JPH09212636A - 手持ち式走査装置の走査方法 - Google Patents

手持ち式走査装置の走査方法

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JPH09212636A
JPH09212636A JP9012832A JP1283297A JPH09212636A JP H09212636 A JPH09212636 A JP H09212636A JP 9012832 A JP9012832 A JP 9012832A JP 1283297 A JP1283297 A JP 1283297A JP H09212636 A JPH09212636 A JP H09212636A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 走査されるページがそれを取り囲む面と同じ
高さになっていない場合でも正確に走査することができ
るようにする。 【解決手段】 手持ち式光学走査装置を用いて物体を走
査する方法にあって、物体と走査装置を接触させるステ
ップと、走査装置を物体に沿って移動させ、接触を保ち
ながら走査を実行するステップと、走査を実行しながら
走査装置を可変に傾動させるステップとからなるように
構成した。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は広義には光学スキャナに
関し、より詳細には走査の実行中走査される物体の上に
ほぼ線接触状態に支持される手持ち式光学スキャナに関
する。
【0002】
【従来の技術】光学スキャナは当該技術分野において周
知であり、物体(たとえば印刷されたテキストのペー
ジ)の画像を表わす機械可読データを生成する。光学ス
キャナには一般に物体上で走査ヘッドを掃引することに
よって物体の細い“走査線”部分をリニアフォトセンサ
ーアレーに順次集束することによってその物体を結像す
る線状焦点システムが用いられる。
【0003】線状焦点システムでは、照射された線状物
体からの光ビームがこの線状物体から離れて配置された
リニアフォトセンサーアレーのレンズによって結像され
る。リニアフォトセンサーアレーは線状物体の小領域に
対応する光素子の一次元アレーである。線状物体上のか
かる小領域は通常“ピクチャエレメント”あるいは“画
素”と呼ばれる。線状物体の対応する画素位置からの光
に応じて、リニアフォトセンサーアレー内の各フォトセ
ンサーのピクチャエレメント(簡単に“画素”と呼ぶこ
ともある)がサンプリング間隔として知られる直前の時
間間隔中の光強度を表わすデータ信号を生成する。すべ
ての光素子データ信号は適当なデータ処理システムに受
信され処理される。
【0004】カラー光学スキャナにおいては、複数のス
ペクトル分離された結像ビーム(通常赤、緑および青の
ビーム)をフォトセンサーアレーに投射しなければなら
ない。カラー光学スキャナには結像光ビームを色成分ビ
ームにスペクトル分離するビームスプリッタ装置を用い
るものがある。かかる別々の色成分ビームが別々のリニ
アフォトセンサーアレーに投射される。色成分画像を一
連の異なる走査パスの間に単一のリニアアレーに投射す
る光学スキャナもある。
【0005】ビームスプリッタアッセンブリーおよびフ
ォトセンサーアレーを用いたカラー光学スキャナの構造
と動作が、 ・Steinle その他の米国特許5,419,347 号“COLOR OPTI
CAL SCANNER WITH IMAGEREGISTRATION HOLDING ASSEMBL
Y”、 ・Vincent その他の米国特許4,870,268 号“COLOR COMB
INER AND SEPARATOR ANDIMPLEMENTATIONS”、 ・Boydの米国特許4,926,041 号“OPTICAL SCANNER (お
よび1990年6月22日出願の対応するEPO 特許出願903068
76.5号)、 ・Boydその他の米国特許5,019,703 号“OPTICAL SCANNE
R WITH MIRROR MOUNTEDOCCLUDING APERTURE OR FILTER
(および1990年11月27日出願の対応するEPO 特許出願90
312893.2号、 ・Steinle の米国特許5,032,004 号“BEAM SPLITTER AP
PARATUS WITH ADJUSTABLE IMAGE FOCUS AND REGISTRATI
ON (および1991年5月9日出願の対応するEPO特許出
願91304185,1号)、 ・Steinle の米国特許5,044,727 号“BEAM SPLITTER/CO
MBINER APPARATUS(および1991年4月29日出願の対応す
るEPO 特許出願91303860.3号)、 ・Steinle の米国特許5,040,872 号“BEAM SPLITTER/CO
MBINER WITH PATH LENGTH COMPENSATOR (および1990年
12月14日出願の放棄された対応するEPO 特許出願901242
79.2号)、 ・およびElder, Jr.その他の米国特許5,227,620 号の
“APPARATUS FOR ASSEMBLING COMPONENTS OF COLOR OPT
ICAL SCANNERS (および1991年5月16日出願の対応する
EPO 特許出願91304403.8号)、に開示されている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】手持ち式光学走査装置
は手で走査される物体(たとえばテキストのページ)上
を移動される光学スキャナである。手持ち式走査装置は
比較的小さいためその光学系は一般に非常に小型でなけ
ればならない。
【0007】ほとんどの手持ち式光学走査装置には光路
をほぼ水平に(すなわち走査される物体の平面に平行
に)屈折させる光学系が用いられる。その結果、かかる
走査装置のハウジングはその水平方向寸法が垂直方向寸
法より大きくなる。この全体的に平坦な形状を有するハ
ウジングは走査装置のユーザーが手に持ちにくいもので
ある。
【0008】手持ち式走査装置に装置を走査される物体
上でガイドし、また走査装置のマイクロプロセッサに被
走査物上での走査装置の移動速度に関するデータを供給
するローラを設けることができる。また、かかるローラ
によってオペレータが走査装置を被走査物上で移動させ
る速度を制御することもできる。
【0009】かかるローラを用いた手持ち式光学走査装
置の構造および動作が、 ・Kochisその他の米国特許5,381,020 号“HAND-HELD OP
TICAL SCANNER WITH ONBOARD BATTERY RECGARGING ASSE
