JPH09212731A - 硬貨蓄積装置における硬貨蓄積室の停止制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動体の停止位置を正確かつ確実に行う。 【解決手段】 可動ラック８０には複数の硬貨蓄積室８
４１〜８４８と硬貨返却室８３１，８３２とが備えら
れ、底部にラック８８がねじ８８ｆによって取付けられ
ている。ラック８８の軸受部８９に係入されたころ９０
の両端が中板５７のガイド壁６０に係合しレール６１に
載置され、ラック８８はＡ−Ｂ方向に移動自在である。
可動ラック８０は、駆動源であるモータの回転数を計数
するエンコーダにより、硬貨蓄積室１個宛の移動量を検
出される。そして、ラック８８には硬貨蓄積室１個宛の
間隔に発光、受光素子検出用の１０個の透孔８８ａ，８
８ｂ，８８ｃと間隔の狭い透孔８８ｄとが設けられてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨を厚み方向に
１枚づつ蓄積する複数の硬貨蓄積室を備えた硬貨蓄積装
置に関し、特に硬貨蓄積室を間欠的に等間隔の位置に停
止させるとともに、停止位置のうち特定の位置を装置に
認識させる必要がある硬貨蓄積装置における硬貨蓄積室
の停止制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の硬貨蓄積装置は、硬貨蓄積室を
蓄積した硬貨の厚み方向に略硬貨と仕切板の厚みを加え
た間隔をもって間欠的に移動させて硬貨を硬貨収納軌道
に導く構造としており、この硬貨蓄積室の移動を検出し
て硬貨蓄積室を等間隔の複数の位置に間欠的に停止させ
る第１の停止位置検出手段を備えている。また、硬貨蓄
積室に導かれたすべての硬貨を蓄積せずに硬貨返却軌道
に導くために、硬貨蓄積室を初期動作位置に戻す構造と
しており、この硬貨蓄積室の特定位置を検出して硬貨蓄
積室を特定位置に停止させる第２の停止位置検出手段を
備えている。第１の停止位置検出手段は、硬貨蓄積室を
移動させる駆動源としてのモータの回転を検出するエン
コーダを用いて行っており、第２の停止位置検出手段
は、硬貨蓄積室に設けた突起と、硬貨蓄積室が特定の位
置にきたときにこの突起により動作するリミットスイッ
チとによって特定位置を検出していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の硬貨蓄積室の停止制御装置では、第１の停止位
置検出手段による検出が、駆動源のモータの回転を検出
する構造となっている。したがって、モータが回転して
いるにもかかわらず何らかの原因でその回転が硬貨蓄積
室に伝達されなくて硬貨蓄積室が移動していないとき
は、第１の停止位置検出手段によってこの硬貨蓄積室の
移動障害を検出することができず、このため複数枚の硬
貨が同じ硬貨蓄積室に導かれて硬貨詰まりを引き起こす
おそれがある。また、第２の停止位置検出装置は、リミ
ットスイッチによって行っているので、硬貨蓄積室の特
定位置の検出の精度に問題があった。

【０００４】したがって、本発明は上記した従来の問題
に鑑みてなされたものであり、その目的とするところ
は、硬貨蓄積室の停止位置を正確にかつ確実に行える硬
貨蓄積装置における硬貨蓄積室の停止制御装置を提供す
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明に係る硬貨蓄積装置における硬貨蓄積室の停
止制御装置は、硬貨蓄積室を等間隔の複数の位置に間欠
的に停止制御するとともに、前記複数の停止位置のうち
特定の位置を制御部に認識させる硬貨蓄積装置における
硬貨蓄積室の停止制御装置であって、前記硬貨蓄積室を
移動させる駆動源側に設けられ、硬貨蓄積室の停止位置
を検出する第１の停止位置検出手段と、移動方向に沿っ
て前記硬貨蓄積室に停止位置に対応させて等間隔おいて
複数の孔を穿設し、これらの孔を挟んで発光・受光素子
を固定配置して硬貨蓄積室の停止位置を検出する第２の
停止位置検出手段と、これら両停止位置検出手段からの
制御信号によって硬貨蓄積室を停止位置に停止させる制
御部とを備え、前記第２の停止位置検出手段の孔のう
ち、前記特定の位置に対応した孔と直前の孔との間に特
定位置を認識させる孔を設けた。したがって、硬貨蓄積
室の停止位置を第１の停止手段だけでなく、特定位置を
装置に検出させる第２の停止手段との両手段によって行
うようにしたので、硬貨蓄積室の停止位置が正確とな
る。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。図１は本発明に係る硬貨蓄積装置に
おける硬貨蓄積室の停止制御装置を適用した硬貨処理装
置の全体を示す斜視図、図２は同じく硬貨の流れを示す
概念図、図３は同じく正断面図、図４は同じく可動ラッ
クの初期動作位置の状態を示す右側面から視た断面図、
図５は同じく収納状態を示す右側面から視た断面図、図
６は同じく右側面図、図７は硬貨収納動作の状態を示
し、（ａ）は図３におけるVII-VII 線断面図、（ｂ）は
図３におけるVIII-VIII 線断面図、図８は硬貨返却動作
の状態を示し、（ａ）は図３におけるVII-VII 線断面
図、（ｂ）は図３におけるVIII-VIII 線断面図、図９は
本発明に係る硬貨蓄積装置における硬貨蓄積室の移動装
置の分解斜視図、図１０は同じく要部の分解斜視図、図
１１（ａ）は可動ラックの初期動作位置の状態を示す硬
貨蓄積装置の正面から視た概略の構成図、（ｂ）は平断
面図、（ｃ）は右側断面図、図１２は可動ラックの動作
状態を示す硬貨蓄積装置の平断面図、図１３（ａ）は硬
貨蓄積装置の可動ラックの斜視図、（ｂ）はシャッタの
斜視図、図１４（ａ）は硬貨の収納前の状態を示す可動
ラックの平面図、（ｂ）は正面図、図１５（ａ）は硬貨
の収納動作を示す可動ラックの平面図、（ｂ）は正面
図、図１６は可動ラックの要部を拡大した平面図で、
（ａ）はシャッタを開放した状態を示し、（ｂ）はシャ
ッタを閉じる状態を示す。

