JPH0921143A

JPH0921143A - 旋回装置

Info

Publication number: JPH0921143A
Application number: JP19110195A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Kurihara; 猛栗原; Nobuo Uzawa; 信夫鵜沢; Shinobu Yamamoto; 忍山本; Yuji Igawa; 裕二井川
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1995-07-04
Filing date: 1995-07-04
Publication date: 1997-01-21
Anticipated expiration: 2015-07-04
Also published as: JP2938786B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ハウジング内で減速機構等を潤滑する潤滑油
と、ピニオンと旋回輪との噛合部を潤滑するグリースと
が混合するのを防止する。【解決手段】下側軸受４３を構成する外輪４３Ａと内
輪４３Ｂとの間に形成された隙間４３Ｅ内に、高分子材
４４を充填してこれを閉塞する構成とする。これによ
り、旋回装置の作動時において、ピニオン２６と内輪３
３の内歯３３Ａとの噛合部から下側軸受４３に向けてグ
リースＧが噴出しても、このグリースＧは高分子材４４
に遮られてオイルシール４２側への流出が阻止される。
従って、ハウジング本体４１内に充填された潤滑油Ｌと
グリースＧとが混合するのを確実に防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル，油圧クレーン等の建設機械に設けられ、該建設機械
の下部走行体上で上部旋回体を旋回させるのに用いて好
適な旋回装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベル，油圧クレーン等の建設機
械は、通常、路面を走行するための下部走行体と作業装
置等が設けられた上部旋回体とから大略構成され、該上
部旋回体は下部走行体との間に設けられた旋回装置を作
動させることにより、下部走行体上で旋回動作を行うよ
うになっている。

【０００３】そこで、図１３ないし図１５に、この種の
従来技術による旋回装置を油圧ショベルに用いた場合を
例に挙げて述べる。

【０００４】図中、１は下部走行体、２は該下部走行体
１上に旋回可能に搭載された上部旋回体を示し、該上部
旋回体２は、旋回フレーム３を有し、該旋回フレーム３
上には機械室４，運転室５，カウンタウエイト６等が設
けられている。７は旋回フレーム３に俯仰動可能に取付
けられた作業装置を示し、該作業装置により土砂の掘削
作業等を行うようになっている。

【０００５】８は旋回フレーム３上に設けられた旋回装
置を示し、該旋回装置８には図１４に示すように、外部
から圧油が供給されることにより出力軸９Ａを回転駆動
する回転源としての油圧モータ９が設けられ、該旋回装
置８は油圧モータ９の回転を下部走行体１に伝達し、旋
回フレーム３等を下部走行体１に対して旋回させるもの
である。

【０００６】１０は旋回装置８の本体を構成するハウジ
ングを示し、該ハウジング１０は、上端側に小径フラン
ジ部１１Ａが形成されると共に下端側に大径フランジ部
１１Ｂが形成され、大径フランジ部１１Ｂが旋回フレー
ム３に固着されたハウジング本体１１と、ハウジング本
体１１の小径フランジ部１１Ａ上に設けられ、内周側に
内歯車１２Ａが形成されたリングギヤ１２と、リングギ
ヤ１２の上側に設けられ、上端側に油圧モータ９が取付
けられたカバー１３とから構成されている。ここで、ハ
ウジング本体１１は、その上部内周側に後述の上側軸受
２７が取付けられる取付段部１１Ｃが形成され、下部内
周側に下側軸受２９が取付けられる取付段部１１Ｄが形
成されている。

【０００７】１４はカバー１３の下側に位置してハウジ
ング１０内に配設され、リングギヤ１２と共に減速機構
を構成する減速歯車機構を示し、該減速歯車機構１４
は、後述する１段目の遊星歯車機構１５と２段目の遊星
歯車機構２０とからなり、該各遊星歯車機構１５，２０
によって２段減速を行うようになっている。

【０００８】１５は１段目の遊星歯車機構で、該遊星歯
車機構１５は、油圧モータ９の出力軸９Ａにスプライン
結合された太陽歯車１６と、該太陽歯車１６とリングギ
ヤ１２の内歯車１２Ａとに噛合し、太陽歯車１６の周囲
を自転しつつ公転する複数の遊星歯車１７，１７，…
（１個のみ図示）と、該各遊星歯車１７をピン１８を介
して回転自在に支持し、該各遊星歯車１７の公転を後述
する太陽歯車２１に伝達するキャリア１９とから構成さ
れている。

