JPH09212732A - 硬貨蓄積装置のガイド構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 組立が容易で、かつ部品点数の削減を図る。 【解決手段】 可動ラック８０の底部にラック８８が固
定され、ラック８８を中板５７の窓５８から下方に突出
させ、ラック８８を駆動用のピニオンと噛合させる。合
成樹脂で形成されたラック８８の両端には、半円筒状の
軸受８９と、弾性変形可能な係合片９１が一体に形成さ
れている。ころ９０の外周の一部には溝９０ａが凹設さ
れ、ころ９０は係合片９１を弾性変形させて軸受８９に
嵌装される。係合片９１が溝９０ａに係合することによ
って、ころ９０は軸受８９からの脱落と軸線方向の移動
が規制される。中板５７にはころ９０の全長よりもわず
かに広い間隔に隔てられたガイド壁６０と、ガイド壁６
０より低い高さのレール６１とが一体に形成されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨蓄積室を案内
部材上で直線状に移動自在にガイドする硬貨蓄積装置の
ガイド構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種のガイド構造は、硬貨蓄
積室の底部に移動方向に延在する直線状の凸条体を左右
一対突設し、一方、案内部材の上面に硬貨蓄積室の底部
の幅よりもわずかに間隔の広い一対のガイド壁を突設す
るとともに、案内部材の上面に硬貨蓄積室の移動方向と
直交するように断面半円状の溝を複数個並設するように
して凹設し、この溝内のそれぞれに円柱状のころを回転
自在に支持して、これらころで凸条体を支承することに
よって硬貨蓄積室を直線状に移動自在としたものがあっ
た。また、別の構造は、硬貨蓄積室と案内部材との間に
硬貨蓄積室の移動方向に沿って直線的にボールベアリン
グを配設し、このボールベアリングを介して硬貨蓄積室
を移動自在としたものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た第１の例では、硬貨蓄積室の移動中に硬貨蓄積室の凸
条体がころから外れないようにするには、ころを硬貨蓄
積室の移動方向に多数配設する必要があり、このためこ
ろの本数が増加するとともに、振動を加えるところが溝
から外れるといった問題があった。また、第２の例で
は、ボールベアリングを用いるために高価となるととも
に、ボールベアリングの取付けと位置調整が煩雑で、組
立および調整のための時間が余計にかかっていた。

【０００４】本発明は上記した従来の問題に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、組立が容易
で、かつ部品点数の削減を図った硬貨蓄積装置のガイド
構造を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明に係る硬貨蓄積装置のガイド構造は、案内部
材上で硬貨蓄積室を直線状に移動自在に案内する硬貨蓄
積装置のガイド構造であって、前記硬貨蓄積室の移動方
向の両端部に、移動方向と直交する方向に延在する半円
筒状の一対の軸受部と、これら軸受部と直交するように
して先端部が軸受部に臨む弾性変形可能な係合片とを一
体に形成し、かつ前記係合片を弾性変形させて前記軸受
部に嵌装され、外周部の一部に前記係合片が係入する環
状の溝を凹設した一対のピン状のころを備え、前記案内
部材上に、前記ころの全長よりもわずかに大きい間隔を
隔てて対向し前記硬貨蓄積室の移動方向に延在する一対
のガイド壁と、このガイド壁の内側にガイド壁と平行で
ガイド壁よりも低く形成され、前記ころを転動自在に支
承する一対のレールとを一体に突設したものである。し
たがって、ころを軸受部に嵌装し、ころを固定部材のレ
ール上に支承させると、ころの両端がガイド壁に係合し
て、硬貨蓄積室がガイド壁に沿って直線状に移動自在に
案内される。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。図１は本発明に係る硬貨蓄積装置の
ガイド構造を適用した硬貨処理装置の全体を示す斜視
図、図２は同じく硬貨の流れを示す概念図、図３は同じ
く正断面図、図４は同じく可動ラックの初期動作位置の
状態を示す右側面から視た断面図、図５は同じく収納状
態を示す右側面から視た断面図、図６は同じく右側面
図、図７は硬貨収納動作の状態を示し、（ａ）は図３に
おけるVII-VII 線断面図、（ｂ）は図３におけるVIII-V
III線断面図、図８は硬貨返却動作の状態を示し、
（ａ）は図３におけるVII-VII 線断面図、（ｂ）は図３
におけるVIII-VIII 線断面図、図９は本発明に係る硬貨
蓄積装置のガイド構造の分解斜視図、図１０は同じく要
部の分解斜視図、図１１（ａ）は可動ラックの初期動作
位置の状態を示す硬貨蓄積装置の正面から視た概略の構
成図、（ｂ）は平断面図、（ｃ）は右側断面図、図１２
は可動ラックの動作状態を示す硬貨蓄積装置の平断面
図、図１３（ａ）は硬貨蓄積装置の可動ラックの斜視
図、（ｂ）はシャッタの斜視図、図１４（ａ）は硬貨の
収納前の状態を示す可動ラックの平面図、（ｂ）は正面
図、図１５（ａ）は硬貨の収納動作を示す可動ラックの
平面図、（ｂ）は正面図、図１６は可動ラックの要部を
拡大した平面図で、（ａ）はシャッタを開放した状態を
示し、（ｂ）はシャッタを閉じる状態を示す。

