JPH09211015A - 差動遊星型複速センサ - Google Patents
差動遊星型複速センサInfo
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- JPH09211015A JPH09211015A JP1677796A JP1677796A JPH09211015A JP H09211015 A JPH09211015 A JP H09211015A JP 1677796 A JP1677796 A JP 1677796A JP 1677796 A JP1677796 A JP 1677796A JP H09211015 A JPH09211015 A JP H09211015A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は差動遊星型複速センサに関し、特
に、差動遊星歯車部とビルトイン型の回転検出センサを
用いて全体構成を小型化し、高精度化することを目的と
する。 【解決手段】 本発明による差動遊星型複速センサは、
差動遊星歯車部(10)と、各軸(3,7)に同軸配置の精、粗
回転検出センサ(5,8)とを有し、各回転検出センサ(5,8)
が各軸(3,7)と同一軸上に配設され、全体が小型化され
た構成である。
に、差動遊星歯車部とビルトイン型の回転検出センサを
用いて全体構成を小型化し、高精度化することを目的と
する。 【解決手段】 本発明による差動遊星型複速センサは、
差動遊星歯車部(10)と、各軸(3,7)に同軸配置の精、粗
回転検出センサ(5,8)とを有し、各回転検出センサ(5,8)
が各軸(3,7)と同一軸上に配設され、全体が小型化され
た構成である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、差動遊星型複速セ
ンサに関し、特に、差動遊星歯車部とビルトイン型の回
転検出センサを用いて全体構成をコンパクト化し、か
つ、好精度化を計るための新規な改良に関する。
ンサに関し、特に、差動遊星歯車部とビルトイン型の回
転検出センサを用いて全体構成をコンパクト化し、か
つ、好精度化を計るための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の複速多回
転型センサとしては、一般に、１Ｘ対２nＸ（例えば、
１Ｘ対３２Ｘ、１Ｘ対６４Ｘ等）の構成が採用されてい
るが、１Ｘ側の粗センサと２nＸ側の精センサ間の速比
構成としては、複数の平歯車からなる減速機構が採用さ
れている。また、精、粗センサとしてはケースにビルト
イン型として設ける構成ではなく、ケースの外側に装着
する周知のサーボマウント型が採用されていた。
転型センサとしては、一般に、１Ｘ対２nＸ（例えば、
１Ｘ対３２Ｘ、１Ｘ対６４Ｘ等）の構成が採用されてい
るが、１Ｘ側の粗センサと２nＸ側の精センサ間の速比
構成としては、複数の平歯車からなる減速機構が採用さ
れている。また、精、粗センサとしてはケースにビルト
イン型として設ける構成ではなく、ケースの外側に装着
する周知のサーボマウント型が採用されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の複速多回転型セ
ンサは、以上のように構成されていたため、次のような
課題が存在していた。すなわち、減速機構が複数の平歯
車からなり、その展開構成上、相当の範囲（面積）が必
要で小型化が難しく全体形状の小型化は著しく困難であ
った。また、精、粗センサはケースの外側の同一平面上
に並列に装着されていたため、ケースを小型化したとし
ても全体形状は大型化され、小型化のニーズに対応する
ことは難しかった。
ンサは、以上のように構成されていたため、次のような
課題が存在していた。すなわち、減速機構が複数の平歯
車からなり、その展開構成上、相当の範囲（面積）が必
要で小型化が難しく全体形状の小型化は著しく困難であ
った。また、精、粗センサはケースの外側の同一平面上
に並列に装着されていたため、ケースを小型化したとし
ても全体形状は大型化され、小型化のニーズに対応する
ことは難しかった。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、差動遊星歯車部とビルトイ
ン型の回転検出センサを用いて全体形状をコンパクト化
し、かつ、好精度化を計るようにした差動遊星型複速セ
ンサを提供することを目的とする。
めになされたもので、特に、差動遊星歯車部とビルトイ
ン型の回転検出センサを用いて全体形状をコンパクト化