【０００７】これらの図において、全体を符号１で示す
硬貨処理装置は、全体が合成樹脂で形成された本体ケー
ス２と、この本体ケース２に着脱自在な硬貨蓄積装置３
とで構成されている。本体ケース２には、図４に示すよ
うに、わずかに傾斜して立設した平板状のベース板４
と、このベース板４の上部にベース板４の表面と同じ面
位置を形成するように取り付けられた硬貨選別板５とが
備えられている。図３において、６は硬貨選別板５の上
部の一端に形成された硬貨投入口、７は硬貨投入口６の
下方に斜めに傾斜して硬貨選別板５に一体に突出形成さ
れた選別レールである。

【０００８】８は平板状のフラッパであって、前記硬貨
選別板５に一体に形成された軸９に上部が揺動自在に支
持され、ねじりコイルばね１０によって常時硬貨選別板
５側に付勢され、硬貨選別板５および選別レール７とと
もに、図示を省略した硬貨判別装置が設けられた硬貨選
別軌道１１を形成する部材である。硬貨選別軌道１１の
終端部のベース板４には逆Ｌ字状に開口する窓１２が穿
設され、この窓１２には、ベース板４の裏面側に上部が
揺動自在に支持された選別レバー１３の係止部１３ａが
硬貨選別軌道１１内に臨むように構成されている。この
選別レバー１３には、ベース板４の裏面に取り付けられ
たロータリマグネット１４のピン１４ａが係合してお
り、前記硬貨選別軌道１１に配設された図示を省略した
硬貨判別装置によって、選別レール７上を転動する硬貨
Ｃ_T が正規硬貨と判別されると、係止部１３ａが硬貨選
別軌道１１から退出し、一方疑似硬貨と判別されると、
硬貨選別軌道１１に進出するように、ロータリマグネッ
ト１４のピン１４ａが作動するように構成されている。

【０００９】疑似硬貨Ｃ_H は、選別レバー１３の係止部
１３ａに係止され、選別レール７から下方の硬貨返却通
路１８に落下して、ベース板４の下部の一端に形成され
た返却口１８ｂから返却される。正規硬貨Ｃ_S は窓１２
を通過して硬貨選別軌道１１の正規硬貨の出口１１ａか
ら後述する硬貨蓄積室として機能する可動ラック８０内
に蓄積される。１５は正規硬貨Ｃ_S が窓１２を通過した
ことを確認するためのセンサ、１６は正規硬貨Ｃ_S が可
動ラック８０内に蓄積されたことを確認するためのセン
サである。

【００１０】硬貨返却通路１８の下部には、硬貨返却通
路１８と連通された硬貨返却軌道１９が、ベース板４に
一体に突設したレール２０によって形成されている。こ
れら硬貨返却軌道１９と硬貨返却通路１８とは、硬貨転
動面が互いに同じ面位置となるようにベース板４の表面
上に形成されており、また前記硬貨選別軌道１１はベー
ス板４と表面が同じ面位置となるように取り付けられた
硬貨選別板５上に形成されている。したがって、これら
硬貨選別軌道１１、硬貨返却通路１８および硬貨返却軌
道１９とは、それぞれの硬貨転動面が同じ面位置となる
ように構成されている。硬貨返却通路１８と硬貨返却軌
道１９とは、カバー１９ｂによって覆われている。

【００１１】この硬貨返却軌道１９とほぼ同一位置で、
ベース板４の裏面側には硬貨収納兼返却軌道２１が、ベ
ース板４に一体に突設したレール２２と図７に示すカバ
ー４ａとによって形成されている。したがって、この硬
貨収納兼返却軌道２１は、前記硬貨選別軌道１１、硬貨
返却通路１８および硬貨返却軌道１９と硬貨転動面方向
にほぼベース板４の厚みだけずれた位置に、硬貨返却通
路１８および硬貨返却軌道１９と別に設けられている。
これら硬貨返却軌道１９と硬貨収納兼返却軌道２１との
間を仕切るベース板４は、下端縁４ｂから下方が切り欠
かれ、硬貨返却軌道１９と硬貨収納兼返却軌道２１とが
連通した硬貨の合流部１８ａが形成されている。