MBLY ・およびMcConicaその他の米国特許5,306,908 号の“MA
NUALLY OPERATED HAND-HELD OPTICAL SCANNER WITH TAC
TILE SPEED CONTROL ASSEMBLY (および1994年3月2日
出願の対応するEPO 特許出願94301507.3号)、に開示さ
れている。
【0010】ほとんどの手持ち式走査装置には少なくと
も2つの長手方向に間隔をおいて配置されたローラある
いはローラ群が用いられる。一般に、かかるローラは走
査動作中の走査装置の移動方向に直角な軸を中心に回転
する。かかる走査装置は通常2つのローラの間に配置さ
れた文書の一部を走査する。2つのローラを使用するこ
とによって、走査装置の光学系は被走査物から一定の距
離に保たれ、また使用中の走査装置の前方または後方へ
の傾斜が防止される。
【0011】しかし、多数の文書(たとえば印刷された
テキストのページ)を走査する最には2つのローラを用
いることによる問題が生じる。2ローラ走査装置で走査
動作中に所望の画像(たとえばテキスト)のすべてを確
実に捕捉するためには、2ローラ走査装置をテキストの
端のかなり先まで移動させなければならない。その結
果、テキストが文書の上端あるいは下端に近接している
場合にはローラの1つが文書外に出てしまうことが多
い、
【0012】これは本のページを走査するさいの具体的
な問題を代表するものである。これはたとえば、走査さ
れるページがそれを取り囲む面と同じ高さになっていな
い場合があるためである。このような場合、2ローラの
手持ち式走査装置のユーザーはページの端に近い領域を
走査するときには一方のローラが働いていない状態で走
査装置を水平に保たなければならない。
【0013】この問題はユーザーには文書のどの部分が
走査されているかが正確にはわからないことからより困
難なものになる。ほとんどの2ローラスキャナにおい
て、この領域はスキャナ自体の本体によって隠れてしま
う。
【0014】手持ち式走査装置の中には、ローラが1つ
だけでこのローラから間隔をおいて配置され、被走査物
上を摺動して走査装置の光学系をその物体から一定の距
離に保ち、傾動を防止する支持面を持つものがある。し
かし、この種の走査装置には上述と同様の問題点があ
る。
【0015】したがって、一般的に、手持ち式走査装置
におけるかかる問題点を解決する装置の提供が望まれて
いる。
【0016】
【課題を解決するための手段】本発明は走査中に被走査
物との間に線接触のみを維持するように構成された手持
ち式走査装置に関する。この線接触は1つのローラある
いは共直線軸を有する複数のローラによって得ることが
できる。走査線領域はローラに非常に近接して配置され
る。これによって、本発明の手持ち式走査装置は走査実
行時に常に被走査物上に支持される。
【0017】また、この独自の構成によって、走査装置
によって走査中の領域が走査の実行中ユーザーに見え
る。これによってユーザーはこの装置を使って走査を実
行する際に、走査対象を正確に判断することができる。
【0018】線接触のみを行なうため、この走査装置は
ローラの軸を中心に回転または傾動することができる。
この傾動によって走査装置の光学系は物体に接近したり
離れたりする。この移動を補償するために、この走査装
置は比較的f ナンバーの大きいレンズを備える。このレ
ンズは被写界深度が比較的大きく、これによって走査装
置が傾動する間も物体に焦点を合わせることができる。
【0019】また、被走査物上に比較的広い照射領域を
生成して走査装置が傾動する間も走査線領域を確実に照
射するようにする光源が設けられる。
【0020】また、本発明はその垂直方向寸法が水平方
向寸法より大きくしたがって走査動作中にユーザーが把
持することの容易な手持ち式走査装置に関する。これ
は、この手持ち式走査装置の光路を水平方向ではなく垂
直方向に構成することによって達成される。
【0021】
【発明の実施例】図1から図14は一般的には被走査物54
を結像する手持ち式光学走査装置10を示す。このスキャ
ナは結像アッセンブリー40を収容したハウジング20を有
する。ハウジング20は走査装置10による走査の実行中被
走査物54に対して傾動可能である。
【0022】また、物体54を手持ち式光学走査装置10に
よって走査する方法が示されている。この方法は物体54
と走査装置10を接触させるステップ、走査装置10を物体
54に沿って移動させ接触を維持しながら走査を実行する
ステップ、および走査を実行する間走査装置10を傾動さ
せるステップとからなる。
【0023】以上がこの手持ち式走査装置の概要である
が、以下にこれをさらに詳細に説明する。
【0024】図1には手持ち式走査装置10を示す。この
走査装置10はハウジング20を有し、このハウジング20は
ほぼ平坦な前面22、ほぼ平坦な後面24(図2)、ほぼ平
坦な上面26(図3)、ほぼ平坦な底面28、およびほぼ平
坦な対向する端面30、32を有するほぼ平行六面体状の部
材とすることができる。走査装置10は図1、図3、図4
および図7から図11に示す中心軸LLを有する。
【0025】“前”、“後”、“上”、“底”、“水
平”および“垂直”といった用語はここでは例として用
いるに過ぎない。実用時には、走査装置10はほとんどあ
らゆる向きで使用することができ、したがって“前”、
“後”、“上”、“底”、“水平”および“垂直”とい
った用語は走査装置の方向付けとの関係において用いる
ものである。
【0026】ハウジング20は図1に示すようにたとえば
9.5 インチの長さ“a ”、たとえば3.75インチの高さ
“b ”、図3に示すようにたとえば1.75インチの奥行き
“c”を有する。
【0027】ハウジング20には図4に簡単に示す結像ア
ッセンブリー40が収容されている。結像アッセンブリー
40には、ミラー42および44、プリズム46および結像レン
ズ48が含まれる。これらの光学的構成要素は画像ビーム
56を屈折させ、またその大きさを変化させ、さらに被走
査物54の線状部分52をフォトセンサーアレー50上に当該
技術において周知の方法で集束するはたらきをする。走
査された線画像を表わすデータ信号82がフォトセンサー
アレー50から図5に示すようにハウジング20内に配置さ
れたマイクロプロセッサ80に送出される。結像アッセン
ブリー40は当該技術において周知の白黒あるいはカラー
結像アッセンブリーとすることができる。
【0028】また図4に示すようにハウジング20には光
源60が設けられている。光源60はLED (発光ダイオー
ド)ボード62を含むものとすることができる。LED ボー
ド62はほぼ図1に示すハウジング20の長さ“d ”の方向
に周知の方法で光64を発生させる。光64は図4に示すレ
