を下降させて回転
台６３を元の下降限レベルまで下降させ、当該回転台６
３が支持している車両支持枠８を回転可能なレベルまで
下降させる。即ち、図５に示すように、車両支持枠８側
の被吊り部材２９が吊り軸７側の前後一対の吊り板１５
間の凹入空間１５ａから下方に脱出するレベルまで下降
させる。

【００２６】吊り軸７から切り離されて回転可能なレベ
ルまで降ろされた車両支持枠８における前後一対の吊り
枠部９ａ，９ｂの上端部（上側水平枠材２８）は、連結
材４２ａ，４２ｂと回転部材４１とを介して吊り軸７の
長さ方向中央部に連結されており、当該吊り枠部９ａ，
９ｂが前後方向、特に傾斜している外側へ撓み変形し
て、被吊り部材２９が吊り軸７側の前記凹入空間１５ａ
の真下位置から外れる恐れはない。なお、車両支持枠８
は垂直に下降するので、吊り枠部９ａ，９ｂの上端部と
前記回転部材４１との間の距離が若干長くなるが、各連
結材４２ａ，４２ｂの回転部材４１側の連結ピン４４が
図４Ｂに示す回転部材４１の垂直板部４３における長孔
４３ａ，４３ｂ内を外側に遊動することにより、吊り枠
部９ａ，９ｂが内側へ不当に引っ張られることはない。

【００２７】次に、図１０Ａに示すように回転台６３を
回転駆動手段６４により回転駆動して、当該回転台６３
上で支持している車両支持枠８を垂直軸心４０の周りで
１８０度回転させ、支持されている車両Ｍの前後向きを
反転させる。このとき、車両支持枠８の前後一対の吊り
枠部９ａ，９ｂの上端部を吊り軸７に連結している前後
一対の連結材４２ａ，４２ｂの吊り軸７側の端部は、前
記垂直軸心４０の周りで回転可能な回転部材４１に連結
されているので、当該連結材４２ａ，４２ｂも車両支持
枠８と一体に回転台６３により回転せしめられる。

【００２８】この後、図１０Ｂに示すように昇降台６６
を上昇駆動して回転台６３を再び上昇限レベルまで上昇
させ、車両支持枠８の前後一対の被吊り部材２９（前後
位置は逆になっている）をそれぞれその上方に位置する
吊り軸７側の前記凹入空間１５ａ内に嵌入させる。この
とき、各被吊り部材２９を備えた吊り枠部９ａ，９ｂが
連結材４２ａ，４２ｂにより前後方向に関して位置決め
されているので、各被吊り部材２９は前記凹入空間１５
ａ内に円滑に嵌入され、そして図８に示すように各被吊
り部材２９に突設されている左右一対のガイドピン３１
ａ，３１ｂと吊り軸７側の吊り板１５の左右両側ガイド
面３２とによる左右横方向のセンタリング作用により、
回転台６３により車両支持枠８が上昇限レベルまで持ち
上げられたときには、各被吊り部材２９の連結孔３０
ａ，３０ｂが連結手段２０における連結具２１の各連結
ピン２３ａ，２３ｂに対し略同心位置に位置決めされ
る。

【００２９】従って、係る状態で前後一対の連結切り離
し駆動手段５６の可動体５８をシリンダーユニット６０
によりそれぞれ外側へ駆動することにより、内側の垂直
軸ローラー５９ｂにより、吊り軸７側の前後一対の車両
支持枠連結手段２０における被操作部２２を介して連結
具２１を元の連結位置へ前進移動させ、当該連結具２１
の左右一対の連結ピン２３ａ，２３ｂを車両支持枠８側
の被吊り部材２９の連結孔３０ａ，３０ｂに嵌合させる
ことができる。なお、このときの被操作部２２の移動方
向はスプリング２６による付勢方向であるが、内側の垂
直軸ローラー５９ｂがなければ、各連結ピン２３ａ，２
３ｂと被吊り部材２９側の連結孔３０ａ，３０ｂとが摺
接するとき、その摩擦抵抗で各連結ピン２３ａ，２３ｂ
が確実に連結位置に復帰できない場合が考えられるが、
このような状況でも内側の垂直軸ローラー５９ｂで強制
的に各連結ピン２３ａ，２３ｂを連結位置まで復帰させ
ることができる。