【０００９】２０は１段目の遊星歯車機構１５の下側に
位置する２段目の遊星歯車機構で、該遊星歯車機構２０
は、前記キャリア１９の内歯車に噛合する太陽歯車２１
と、該太陽歯車２１とリングギヤ１２の内歯車１２Ａと
に噛合し、太陽歯車２１の周囲を自転しつつ公転する複
数の遊星歯車２２，２２，…（１個のみ図示）と、該各
遊星歯車２２をピン２３を介して回転自在に支持し、該
各遊星歯車２２の公転を後述するピニオンシャフト２５
に伝達するキャリア２４とから構成されている。

【００１０】２５はハウジング本体１１内に上側軸受２
７および下側軸受２９を介して回転可能に支持された出
力軸としてのピニオンシャフトを示し、該ピニオンシャ
フト２５は上側が小径部２５Ａとなり、下側が大径部２
５Ｂとなる段付円柱状に形成されている。また、ピニオ
ンシャフト２５の上端側外周にはスプライン２５Ｃが形
成され、該スプライン２５Ｃはキャリア２４とスプライ
ン結合している。

【００１１】２６はピニオンシャフト２５の下端側に設
けられたピニオンを示し、該ピニオン２６はハウジング
本体１１内から旋回フレーム３の下面側に突出し、後述
の旋回輪３２を構成する内輪３３の内歯３３Ａと噛合す
るようになっている。

【００１２】２７はハウジング本体１１とピニオンシャ
フト２５の小径部２５Ａとの間に設けられた上側軸受を
示し、該上側軸受２７は、ハウジング本体１１の取付段
部１１Ｃに嵌合した外輪と、ピニオンシャフト２５の小
径部２５Ａに嵌合した内輪と、該内輪と外輪との間に配
設された複数の円筒ころとからなる自動調心ころ軸受が
用いられている。

【００１３】２８は遊星歯車機構２０のキャリア２４と
上側軸受２７との間に位置してピニオンシャフト２５の
小径部２５Ａに嵌合した環状の抜止めリングで、該抜止
めリング２８は、ピニオンシャフト２５の軸方向におけ
る上側軸受２７の位置決めを行うものである。

【００１４】２９は上側軸受２７の下側に位置してハウ
ジング本体１１とピニオンシャフト２５の大径部２５Ｂ
との間に設けられた下側軸受を示し、該下側軸受２９
は、ハウジング本体１１の取付段部１１Ｄに嵌合した外
輪と、ピニオンシャフト２５の大径部２５Ｂに嵌合した
内輪と、該内輪と外輪との間に配設された複数の円筒こ
ろと、該各円筒ころを転動可能に保持する保持器（図示
せず）とからなる自動調心ころ軸受が用いられている。

【００１５】３０はピニオン２６と下側軸受２９との間
に位置してハウジング本体１１の下端側に設けられた段
付き円筒状のリテーナを示し、該リテーナ３０は、ハウ
ジング本体１１の下端面にボルト締めされ、取付段部１
１Ｄとの間で下側軸受２９の外輪を支持している。

【００１６】３１はリテーナ３０の内周側に固着された
ゴム等の樹脂材料からなる環状のオイルシールで、該オ
イルシール３１の内周縁部（リップ部）は、適度な弾性
をもってピニオンシャフト２５に液密に摺接している。
そして、オイルシール３１は、上述の各遊星歯車機構１
５，２０を構成する各歯車等を潤滑するための潤滑油Ｌ
をハウジング本体１１内に封止し、後述するグリースＧ
から隔絶するようになっている。

【００１７】３２は旋回フレーム３の下面側に設けられ
た旋回輪で、該旋回輪３２は、下部走行体１の中央部に
設けられた丸胴１Ａ上に配設された内輪３３と、旋回フ
レーム３の下面側に固着された外輪３４と、該外輪３４
と内輪３３との間に配設され、外輪３４と内輪３３とを
円滑に相対回転（旋回）させる多数の鋼球３５（１個の
み図示）とから構成され、内輪３３の内歯３３Ａには上
述のピニオン２６が噛合している。