し、かつ、好精度化を計るようにした差動遊星型複速セ
ンサを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による差動遊星型
複速センサは、ケースに設けられた入力軸を複数回転さ
せ減速部を介して出力軸を１回転させるようにした複速
センサにおいて、前記減速部をなす差動遊星歯車部と、
前記入力軸に同軸配置されビルトイン型の入力軸用精回
転検出センサと、前記出力軸に同軸配置されビルトイン
型の出力軸用粗回転検出センサとを備え、前記ケースの
各端部位置に前記各回転検出センサが各軸と同一軸線位
置に配設されている構成である。
複速センサは、ケースに設けられた入力軸を複数回転さ
せ減速部を介して出力軸を１回転させるようにした複速
センサにおいて、前記減速部をなす差動遊星歯車部と、
前記入力軸に同軸配置されビルトイン型の入力軸用精回
転検出センサと、前記出力軸に同軸配置されビルトイン
型の出力軸用粗回転検出センサとを備え、前記ケースの
各端部位置に前記各回転検出センサが各軸と同一軸線位
置に配設されている構成である。
【０００６】さらに詳細には、前記差動遊星歯車部は、
１個の遊星ギヤを有する構成である。
１個の遊星ギヤを有する構成である。
【０００７】さらに詳細には、前記差動遊星歯車部は、
１対の遊星ギヤを有する構成である。
１対の遊星ギヤを有する構成である。
【０００８】本発明による差動遊星型複速センサにおい
ては、入力軸と出力軸間に設けられた減速部がコンパク
トな差動遊星歯車部で構成されているため、全体機構を
従来よりも小型化することができ、かつ、入力軸用精回
転検出センサが入力軸にビルトイン型で同軸配置され、
出力軸用粗回転検出センサが出力軸にビルトイン型で同
軸配置されていることにより各センサがケースと一体状
となり、全体形状を極めて小さくかつ高精度に構成する
ことができる。
ては、入力軸と出力軸間に設けられた減速部がコンパク
トな差動遊星歯車部で構成されているため、全体機構を
従来よりも小型化することができ、かつ、入力軸用精回
転検出センサが入力軸にビルトイン型で同軸配置され、
出力軸用粗回転検出センサが出力軸にビルトイン型で同
軸配置されていることにより各センサがケースと一体状
となり、全体形状を極めて小さくかつ高精度に構成する
ことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による差
動遊星型複速センサの好適な実施例について詳細に説明
する。図１において符号１で示されるものは全体形状が
ほぼ箱形をなすケースであり、このケースの入力側１ａ
に設けられた第１軸受２には入力軸３が回転自在に設け
られ、この入力軸３の外周位置には取付ねじ４で固定さ
れたビルトイン型（ケース１の内部に一体状に設けられ
ている）の入力軸用精回転検出センサ５が入力軸３と同
軸状に設けられている。この入力軸用精回転検出センサ
５は、周知の巻線型のシンクロ又はレゾルバよりなり、
ケース１の端面の凹部１ｂ内に配設されている。
動遊星型複速センサの好適な実施例について詳細に説明
する。図１において符号１で示されるものは全体形状が
ほぼ箱形をなすケースであり、このケースの入力側１ａ
に設けられた第１軸受２には入力軸３が回転自在に設け
られ、この入力軸３の外周位置には取付ねじ４で固定さ
れたビルトイン型（ケース１の内部に一体状に設けられ
ている）の入力軸用精回転検出センサ５が入力軸３と同
軸状に設けられている。この入力軸用精回転検出センサ
５は、周知の巻線型のシンクロ又はレゾルバよりなり、
ケース１の端面の凹部１ｂ内に配設されている。
【００１０】前記ケース１の出力側１ｃには、１対の第
２軸受６を介して出力軸７が回転自在に設けられ、この
出力軸７は前記ケース１から外部に突出し、この出力軸
７の突出部７ａの外周位置には、この出力軸７と同軸配
置の輪状をなす周知の巻線型のシンクロ又はレゾルバよ
りなる出力軸用粗回転検出センサ８が取付ねじ９によっ
てビルトイン型（ケース１の端面に一体接合）として一
体状に設けられている。
２軸受６を介して出力軸７が回転自在に設けられ、この
出力軸７は前記ケース１から外部に突出し、この出力軸
７の突出部７ａの外周位置には、この出力軸７と同軸配
置の輪状をなす周知の巻線型のシンクロ又はレゾルバよ
りなる出力軸用粗回転検出センサ８が取付ねじ９によっ
てビルトイン型（ケース１の端面に一体接合）として一
体状に設けられている。
【００１１】前記各回転検出センサ５，８間に配設され
た減速部としての周知の差動遊星歯車部１０は、前記入
力軸３に設けられた第１回転体１１と、この第１回転体