ンズ66によって方向付けられ、被走査物54に当たる。こ
のようにして、被走査物54の線部分52が照射され画像ビ
ーム56が生成される。
【0029】結像アッセンブリー40は図4に示すように
垂直な方向に(すなわち被走査物54の平面を横切る方向
に)構成することができる。ミラー42および44、プリズ
ム46およびフォトセンサーアレー50のかかる構成によっ
て結像光ビーム56を垂直方向ではなくほぼ垂直方向に伸
張する複数の部分57、59、61、63、65に屈折させる。部
分57の長さは約80 mm 、部分59の長さは約59 mm 、部分
61の長さは約54 mm、部分63の長さは約3mm、部分65の
長さは約20 mm である。プリズム46内の光ビームの長さ
は約18 mm 、レンズ48内の光ビームの長さは約6mmであ
る。上述した長さとすることによって、結像光ビーム56
の全長は約240 mmとなる。上述した構成によって、光路
56の少なくとも80%は線部分54の位置においてほぼ垂直
な方向すなわち物体54に直角な方向に伸張する。
【0030】この構成によって、走査装置のハウジング
の図1に示す高さ“b ”は図3に示すその奥行き“c ”
より大きくなる。このハウジング構成によれば人間の手
で掴むことが容易であり、したがって走査動作中の使い
勝手がよくなる。一実施例において、ハウジングの高さ
“b ”はハウジングの奥行き“c ”の少なくとも約2倍
とすることができる。
【0031】また、ハウジング20には図5に示すように
記憶装置90が収容される。記憶装置90は結線92によって
マイクロプロセッサ80に接続されている。記憶装置90は
手持ち式走査装置10によって得られた被走査物の画像を
記憶するはたらきをする。記憶装置90は8.5 インチ×11
インチのテキスト約50ページ分のデータを記憶すること
のできる固体記憶装置とすることができる。あるいは、
記憶装置90は単独の装置としてではなくマイクロプロセ
ッサ80の一体の部分として構成することができる。
【0032】図2に示すようにハウジング20の後面24に
は走査ボタン94が配置されている。走査ボタン94は図5
に参照符号96で示すようにマイクロプロセッサ80に接続
されている。走査ボタン94はユーザーが走査動作を実行
するさいに操作できるように構成されている。走査ボタ
ン94を押すと、マイクロプロセッサ80は走査動作を実行
する。
【0033】図2に示すようにハウジング20の後面24に
はオン- オフスイッチ95を設けることができる。オン-
オフスイッチ95は手持ち式光学走査装置10を従来の方法
でオン・オフするはたらきをし、図5に示すように結線
97によってマイクロプロセッサ80に接続することができ
る。
【0034】図1に示すようにハウジング20の前面22に
は機能ボタン98、100 、102 を配置することができる。
機能ボタン98、100 、102 によって手持ち式走査装置10
のユーザーはマイクロプロセッサ80と通信してファイル
管理のためのユーザーインターフェース、画像の編集そ
の他の機能を実行することができる。機能ボタン98、10
0 、102 は図5にそれぞれ参照符号104 、106 、108 で
示すようにマイクロプロセッサ80に接続されている。
【0035】図2に示すようにハウジング20の後面24に
は入出力ポート110 が設けられている。入出力ポート11
0 は図5に参照符号112 によって簡単に示すようにマイ
クロプロセッサ80に接続されている。入出力ポート110
によって、手持ち式走査装置10によって獲得および/ ま
たはマイクロプロセッサ80および記憶装置90に記憶され
た画像データをコンピュータあるいは他のデータ処理装
置に送信すなわち“ダウンロードする”ことができる。
入出力ポート110 は工業規格“IEEE-1284 ”型のコネク
タ等の物理的接続装置とすることもでき、また赤外線通
信ポート等の非接触接続装置とすることもできる。
【0036】図1に示すように、ハウジング20の前面22
にスクリーン114 を設けて、走査される物体の画像を表
示し、またマイクロプロセッサ80および/ または記憶装
置90に記憶された前に走査された物体の画像を表示する
ことができる。スクリーン114 は図5に示すように結線
116 によってマイクロプロセッサ80に接続されている。
スクリーン114 を用いて前に走査されマイクロプロセッ
サ80および/ または記憶装置90に記憶された画像を表示
することができる。これによって、手持ち式走査装置10
のユーザーは所望の被走査物を確実に適切に捕捉してそ
の画像をコンピュータあるいは他のデータ処理装置にダ
ウンロードすることができる。
【0037】また、スクリーン114 を用いてマイクロプ
ロセッサ80によって生成された状態情報を表示すること
ができる。さらに、スクリーン114 を用いてマイクロプ
ロセッサ80によって提供される各種の走査関連機能への
ユーザーのアクセスを可能とするメニュー情報を表示す
ることができる。
【0038】スクリーン114 は周知の構成の液晶表示装
置(LCD )型スクリーンとすることができる。かかるLC
D スクリーンは当業界において反射型STN 表示装置とし
て一般に知られているタイプのものとすることができ
る。スクリーン114 の寸法は約2インチ×2インチとす
ることができる。
【0039】図1に示すようにハウジング20の前面22に
はスクロール機構118 を設けることができる。スクロー
ル機構118 には方向ボタン120 、122 、124 および126
を設けることができ、ユーザーはこれらのボタンを起動
してスクリーン114 に表示された画像をスクロールする
ことができる。また、スクロール機構118 を用いて周知
のようにスクリーン114 上のカーソルあるいは他のポイ
ンタを移動させて各種の機能を実行することができる。
スクロール機構118 は図5に示すように結線125 によっ
てマイクロプロセッサ80に接続されている。
【0040】走査すべき物体54上での手持ち式走査装置
10の移動を可能とするために、図1から図3に示すよう
にハウジング20の底面28にローラ30が設けられている。
ローラ30はハウジング20内に図1に示す軸部32および34
によって回転可能に取り付けることができる。このよう
に取り付けることによって、ローラ30は図4、図9およ
び図10に示すようにローラ軸RRを中心に回転可能であ
る。ローラ軸RRは結像装置の中心軸LLと交差する。ロー
ラ30の長さ“d ”はたとえば8インチ、外径はたとえば
0.5 インチとすることができる。ローラ30はエラストマ
ー系コーティングによって被覆された金属コアを持つ構
造とすることができる。
【0041】図5に示すように、ローラ30は駆動モータ