【００３０】図１０Ｂに示すように、前後一対の車両支
持枠連結手段２０により吊り軸７と車両支持枠８とを結
合したならば、図１０Ｃに示すように車両支持枠前後向
き切換手段６２の昇降台６６を下降させて回転台６３を
元の下降限レベルまで下降させることにより、車両支持
枠８上に入庫された車両Ｍの前後向きの反転作業が終了
する。上記作業により、出庫作業に際して車両入出庫位
置５５に呼び出された車両支持枠８上から直ちに車両Ｍ
を前進走行させて出庫させることができるが、場合によ
っては、入庫された車両Ｍはそのままの向きにしてお
き、出庫作業に際して、車両入出庫位置５５に呼び出さ
れた車両支持枠８を垂直軸心４０の周りで１８０度回転
させる、上記の車両Ｍの前後向きの反転作業を行っても
良い。

【００３１】なお、上記実施形態は、本発明の好ましい
実施形態の一例であるが、特許請求の範囲に記載された
本発明の技術的範囲内において構成を変えることができ
る。例えば、上記実施形態の車両支持枠連結手段２０と
連結切り離し駆動手段５６とから構成された車両支持枠
連結切り離し装置は、前後一対の無端状駆動体１間に架
設された吊り軸７に対し車両支持枠８のみを連結切り離
しするものであるが、吊り軸７と車両支持枠８とを一体
に結合しておき、この吊り軸７とともに車両支持枠８を
前後一対の無端状駆動体１に対し連結切り離しする車両
支持枠連結切り離し装置であっても良い。

【００３２】また、乗り継ぎ台７３は、左右方向支軸７
５を支点にして上下揺動可能に構成したが、乗り継ぎ台
７３の全体を垂直平行に昇降させるように構成すること
も可能である。

【００３３】

【発明の効果】本発明の立体駐車装置は以上のように構
成し得るものであって、係る本発明の構成の立体駐車装
置によれば、車両入出庫位置に呼び出された車両支持枠
上に収容されている車両の前後向きを反転させることが
できるので、入庫時と出庫時の何れにおいても車両を前
進自走させて安全且つ容易に入出庫作業を行うことがで
きるのであるが、車両入出庫位置に呼び出された車両支
持枠そのものを垂直軸心の周りで１８０度回転させて車
両の前後向きを反転させるものであるから、車両支持枠
の車両支持台部に搭載されているパレットを回転させ
て、当該パレット上に載せられている車両を車両支持枠
内で回転させる従来の構成と比較して、車両支持枠の平
面上のサイズを大幅に小型化し、延いては、立体駐車装
置そのものを小型化するとともにコストダウンを図るこ
とができる。

【００３４】しかも本発明の構成によれば、車両支持枠
と車両出入口との間の車両走行路を形成する乗り継ぎ台
を、前記車両支持枠の回転を許す退避位置へ下降させる
ことができるので、当該乗り継ぎ台が固定されている場
合のように車両支持枠の前後両端縁とこれに隣接する前
記乗り継ぎ台の端縁とを車両支持枠の回転中心と同心の
円弧形に形成する必要がなくなり、製造が容易となる。
さらに、乗り継ぎ台を作用位置に上昇させたときには、
当該乗り継ぎ台側の位置決めガイドと車両支持枠側の被
ガイド部との嵌合により、乗り継ぎ台に対し車両支持枠
の端部を位置決めするのであるから、作用位置にある乗
り継ぎ台の端縁と車両支持枠の端縁との間の隙間を僅少
にすることが可能になり、車両出入口での運転者の通行
の安全性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 装置全体の正面図である。