１１の周縁に軸受１３を介して回転自在に設けられた第
１遊星ギヤ１４と、前記第１回転体１１の周縁に位置し
前記第１遊星ギヤ１４に対してカウンタとなるバランス
ウエイト１１ａと、前記出力軸７に設けられ第１遊星ギ
ヤ１４と噛合する出力ギヤ１５と、前記ケース１の出力
側１ｃに一体に形成され第１遊星ギヤ１４と噛合するケ
ース側ギヤ１６とから構成されている。この図１で示す
構成は、その機能のみを概略的に示すと図２及び図３で
示す通りであり、出力ギヤ１５の歯数をＺ＝６３とし、
ケース側ギヤ１６の歯数をＺ＝６４とすると、この差動
遊星歯車部１０は、ギヤ比＝６４−６３／６４＝１／６
４となり、精側の入力軸３を６４Ｘとすると粗側の出力
軸７は１Ｘとなる。従って、１Ｘ対６４Ｘの複速構成で
あるにも拘わらず、前記差動遊星歯車部１０が従来の平
ギヤ構成よりもコンパクトで、かつ、各回転検出センサ
５，８がビルトイン型で各軸３，７と同一軸線位置でか
つ同軸配置であるため、複速センサ自体の形状が従来よ
りもコンパクト、高精度（ギヤの噛合個所が少ないた
め）、高寿命を達成することができる。
た減速部としての周知の差動遊星歯車部１０は、前記入
力軸３に設けられた第１回転体１１と、この第１回転体
１１の周縁に軸受１３を介して回転自在に設けられた第
１遊星ギヤ１４と、前記第１回転体１１の周縁に位置し
前記第１遊星ギヤ１４に対してカウンタとなるバランス
ウエイト１１ａと、前記出力軸７に設けられ第１遊星ギ
ヤ１４と噛合する出力ギヤ１５と、前記ケース１の出力
側１ｃに一体に形成され第１遊星ギヤ１４と噛合するケ
ース側ギヤ１６とから構成されている。この図１で示す
構成は、その機能のみを概略的に示すと図２及び図３で
示す通りであり、出力ギヤ１５の歯数をＺ＝６３とし、
ケース側ギヤ１６の歯数をＺ＝６４とすると、この差動
遊星歯車部１０は、ギヤ比＝６４−６３／６４＝１／６
４となり、精側の入力軸３を６４Ｘとすると粗側の出力
軸７は１Ｘとなる。従って、１Ｘ対６４Ｘの複速構成で
あるにも拘わらず、前記差動遊星歯車部１０が従来の平
ギヤ構成よりもコンパクトで、かつ、各回転検出センサ
５，８がビルトイン型で各軸３，７と同一軸線位置でか
つ同軸配置であるため、複速センサ自体の形状が従来よ
りもコンパクト、高精度（ギヤの噛合個所が少ないた
め）、高寿命を達成することができる。
【００１２】また、図４から図６で示す構成は図１の他
の実施例であり、図１と同一部分には同一符号を付し、
図１と異なる部分のみについて述べる。すなわち、図１
におけるバランスウエイト１１ａが第２遊星ギヤ１４Ａ
となり、この第２遊星ギヤ１４Ａに出力ギヤ１５とケー
ス側ギヤ１６が噛合し、図５で示すように、各ギヤ１
５，１６の歯数をＺ＝６２、Ｚ＝６４とし、遊星ギヤ１
４，１４Ａの歯数をＺ＝３２とすると、ギヤ比＝６４−
６２／６４＝２／６４＝１／３２となり、精側が３２
Ｘ、粗側が１Ｘとなる。なお、この複速の比はこの比に
限られるものではなく、任意に設定できるものである。
の実施例であり、図１と同一部分には同一符号を付し、
図１と異なる部分のみについて述べる。すなわち、図１
におけるバランスウエイト１１ａが第２遊星ギヤ１４Ａ
となり、この第２遊星ギヤ１４Ａに出力ギヤ１５とケー
ス側ギヤ１６が噛合し、図５で示すように、各ギヤ１
５，１６の歯数をＺ＝６２、Ｚ＝６４とし、遊星ギヤ１
４，１４Ａの歯数をＺ＝３２とすると、ギヤ比＝６４−
６２／６４＝２／６４＝１／３２となり、精側が３２
Ｘ、粗側が１Ｘとなる。なお、この複速の比はこの比に
限られるものではなく、任意に設定できるものである。
【００１３】
【発明の効果】本発明による差動遊星型複速センサは、
以上のように構成されているため、次のような効果を得
ることができる。すなわち、入力軸及び出力軸にセンサ
としてのビルトイン型の精回転検出センサ及び粗回転検
出センサが軸に対して同軸状に設けられていると共に、
減速部がギヤ数の少ないコンパクトな差動遊星歯車部で
構成されているため、複速センサ全体形状の小型化、構
造の簡素化、高精度化（各センサが各軸に直結されてい
ることによる）を達成することができる。
以上のように構成されているため、次のような効果を得
ることができる。すなわち、入力軸及び出力軸にセンサ
としてのビルトイン型の精回転検出センサ及び粗回転検
出センサが軸に対して同軸状に設けられていると共に、
減速部がギヤ数の少ないコンパクトな差動遊星歯車部で
構成されているため、複速センサ全体形状の小型化、構
造の簡素化、高精度化（各センサが各軸に直結されてい
ることによる）を達成することができる。