84に接続することができ、このモータはローラ30を回転
させそれによって走査実行時に被走査物54に沿って走査
装置10を駆動する。モータ84には変換器86を接続するこ
とができる。変換器86はマイクロプロセッサ80にローラ
30の速度と変位を表わす信号88を送る。これによって、
マイクロプロセッサは走査動作中の手持ち式走査装置10
の変位を判定してフォトセンサーアレー50からのデータ
信号82を被走査物54上の適切な位置に相関させることが
できる。マイクロプロセッサ80は結線117 を介してモー
タ84の起動および速度を制御する。
【0042】ハウジング20内にバッテリー(図示せず)
を設けて従来の方法で手持ち式走査装置10に電力を供給
することができる。このバッテリーは周知のように再充
電可能なものとすることができる。あるいは、走査装置
10はたとえば電力コードを介して外部電源によって給電
することができる。
【0043】図6には文書などの物体54の走査を開始す
べく位置決めされた手持ち式走査装置10を示す。文書54
はたとえば81/2 インチ×11インチのテキストページと
することができる。文書54を走査するさいには、走査装
置10がまず走査装置10のローラ30が文書54に載る状態で
文書54の一端132 に配置される。次に、ユーザーは走査
ボタン94を押し下げ、走査装置10が文書54上を走査方向
130 に移動する間押し下げられた状態に保持する。走査
装置が動かされる間、結像アッセンブリー40が被走査物
の線部分をフォトセンサーアレー50上に結像する。フォ
トセンサーアレー50はマイクロプロセッサ80に走査され
た線部分を表わす信号82を送る。フォトセンサーアレー
50は周知のようにサンプリング間隔が発生するたびに被
走査物の線画像を表わす信号を送出する。典型的なサン
プリング間隔はたとえば1/300インチとすることができ
る。走査装置10が文書54の反対の端部134 に達すると、
ユーザーは走査ボタン94を解放して走査装置10の移動を
停止することができる。
【0044】手持ち式走査装置10は図4に示すように1
本の線53上だけで被走査物54と接触するように構成され
る。この線は図6に示す走査方向130 を横切る方向であ
り、走査装置の底部に配置されたローラ30によって画成
される。したがって、走査装置10は走査の実行中1つの
ローラ30によって十分に支持される。走査装置10は1つ
のローラによってのみ支持されるため、走査装置10の結
像装置40を十分に支持された状態で物体54の端の非常に
近くまで移動させることができる。手持ち式走査装置10
はしたがって十分に支持された状態で被走査物(たとえ
ば印刷されたテキストのページ)の所望の特徴をほぼす
べて捕捉することができる。
【0045】また、かかる単一ローラ構成を用いること
によって、ユーザーは走査の実行中手持ち式走査装置10
によって走査されている領域を見ることができる。照射
光64がスキャナ構造の下に隠れないため、ユーザーは走
査の実行中に物体54上のこの光を見ることができる。こ
のように照射光64を見ることができるため、ユーザーは
走査装置10が物体54のどの部分を走査しているかを判断
することができる。これによって、ユーザーは物体54上
の(テキストなどの)所望の特徴のすべてを確実に走査
することができる。
【0046】照射された走査領域をユーザーが見ること
を容易にするために、図3、図7、図8に示すように手
持ち式走査装置の前面22と底面28に切り欠きを設けるこ
とができる。切り欠き29によってこの走査装置のユーザ
ーは走査される領域を遮られることなく見ることができ
る。図3に示すように、切り欠き29はたとえば0.22イン
チの高さ“f ”とたとえば0.28インチの深さ“g ”を有
する。
【0047】手持ち式走査装置10には1つのローラしか
設けられていないため、ユーザーが走査の実行中に走査
装置を不注意に前後に傾動させる可能性がある。図7お
よび図8に示すように、ローラ軸RRおよびローラ30と物
体54の間の接触線53によって法平面VVが画成される。図
7および図8に示す物体54のような平面状の物体の場
合、法平面VVは物体の平面に常に直角である。しかし、
被走査物は平面状でない場合が多い。かかる非平面状の
物体の一例としては開いた本があり、この場合走査すべ
きページは湾曲した断面を有する。
【0048】図11は非平面状の断面を有する物体54の一
例の概略を示す。このような場合、法平面VVは図示する
ようにやはりローラ軸RRと接触線53によって画成され
る。また、法平面VVは接触点53でローラ30の外表面の接
線に平行な接平面67に直角である。図7および図8に示
すような平面状の物体54の場合、接平面67は物体54の平
面と一致する。
【0049】図7には前方に傾斜した状態の手持ち式走
査装置10を示し、この状態では走査装置10の軸LLは法平
面VVに対して“j ”゜だけ前方に傾斜している。図8に
は後方に傾斜した状態の手持ち式走査装置10を示し、こ
の状態では走査装置10の軸LLは法平面VVに対して“k ”
゜だけ後方に傾斜している。図9および図10にはそれぞ
れ結像アッセンブリー40に対する前方および後方への傾
斜の影響の概略を示す。図4には走査装置10が走査装置
の軸LLが法平面VV内に位置する非傾斜状態にあるときの
結像アッセンブリー40の概略を示す。
【0050】通常ユーザーは装置を法平面VVに対して10
゜を越える角度“j ”だけ前方に傾動させたり10゜を越
える角度“k ”だけ後方に傾動させることなく、手持ち
式走査装置10を用いて簡単に走査を実行することができ
ることがわかった。したがって、次に説明するようにこ
の走査装置は走査動作中に得られる画質に顕著な低下を
生じさせることなくかかる傾動を可能とするように設計
されている。
【0051】走査装置10はこの装置を法平面VVからいず
れかの方向に最大で10゜まで傾動させたとき、ハウジン
グ20のいかなる部分も被走査物54に接触しないように構
成される。そのために、ローラ30は図3に示すようにハ
ウジング20の底面28の下に十分な距離だけ突出するよう
に構成される。たとえば、ローラ30の外周面をハウジン
グ20の底面28より少なくとも約0.125 インチの距離“e
”だけ下に位置させることによってこの目的が十分に
達せられることがわかっている。
【0052】図9からわかるように、走査装置を前方
(すなわち走査方向130 )に傾動させると、レンズ48と
文書54上の線部分52の間の有効距離が短くなる。逆に、
図10からわかるように、走査装置を後方(すなわち走査
方向130 とは逆)に傾動させると、レンズ48と文書54上
の線部分52の間の有効距離が長くなる。その結果、走査
装置10を傾動させると、線部分52がレンズ48の焦点から