【０００７】これらの図において、全体を符号１で示す
硬貨処理装置は、全体が合成樹脂で形成された本体ケー
ス２と、この本体ケース２に着脱自在な硬貨蓄積装置３
とで構成されている。本体ケース２には、図４に示すよ
うに、わずかに傾斜して立設した平板状のベース板４
と、このベース板４の上部にベース板４の表面と同じ面
位置を形成するように取り付けられた硬貨選別板５とが
備えられている。図３において、６は硬貨選別板５の上
部の一端に形成された硬貨投入口、７は硬貨投入口６の
下方に斜めに傾斜して硬貨選別板５に一体に突出形成さ
れた選別レールである。

【０００８】８は平板状のフラッパであって、前記硬貨
選別板５に一体に形成された軸９に上部が揺動自在に支
持され、ねじりコイルばね１０によって常時硬貨選別板
５側に付勢され、硬貨選別板５および選別レール７とと
もに、図示を省略した硬貨判別装置が設けられた硬貨選
別軌道１１を形成する部材である。硬貨選別軌道１１の
終端部のベース板４には逆Ｌ字状に開口する窓１２が穿
設され、この窓１２には、ベース板４の裏面側に上部が
揺動自在に支持された選別レバー１３の係止部１３ａが
硬貨選別軌道１１内に臨むように構成されている。この
選別レバー１３には、ベース板４の裏面に取り付けられ
たロータリマグネット１４のピン１４ａが係合してお
り、前記硬貨選別軌道１１に配設された図示を省略した
硬貨判別装置によって、選別レール７上を転動する硬貨
Ｃ_T が正規硬貨と判別されると、係止部１３ａが硬貨選
別軌道１１から退出し、一方疑似硬貨と判別されると、
硬貨選別軌道１１に進出するように、ロータリマグネッ
ト１４のピン１４ａが作動するように構成されている。

【０００９】疑似硬貨Ｃ_H は、選別レバー１３の係止部
１３ａに係止され、選別レール７から下方の硬貨返却通
路１８に落下して、ベース板４の下部の一端に形成され
た返却口１８ｂから返却される。正規硬貨Ｃ_S は窓１２
を通過して硬貨選別軌道１１の正規硬貨の出口１１ａか
ら後述する硬貨蓄積室として機能する可動ラック８０内
に蓄積される。１５は正規硬貨Ｃ_S が窓１２を通過した
ことを確認するためのセンサ、１６は正規硬貨Ｃ_S が可
動ラック８０内に蓄積されたことを確認するためのセン
サである。