【００１２】硬貨収納兼返却軌道２１のレール２２に
は、図７に示すように、正規硬貨 Ｃ_Sよりやや大なる切
欠き２１ｂが形成され、下方に硬貨収納兼返却軌道２１
と連通した硬貨収納軌道２３が設けられており、この硬
貨収納軌道２３の下端には、図示を省略した金庫等に連
通した硬貨収納口２３ａが設けられている。この硬貨収
納軌道２３に対応した硬貨収納兼返却軌道２１の裏面側
には、ベース板４の裏面に上部の軸２４ｄを揺動中心と
して揺動自在に支持された硬貨収納・返却レバー２４が
設けられている。この硬貨収納・返却レバー２４の側部
には返却阻止部２４ａが、また下端には収納導入開口部
２４ｂと返却導入部２４ｃとが、それぞれ形成されてい
る。

【００１３】この硬貨収納・返却レバー２４には、ベー
ス板４の裏面側に取り付けられたロータリマグネット２
５のピン２５ａが係合しており、通常は図８（ａ）に示
すように返却導入部２４ｃが硬貨収納兼返却軌道２１内
に進出して切欠き２１ｂを閉塞し、硬貨収納兼返却軌道
２１を転動する正規硬貨Ｃ_S を前記合流部１８ａに導き
硬貨返却口１８ｂから返却するように構成されている。
硬貨収納信号がロータリマグネット２５に送られると、
図７に示すように返却阻止部２４ａと収納開口部２４ｂ
とが硬貨収納兼返却軌道２１内に進出する。こうするこ
とにより、返却阻止部２４ａによって、硬貨収納兼返却
軌道２１を転動する正規硬貨Ｃ_S が合流部１８ａに転動
するのを阻止するとともに、正規硬貨Ｃ_S を収納開口部
２４ｂおよび切欠き２１ｂから硬貨収納軌道２３に導
き、硬貨収納口２３ａから図示を省略した金庫等に収納
するように構成されている。２６は硬貨収納兼返却軌道
２１に設けられたセンサであって、硬貨が硬貨蓄積室８
４から排出されたことを確認するためのものである。

【００１４】図１および図６において、ベース板４の硬
貨選別軌道１１の終端に位置する側部には、先端に爪が
形成された一対の対向する弾性係合片２７が突設されて
いる。ベース板４の下端に形成された一対の脚部４ｃの
前記弾性係合片２７が形成された側には、断面Ｌ字状の
ガイド突起２８が突設されている。ベース板４の硬貨選
別軌道１１の終端部の下方で、前記硬貨返却軌道１９お
よび硬貨収納兼返却軌道２１の入口１９ａ，２１ａの側
方には、正面視略矩形状の切欠き２９が設けられてい
る。

【００１５】次に、主に図９に基づいて硬貨蓄積装置３
の詳細な構造を説明する。同図において、３５は正面お
よび上面が開口し全体が合成樹脂で形成された固定ラッ
クであって、底面板３６，両側面板３７，３７および背
面板３８で構成されている。底面板３６には、前記ガイ
ド突起２８とほぼ同一の断面形状で形成され、前後方向
に延設された嵌合凹部３９が凹設されている。背面板３
８の上端縁には、前記弾性係合片２７と係合する矩形状
の係合孔４０ａが穿設された突片４０が形成されてい
る。

【００１６】４１は両側面板３７，３７の下端および上
部に前後方向に延設され二対のねじ孔が形成されたスタ
ッド、４２は両側面板３７，３７および背面板３８の上
下方向のほぼ中央部に凹設された溝である。４５は背面
板３８に内側に向かって突出形成された基台であって、
モータ軸にパルスチョッパ４６ａとウォーム４７とが軸
着されたモータ４６と、ウォーム４７に噛合しピニオン
４９が一体に形成されたウォームホイール４８とが仮止
めされているとともに、受光素子５０が固定されてい
る。前記パルスチョッパ４６ａには、扇形状の切欠きが
形成されており、このパルスチョッパ４６ａの前後には
図示を省略した発光素子と受光素子とが配設され、モー
タ４６の回転にともないチョッパ部でこれら発光、受光
素子間の光を断続的に遮断、開放することによってエン
コーダ４６ａがモータ４６の回転を計数する。５１は上
端に発光素子５２が取付られた固定ブロックで、基台４
５にねじ止めすることによって、発光素子５２が前記受
光素子５０に対向するとともに、モータ４６が固定さ
れ、かつウォームホイール４８が回転自在に軸承され
る。

【００１７】５４は側面視略Ｌ字状に形成された合成樹
脂材からなる上面板であって、上部のほぼ中央に正規硬
貨Ｃ_S よりもやや大なる外形の細長い矩形状に形成され
た硬貨導入口５５が穿設されているとともに、前部のほ
ぼ中央に切欠き５６が設けられている。この上面板５４
の下面には、硬貨導入口５５と切欠き５６との間に、図
１０および図１４に示すように、左右方向に延設された
シャッタの開閉を規制する凸条体５４ａが一体に突設さ
れている。この凸条体５４ａのほぼ中央には、平面視ハ
の字状のガイド部５４ｂが形成されている。図１０にお
いて、５７は前記溝４２に嵌合する略平板状に形成され
た中板であって、前後方向の中央に左右長手方向に延在
する細長い矩形状の貫通孔５８が穿設されているととも
に、前部側のほぼ中央に窓５９が穿設されている。６０
は貫通孔５８を挟んで平行に突出形成された一対のガイ
ド壁、６１はガイド壁６０の内側に平行にガイド壁６０
よりも低く突出形成された一対のレールである。