【図１】本発明による差動遊星型複速センサを示す断面
図である。
図である。
【図２】図１の概略機能構成図である。
【図３】図１の概略機能構成図である。
【図４】図１の他の実施例を示す断面図である。
【図５】図４の概略機能構成図である。
【図６】図４の概略機能構成図である。
１ ケース ３ 入力軸 ５ 入力軸用精回転検出センサ ７ 出力軸 ８ 出力軸用粗回転検出センサ １０ 差動遊星歯車部 １４，１４Ａ 遊星ギヤ
Claims (3)
- 【請求項１】 ケース(1)に設けられた入力軸(3)を複数
回転させ減速部を介して出力軸(7)を１回転させるよう
にした複速センサにおいて、前記減速部をなす差動遊星
歯車部(10)と、前記入力軸(3)に同軸配置されビルトイ
ン型の入力軸用精回転検出センサ(5)と、前記出力軸(7)
に同軸配置されビルトイン型の出力軸用粗回転検出セン
サ(8)と、を備え、前記ケース(1)の各端部位置に前記各
回転検出センサ(5,8)が前記各軸(3,7)と同一軸線位置に
配設されていることを特徴とする差動遊星型複速セン
サ。 - 【請求項２】 前記差動遊星歯車部(10)は、１個の遊星
ギヤ(14)を有することを特徴とする請求項１記載の差動
遊星型複速センサ。 - 【請求項３】 前記差動遊星歯車部(10)は、１対の遊星
ギヤ(14,14A)を有することを特徴とする請求項１記載の
差動遊星型複速センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01677796A JP4046297B2 (ja) | 1996-02-01 | 1996-02-01 | 差動遊星型複速センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01677796A JP4046297B2 (ja) | 1996-02-01 | 1996-02-01 | 差動遊星型複速センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09211015A true JPH09211015A (ja) | 1997-08-15 |
| JP4046297B2 JP4046297B2 (ja) | 2008-02-13 |
Family
ID=11925637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01677796A Expired - Fee Related JP4046297B2 (ja) | 1996-02-01 | 1996-02-01 | 差動遊星型複速センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4046297B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002250408A (ja) * | 2001-02-23 | 2002-09-06 | Asmo Co Ltd | モータアクチュエータ |
| US20110230305A1 (en) * | 2010-03-18 | 2011-09-22 | Ricoh Company, Limited | Driving device and image forming apparatus |
| US8068766B2 (en) * | 2007-07-12 | 2011-11-29 | Ricoh Company, Ltd. | Rotary drive device and image forming apparatus |
| WO2014002144A1 (ja) * | 2012-06-29 | 2014-01-03 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 遊星差動減速装置 |
| WO2017216897A1 (ja) * | 2016-06-15 | 2017-12-21 | 三菱重工コンプレッサ株式会社 | 可変速増速機 |
| US10663039B2 (en) | 2016-06-15 | 2020-05-26 | Mitsubishi Heavy Industries Compressor Corporation | Variable speed accelerator and method for controlling variable speed accelerator |