【００１８】従って、油圧モータ９のトルクは減速歯車
機構１４を介してピニオンシャフト２５，ピニオン２６
に伝達され、該ピニオン２６は内歯３３Ａと噛合した状
態で内輪３３の内周に沿って自転しつつ公転する。そし
て、この公転力がハウジング１０等を介して旋回フレー
ム３に伝達されることにより、旋回フレーム３が旋回輪
３２を介して下部走行体１上で旋回動作を行う。

【００１９】３６は旋回輪３２の内周側に設けられたグ
リースバスを示し、該グリースバス３６は丸胴１Ａの内
周面に全周に亘って凹環状に配設されている。そして、
該グリースバス３６内にはゲル状のグリースＧが充填さ
れ、このグリースＧによりピニオン２６と内輪３３の内
歯３３Ａとの噛合部が常時潤滑されるようになってい
る。

【００２０】従来技術による旋回装置８は上述の如き構
成を有するもので、油圧モータ９に外部から圧油が供給
されると出力軸９Ａが回転し、この回転は１段目の遊星
歯車機構１５の太陽歯車１６から各遊星歯車１７に伝え
られ、該各遊星歯車１７はリングギヤ１２の内周を自転
しつつ公転し、この公転はキャリア１９を介して２段目
の遊星歯車機構２０の太陽歯車２１に伝達される。そし
て、太陽歯車２１の回転により各遊星歯車２２がリング
ギア１２の内周を自転しつつ公転し、この公転がキャリ
ア２４からスプライン２５Ｃを介してピニオンシャフト
２５に伝わる。このように、油圧モータ９の回転は遊星
歯車機構１５，２０からなる減速歯車機構１４で２段減
速され、高トルクの回転となってピニオンシャフト２５
に伝達される。

【００２１】そして、ピニオンシャフト２５が回転する
と、ピニオン２６は内歯３３Ａと噛合することにより旋
回輪３２の内周を自転しつつ公転し、この公転がピニオ
ンシャフト２５からハウジング本体１１を介して旋回フ
レーム３に伝達され、上部旋回体２は下部走行体１上で
旋回動作を行う。

【００２２】ここで、上述の如き旋回装置８の動作時に
おいては、通常、ハウジング本体１１内に充填された潤
滑油Ｌにより、各遊星歯車機構１５，２０を構成する各
歯車等に対する潤滑が行われ、グリースバス３６内に保
持されたグリースＧにより、ピニオン２６と内輪３３の
内歯３３Ａとの噛合部に対する潤滑が行われるようにな
っている。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ピニオン２
６と内輪３３の内歯３３Ａとの噛合部は、構造上、下側
軸受２９の略真下に位置し、当該噛合部の上端とオイル
シール３１のリップ部とがきわめて近接した構成となっ
ている。一方、ピニオン２６と内輪３３の内歯３３Ａの
各歯溝内には、グリースバス３６内のグリースＧが充満
しているから、ピニオン２６と内輪３３の内歯３３Ａと
の噛合によるポンプ作用によって、図１５中に矢印Ａで
示すように当該噛合部から高圧のグリースＧがオイルシ
ール３１側に押出されるように噴出する。

【００２４】このため、オイルシール３１のリップ部が
グリースＧの噴出圧力によって変形または破損し、ピニ
オンシャフト２５との間に隙間が生じると、噴出したグ
リースＧが当該隙間から下側軸受２９に向けて流出し、
さらに、下側軸受２９の内輪と外輪との間の隙間を通じ
てハウジング１１内に侵入することにより、グリースＧ
とハウジング１１内に充填された潤滑油Ｌとが混合し、
潤滑油Ｌの性状が早期に劣化してしまう。この結果、潤
滑油Ｌによって潤滑される遊星歯車機構１５，２０等の
耐久性が損なわれ、旋回装置８の安定した作動を長期に
亘って補償できなくなるという問題がある。

【００２５】本発明は、上述の如き従来技術の問題に鑑
みてなされたもので、ハウジング内で減速機構等を潤滑
する潤滑油と、ピニオンと旋回輪との噛合部を潤滑する
グリースとが混合するのを確実に防止できる旋回装置を
提供することを目的とする。