【００１０】硬貨返却通路１８の下部には、硬貨返却通
路１８と連通された硬貨返却軌道１９が、ベース板４に
一体に突設したレール２０によって形成されている。こ
れら硬貨返却軌道１９と硬貨返却通路１８とは、硬貨転
動面が互いに同じ面位置となるようにベース板４の表面
上に形成されており、また前記硬貨選別軌道１１はベー
ス板４と表面が同じ面位置となるように取り付けられた
硬貨選別板５上に形成されている。したがって、これら
硬貨選別軌道１１、硬貨返却通路１８および硬貨返却軌
道１９とは、それぞれの硬貨転動面が同じ面位置となる
ように構成されている。硬貨返却通路１８と硬貨返却軌
道１９とは、カバー１９ｂによって覆われている。

【００１１】この硬貨返却軌道１９とほぼ同一位置で、
ベース板４の裏面側には硬貨収納兼返却軌道２１が、ベ
ース板４に一体に突設したレール２２と図７に示すカバ
ー４ａとによって形成されている。したがって、この硬
貨収納兼返却軌道２１は、前記硬貨選別軌道１１、硬貨
返却通路１８および硬貨返却軌道１９と硬貨転動面方向
にほぼベース板４の厚みだけずれた位置に、硬貨返却通
路１８および硬貨返却軌道１９と別に設けられている。
これら硬貨返却軌道１９と硬貨収納兼返却軌道２１との
間を仕切るベース板４は、下端縁４ｂから下方が切り欠
かれ、硬貨返却軌道１９と硬貨収納兼返却軌道２１とが
連通した硬貨の合流部１８ａが形成されている。

【００１２】硬貨収納兼返却軌道２１のレール２２に
は、図７に示すように、正規硬貨 Ｃ_Sよりやや大なる切
欠き２１ｂが形成され、下方に硬貨収納兼返却軌道２１
と連通した硬貨収納軌道２３が設けられており、この硬
貨収納軌道２３の下端には、図示を省略した金庫等に連
通した硬貨収納口２３ａが設けられている。この硬貨収
納軌道２３に対応した硬貨収納兼返却軌道２１の裏面側
には、ベース板４の裏面に上部の軸２４ｄを揺動中心と
して揺動自在に支持された硬貨収納・返却レバー２４が
設けられている。この硬貨収納・返却レバー２４の側部
には返却阻止部２４ａが、また下端には収納導入開口部
２４ｂと返却導入部２４ｃとが、それぞれ形成されてい
る。

【００１３】この硬貨収納・返却レバー２４には、ベー
ス板４の裏面側に取り付けられたロータリマグネット２
５のピン２５ａが係合しており、通常は図８（ａ）に示
すように返却導入部２４ｃが硬貨収納兼返却軌道２１内
に進出して切欠き２１ｂを閉塞し、硬貨収納兼返却軌道
２１を転動する正規硬貨Ｃ_S を前記合流部１８ａに導き
硬貨返却口１８ｂから返却するように構成されている。
硬貨収納信号がロータリマグネット２５に送られると、
図７に示すように返却阻止部２４ａと収納開口部２４ｂ
とが硬貨収納兼返却軌道２１内に進出する。こうするこ
とにより、返却阻止部２４ａによって、硬貨収納兼返却
軌道２１を転動する正規硬貨Ｃ_S が合流部１８ａに転動
するのを阻止するとともに、正規硬貨Ｃ_S を収納開口部
２４ｂおよび切欠き２１ｂから硬貨収納軌道２３に導
き、硬貨収納口２３ａから図示を省略した金庫等に収納
するように構成されている。２６は硬貨収納兼返却軌道
２１に設けられたセンサであって、硬貨が硬貨蓄積室８
４から排出されたことを確認するためのものである。

【００１４】図１および図６において、ベース板４の硬
貨選別軌道１１の終端に位置する側部には、先端に爪が
形成された一対の対向する弾性係合片２７が突設されて
いる。ベース板４の下端に形成された一対の脚部４ｃの
前記弾性係合片２７が形成された側には、断面Ｌ字状の
ガイド突起２８が突設されている。ベース板４の硬貨選
別軌道１１の終端部の下方で、前記硬貨返却軌道１９お
よび硬貨収納兼返却軌道２１の入口１９ａ，２１ａの側
方には、正面視略矩形状の切欠き２９が設けられてい
る。