外れる傾向がある。
【0053】この問題を解決するために、走査装置10に
比較的f ナンバーの大きいレンズ48を設けることができ
る。周知の通り、f ナンバーの大きいレンズはf ナンバ
ーの小さいレンズより被写界深度が大きい。したがっ
て、f ナンバーの大きいレンズを使用することによっ
て、手持ち式走査装置10は上述した傾動運動の間線画像
52を適切に合焦状態に保つことができる。f ナンバーが
少なくとも4であり、被写界深度が少なくとも約0.20イ
ンチであるレンズは法平面VVからの最大約10゜の傾動運
動の間線部分52を適切な合焦状態に保つことができるこ
とがわかっている。好適にはレンズ48のf ナンバーは約
4であり、被写界深度は約0.20インチである。f ナンバ
ーの大きいレンズは光の捕捉が少なくなる傾向があるた
め、走査装置10にはより感度の高いフォトセンサーアレ
ー50を使用することができる。一例では約60:1の信号対
雑音比を有するフォトセンサーアレーが用いられる。
【0054】得られる画質に対する傾動の悪影響をさら
に小さくするために、手持ち式走査装置10は図4に示す
ようにローラの接触線53と線部分52の間の距離“i ”を
最小限にするように構成される。図9および図10から最
もよくわかるように、上述したように走査装置10を傾動
させると、走査装置10はローラ回転軸RRを中心に回転す
る。したがって、距離“i ”が長いほど被走査物54の線
部分52とフォトセンサーアレー50の間の焦点外れを生じ
させる相対運動が大きくなる。逆に、距離“i ”を最小
限にすると、この焦点外れを生じさせる効果が小さくな
る。距離“i”約0.30インチ以下に保つことによって焦
点外れを生じさせる効果が最小限となることがわかって
いる。
【0055】上述した傾動によって生じる他の問題は、
走査装置が傾動するにつれて線画像が照射光64から外れ
る傾向があることである。図9に示すように、走査装置
10が前方に傾動すると、線部分52がローラ30と物体54の
間の接触線53に接近する。逆に、図10に示すように、走
査装置10が後方に傾動すると、線部分52は接触線53から
遠ざかる。したがって、この走査装置10に従来の比較的
幅の狭い照射光を用いると、線部分52は傾動が生じたと
き照射された領域から外れてしまう。その結果、走査装
置10によって得られる画像の質が低下する。これは、最
適な画質を得るには線部分52の照射が必要であるためで
ある。
【0056】傾動中に線部分52を適切に照射するため
に、走査装置10に図4、図9および図10に示すように比
較的幅の広い照射光64を供給することができる。この光
ビームの幅はレンズ66の構成によって決定される。この
ように、物体54上のより広い領域が照射され、走査装置
10が図9に示すように前方に傾動され、また図10に示す
ように後方に傾動されるときにも、線部分52は照射され
続ける。約0.160 インチの幅“h ”を有する照射光を供
給することによって、法平面VVからの最大約10゜までの
走査装置の傾動を十分補償することができることがわか
っている。
【0057】手持ち式走査装置10の傾動によって生じる
他の問題は、線部分52の拡大に影響が生じることがあ
る。走査装置10が傾動すると、図9および図10に最もよ
く示すように物体54は画像ビーム56に直角でなくなる。
したがって、線部分52の一部が他の部分よりフォトセン
サーアレー50に接近する。その結果、接近した部分は他
の部分より拡大の度合が小さくなり、フォトセンサーア
レー50に集束される接近した部分の画像は、他の部分の
画像より小さくなり、走査装置10によって得られる画像
の品質に低下が生じる。
【0058】しかし、倍率にかかわる画像の質の低下は
無視できる程度であり、使用中の法平面VVからの走査装
置10の傾動が約10゜未満であるときには修正は不要であ
ることがわかっている。しかし、獲得される画質の改善
あるいは法平面VVからの10゜を越える走査装置10の傾動
の補償が必要である場合には、前述したレンズ48のかわ
りに“テレセントリックレンズ”として知られるタイプ
を用いることができる。テレセントリックレンズは写真
印刷業界では広く用いられるものであり、上述したよう
な傾動による距離の変動に起因する倍率の変動を周知の
方法で除去するように構成される。
【0059】1つのローラ30を有する手持ち式走査装置
10を説明したが、これに替えて、ローラ各部の回転軸が
共直線である複数部分からなるローラを設けることがで
きる。かかる構成によって上述したような走査装置と被
走査物の間の線接触を可能とすることができる。
【0060】他の代替態様として、前述のローラ30を走
査装置10を被走査物54上で回転運動ではなく摺動させ、
また走査装置と被走査物の間のほぼ線状の接触を可能と
する摺動機構に置き換えることができる。
【0061】図12から図14には窓アッセンブリー150 を
示し、このアッセンブリーは走査装置のハウジング20を
密閉して、ほこり、水分その他の潜在的汚染物がハウジ
ング20の内部に侵入して図4、図9および図10に示す結
像アッセンブリーの光学的構成要素およびそれに付随す
る走査装置の電子部品を汚染することを防止するのに用
いることができる。
【0062】図12および図13に示すように、窓アッセン
ブリー150 は上述した光源レンズ66と透明の窓部152 の
両方を含むように一体に構成することができる。図14に
最もよくわかるように、透明な窓部152 は、走査装置の
ハウジング20を有効に密閉してほこり、水分および他の
汚染物の侵入を防止しながら線画像52から結像システム
40に結像ビーム56が遮られることなく通過することを可
能にする。
【0063】図13に示すように、窓アッセンブリー150
は前壁部154 を有する。レンズ66は前壁部154 に隣接し
て配置され、前壁部154 にほぼ直角な第1の湾曲面250
と第2のほぼ平坦な面252 とを有する。窓部152 はレン
ズ66に隣接して配置され、ほぼ平行な第1および第2の
面254 、256 を有する。窓部152 に隣接して、窓部152
にほぼ直角に伸張する後壁部156 が設けられている。図
12および図13に示すように、前壁部154 、レンズ66、窓
部152 および後壁部156 の間には側壁部158、160 が伸
張する。図13に示すように、窓部152 と後壁156 の接合
部から直線的な壁部157 が後方に伸張する。図13に示す
ように、直線的な壁部157 は湾曲した壁部159 に変化し
ていく。後壁156 、直線的な壁部157 、および湾曲した
壁部159 に隣接してたとえば図12に示す位置に取り付け
ブロック172 、176 が配置される。上述した窓アッセン