【００２６】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、下端側が上部旋回体に取付けられ、上
端側に回転源が設けられたハウジングと、該ハウジング
内に設けられ、前記回転源の回転を減速する１段または
複数段の減速機構と、前記ハウジング内から下向きに突
出し、該減速機構によって減速された回転を出力する出
力軸と、該出力軸の下端側に設けられ、下部走行体に対
して上部旋回体を旋回可能に支持する旋回輪と噛合する
ピニオンと、前記ハウジング内で前記出力軸を回転可能
に支持するため上，下に離間して前記ハウジングと出力
軸との間に設けられた上側軸受，下側軸受とからなる旋
回装置に適用される。

【００２７】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記上側軸受と下側軸受との間には前記ハウジ
ング内で前記減速機構を潤滑する潤滑油を前記ピニオン
と旋回輪との噛合部を潤滑するグリースから隔絶するオ
イルシールを設け、前記下側軸受の内部には前記ピニオ
ンと旋回輪との噛合部から押出されたグリースが該オイ
ルシールに向けて流出するのを防止する防壁部材を設け
たことにある。

【００２８】また、請求項２の発明は、前記下側軸受
は、前記ハウジングに嵌合する外輪と、前記出力軸に嵌
合する内輪と、該内輪と前記外輪との間に形成された隙
間内を転動する転動体とを備え、前記防壁部材は前記隙
間内に充填した高分子材から構成したことにある。

【００２９】さらに、請求項３の発明は、前記高分子材
は樹脂材料に前記転動体に供給される潤滑剤を含浸する
ことにより形成したことにある。

【００３０】さらにまた、請求項４の発明は、前記高分
子材と前記転動体との間には、前記グリースを保持する
グリース保持空間を形成したことにある。

【００３１】

【作用】請求項１の構成によれば、回転源の回転が減速
機構を介して出力軸に伝達されると、出力軸の下端側に
設けたピニオンが旋回輪に噛合し、該旋回輪を回転させ
ることにより、下部旋回体に対して上部旋回体が旋回動
作を行う。このとき、ピニオンと旋回輪との噛合部を潤
滑するグリースは、該ピニオンと旋回輪との噛合により
下側軸受に向かって噴出するが、ハウジング内で減速機
構等に対する潤滑を行う潤滑油は、上側軸受と下側軸受
との間に設けられたオイルシールによりハウジング内に
封止され、かつ、下側軸受に向けて噴出したグリース
は、該下側軸受の内部に設けられた防壁部材によってオ
イルシール側への流出が阻止されるから、ハウジング内
の潤滑油とグリースとが混合してしまうのを確実に防止
することができる上に、噴出したグリースによりオイル
シールが破損または変形してしまうのを防止できる。

【００３２】そして、請求項２の構成によれば、ピニオ
ンと旋回輪との噛合によって下側軸受に向かって噴出し
たグリースは、下側軸受の外輪と内輪との間に形成され
た隙間内に充填した高分子材に遮られることにより、オ
イルシール側への流出が阻止される。

【００３３】また、請求項３の構成によれば、高分子材
に含浸された潤滑剤によって転動体に対する潤滑が行わ
れるから、下側軸受に対する潤滑を適正に行うことがで
きる。

【００３４】さらに、請求項４の構成によれば、ピニオ
ンと旋回輪との噛合によって下側軸受に向かって噴出し
たグリースは、下側軸受の隙間内に充填した高分子材に
よって遮られるが、このとき、グリースの一部は高分子
材と転動体との間に形成されたグリース保持空間内に保
持されて下側軸受に対する潤滑を行うから、当該グリー
スと高分子材に含浸された潤滑剤とによって、下側軸受
に対する潤滑を促進することができる。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図１ない
し図１２に基づいて説明する。なお、本実施例では上述
した従来技術と同一の構成要素には同一の符号を付し、
その説明を省略する。

【００３６】まず、図１ないし図６は本発明の第１の実
施例を示している。

【００３７】図中、４１は従来技術によるハウジング１
０を構成するハウジング本体１１に代えて本実施例に適
用されるハウジング本体を示し、該ハウジング本体４１
は従来技術で述べたハウジング本体１１とほぼ同様に、
上端側に形成された小径フランジ部４１Ａと、下端側に
形成された大径フランジ部４１Ｂと、上部内周側に設け
られ上側軸受２７が取付けられる取付段部４１Ｃと、下
部内周側に設けられ後述する下側軸受４３が取付けられ
る取付段部４１Ｄとを備えているものの、各取付段部４
１Ｃと４１Ｄとの間に、後述のオイルシール４２が取付
けられるシール取付部４１Ｅが形成されている点で従来
技術とは異なっている。

