JPH09210155A - ベルトのプーリ機構 - Google Patents
ベルトのプーリ機構Info
- Publication number
- JPH09210155A JPH09210155A JP1878096A JP1878096A JPH09210155A JP H09210155 A JPH09210155 A JP H09210155A JP 1878096 A JP1878096 A JP 1878096A JP 1878096 A JP1878096 A JP 1878096A JP H09210155 A JPH09210155 A JP H09210155A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulley
- belt
- axial direction
- driven
- divided
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- Pending
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- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来よりも走行性に優れたベルトのプーリ機
構を提供しようとするもの。 【解決手段】 湾曲した状態での回転が可能なプーリ１
を具備すると共に、前記プーリ１と他のプーリ２との間
にベルト４が巻き掛けられ前記プーリ１の軸方向略中央
域５がベルト張力により内方へ変位した状態でベルト４
が駆動せしめられることにより、前記ベルト４に対して
前記プーリ１の軸方向中央域５に向かう力が働くように
した。
構を提供しようとするもの。 【解決手段】 湾曲した状態での回転が可能なプーリ１
を具備すると共に、前記プーリ１と他のプーリ２との間
にベルト４が巻き掛けられ前記プーリ１の軸方向略中央
域５がベルト張力により内方へ変位した状態でベルト４
が駆動せしめられることにより、前記ベルト４に対して
前記プーリ１の軸方向中央域５に向かう力が働くように
した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、伝動搬送用平ベ
ルトなどのベルトのプーリ機構に関するものである。
ルトなどのベルトのプーリ機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来コンベア用の平プーリにはベルト走
行安定性のため、クラウンの考え方に基づいたテーパ加
工が施されている。
行安定性のため、クラウンの考え方に基づいたテーパ加
工が施されている。
【０００３】しかし、クラウン効果もベルト幅が広くな
った場合やベルトの剛性が大きくなった場合には必ずし
も有効な対策にはならない。またプーリの取付位置精度
がラフで、オフセット量・オフセット角が標準許容値を
越えた場合には全くクラウンが作用しない。さらにベル
トの取付張力が経時的に低下すると、クラウン効果によ
る摩擦求心力が低下してベルト走行性が悪化（ベルトの
偏行や蛇行）する。これらの現象が生じるとベルトは最
終的にプーリから逸脱する。
った場合やベルトの剛性が大きくなった場合には必ずし
も有効な対策にはならない。またプーリの取付位置精度
がラフで、オフセット量・オフセット角が標準許容値を
越えた場合には全くクラウンが作用しない。さらにベル
トの取付張力が経時的に低下すると、クラウン効果によ
る摩擦求心力が低下してベルト走行性が悪化（ベルトの
偏行や蛇行）する。これらの現象が生じるとベルトは最
終的にプーリから逸脱する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明は、
従来よりも走行性に優れたベルトのプーリ機構を提供し
ようとするものである。
従来よりも走行性に優れたベルトのプーリ機構を提供し
ようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
この発明では次のような技術的手段を講じている。
この発明では次のような技術的手段を講じている。
【０００６】この発明のベルトのプーリ機構は、湾曲し
た状態での回転が可能なプーリを具備すると共に、前記
プーリと他のプーリとの間にベルトが巻き掛けられ前記
プーリの軸方向略中央域がベルト張力により内方へ変位
した状態でベルトが駆動せしめられることにより、前記
ベルトに対して前記プーリの軸方向中央域に向かう力が
働くようにしたことを特徴とする。
た状態での回転が可能なプーリを具備すると共に、前記
プーリと他のプーリとの間にベルトが巻き掛けられ前記
プーリの軸方向略中央域がベルト張力により内方へ変位
した状態でベルトが駆動せしめられることにより、前記
ベルトに対して前記プーリの軸方向中央域に向かう力が
働くようにしたことを特徴とする。
【０００７】このように湾曲した状態での回転が可能な
プーリと他のプーリとの間にベルトが巻き掛けられ、前