【００１８】図９において、６５は平板状に形成された
前面板であって、ほぼ中央の上部に前記上面板５４の切
欠き５６と同形状の突出部６６が形成され、この突出部
６６には、前記硬貨導入口５５と同形状の硬貨導出口６
７および硬貨返却用導出口６８が並設されている。６９
は前面板６５の裏面に取り付けられ後述するシャッタ９
２を駆動するロータリマグネットであって、揺動する駆
動ピン７０を備えている。図１４において、７１は一端
が駆動ピン７０に枢着された第１のリンク部材であっ
て、他端が前面板６５に形成された軸支持部７４に支持
されたピン７５を回動中心として回動自在に支持された
第２のリンク部材７３に作動ピン７２を介して枢着され
ている。作動ピン７２は第１のリンク部材７１に軸方向
の抜けを規制されて、上端部が第２のリンク部材７３か
ら突出して前記硬貨導出口６７の近傍に位置しており、
駆動ピン７０を駆動して揺動させることによりピン７５
を揺動中心として揺動する。

【００１９】次に、図１３に基づいて硬貨蓄積装置３を
構成する可動ラック８０の構成を詳細に説明する。可動
ラック８０は、上部と前部が開口した箱状に形成され、
９つの仕切板８２によって両端の２個の硬貨返却室８３
（８３１，８３２）と８個の硬貨蓄積室８４（８４１〜
８４８）とが形成されている。これら硬貨返却室８３お
よび硬貨蓄積室８４は、同形状に形成され、高さおよび
奥行きがともに正規硬貨Ｃ_Sの外径よりも大きく、かつ
幅が正規硬貨Ｃ_Sの厚みよりも大きく形成されている。

【００２０】また、これら硬貨返却室８３および硬貨蓄
積室８４の上部には、硬貨受入口８３ａ，８４ａが、側
部には、硬貨排出口８３ｂ，８４ｂがそれぞれ設けられ
ており、底部８３ｃ，８４ｃは図１０（ｃ）に示すよう
に硬貨排出口８３ｂ，８４ｂ側に傾斜するように形成さ
れている。また、硬貨返却室８３および硬貨蓄積室８４
の底部８３ｃ，８４ｃを硬貨排出口８３ｂ，８４ｂ側に
傾斜するように形成したことにより、硬貨返却室８３お
よび硬貨蓄積室８４内に導入された正規硬貨Ｃ_S は、硬
貨の自重によって硬貨排出口８３ｂ，８４ｂ側に転動し
て排出される。硬貨排出口８３ｂ，８４ｂの上下端に
は、孔８５ａ，８６ａが穿設された支承部８５，８６が
水平に突設されている。

【００２１】次に、図１０に基づいて本発明の硬貨蓄積
装置における硬貨蓄積室の移動装置を説明する。８８は
合成樹脂で平板状に形成されたラックであって、前記硬
貨蓄積室８４２〜８４８および右端の硬貨返却室８３２
に対応した８個の小径の透孔８８ａと、左端の硬貨蓄積
室８４１に対応した１個の小径の透孔８８ｂと、左端の
硬貨返却室８３１に対応した１個の小径の透孔８８ｃと
からなる１０個の透孔が等間隔おいて一直線上に穿設さ
れている。また、２個の小径の透孔８８ｂと８８ｃとの
間には、間隔の狭い２個の透孔８８ｄが穿設されてい
る。ラック８８の左右両端部には、後述するラック８８
の移動方向Ａ−Ｂと直交するように一対の半円筒状の軸
受部８９が一体に形成されているとともに、これら軸受
部８９と直交する方向、すなわちＡ−Ｂ方向に沿って軸
受部８９に臨む弾性変形が可能な係合片９１が一体に突
設されている。

【００２２】９０は細長い円柱状に金属で形成された一
対のころであって、全長が前記中板５７の対向する一対
のガイド壁６０間の間隔よりもわずかに短く形成され、
外周の一部に環状の溝９０ａが凹設されている。これら
一対のころ９０を、係合片９１を弾性変形させて軸受部
８９に嵌装すると、係合片９１との係合によって軸受部
８９からの脱落が規制されるとともに、係合片９１を溝
９０ａに係入させることによって、軸方向の移動が規制
される。ラック８８は可動ラック８０の左右方向の幅と
略同じ長さに形成され、上部が直角に折り曲げられるよ
うにして取付部８８ｅが形成されており、このラック８
８を同図において矢印Ｃ方向に約９０°回動させること
によって、可動ラック８０の底部にねじ８８ｆで固定さ
れる。

【００２３】９２は前記硬貨蓄積室８４の幅および高さ
とほぼ同じ外形を有する薄肉平板状に形成された弾性変
形可能なシャッタであって、硬貨蓄積室８４に対応して
８個備えられている。これらシャッタ９２の上下端には
厚肉状の軸支承部９３，９５が形成されており、これら
軸支承部９３，９５には互いに対向するダボ９４，９６
が突設され、下方の軸支承部９５の一方の側部には、段
状に形成された係合部９７が凹設されている。

【００２４】次に、このように構成された硬貨蓄積装置
３の組立方法を説明する。まず、図１２において、可動
ラック８０の８個の硬貨蓄積室８４の上下の支承部８
５，８６の孔８５ａ，８６ａに８個のシャッタ９２のダ
ボ９４，９６をシャッタ９２を弾性変形させて係入させ
て、シャッタ９２を支承部８５，８６に揺動自在に支持
させて、シャッタ９２によって硬貨蓄積室８４の硬貨排
出口８４ｂを開閉自在とする。