ブリーの前壁部154 、レンズ66、窓部152 、後壁部15
6、直線的な壁部157 、湾曲した壁部159 および取り付
けブロック172 、176 のすべてを一体に形成することも
できる。
【0064】前述したLED ボード62もまた窓アッセンブ
リー150 の一体の部分として構成することができる。LE
D ボード62が図13に示す窓アッセンブリー150 の前壁部
154 および後壁部156 と図12に示す側壁部158 、160 と
によって支持することができる。図12から最もよくわか
るように、LED ボード62はねじ162 、164 によって窓ア
ッセンブリー150 の他の部分に固定することができ、こ
れらのねじは側壁部158 、160 のねじ穴(図示せず)に
従来の方法で係合することができる。あるいは、このLE
D ボードは糊付けあるいは他の任意の適当な機構を用い
て固定することができる。LED ボード62は図13に示すよ
うに光源179 を有し、この光源はLEDボードを上述した
ように取り付けたときレンズ66に位置合わせされる。上
述したように窓アッセンブリー150 に取り付けたとき、
LED ボード62は図13に示すようにレンズの面252 にほぼ
平行である。
【0065】LEDボードをこのように窓アッセンブリー1
50 に直接取り付けることによって、光源179 とレンズ6
6の間の位置ずれの可能性が低減される。かかる位置ず
れの結果、照射光ビーム64の歪みが生じる可能性があ
る。また、レンズ66は窓アッセンブリー150 内に形成さ
れるため、レンズ66は走査装置ハウジング20の最も外側
の部分に位置する。したがって、照射光ビーム64は物体
54に達する前にそれ以上の光学的構成要素を通過する必
要がない。上述した一体に形成されたレンズ66は照射光
ビーム64の物体への集束とほこりや他の汚染物のハウジ
ング20への侵入の遮断という2つの機能をはたすことは
明らかである。
【0066】画像ビーム56を遮断されない状態で通過さ
せるためには、図12に示すようにLED ボード62に後方に
伸張する脚部168 、170 によって画成される切り欠き16
6を設けることができる。脚部168 、170 は窓アッセン
ブリーの後壁156 と係合することによって窓アッセンブ
リー150 の他の部分に対するLED ボード62の固定的取り
付けを容易にする。
【0067】湾曲した壁159 は次により詳細に説明する
ように窓アッセンブリーの窓部152 およびレンズ66を被
走査物54から離すはたらきをする。壁159 の湾曲した内
面161 は窓アッセンブリー150 を走査装置のハウジング
120 内に取り付けたときローラ30(図14では簡略化のた
めに省略されている)にクリアランスを与える。
【0068】取り付けブロック172 、176 にはそれぞれ
次により詳細に説明するように走査装置の光学アッセン
ブリー40への窓アッセンブリー150 の取り付けを容易に
するための貫通孔174 および178 を設けることができ
る。
【0069】図14から、窓アッセンブリー150 は、画像
ビーム56が窓部152 を介してまた図10の光64がレンズ66
を介して遮られることなく通過することを可能としなが
らハウジング20の底部を閉塞する。窓アッセンブリー15
0 と結像アッセンブリー40との間の相対的移動を防止す
るために、窓アッセンブリーを、次により詳細に説明す
るようにハウジング20に対して“浮いた”状態で結像ア
ッセンブリーに直接取り付けることができる。手持ち式
走査装置10を適正に動作させるためには、窓アッセンブ
リー150 が結像アッセンブリー40に対して移動しないこ
とが重要である。かかる相対移動によってたとえば結像
ビーム56が窓部を通過するさいに歪みが生じたり、ある
いはこの結像ビームに窓アッセンブリー150 の一部が物
理的に干渉する可能性がある。
【0070】光学アッセンブリー40には図14に示すよう
な取り付けブロック186 等の複数の取り付けブロックを
設けることができる。取り付けブロック186 にはねじ切
りされた穴188 を設けることができる。したがって、窓
アッセンブリー150 は窓アッセンブリー取り付けブロッ
ク176 の貫通孔178 にボルトあるいはねじ(図示せず)
を通し、これを光学アッセンブリーの取り付けブロック
186 にねじ込むことによって光学アッセンブリー40に固
定的に取り付けることができる。図12に示すように、窓
アッセンブリーの取り付けブロック172 についても同様
の取り付け処理を用いることができる。
【0071】上述した方法で窓アッセンブリー150 を光
学アッセンブリー40に固定的に取り付けることができ
る。ハウジング20に前ハウジング部180 と後ハウジング
部182 を形成し、これらを接合領域184 で接合すること
ができる。前ハウジング部180 および後ハウジング部18
2 はねじ(図示せず)あるいは任意の従来の機構を用い
て一体に保持することができる。光学アッセンブリー40
は後ハウジング部182に取り付けることができる。図14
に示すねじ切りされた取り付けブロック189 等のねじ切
りされた取り付けブロックを光学アッセンブリー40の外
面に設けて従来の方法によるかかる取り付けを容易にす
ることができる。
【0072】手持ち式走査装置10の使用および搬送時に
は、ハウジング20に物理的応力が加わることが多い。か
かる物理的応力の原因の一例としては、ユーザーが走査
を実行しながら走査装置10をハウジング20に押し込む場
合がある。ハウジング20は比較的可撓性のあるプラステ
ィックで形成されることがあるため、かかる応力によっ
てハウジングのさまざまな部分、特に前ハウジング部18
0 と後ハウジング部182 の間に相対的な移動が生じる場
合がある。
【0073】光学アッセンブリー40は後ハウジング部18
2 に取り付けられ、窓アッセンブリー150 は光学アッセ
ンブリーに固定的に取り付けられるため、上述した応力
によって窓アッセンブリー150 と前ハウジング部180 の
間に相対的な移動が生じる可能性がある。したがって、
かかる相対的移動があってもハウジング20をほこりや他
の汚染物の侵入に対して有効に密閉するために、窓アッ
センブリー150 を次により詳細に説明するように前ハウ
ジング部180 に対して“浮く”ように設計することがで
きる。
【0074】図14に示すように、前ハウジング部180 の
内側にシール機構190 を設けることができる。シール機
構190 は断面がほぼコの字状であり、ハウジング部180
の前面に沿った第1の長さ192 とハウジング部180 の右
側面に沿った第2の長さ194 と、ハウジング部180 の左
側面に沿った第3の長さ(図示せず)を有する。窓アッ
センブリー150 には図12から図14に示すようにエッジ部