記プーリの軸方向略中央域がベルト張力により内方へ変
位した状態でベルトが駆動せしめられると、前記プーリ
に巻き掛けられこれに追随して駆動せしめられるベルト
には軸方向略中央域に向かう分力が発生し、ベルトに対
して前記プーリの軸方向中央域に向かう力が働くので、
ベルトは前記プーリから離脱し難い。したがって、従来
よりも走行性に優れる。
プーリと他のプーリとの間にベルトが巻き掛けられ、前
記プーリの軸方向略中央域がベルト張力により内方へ変
位した状態でベルトが駆動せしめられると、前記プーリ
に巻き掛けられこれに追随して駆動せしめられるベルト
には軸方向略中央域に向かう分力が発生し、ベルトに対
して前記プーリの軸方向中央域に向かう力が働くので、
ベルトは前記プーリから離脱し難い。したがって、従来
よりも走行性に優れる。
【０００８】また前記プーリとして、従動用プーリ又は
／及び駆動用プーリを選択することもできる。また前記
プーリは軸方向に関して略対称的に二個所以上に分割さ
れると共に、その分割端は軸回転の伝動が可能な態様で
連結されたこととすることも出来る。
／及び駆動用プーリを選択することもできる。また前記
プーリは軸方向に関して略対称的に二個所以上に分割さ
れると共に、その分割端は軸回転の伝動が可能な態様で
連結されたこととすることも出来る。
【０００９】また前記プーリは、軸方向に関して略対称
的に三個所に分割することもできる。このように構成す
ると三分割のプーリの両側の個所に追随するベルトには
既述の如く軸方向中央域に向かう力が働くと共に、軸方
向に関してプーリを略対称的に三個所に分割したうちの
真ん中の個所に巻き掛けられるベルトは他のプーリと略
平行であり、この内方へ変位したプーリの真ん中に位置
して他のプーリと略平行の個所に追随するベルトには安
定した張力がかかるので、ベルトの走行性が安定し易
い。
的に三個所に分割することもできる。このように構成す
ると三分割のプーリの両側の個所に追随するベルトには
既述の如く軸方向中央域に向かう力が働くと共に、軸方
向に関してプーリを略対称的に三個所に分割したうちの
真ん中の個所に巻き掛けられるベルトは他のプーリと略
平行であり、この内方へ変位したプーリの真ん中に位置
して他のプーリと略平行の個所に追随するベルトには安
定した張力がかかるので、ベルトの走行性が安定し易
い。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。 （実施形態１）この実施形態では平ベルトを用いて伝動
搬送用のコンベアを形成しており、そのベルトのプーリ
機構を以下のように構成している。
面を参照して説明する。 （実施形態１）この実施形態では平ベルトを用いて伝動
搬送用のコンベアを形成しており、そのベルトのプーリ
機構を以下のように構成している。
【００１１】図１乃至図３に示すように、この実施形態
のベルトのプーリ機構は、後述のように湾曲した状態で
の回転が可能なプーリ１を具備する。前記プーリ１とし
てこの実施形態では従動用プーリ１を選択している。な
お、湾曲した状態での回転が可能なプーリとして駆動用
プーリを選択することもできる。
のベルトのプーリ機構は、後述のように湾曲した状態で
の回転が可能なプーリ１を具備する。前記プーリ１とし
てこの実施形態では従動用プーリ１を選択している。な
お、湾曲した状態での回転が可能なプーリとして駆動用
プーリを選択することもできる。
【００１２】駆動用プーリ２（課題を解決するための手
段の項の他のプーリに対応する）は、モータＭにより歯
付きベルト３を介して回転駆動せしめられる。そして従
動用プーリ１と駆動用プーリ２との間に平ベルト４が巻
き掛けられ、従動用プーリ１の軸方向略中央域５がベル
ト張力により内方へ変位した状態で平ベルト４が駆動せ
しめられることにより、前記平ベルト４に対して従動用
プーリ１の軸方向中央域５に向かう力が働くようにして
いる。
段の項の他のプーリに対応する）は、モータＭにより歯
付きベルト３を介して回転駆動せしめられる。そして従
動用プーリ１と駆動用プーリ２との間に平ベルト４が巻
き掛けられ、従動用プーリ１の軸方向略中央域５がベル
ト張力により内方へ変位した状態で平ベルト４が駆動せ
しめられることにより、前記平ベルト４に対して従動用
プーリ１の軸方向中央域５に向かう力が働くようにして
いる。
【００１３】従動用プーリ１は、軸方向に関して略対称
的に二個所以上に分割している。この実施形態では従動
用プーリ１を、軸方向に関して対称的に三個所に分割し
ている。三分割した従動用プーリ１の形状は元々ストレ
ート状であり、クラウンやテーパなどの加工は施してい
ない。
的に二個所以上に分割している。この実施形態では従動
用プーリ１を、軸方向に関して対称的に三個所に分割し
ている。三分割した従動用プーリ１の形状は元々ストレ
ート状であり、クラウンやテーパなどの加工は施してい
ない。
【００１４】そして従動用プーリ１の分割端６は、軸回
転の伝動が可能な態様として連結している。すなわち従