【００２５】図９において、中板５７を固定ラック３５
の溝４２に係入させて中板５７を固定ラック３５に組み
付ける。前記可動ラック８０のころ９０を中板５７の一
対のガイド壁６０，６０間に係入させてレール６１上に
載置して、可動ラック８０を中板５７上に載置する。載
置された可動ラック８０は、ころ９０の両端が一対のガ
イド壁６０，６０の内側面に係合するので、ガイド壁６
０，６０によってＡ−Ｂ方向と直交する方向の移動を規
制され、レール６１によってＡ−Ｂ方向に移動自在に支
持される。また、可動ラック８０のラック８８は、中板
５７の貫通孔５８を貫通して、前記ピニオン４９に噛合
するとともに、ラック８８の小孔８８ａ〜８８ｄが発光
素子５０と受光素子５２との間に位置する。

【００２６】上面板５４を固定ラック３５の上部開口に
被せ、前面板６５の突出部６６を上面板５４の切欠き５
６に嵌合させるとともに、ロータリマグネット６９の駆
動ピン７２の上端部を中板５７の切欠き５９から上方に
突出させるようにして、前面板６５を固定ラック３５の
前部開口に覆い、ねじ１００をスタッド４１にねじ込
み、上面板５４を前面板６５と共締めによって固定ラッ
ク３５に取り付ける。このようにして組み立てられた硬
貨蓄積装置３においては、上面板５４の硬貨導入口５５
と前面板６５の硬貨返却用導出口６８とが対応するよう
に位置するとともに、硬貨導入口５５に、硬貨返却室８
３および硬貨蓄積室８４の硬貨受入口８３ａ，８４ａと
が対応するように位置し、硬貨返却用導出口６８および
硬貨導出口６７に、硬貨返却室８３および硬貨蓄積室８
４の硬貨排出口８３ｂ，８４ｂとがそれぞれ対応するよ
うに位置する。

【００２７】また、図１４に示すように、ロータリマグ
ネット６９の作動ピン７２の上端が、シャッタ９２の係
合部９７に近接して位置する。また、図１６に示すよう
に、上面板５４の凸条体５４ａがシャッタ９２の背面部
に係合してシャッタ９５の揺動を規制するように位置す
る。さらに、凸条体５４ａのガイド部５４ｂは、前面板
６５の硬貨導出口６７に対応するように位置する。した
がって、硬貨導出口６７に対応するように位置した硬貨
蓄積室８４３のシャッタ９２は凸条体５４ａの規制が解
除されて揺動可能な状態となる。

【００２８】図１に示すように、このようにして組み立
てた硬貨蓄積室３の嵌合凹部３９をベース板４のガイド
突起２８に係入させるとともに、突片４０の係合孔４０
ａをベース板４の弾性係合片２７に係合させることによ
って、硬貨蓄積室３を本体ケース２の切欠き２９に位置
するように本体ケース２に取り付ける。取り付けられた
硬貨蓄積室３の硬貨導入口５５が硬貨選別軌道１１の正
規硬貨の出口１１ａに対応するように位置するととも
に、硬貨導出口６７が硬貨収納兼返却軌道２１の入口２
１ａに、硬貨返却用導出口６８が硬貨返却軌道１９の入
口１９ａに対応するように位置する。

【００２９】次に、このように組み立てられた硬貨処理
装置１の動作を説明する。図３において、硬貨投入口６
から硬貨Ｃ_T が投入されると、投入された硬貨Ｃ_T は選
別レール７上を転動し、硬貨選別軌道１１内で正規硬貨
か疑似硬貨かの判別がなされ、疑似硬貨と判別される
と、選別レバー１３の係止部１３ａが窓１２から硬貨選
別軌道１１内に突出したままの状態を保持し、疑似硬貨
Ｃ_H はこの係止部１３ａに当接して選別レール７から硬
貨返却通路１８に落下して硬貨返却口１８ｂから返却さ
れる。

【００３０】硬貨選別軌道１１で正規硬貨と判別される
と、ロータリマグネット１４が動作してピン１４ａを介
して返却レバー１３を作動させて係止部１３ａを硬貨選
別軌道１１から退出させるので、正規硬貨Ｃ_S は窓１２
を通過して硬貨選別軌道１１の出口１１ａから硬貨蓄積
装置３の硬貨導入口５５に導かれる。正規硬貨Ｃ_S がセ
ンサ１５を通過すると、ロータリマグネット１４が動作
して返却レバー１３の係止部１３ａが硬貨選別軌道１１
に進出する。

【００３１】硬貨導入口５５には、硬貨蓄積装置３の可
動ラック８０の初期動作位置として、図１１（ｂ）に示
すように、可動ラック８０の一方の硬貨返却室８３１が
対応するように位置している。図示を省略した制御部か
らの軌道信号によって硬貨処理装置１が起動すると、モ
ータ４６が動作してウォーム４７、ウォームホイール４
８、ピニオン４９およびラック８８を介して可動ラック
８０を矢印Ａ方向に移動させる。このとき、発光素子５
２と受光素子５０との間に、硬貨蓄積室８４間の間隔と
同じ間隔で可動ラック８０のラック８８に設けられた透
孔８８ａが位置しているので、これら透孔８８ａを通過
する光を検出することによって、モータ４６の動作を停
止制御し、これによって可動ラック８０が硬貨蓄積室８
４の１個宛の幅だけ移動し、硬貨導入口５５には、図１
２（ａ）に示すように、硬貨蓄積室８４１が対応するよ
うに位置する。