【図２】 車両入出庫位置にあって吊り軸で吊り下げら
れた車両支持枠と車両支持枠前後向き切換手段、及び乗
り継ぎ台を示す側面図である。

【図３】 車両入出庫位置にある車両支持枠と車両支持
枠前後向き切換手段、及び乗り継ぎ台を示す一部切り欠
き横断平面図である。

【図４】 Ａ図は車両支持枠連結手段で吊り軸に車両支
持枠が吊り下げられた状態での要部と連結切り離し駆動
手段とを示す側面図であり、Ｂ図は同Ａ図の一部分の拡
大縦断側面図である。

【図５】 吊り軸から車両支持枠が切り離された状態で
の要部の側面図である。

【図６】 図２の一部縦断正面図である。

【図７】 図４Ａの要部の一部横断平面図である。

【図８】 吊り軸から車両支持枠が切り離された状態で
の要部の一部縦断正面図である。

【図９】 車両入出庫位置での車両の入庫から前後向き
切り換え直前までの各状態を説明する概略側面図であ
る。

【図１０】 入庫された車両の前後向き切り換えから切
り換え終了までの各状態を説明する概略側面図である。

【符号の説明】

１ 無端状駆動体 ２ 垂直循環経路 ７ 吊り軸 ８ 車両支持枠 ９ａ 吊り枠部 ９ｂ 吊り枠部 １１ 車両支持台部 ２０ 車両支持枠連結手段（車両支持枠連結切り離し
装置） ２１ 連結具 ２２ 被操作部 ２３ａ 連結ピン ２３ｂ 連結ピン ２９ 被吊り部材 ３０ａ 連結孔 ３０ｂ 連結孔 ４０ 車両支持枠の回転中心となる垂直軸心 ５５ 車両入出庫位置 ５６ 連結切り離し駆動手段（車両支持枠連結切り離
し装置） ５８ 連結切り離し駆動手段の可動体 ５９ａ 連結切り離し駆動手段の垂直軸ローラー ５９ｂ 連結切り離し駆動手段の垂直軸ローラー ６０ 連結切り離し駆動手段のシリンダーユニット
（駆動源） ６２ 車両支持枠前後向き切換手段 ６３ 車両支持枠支持用回転台 ６４ 回転駆動手段 ６５ 昇降駆動手段 ７２ 車両出入口 ７３ 乗り継ぎ台 ７５ 左右方向支軸 ７６ 乗り継ぎ台昇降駆動用シリンダーユニット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】垂直循環経路に沿って掛張された前後一対
   の無端状駆動体、当該無端状駆動体間に適当間隔おきに
   架設された吊り軸、及び各吊り軸に吊り下げられた車両
   支持枠を備え、前記無端状駆動体の回動により任意の車
   両支持枠を垂直循環経路の下端の車両入出庫位置に呼出
   し可能に構成した駐車装置であって、車両支持枠連結切
   り離し装置と、車両支持枠前後向き切換手段と、乗り継
   ぎ台とを備え、 車両支持枠は、その前後両端下側に被ガイド部を有し、 車両支持枠連結切り離し装置は、前記無端状駆動体を含
   む駆動系に対し車両入出庫位置に位置する車両支持枠の
   切り離しと、当該車両支持枠の前後向き反転後の連結と
   を行い、 車両支持枠前後向き切換手段は、前記車両入出庫位置に
   おいて前記駆動系から切り離された車両支持枠を垂直軸
   心の周りに半回転させて前後向きを切り換え、 乗り継ぎ台は、前記車両入出庫位置に位置する車両支持
   枠とこれに隣接する車両出入口との間の車両走行路を形
   成するもので、前記車両支持枠の回転を許す退避位置と
   前記車両走行路を形成する作用位置との間で昇降可能で
   あって、車両支持枠に隣接する側には、上昇により車両
   支持枠の前記被ガイド部に嵌合する位置決めガイドを備
   えている立体駐車装置。