動用プーリ１の分割部は、公知のユニバーサル・ジョイ
ント７（図２及び図３参照）を用いて結合している。こ
のユニバーサル・ジョイント部には従動用プーリ１に巻
き掛ける平ベルト４の取付け張力に対応したスプリング
（又はダイヤフラム板）内蔵のインナー・パーツ（図示
せず）を使用しており、これによりベルトへの張力付与
を簡易なものとしている。この従動用プーリ１の軸の軸
受け部８には、自動調芯型のベアリング（公知のピロー
・ブロック等）を用いている。このベアリングにより、
ベルト張力の調節も行える。
転の伝動が可能な態様として連結している。すなわち従
動用プーリ１の分割部は、公知のユニバーサル・ジョイ
ント７（図２及び図３参照）を用いて結合している。こ
のユニバーサル・ジョイント部には従動用プーリ１に巻
き掛ける平ベルト４の取付け張力に対応したスプリング
（又はダイヤフラム板）内蔵のインナー・パーツ（図示
せず）を使用しており、これによりベルトへの張力付与
を簡易なものとしている。この従動用プーリ１の軸の軸
受け部８には、自動調芯型のベアリング（公知のピロー
・ブロック等）を用いている。このベアリングにより、
ベルト張力の調節も行える。
【００１５】次に、この実施形態のベルトのプーリ機構
の使用状態を説明する。湾曲した状態での回転が可能な
従動用プーリ１と駆動用プーリ２との間に平ベルト４が
巻き掛けられ、従動用プーリ１の軸方向略中央域５がベ
ルト張力により内方へ変位した状態でベルトが駆動せし
められると、従動用プーリ１に巻き掛けられこれに追随
して駆動せしめられる平ベルト４には軸方向略中央域５
に向かう分力が発生し、平ベルト４に対して前記従動用
プーリ１の軸方向中央域５に向かう力が働くので、ベル
トはプーリから離脱し難い。すなわちベルトはプーリか
ら離脱し難いので、従来よりも走行性に優れるという利
点がある。
の使用状態を説明する。湾曲した状態での回転が可能な
従動用プーリ１と駆動用プーリ２との間に平ベルト４が
巻き掛けられ、従動用プーリ１の軸方向略中央域５がベ
ルト張力により内方へ変位した状態でベルトが駆動せし
められると、従動用プーリ１に巻き掛けられこれに追随
して駆動せしめられる平ベルト４には軸方向略中央域５
に向かう分力が発生し、平ベルト４に対して前記従動用
プーリ１の軸方向中央域５に向かう力が働くので、ベル
トはプーリから離脱し難い。すなわちベルトはプーリか
ら離脱し難いので、従来よりも走行性に優れるという利
点がある。
【００１６】また三分割の従動用プーリ１の両側の個所
に追随する平ベルト４には軸方向中央域５に向かう力が
働くと共に、軸方向に関して従動用プーリ１を対称的に
三個所に分割したうちの真ん中の個所に巻き掛けられる
平ベルト４は対向する駆動用プーリ２と平行であり、こ
の内方へ変位した従動用プーリ１の真ん中に位置して駆
動用プーリ２と平行の個所に追随する平ベルト４には安
定した張力がかかるので、ベルトの走行性が安定し易い
という利点がある。
に追随する平ベルト４には軸方向中央域５に向かう力が
働くと共に、軸方向に関して従動用プーリ１を対称的に
三個所に分割したうちの真ん中の個所に巻き掛けられる
平ベルト４は対向する駆動用プーリ２と平行であり、こ
の内方へ変位した従動用プーリ１の真ん中に位置して駆
動用プーリ２と平行の個所に追随する平ベルト４には安
定した張力がかかるので、ベルトの走行性が安定し易い
という利点がある。
【００１７】さらにこの実施形態のものによると、プー
リにクラウンやテーパなどの複雑な加工を施すことが不
要となると共にベルトの走行安定性に優れ、過負荷や過
荷重によるベルトの逸脱を従来のものよりも抑制するこ
とが出来、プーリの寸法精度が多少悪くても調芯作用を
得ることが出来るという利点もある。 （実施形態２）次に、実施形態２を実施形態１との相違
点を中心に説明する。
リにクラウンやテーパなどの複雑な加工を施すことが不
要となると共にベルトの走行安定性に優れ、過負荷や過
荷重によるベルトの逸脱を従来のものよりも抑制するこ
とが出来、プーリの寸法精度が多少悪くても調芯作用を
得ることが出来るという利点もある。 （実施形態２）次に、実施形態２を実施形態１との相違
点を中心に説明する。
【００１８】図４に示すように、この実施形態では従動
用プーリ１の軸方向略中央域５がベルト張力により内方
へ一定の適正範囲変位すると、バックアップ・ローラ９
が接しそれ以上の変位を阻止するようにしている点で相
違する。このように構成することにより、従動用プーリ
１の内方への過度の変位や過度の湾曲変形を防止し、従
動用プーリ１の適正な位置決めとベルトの適正張力とを
担保している。
用プーリ１の軸方向略中央域５がベルト張力により内方
へ一定の適正範囲変位すると、バックアップ・ローラ９
が接しそれ以上の変位を阻止するようにしている点で相
違する。このように構成することにより、従動用プーリ
１の内方への過度の変位や過度の湾曲変形を防止し、従
動用プーリ１の適正な位置決めとベルトの適正張力とを