【００３８】４２は上側軸受２７と下側軸受４３との間
に位置してハウジング本体４１のシール取付部４１Ｅに
取付けられたオイルシールで、該オイルシール４２は、
ゴム等の樹脂材料により環状に形成され、その内周縁部
（リップ部）が適度な弾性をもってピニオンシャフト２
５に液密に摺接することにより、遊星歯車機構１５，２
０を構成する各歯車等を潤滑する潤滑油Ｌをハウジング
本体４１内に封止している。

【００３９】４３は上側軸受２７の下側に位置してハウ
ジング本体４１とピニオンシャフト２５の大径部２５Ｂ
との間に設けられた下側軸受を示し、該下側軸受４３は
従来後術による下側軸受２９とほぼ同様に、ハウジング
本体４１の取付段部４１Ｄに嵌合した外輪４３Ａと、ピ
ニオンシャフト２５の大径部２５Ｂに嵌合した内輪４３
Ｂと、外輪４３Ａと内輪４３Ｂとの間に配設された複数
の転動体としての円筒ころ４３Ｃ，４３Ｃ，…と、該各
円筒ころ４３Ｃを転動可能に保持する保持器４３Ｄとか
らなる自動調心ころ軸受として構成されているものの、
外輪４３Ａと内輪４３Ｂとの間に形成された隙間４３Ｅ
内に、防壁部材としての高分子材４４が充填されている
点で従来技術とは異なっている。

【００４０】ここで、下側軸受４３の隙間４３Ｅ内に高
分子材４４を充填する方法について、図４ないし図６を
参照して以下に説明する。

【００４１】まず、図４に示すように、外輪４３Ａ，内
輪４３Ｂ，各円筒ころ４３Ｃ，保持器４３Ｄからなる下
側軸受４３を用意する。

【００４２】次に、図５に示すように、下側軸受４３の
軸方向両端に一対の押板４５，４６を嵌合させ、該各押
板４５，４６をそれぞれの中心部に挿通したボルト４７
によって固定することにより、外輪４３Ａと内輪４３Ｂ
との間に形成された環状の隙間４３Ｅを液密に閉塞す
る。ここで、押板４５における下側軸受４３の隙間４３
Ｅに対応する１箇所にはニップル４５Ａが立設され、該
ニップル４５Ａの中心部には該隙間４３Ｅに連通する透
孔４５Ｂが穿設されている。

【００４３】そして、ニップル４５Ａに注入ノズル４８
を接続し、高分子材４４の原料となる液状の高分子材料
Ｐを、注入ノズル４８を介して加圧しつつ隙間４３Ｅ内
に充填する。

【００４４】ここで、上述の高分子材料Ｐは、例えばポ
リアミド，ポリエチレン，フッ素樹脂等の樹脂材料とグ
リース等の潤滑剤とを主成分とし、加熱および冷却処理
を施すことにより、内部に潤滑剤を含浸した状態で硬化
するようになっている。

【００４５】次に、隙間４３Ｅ内に高分子材料Ｐが充填
された下側軸受４３に対して加熱および冷却処理を施
し、高分子材料Ｐを硬化させることにより、図６に示す
如くの高分子材４４が充填された下側軸受４３を得るこ
とができる。

【００４６】このようにして、高分子材４４が充填され
た下側軸受４３は、ピニオン２６の真上に位置してハウ
ジング本体４１とピニオンシャフト２５との間に設けら
れ、上側軸受２７と共にピニオンシャフト２５を回転可
能に支持する。

【００４７】本実施例は上述の如き構成を有するもの
で、その基本的動作については従来技術によるものと格
別差異はない。

【００４８】然るに、本実施例によれば、旋回装置の作
動時において、グリースバス３６内のグリースＧが、ピ
ニオン２６と内輪３３の内歯３３Ａとの噛合部から押出
され、図２中に矢印Ａで示すように下側軸受４３に向け
て噴出しても、ハウジング本体４１内に充填された潤滑
油Ｌは、上側軸受２７と下側軸受４３との間に設けたオ
イルシール４２によってハウジング本体４１内に封止さ
れ、かつ、下側軸受４３に向けて噴出したグリースＧ
は、下側軸受４３の隙間４３Ｅ内に充填した高分子材４
４によって、オイルシール４２側への流出が阻止され
る。従って、噴出したグリースＧがハウジング本体４１
内に侵入するのを確実に防止できる上に、噴出したグリ
ースＧによりオイルシール４２が破損または変形してし
まうのを防止できる。