【００３２】したがって、１枚目の正規硬貨Ｃ_S はこの
硬貨蓄積室８４１に導入され、シャッタ９２によって硬
貨排出口８４ｂからの排出が規制されて蓄積される。正
規硬貨Ｃ_S が硬貨蓄積室８４１に蓄積されると、これを
センサ１６が確認し、このセンサ１６の確認によってモ
ータ４６が動作して、再び可動ラック８０が硬貨蓄積室
８４の１個宛の幅だけＡ方向に移動し、硬貨導入口５５
には、硬貨蓄積室８４２が対応するように位置するの
で、硬貨選別軌道１１の出口１１ａから硬貨導入口５５
に導入された２枚目の正規硬貨Ｃ_S は硬貨蓄積室８４２
に蓄積され、３枚目以降８枚目の正規硬貨Ｃ_S は順次硬
貨蓄積室８４３から硬貨蓄積室８４８に蓄積され、可動
ラック８０は図１２（ｂ）に示すように位置する。各硬
貨蓄積室８４１から８４８に蓄積された正規硬貨Ｃ_S
は、前記硬貨選別軌道１１において金種が判別され、図
示を省略したＣＰＵによってその金種が記憶される。

【００３３】各硬貨蓄積室８４１から８４８に正規硬貨
Ｃ_S が蓄積されると、前記ロータリマグネット１４が動
作して硬貨返却レバー１３が作動し、係止部１３ａが硬
貨選別軌道１１に進出した状態が保持され、以降の正規
硬貨は疑似硬貨と同様に硬貨返却通路１８に落下して、
硬貨蓄積装置３には導かれずに、硬貨返却口１８ｂから
返却される。同時に、モータ４６が動作して可動ラック
８０がＢ方向に移動し、固定ラック３５の硬貨導出口６
７に、中央に位置する硬貨蓄積室８４４が対応するよう
に位置し、硬貨収納の準備状態となる。

【００３４】前述したように、あらかじめＣＰＵに各硬
貨蓄積室８４１から８４８に蓄積された正規硬貨の金種
が記憶されているので、前記準備状態から収納硬貨の金
種が選択されて硬貨収納信号が送出されると、その金種
の正規硬貨が蓄積され、硬貨蓄積室８４４に一番近接し
た硬貨蓄積室の蓄積硬貨を収納する。例えば、硬貨蓄積
室８４３の正規硬貨を収納する時には、可動ラック８０
を図１２（ｃ）の状態から硬貨蓄積室１個宛Ｂ方向に移
動させて、図１４に示すように固定ラック３５の硬貨導
出口６７に硬貨蓄積室８４３を対応させて位置させる。
硬貨導出口６７に対応した硬貨蓄積室８４３のシャッタ
９２は、固定ラック３５の凸条体５４ａのガイド部５４
ｂに位置するので、ダボ９４を回動中心として開閉可能
状態となる。

【００３５】一方、硬貨導出口６７に対応した硬貨蓄積
室８４３以外の硬貨蓄積室のシャッタ９２は凸条体５４
ａと係合して、開閉が規制されて閉じた状態が保持され
るので、正規硬貨Ｃ_S が硬貨蓄積室の硬貨排出口８４ｂ
から排出されることがない。このように、硬貨蓄積室８
４３以外の硬貨蓄積室のシャッタ９２の開閉の規制を上
面板５４に一体に形成した凸条体５４ａによって一括し
て行うようにしたので、部品点数が増加することもな
く、かつ組立の工数が増加することもない。

【００３６】このような状態において、ロータリマグネ
ット６９を動作させて駆動ピン７０を図１４（ａ）中時
計方向に略９０°回動させると、駆動ピン７２がピン７
５を回動中心として反時計方向に回動する。回動した駆
動ピン７２は、図１５に示すように硬貨蓄積室８４３の
シャッタ９２の係合部９７に係合して、シャッタ９７を
ダボ９４を回動中心として時計方向に回動させ、硬貨蓄
積室８４３の硬貨排出口８４ｂを開放する。したがっ
て、硬貨蓄積室８４３内の正規硬貨Ｃ_S は、傾斜した底
部８４ｃに沿って転動して、硬貨導出口６７から硬貨収
納兼返却軌道２１に導かれる。

【００３７】正規硬貨Ｃ_S がセンサ２６を通過すると、
可動ラック８０が図１６（ｂ）に示すように、Ｂ方向に
硬貨蓄積室１個宛移動し、空になった硬貨蓄積室８４４
が固定ラック３５の硬貨導入口５５に対応するように移
動する。このとき、凸条体５４ａのガイド部５４ｂに硬
貨蓄積室８４３のシャッタ９２の背面部が係合して、こ
のシャッタ９２がダボ９４を回動中心として図中反時計
方向に回動し、硬貨蓄積室８４３の硬貨排出口８４ｂを
閉塞し、その状態は凸条体５４ａによって保持される。
このように、一旦開いたシャッタを上面板５４に一体に
形成したガイド部５４ｂで閉じるように構成したので、
シャッタを閉じるための駆動源を必要とせず、このため
部品点数が増加することもなく、かつ組立の工数が増加
することもない。