材196 を設けることができ、このエッジ部材は走査装置
10の組み立て時に図14に示すようにコの字状のシール機
構190 の脚の間に配置される。
【0075】図14からわかるように、窓アッセンブリー
のエッジ部材196 と前ハウジング部のシール機構190 の
間にはクリアランスが設けられる。このクリアランスに
よって前ハウジング部180 は窓アッセンブリー150 に対
して移動することがき、これによって前ハウジング部18
0 の移動による窓アッセンブリー150 と光学アッセンブ
リー40の間の相対的な移動が防止される。
【0076】相対的移動は可能であるが、窓アッセンブ
リーのエッジ部材196 と前ハウジング部のコの字状シー
ル機構190 との協動的形状によってハウジング20へのほ
こりおよび他の汚染物の侵入量を有効に制限する蛇行通
路が形成される。
【0077】窓アッセンブリー150 には図13および図14
に示すように湾曲した壁159 の後部にリップ部材198 を
設けることができる。このリップ部材と、後ハウジング
部材182 と一体に形成することのできる図14に示すリブ
200 が協動して、ハウジング20の窓アッセンブリーの後
部を密閉する。同様の機構(図示せず)を用いて窓アッ
センブリーの湾曲した壁159 の側面を後ハウジング部18
2 の側面に密着させることができる。
【0078】前述したように、窓アッセンブリー150 の
湾曲した壁159 は窓部152 とレンズ66の両方を物体54か
ら離間する。窓部152 とレンズ66は物体54には直接載ら
ないため、手持ち式走査装置10の通常動作中にこれらに
掻き傷その他の損傷が生じる可能性ははるかに小さい。
かかる掻き傷はたとえば物体に接触する窓を有する走査
装置を汚れたあるいはざらざらした物体上で移動させた
りホッチキスの針があった場合に生じる。掻き傷や他の
損傷を有する窓は、その窓を通過する画像ビーム56に歪
みを生じさせ、その結果手持ち式走査装置10によって得
られる画像の質を低下させる可能性がある。同様に、掻
き傷あるいは他の損傷を有する光源レンズはこのレンズ
を通過する光ビーム64に歪みを生じさせ、その結果光源
62によって供給される光を低減し、やはり手持ち式走査
装置10によって得られる画像の質を低下させる可能性が
ある。また、画質は物体との接触以外の理由で生じた傷
を有する窓によっても悪影響を受ける。かかる傷はより
安価な窓材料を用いる場合により多く生じるものであ
る。
【0079】図14に示すように配置された窓部152 は結
像アッセンブリー40の焦点領域からは除去されている。
走査装置の光学系は最高の画質を得られるように被走査
物に合焦しなければならないため、従来の走査装置のよ
うにこの窓を物体に隣接して配置すると、窓は必然的に
光学系の焦点領域に入る。したがって、窓に掻き傷など
の欠陥や傷があると、これがフォトセンサーアレーに結
像され、得られる画像の質をより大きく低下させる。
【0080】窓部152 は図14に示すように(手持ち式走
査装置10が傾動していないとき)物体54より少なくとも
約0.30インチの距離“n ”だけ上に配置される。この距
離は走査動作中に窓156 を物体に接触させず、f ナンバ
ーが約4、被写開深度が約0.20インチのレンズを設ける
とき窓部152 を結像システム40の焦点領域から適切に排
除するのに十分であることがわかっている。最も好適に
は、窓部152 は物体54より約0.55インチの距離“n ”だ
け上に配置される。
【0081】窓アッセンブリー150 はアクリル製とする
ことができ、また内部に一体に形成された窓部152 とレ
ンズ66との両方を収容するように構成することができ
る。窓部152 の厚み“m ”は図13に示すように約0.080
インチとすることができ、また窓アッセンブリー150 の
他の部分と同じ材料で形成することができる。あるい
は、窓部152 はたとえばガラスで構成され、糊付け等で
窓アッセンブリー150 に取り付けられた別個の部材とす
ることができる。
【0082】このように、窓アッセンブリー150 は、窓
部152 が走査装置の結像システム40の焦点外に位置し、
また窓部152 と被走査物の接触が防止される構成で走査
装置のハウジング20に固着することができる。窓アッセ
ンブリー150 は、光ビーム56をハウジング内部に遮断さ
れることなく通過させながらハウジング20への汚染物の
侵入を防止し、またその上にLED ボード62を支持する。
【0083】以上単一ローラ手持ち式走査装置を参照し
て説明を行なったが、上に説明した窓の設計は任意のタ
イプの走査装置に使用可能であることは明らかである。
【0084】以上、本発明の好適な実施例を詳細に説明
したが、これらは以下のようにまとめることができる。 〔1〕手持ち式光学走査装置(10)を用いて物体(54)
を走査する手持ち式光学走査装置の走査方法であって、
前記物体(54)と前記走査装置(10)を接触させるステ
ップと、前記走査装置(10)を前記物体(54)に沿って
移動させ、前記接触を保ちながら走査を実行するステッ
プと、前記走査を実行しながら前記走査装置(10)を可
変に傾動させるステップとからなることを特徴とする方
法。
【0085】〔2〕前記〔1〕に記載の方法であって、
前記光学走査装置(10)は回転軸(RR)を有する少なく
とも1つのローラ(30)を有し、前記接触は前記少なく
とも1つのローラ(30)を前記物体(54)に接触させる
ことによって行なうことを特徴とする方法。
【0086】〔3〕前記〔2〕に記載の方法であって、
前記ローラ(30)は前記回転軸(RR)に平行な接触線
(53)に沿って前記物体(54)に接触することを特徴と
する方法。
【0087】〔4〕前記〔1〕に記載の方法であって、
前記接触はほぼ共直線状の点においてのみ行なわれるこ
とを特徴とする方法。
【0088】〔5〕前記〔1〕に記載の方法であって、
前記走査を実行するステップにおいて、前記走査装置
(10)を前記物体(54)に沿って移動させるさいに前記
物体(54)の連続する線部分(52)を結像することを特
徴とする方法。
【0089】〔6〕前記〔5〕に記載の方法であって、
前記走査の実行時に前記連続する線部分(52)を見るス
テップを含むことを特徴とする方法。
【0090】〔7〕走査される物体(54)を結像する手
持ち式光学走査装置(10)であって、 a)結像アッセンブリー(40)を収容するハウジング(2
0)を有し、 b)前記ハウジング(20)は前記走査装置(10)を用い
た走査の実行時に前記物体(54)に対して傾動可能であ
ることを特徴とする方法。
【0091】〔8〕前記〔7〕に記載の装置であって、
さらに、 a)前記ハウジング(20)と関係付けられた接触機構(3