【００４９】この結果、ハウジング本体４１内に充填さ
れた潤滑油Ｌの性状が早期に劣化してしまうのを防止で
き、該潤滑油Ｌによって潤滑されるハウジング本体４１
内の各遊星歯車機構１５，２０、および上側軸受２７等
の円滑な作動を長期に亘って補償することができる。

【００５０】一方、下側軸受４３においては、高分子材
４４内に含浸された潤滑剤が、下側軸受４３の回転に伴
う遠心力および発熱によって各円筒ころ４３Ｃの転動面
に徐々に供給され、下側軸受４３が適正に潤滑されるこ
とにより、その円滑な作動を長期に亘って補償すること
ができる。

【００５１】さらに、本実施例によれば、その隙間４３
Ｅ内に高分子材４４が充填された下側軸受４３を用いる
ことにより、従来技術による旋回装置８の如き、ハウジ
ング本体１１の下方に突設され、下側軸受２９とピニオ
ン２６との間でオイルシール３１を支持するリテーナ３
０を不要にできるから、ピニオンシャフト２５の大径部
２５Ｂの軸方向寸法を、リテーナ３０の分だけ短縮化す
ることができる。この結果、旋回装置全体の小型化を図
ることができる上に、ピニオン２６と内輪３３の内歯３
３Ａとの噛合によってピニオンシャフト２５に作用する
径方向荷重（噛合い反力）を減少させることができ、下
側軸受４３の寿命を延ばすことができる。

【００５２】また、ハウジング本体４１に設けたシール
取付部４１Ｅにオイルシール４２を取付ることにより、
従来技術によるリテーナ３０を不要としたから、部品点
数や組立工数の削減による製造コストの低減にも寄与す
ることができる。

【００５３】次に、図７ないし図１２は本発明の第２の
実施例を示している。なお、本実施例では、上述した第
１の実施例と同一の構成要素には同一の符号を付し、そ
の説明を省略する。

【００５４】図中、５１は本実施例による防壁部材とし
ての高分子材を示し、該高分子材５１は、第１の実施例
による高分子材４４とほぼ同様に、下側軸受４３の隙間
４３Ｅ内に充填されてこれを閉塞することにより、ピニ
オン２６と内輪３３の内歯３３Ａとの噛合部から噴出し
たグリースＧが、下側軸受４３を介してオイルシール４
２側に流出するのを防止できる構成となっている。しか
し、本実施例による高分子材５１は、各円筒ころ４３Ｃ
との間に、噴出したグリースＧの一部を保持し、該各円
筒ころ４３Ｃに対する潤滑を助成するための複数のグリ
ース保持空間５２，５２，…が形成されている。

【００５５】ここで、下側軸受４３に各グリース保持空
間５２を有した高分子材５１を充填する方法について、
図９ないし図１２を参照して以下に説明する。

【００５６】まず、図９に示すように、容器５３内に溶
融した液状のワックス５４を貯留し、このワックス５４
内に下側軸受４３全体を浸した後、下側軸受４３を引き
上げて冷却する。

【００５７】これにより、下側軸受４３の各円筒ころ４
３Ｃ，保持器４３Ｄ，隙間４３Ｅの表面部分には、図１
０に示すように、付着した液状のワックス５４が固化し
てなるワックス被膜５５が形成される。

【００５８】次に、図１１に示すように、下側軸受４３
の軸方向両端に一対の押板４５，４６を嵌合させて固定
し，隙間４３Ｅを液密に閉塞した状態で、押板４５のニ
ップル４５Ａに接続された注入ノズル４８を介して、高
分子材５１の原料となる液状の高分子材料Ｐを加圧しつ
つ隙間４３Ｅ内に充填する。