【００１５】次に、主に図９に基づいて硬貨蓄積装置３
の詳細な構造を説明する。同図において、３５は正面お
よび上面が開口し全体が合成樹脂で形成された固定ラッ
クであって、底面板３６，両側面板３７，３７および背
面板３８で構成されている。底面板３６には、前記ガイ
ド突起２８とほぼ同一の断面形状で形成され、前後方向
に延設された嵌合凹部３９が凹設されている。背面板３
８の上端縁には、前記弾性係合片２７と係合する矩形状
の係合孔４０ａが穿設された突片４０が形成されてい
る。

【００１６】４１は両側面板３７，３７の下端および上
部に前後方向に延設され二対のねじ孔が形成されたスタ
ッド、４２は両側面板３７，３７および背面板３８の上
下方向のほぼ中央部に凹設された溝である。４５は背面
板３８に内側に向かって突出形成された基台であって、
モータ軸にエンコーダ４６ａとウォーム４７とが軸着さ
れたモータ４６と、ウォーム４７に噛合しピニオン４９
が一体に形成されたウォームホイール４８とが仮止めさ
れているとともに、受光素子５０が固定されている。エ
ンコーダ４６ａには、一対の扇形のチョッパ部が形成さ
れ、エンコーダ４６ａの前後には発光素子と受光素子
（図示せず）とが配設され、モータ４６の回転にともな
いチョッパ部でこれら発光、受光素子間の光を断続的に
遮断、開放することによってエンコーダ４６ａがモータ
４６の回転を計数する。５１は上端に発光素子５２が取
付られた固定ブロックで、基台４５にねじ止めすること
によって、発光素子５２が前記受光素子５０に対向する
とともに、モータ４６が固定され、かつウォームホイー
ル４８が回転自在に軸承される。

【００１７】５４は側面視略Ｌ字状に形成された合成樹
脂材からなる上面板であって、上部のほぼ中央に正規硬
貨Ｃ_S よりもやや大なる外形の細長い矩形状に形成され
た硬貨導入口５５が穿設されているとともに、前部のほ
ぼ中央に切欠き５６が設けられている。この上面板５４
の下面には、硬貨導入口５５と切欠き５６との間に、図
１０および図１４に示すように、左右方向に延設された
シャッタの開閉を規制する凸条体５４ａが一体に突設さ
れている。この凸条体５４ａのほぼ中央には、平面視ハ
の字状のガイド部５４ｂが形成されている。図１０にお
いて、５７は前記溝４２に嵌合する略平板状に形成され
た中板であって、前後方向の中央に左右長手方向に延在
する細長い矩形状の貫通孔５８が穿設されているととも
に、前部側のほぼ中央に窓５９が穿設されている。６０
は貫通孔５８を挟んで平行に突出形成された一対のガイ
ド壁、６１はガイド壁６０の内側に平行にガイド壁６０
よりも低く突出形成された一対のレールである。

【００１８】図９において、６５は平板状に形成された
前面板であって、ほぼ中央の上部に前記上面板５４の切
欠き５６と同形状の突出部６６が形成され、この突出部
６６には、前記硬貨導入口５５と同形状の硬貨導出口６
７および硬貨返却用導出口６８が並設されている。６９
は前面板６５の裏面に取り付けられ後述するシャッタ９
２を駆動するロータリマグネットであって、揺動する駆
動ピン７０を備えている。図１４において、７１は一端
が駆動ピン７０に枢着された第１のリンク部材であっ
て、他端が前面板６５に形成された軸支持部７４に支持
されたピン７５を回動中心として回動自在に支持された
第２のリンク部材７３に作動ピン７２を介して枢着され
ている。作動ピン７２は第１のリンク部材７１に軸方向
の抜けを規制されて、上端部が第２のリンク部材７３か
ら突出して前記硬貨導出口６７の近傍に位置しており、
駆動ピン７０を駆動して揺動させることによりピン７５
を揺動中心として揺動する。