| US10738858B2 (en) | 2016-07-20 | 2020-08-11 | Mitsubishi Heavy Industries Compressor Corporation | Variable-speed speed increaser, variable-speed speed increaser control device, and variable-speed speed increaser control method |
-
1996
- 1996-02-01 JP JP01677796A patent/JP4046297B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002250408A (ja) * | 2001-02-23 | 2002-09-06 | Asmo Co Ltd | モータアクチュエータ |
| US8068766B2 (en) * | 2007-07-12 | 2011-11-29 | Ricoh Company, Ltd. | Rotary drive device and image forming apparatus |
| US20110230305A1 (en) * | 2010-03-18 | 2011-09-22 | Ricoh Company, Limited | Driving device and image forming apparatus |
| US8585537B2 (en) * | 2010-03-18 | 2013-11-19 | Ricoh Company, Limited | Driving device and image forming apparatus |
| US8864617B2 (en) | 2012-06-29 | 2014-10-21 | Harmonic Drive Systems, Inc. | Planetary differential reduction device |
| JP5450889B1 (ja) * | 2012-06-29 | 2014-03-26 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 遊星差動減速装置 |
| WO2014002144A1 (ja) * | 2012-06-29 | 2014-01-03 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 遊星差動減速装置 |
| TWI565891B (zh) * | 2012-06-29 | 2017-01-11 | Harmonic Drive Systems | Planetary differential deceleration device |
| WO2017216897A1 (ja) * | 2016-06-15 | 2017-12-21 | 三菱重工コンプレッサ株式会社 | 可変速増速機 |
| JPWO2017216897A1 (ja) * | 2016-06-15 | 2019-03-07 | 三菱重工コンプレッサ株式会社 | 可変速増速機 |
| US10663039B2 (en) | 2016-06-15 | 2020-05-26 | Mitsubishi Heavy Industries Compressor Corporation | Variable speed accelerator and method for controlling variable speed accelerator |
| US11025180B2 (en) | 2016-06-15 | 2021-06-01 | Mitsubishi Heavy Industries Compressor Corporation | Variable speed accelerator |
| US10738858B2 (en) | 2016-07-20 | 2020-08-11 | Mitsubishi Heavy Industries Compressor Corporation | Variable-speed speed increaser, variable-speed speed increaser control device, and variable-speed speed increaser control method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4046297B2 (ja) | 2008-02-13 |
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