【００５９】そして、隙間４３Ｅ内に高分子材料Ｐが充
填された下側軸受４３に対して加熱処理を施すことによ
り、高分子材料Ｐを硬化させると共にワックス被膜５５
を溶融させて除去する。これにより、図１２に示すよう
に、各円筒ころ４３Ｃ，保持器４３Ｄ，隙間４３Ｅの表
面部分にワックス被膜５５の厚みに対応するグリース保
持空間５２，５２，…が形成される。そして、この下側
軸受４３を冷却することにより、複数のグリース保持空
間５２を有する高分子材５１が充填された下側軸受４３
が製造される。

【００６０】本実施例は上述の如き構成を有するもの
で、その基本的動作については第１の実施例によるもの
と格別差異はない。

【００６１】然るに本実施例によれば、旋回装置の作動
時において、ピニオン２６と内輪３３の内歯３３Ａとの
噛合部から噴出したグリースＧの一部が、高分子材５１
に形成された各グリース保持空間５２内に保持される。
そして、各グリース保持空間５２内に保持されたグリー
スＧは、高分子材５１内に含浸された潤滑剤と協働して
同各円筒ころ４３Ｃの転動面等を潤滑するから、下側軸
受４３に対する潤滑を一層効果的に行うことができる。

【００６２】しかも、各グリース保持空間５２内に一旦
保持されたグリースＧは、その粘性の高さによって各グ
リース保持空間５２内に確実に保持されるから、例えば
長時間に亘って旋回装置を停止させた場合でも、各円筒
ころ４３Ｃの周囲から離脱することがない。このため、
旋回装置の始動時等において下側軸受４３が比較的低温
の状態にあり、高分子材５１内に含浸された潤滑剤が各
円筒ころ４３Ｃに供給されない場合でも、各グリース保
持空間５２内に保持されたグリースＧによって、各円筒
ころ４３Ｃの転動面等を適正に潤滑することができる。

【００６３】なお、前記各実施例では、高分子材４４，
５１を下側軸受４３の隙間４３Ｅ内に充填した場合を例
に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものではな
く、例えば高分子材を下側軸受４３とは別個に形成し、
この高分子材を下側軸受４３に嵌合させて隙間４３Ｅを
閉塞するように構成してもよい。

【００６４】また、前記各実施例では、下側軸受４３と
して自動調心ころ軸受を適用した場合を例に挙げたが、
本発明はこれに限るものではなく、例えば円すいころ軸
受，アンギュラ玉軸受等の他の軸受を適用してもよい。

【００６５】さらに、前記各実施例では、２段減速の減
速歯車機構１４を有する旋回装置を例に挙げたが、本発
明はこれに限らず、１段減速または３段以上の多段減速
の減速歯車機構を有する旋回装置に用いてもよい。

【００６６】さらにまた、前記各実施例では、旋回装置
を油圧ショベルに用いた場合を例に挙げたが、例えば油
圧クレーン等の他の建設機械の旋回装置としても用いる
ことができる。

【００６７】

【発明の効果】以上詳述した如く請求項１の発明によれ
ば、ハウジング内に設けられた減速機構等を潤滑する潤
滑油とグリースとを隔絶するオイルシールを、上側軸受
と下側軸受との間に設け、かつ、下側軸受の内部には、
ピニオンと旋回輪との噛合部から下側軸受に向けて噴出
するグリースを遮る防壁部材を設ける構成としたから、
噴出したグリースが、下側軸受からオイルシールに向け
て流出することにより、ハウジング内に侵入して潤滑油
と混合するのを確実に防止できる。従って、ハウジング
内に充填された潤滑油の性状が早期に劣化してしまうの
を防止でき、該潤滑油によって潤滑される減速機構等の
円滑な作動を長期に亘って補償することができる。しか
も、グリースの噴出圧力が直接的にオイルシールに作用
することがないから、オイルシールが変形または破損す
るのを確実に防止でき、ハウジング内に充填された潤滑
油の漏洩等を防止できる。

【００６８】また、請求項２の発明によれば、下側軸受
を構成する外輪と内輪との間に形成された隙間内に高分
子材を充填して防壁部材とすることにより、下側軸受と
ピニオンとの間にオイルシールを設ける必要がなくな
り、出力軸の軸方向寸法をオイルシールおよび該オイル
シールを支持する部材の分だけ短縮化することができ
る。この結果、旋回装置全体の小型化を図ることができ
る上に、ピニオンと旋回輪との噛合によって出力軸に作
用する径方向荷重（噛合い反力）を減少させることがで
き、下側軸受の寿命を延ばすことができる。