担保している。
【００１９】なおプーリ１は上記のように三分割ではな
く二分割として実施（図示せず）することもでき、四分
割以上として実施（図示せず）することもできる。
く二分割として実施（図示せず）することもでき、四分
割以上として実施（図示せず）することもできる。
【００２０】またプーリ１として分割した態様のものを
用いる場合、分割端の結合要素に弾性体の復元力を利用
したものを使用することができる。さらに弾性変形し得
るプーリ１を利用して、分割した態様のものではなく１
本の連続したプーリ１を用いて実施することもできる。
用いる場合、分割端の結合要素に弾性体の復元力を利用
したものを使用することができる。さらに弾性変形し得
るプーリ１を利用して、分割した態様のものではなく１
本の連続したプーリ１を用いて実施することもできる。
【００２１】
【発明の効果】この発明は上述のような構成であり、次
の効果を有する。
の効果を有する。
【００２２】ベルトはプーリから離脱し難いので、従来
よりも走行性に優れたベルトのプーリ機構を提供するこ
とができる。
よりも走行性に優れたベルトのプーリ機構を提供するこ
とができる。
【図１】この発明のベルトのプーリ機構の実施形態１を
説明する一部破断斜視図。
説明する一部破断斜視図。
【図２】図１のベルトのプーリ機構の従動用プーリの構
造を説明する平面図。
造を説明する平面図。
【図３】図１のベルトのプーリ機構の従動用プーリの軸
方向略中央域がベルト張力により内方へ変位した状態を
説明する平面図。
方向略中央域がベルト張力により内方へ変位した状態を
説明する平面図。
【図４】この発明のベルトのプーリ機構の実施形態２を
説明する一部破断斜視図。
説明する一部破断斜視図。
１ プーリ（従動用プーリ） ２ 他のプーリ（駆動用プーリ） ４ ベルト（平ベルト） ５ 軸方向中央域 ６ 分割端
Claims (4)
- 【請求項１】 湾曲した状態での回転が可能なプーリを
具備すると共に、前記プーリと他のプーリとの間にベル
トが巻き掛けられ前記プーリの軸方向略中央域がベルト
張力により内方へ変位した状態でベルトが駆動せしめら
れることにより、前記ベルトに対して前記プーリの軸方
向中央域に向かう力が働くようにしたことを特徴とする
ベルトのプーリ機構。 - 【請求項２】 前記プーリとして、従動用プーリ又は／
及び駆動用プーリを選択した請求項１記載のベルトの偏
行調整軸機構。 - 【請求項３】 前記プーリは軸方向に関して略対称的に
二個所以上に分割されると共に、その分割端は軸回転の
伝動が可能な態様で連結された請求項１又は２記載のベ
ルトのプーリ機構。 - 【請求項４】 前記プーリは、軸方向に関して略対称的
に三個所に分割した請求項３記載のベルトのプーリ機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1878096A JPH09210155A (ja) | 1996-02-05 | 1996-02-05 | ベルトのプーリ機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1878096A JPH09210155A (ja) | 1996-02-05 | 1996-02-05 | ベルトのプーリ機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09210155A true JPH09210155A (ja) | 1997-08-12 |
Family
ID=11981152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1878096A Pending JPH09210155A (ja) | 1996-02-05 | 1996-02-05 | ベルトのプーリ機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09210155A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016050591A (ja) * | 2014-08-28 | 2016-04-11 | 有限会社 ヨコハマベルト | 自動調芯プーリを備えたベルトコンベア |
-
1996
- 1996-02-05 JP JP1878096A patent/JPH09210155A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016050591A (ja) * | 2014-08-28 | 2016-04-11 | 有限会社 ヨコハマベルト | 自動調芯プーリを備えたベルトコンベア |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20060105 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060426 |