【００３８】前述した硬貨収納信号によって硬貨蓄積室
８４３のシャッタ９２が開放されると同時に、ロータリ
マグネット２５が動作して、図７に示すように硬貨収納
・返却レバー２４を軸２４ｄを中心として反時計方向に
回動させる。この硬貨収納・返却レバー２４の回動によ
って、返却阻止部２４ａが同図（ｂ）に示すように、硬
貨収納兼返却軌道２１を閉塞するとともに、同図（ａ）
に示すように、収納導入開口部２４ｂが硬貨収納兼返却
軌道２１の切欠き２１ｂを開放するので、正規硬貨Ｃ_S
は硬貨収納軌道２３を落下して硬貨収納口２３ａから図
示を省略した金庫等に収納される。

【００３９】一方、通話等が終了して、硬貨蓄積室８４
に蓄積されている正規硬貨Ｃ_S を返却するときには、可
動ラック８０をＡ−Ｂ方向に移動させて、正規硬貨Ｃ_S
が蓄積されている硬貨蓄積室８４を、固定ラック３５の
硬貨導出口６７に順次対応するように位置させる。そし
て、ロータリマグネット６９を動作させて硬貨導出口６
７に対応した硬貨蓄積室８４のシャッタ９２を開放し
て、順次正規硬貨Ｃ_S を硬貨収納兼返却軌道２１に導入
する。

【００４０】同時に、ロータリマグネット２５を動作さ
せて、硬貨収納・返却レバー２４を図８に示すように軸
２４ｄを回動中心として時計方向に回動させ、硬貨収納
兼返却軌道２１を閉塞していた返却阻止部２４ａを退出
させて硬貨収納兼返却軌道２１を開放する。また、返却
導入部２４ｃを硬貨収納兼返却軌道２１の切欠き２１ｂ
に進出させて、正規硬貨Ｃ_S を硬貨収納兼返却軌道２１
を転動させ、合流部１８ａに導き返却口１８ｂから返却
する。

【００４１】蓄積されていた正規硬貨の返却をすべて終
了したことがセンサ２６で検出されると、モータ４６が
動作して、図１１（ａ）に示すように、可動ラック８０
をＡ−Ｂ方向に移動させ、一方の硬貨返却室８３１が固
定ラック３５の硬貨導入口５５に対応するように位置す
る初期動作位置に復帰する。このとき、発光、受光素子
５２，５０で透孔８８ｂを検出した後、間隔の狭い２個
の透孔８８ｄを検出してこの情報が制御部に入力される
が、モータ４６が所定の回転数である１０回転を回転し
てないので、エンコーダ４６ａからは制御部に情報の入
力がない。

【００４２】このように制御部に発光、受光素子５２，
５０での検出情報のみが入力され、エンコーダ４６ａか
らの情報が入力されていないと、制御部では、モータ４
６の回転を停止させる制御を行わないが、発光、受光素
子５２，５０での検出情報のみが入力されたことによっ
て発光、受光素子５２，５０が次に左端の透孔８８ｃを
検出したときに、この位置が特定の位置であることを制
御部が認識する。すなわち、発光、受光素子５２，５０
が左端の透孔８８ｃを検出したときに、一方の硬貨返却
室８３１が固定ラック３５の硬貨導入口５５に対応する
ように位置する初期動作位置に復帰したことを制御部が
認識する。硬貨返却室８３１が固定ラック３５の硬貨返
却用導出口６８にも対応した初期動作位置に復帰するの
で、停電等によって硬貨収納・返却レバー１３の係止部
１３ａが硬貨選別軌道１１から退出した状態となって、
疑似硬貨が誤って窓１２を通過しても、硬貨返却室８３
１から硬貨返却軌道１９に導かれ、硬貨返却口１８ｂか
ら返却される。

【００４３】このように可動ラック８０の位置制御をエ
ンコーダ４６ａと発光、受光素子５２，５０との２つの
情報に基づいて行われるので、可動ラック８０の位置制
御が確実でかつ正確に行われて可動ラック８０の誤作動
を防止できるので、硬貨蓄積室８４において硬貨詰まり
等が防止され、硬貨の蓄積が円滑に行われる。また、発
光、受光素子５２，５０が間隔の狭い透孔８８ｄを検出
することによって、一方の硬貨返却室８３１の特定の位
置、すなわち初期動作位置に復帰したことを制御部に認
識させる機能も併せもっているので、装置の大型化を防
止することができるとともに、従来のリミットスイッチ
で行う方法と較べて可動ラック８０の停止位置を精度よ
く行える。

【００４４】なお、本実施の形態では、エンコーダ４６
ａによって可動ラック８０の移動距離を制御するように
したが、例えば可動ラック８０が等速度で移動すること
を利用してタイマーで制御してもよく、種々の設計変更
が可能である。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、硬
貨蓄積装置における硬貨蓄積室を移動させる駆動源側に
設けられ、硬貨蓄積装置における硬貨蓄積室の停止位置
を検出する第１の停止位置検出手段と、移動方向に沿っ
て前記硬貨蓄積装置における硬貨蓄積室に停止位置に対
応させて等間隔おいて複数の孔を穿設し、これらの孔を
挟んで発光・受光素子を固定配置して硬貨蓄積装置にお
ける硬貨蓄積室の停止位置を検出する第２の停止位置検
出手段と、これら両停止位置検出手段からの制御信号に
よって硬貨蓄積装置における硬貨蓄積室を停止位置に停
止させる制御部とを備え、前記第２の停止位置検出手段
の孔のうち、前記特定の位置に対応した孔と直前の孔と
の間に特定位置を検出させる孔を設けたことにより、停
止位置を駆動源側と硬貨蓄積装置における硬貨蓄積室側
との両停止位置検出手段による検出に基づいて制御した
ので、停止位置が確実でかつ正確になるとともに、第２
の停止位置検出手段を特定位置の認識も併せて行うよう
にしたので、装置が大型になるのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る硬貨蓄積装置における硬貨蓄積
室の停止制御装置を適用した硬貨処理装置の全体を示す
斜視図である。