0)を有し、 b)前記接触機構(30)は前記走査される物体(54)と
唯一接触するように構成された複数のほぼ共直線状の接
触点からなることを特徴とする装置。
【0092】
〔9〕前記〔8〕に記載の装置であって、
前記接触機構は前記ハウジング(20)に回転可能に接続
された少なくとも1つのローラ(30)からなることを特
徴とする装置。
【0093】〔10〕前記
〔9〕に記載の装置であって、
前記装置(10)は前記結像において前記物体(54)の線
部分(52)を結像し、前記ローラ(30)は接触線(53)
にほぼ沿って前記物体(54)に接触し、前記接触線(5
3)と前記線部分(52)との間の距離は約0.30インチ以
下であることを特徴とする装置。
【0094】本発明を例示する好適な実施例を詳細に説
明したが、本発明の原理は他のさまざまな態様で実施お
よび採用することができ、特許請求の範囲には従来技術
によって限定されるものを除きかかる変更態様が包含さ
れるものである。
【0095】
【発明の効果】以上のように、本発明によると、手持ち
式光学走査装置を用いて物体を走査する方法にあって、
物体と走査装置を接触させるステップと、走査装置を物
体に沿って移動させ、接触を保ちながら走査を実行する
ステップと、走査を実行しながら走査装置を可変に傾動
させるステップとからなるように構成したので、たとえ
ば、走査されるページがそれを取り囲む面と同じ高さに
なっていない場合でも正確に走査することが可能とな
る。
【0096】
【図面の簡単な説明】
【図1】手持ち式走査装置の正面図。
【図2】図1の手持ち式走査装置の背面図。
【図3】図1の手持ち式走査装置の側面図。
【図4】図1の手持ち式走査装置の光学系の概略側面
図。
【図5】図1の手持ち式走査装置の種々の機能構成要素
の関係を示す概略図。
【図6】物体の走査に使用中の図1から図5の手持ち式
走査装置を示す概略図。
【図7】傾斜した前方位置にある図1の手持ち式走査装
置の側面図。
【図8】傾斜した後方位置にある図1の手持ち式走査装
置の側面図。
【図9】傾斜した前方位置にある図1の手持ち式走査装
置の光学系の概略側面図。
【図10】傾斜した後方位置にある図1の手持ち式走査装
置の光学系の概略側面図。
【図11】物体の湾曲面を走査する図1の手持ち式走査装
置の概略図。
【図12】図1の手持ち式走査装置の窓アッセンブリーの
平面図。
【図13】図12の線13-13 における図12の窓アッセンブリ
ーの断面図。
【図14】図12の窓アッセンブリーの取り付けを示す図2
の線14-14 における図1の手持ち式走査装置の断面図。
【符号の説明】
10:手持ち式光学走査装置 20:ハウジング 22:ハウジング20の前面 24:ハウジング20の後面 26:ハウジング20の上面 28:ハウジング20の底面 29:手持ち式走査装置の切り欠き 30、32:ハウジング20の対向する端面 32、34:ローラ30の軸部 40:結像アッセンブリー 42、44:ミラー 46:プリズム 48:結像レンズ 50:フォトセンサーアレー 52:被走査物54の線状部分 53:接触線 54:被走査物 56:画像ビーム 57、59、61、63、65:画像ビーム56の部分 60:光源 62:LED (発光ダイオード)ボード 64:照射光 66:レンズ 67:接平面 80:マイクロプロセッサ 82:データ信号 84:駆動モータ 86:変換器 88:信号 90:記憶装置 92、96、97、104 、106 、108 、112 、116 、117 :結
線 94:走査ボタン 95:オン- オフスイッチ 98、100 、102 :機能ボタン 110 :入出力ポート 114 :スクリーン 118 :スクロール機構 120 、122 、124 、126 :方向ボタン 130 :走査方向 132 :文書54の一端 134 :文書54の反対の端部 150 :窓アッセンブリー 152 :窓アッセンブリー150 の窓部 154 :窓アッセンブリー150 は前壁部 156 :窓アッセンブリー150 の後壁部 157 :窓アッセンブリー150 の直線的な壁部 158 、160 :窓アッセンブリー150 の側壁部 159 :窓アッセンブリー150 の湾曲した壁部 161 :壁159 の湾曲した内面 162 、164 :ねじ 166 :切り欠き 168 、170 :脚部 172 、176 :取り付けブロック 174 、178 :取り付けブロックの貫通孔 179 :光源 180 :ハウジング20の前ハウジング部 182 :ハウジング20の後ハウジング部 184 :接合領域 186 :取り付けブロック 188 :取り付けブロック186 のねじ切りされた穴 189 :取り付けブロック 190 :シール機構 192 :シール機構190 の第1の長さ 194 :シール機構190 の第2の長さ 196 :エッジ部材 198 :リップ部材 200 :リブ 250 :レンズ66の第1の湾曲面 252 :レンズ66の第2の平坦な面 254 :窓部152 の第1の面 256 :窓部152 の第2の面 a : ハウジング20の長さ b :ハウジング20の高さ c :ハウジング20の奥行き d :ローラ30の長さ e :ハウジング底面28からのローラ30の外周面の距離 f :切り欠き29の高さ g :切り欠き29の深さ h :照射光の幅 i :ローラの接触線53と線部分52の間の距離 j 、k :走査装置10の軸LLの角度 LL:走査装置10の中心軸 m :窓部152 の厚み RR:ローラ軸 VV:法平面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジャクリン・エム・ドウディ アメリカ合衆国 コロラド、フォート・コ リンズ、ブルー・マウンテン・ドライヴ 742 (72)発明者 デヴィト・ケー・キャンベル アメリカ合衆国 コロラド、ラヴランド、 モファット・アヴェニュー 3315

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】手持ち式光学走査装置(10)を用いて物体
    (54)を走査する手持ち式走査装置の走査方法であっ
    て、 前記物体(54)と前記走査装置(10)を接触させるステ
    ップと、 前記走査装置(10)を前記物体(54)に沿って移動さ
    せ、前記接触を保ちながら走査を実行するステップと、 前記走査を実行しながら前記走査装置(10)を可変に傾
    動させるステップとからなることを特徴とする上記走査
    方法。
JP9012832A 1996-01-29 1997-01-27 手持ち式走査装置の走査方法 Pending JPH09212636A (ja)

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