【００６９】さらに、請求項３の発明によれば、高分子
材に含浸された潤滑剤によって転動体に対する潤滑が行
われるから、下側軸受に対する潤滑を適正に行うことが
できる。

【００７０】さらに、請求項４の構成によれば、高分子
材と転動体との間にグリース保持空間を形成することに
より、ピニオンと旋回輪との噛合部から噴出したグリー
スの一部をグリース保持空間内に保持することができる
から、保持されたグリースと高分子材に含浸された潤滑
剤とによって下側軸受に対する潤滑を促進することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による旋回装置を示す縦
断面図である。

【図２】図１中の下側軸受等を拡大して示す一部破断の
縦断面図である。

【図３】図２中の矢示III −III 方向からみた断面図で
ある。

【図４】図２中の下側軸受に高分子材を充填する方法に
おいて、高分子材が充填される下側軸受の構成を示す縦
断面図である。

【図５】図４中の下側軸受に高分子材料を充填している
状態を示す縦断面図である。

【図６】高分子材が充填された下側軸受を示す縦断面図
である。

【図７】本発明の第２の実施例による下側軸受等を示す
図２と同様位置の縦断面図である。

【図８】図７中の矢示VIII−VIII方向からみた断面図で
ある。

【図９】図７中の下側軸受に高分子材を充填する方法に
おいて、下側軸受を液状のワックス内に浸した状態を示
す縦断面図である。

【図１０】下側軸受にワックス被膜が形成された状態を
示す拡大縦断面図である。

【図１１】図１０の下側軸受に高分子材料を充填してい
る状態を示す拡大縦断面図である。

【図１２】グリース保持空間を有する高分子材が充填さ
れた下側軸受を示す拡大縦断面図である。

【図１３】従来技術による旋回装置が適用された油圧シ
ョベルを示す外観図である。

【図１４】従来技術による旋回装置を示す縦断面図であ
る。

【図１５】図１４中の下側軸受等を示す図２と同様位置
の縦断面図である。

【符号の説明】

１０ハウジング１４減速歯車機構（減速機構）２５ピニオンシャフト（出力軸）２６ピニオン２７上側軸受３２旋回輪４１ハウジング本体４２オイルシール４３下側軸受４３Ａ外輪４３Ｂ内輪４３Ｃ円筒ころ（転動体）４３Ｅ隙間４４，５１高分子材（防壁部材）５２グリース保持空間

フロントページの続き (72)発明者井川裕二茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】下端側が上部旋回体に取付けられ、上端
側に回転源が設けられたハウジングと、該ハウジング内
に設けられ、前記回転源の回転を減速する１段または複
数段の減速機構と、前記ハウジング内から下向きに突出
し、該減速機構によって減速された回転を出力する出力
軸と、該出力軸の下端側に設けられ、下部走行体に対し
て上部旋回体を旋回可能に支持する旋回輪と噛合するピ
ニオンと、前記ハウジング内で前記出力軸を回転可能に
支持するため上，下に離間して前記ハウジングと出力軸
との間に設けられた上側軸受，下側軸受とからなる旋回
装置において、前記上側軸受と下側軸受との間には前記ハウジング内で
前記減速機構を潤滑する潤滑油を前記ピニオンと旋回輪
との噛合部を潤滑するグリースから隔絶するオイルシー
ルを設け、前記下側軸受の内部には前記ピニオンと旋回
輪との噛合部から押出されたグリースが該オイルシール
に向けて流出するのを防止する防壁部材を設けたことを
特徴とする旋回装置。
【請求項２】前記下側軸受は、前記ハウジングに嵌合
する外輪と、前記出力軸に嵌合する内輪と、該内輪と前
記外輪との間に形成された隙間内を転動する転動体とを
備え、前記防壁部材は前記隙間内に充填した高分子材か
ら構成してなる請求項１に記載の旋回装置。
【請求項３】前記高分子材は樹脂材料に前記転動体に
供給される潤滑剤を含浸することにより形成してなる請
求項２に記載の旋回装置。
【請求項４】前記高分子材と前記転動体との間には、
前記グリースを保持するグリース保持空間を形成してな
る請求項２または３に記載の旋回装置。