【図２】 本発明に係る硬貨蓄積装置における硬貨蓄積
室の停止制御装置を適用した硬貨処理装置における硬貨
の流れを示す概念図である。

【図３】 本発明に係る硬貨蓄積装置における硬貨蓄積
室の停止制御装置を適用した硬貨処理装置の正断面図で
ある。

【図４】 本発明に係る硬貨蓄積装置における硬貨蓄積
室の停止制御装置を適用した硬貨処理装置における可動
ラックの初期動作位置の状態を示す右側面から視た断面
図である。

【図５】 本発明に係る硬貨蓄積装置における硬貨蓄積
室の停止制御装置を適用した硬貨処理装置における硬貨
収納の状態を示す右側面から視た断面図である。

【図６】 本発明に係る硬貨蓄積装置における硬貨蓄積
室の停止制御装置を適用した硬貨処理装置の右側面図で
ある。

【図７】 本発明に係る硬貨蓄積装置における硬貨蓄積
室の停止制御装置を適用した硬貨処理装置における硬貨
収納の状態を示したもので、（ａ）は図３におけるVII-
VII 線断面図、（ｂ）は図３におけるVIII-VIII 線断面
図である。

【図８】 本発明に係る硬貨蓄積装置における硬貨蓄積
室の停止制御装置を適用した硬貨処理装置における硬貨
返却の状態を示したもので、（ａ）は図３におけるVII-
VII 線断面図、（ｂ）は図３におけるVIII-VIII 線断面
図である。

【図９】 本発明に係る硬貨蓄積装置における硬貨蓄積
室の停止制御装置を適用した硬貨蓄積装置の分解斜視図
である。

【図１０】 本発明に係る硬貨蓄積装置における硬貨蓄
積室の移動装置の分解斜視図である。

【図１１】 （ａ）は可動ラックの初期動作位置の状態
を示す硬貨蓄積装置の正面から視た概略の構成図、
（ｂ）は平断面図、（ｃ）は右側断面図である。

【図１２】 本発明に係る硬貨蓄積装置における硬貨蓄
積室の停止制御装置を適用した硬貨蓄積装置における可
動ラックの動作状態を示す平断面図で、（ａ）は１枚目
の正規硬貨を蓄積する状態を示し、（ｂ）は８枚目の正
規硬貨を蓄積する状態を示し、（ｃ）は収納する直前の
状態を示す。

【図１３】 （ａ）は本発明に係る硬貨蓄積装置におけ
る硬貨蓄積室の停止制御装置を適用した硬貨蓄積装置の
分解斜視図、（ｂ）はシャッタの斜視図である。

【図１４】 （ａ）は本発明に係る硬貨蓄積装置におけ
る硬貨蓄積室の停止制御装置を適用した硬貨蓄積装置に
おける硬貨の収納前の状態を示す可動ラックの平面図、
（ｂ）は正面図である。

【図１５】 （ａ）は本発明に係る硬貨蓄積装置におけ
る硬貨蓄積室の停止制御装置を適用した硬貨蓄積装置に
おける硬貨の収納動作を示す可動ラックの平面図、
（ｂ）は正面図である。

【図１６】 本発明に係る硬貨蓄積装置における硬貨蓄
積室の停止制御装置を適用した硬貨蓄積装置における可
動ラックの要部を拡大した平面図で、（ａ）はシャッタ
を開放した状態を示し、（ｂ）はシャッタを閉じる状態
を示す。

【符号の説明】

１…硬貨処理装置、４６ａ…エンコーダ、５０…受光素
子、５２…発光素子、８０…可動ラック、８４…硬貨蓄
積室、８８…ラック、８８ａ〜８８ｄ…透孔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨蓄積室を等間隔の複数の位置に間欠
   的に停止制御するとともに、前記複数の停止位置のうち
   特定の位置を制御部に認識させる硬貨蓄積装置における
   硬貨蓄積室の停止制御装置であって、前記硬貨蓄積室を
   移動させる駆動源側に設けられ、硬貨蓄積室の停止位置
   を検出する第１の停止位置検出手段と、移動方向に沿っ
   て前記硬貨蓄積室に停止位置に対応させて等間隔おいて
   複数の孔を穿設し、これらの孔を挟んで発光・受光素子
   を固定配置して硬貨蓄積室の停止位置を検出する第２の
   停止位置検出手段と、これら両停止位置検出手段からの
   制御信号によって硬貨蓄積室を停止位置に停止させる制
   御部とを備え、前記第２の停止位置検出手段の孔のう
   ち、前記特定の位置に対応した孔と直前の孔との間に特
   定位置を検出させる孔を設けたことを特徴とする硬貨蓄
   積装置における硬貨蓄積室の停止制御装置。