【００１９】次に、図１３に基づいて硬貨蓄積装置３を
構成する可動ラック８０の構成を詳細に説明する。可動
ラック８０は、上部と前部が開口した箱状に形成され、
９つの仕切板８２によって両端の２個の硬貨返却室８３
（８３１，８３２）と８個の硬貨蓄積室８４（８４１〜
８４８）とが形成されている。これら硬貨返却室８３お
よび硬貨蓄積室８４は、同形状に形成され、高さおよび
奥行きがともに正規硬貨Ｃ_Sの外径よりも大きく、かつ
幅が正規硬貨Ｃ_Sの厚みよりも大きく形成されている。

【００２０】また、これら硬貨返却室８３および硬貨蓄
積室８４の上部には、硬貨受入口８３ａ，８４ａが、側
部には、硬貨排出口８３ｂ，８４ｂがそれぞれ設けられ
ており、底部８３ｃ，８４ｃは図１０（ｃ）に示すよう
に硬貨排出口８３ｂ，８４ｂ側に傾斜するように形成さ
れている。また、硬貨返却室８３および硬貨蓄積室８４
の底部８３ｃ，８４ｃを硬貨排出口８３ｂ，８４ｂ側に
傾斜するように形成したことにより、硬貨返却室８３お
よび硬貨蓄積室８４内に導入された正規硬貨Ｃ_S は、硬
貨の自重によって硬貨排出口８３ｂ，８４ｂ側に転動し
て排出される。硬貨排出口８３ｂ，８４ｂの上下端に
は、孔８５ａ，８６ａが穿設された支承部８５，８６が
水平に突設されている。

【００２１】次に、図１０に基づいて本発明の硬貨蓄積
装置のガイド構造を説明する。８８は合成樹脂で平板状
に形成されたラックであって、前記硬貨蓄積室８４２〜
８４８および右端の硬貨返却室８３２に対応した８個の
小径の透孔８８ａと、左端の硬貨蓄積室８４１に対応し
た１個の小径の透孔８８ｂと、左端の硬貨返却室８３１
に対応した１個の小径の透孔８８ｃとからなる１０個の
透孔が等間隔おいて一直線上に穿設されている。また、
２個の小径の透孔８８ｂと８８ｃとの間には、間隔の狭
い２個の透孔８８ｄが穿設されている。ラック８８の左
右両端部には、後述するラック８８の移動方向Ａ−Ｂと
直交するように一対の半円筒状の軸受部８９が一体に形
成されているとともに、これら軸受部８９と直交する方
向、すなわちＡ−Ｂ方向に沿って軸受部８９に臨む弾性
変形が可能な係合片９１が一体に突設されている。

【００２２】９０は細長く金属でピン状に形成された一
対のころであって、全長が前記中板５７の対向する一対
のガイド壁６０間の間隔よりもわずかに小さく形成さ
れ、外周の一部に環状の溝９０ａが凹設されている。こ
れら一対のピン状のころ９０を、係合片９１を弾性変形
させて軸受部８９に嵌装すると、係合片９１との係合に
よって軸受部８９からの脱落が規制されるとともに、係
合片９１を溝９０ａに係入させることによって、軸方向
の移動が規制される。ラック８８は可動ラック８０の左
右方向の幅と略同じ長さに形成され、上部が直角に折り
曲げられるようにして取付部８８ｅが形成されており、
このラック８８を同図において矢印Ｃ方向に約９０°回
動させることによって、可動ラック８０の底部にねじ８
８ｆで固定される。

【００２３】９２は前記硬貨蓄積室８４の幅および高さ
とほぼ同じ外形を有する薄肉平板状に形成された弾性変
形可能なシャッタであって、硬貨蓄積室８４に対応して
８個備えられている。これらシャッタ９２の上下端には
厚肉状の軸支承部９３，９５が形成されており、これら
軸支承部９３，９５には互いに対向するダボ９４，９６
が突設され、下方の軸支承部９５の一方の側部には、段
状に形成された係合部９７が凹設されている。

【００２４】次に、このように構成された硬貨蓄積装置
３の組立方法を説明する。まず、図１２において、可動
ラック８０の８個の硬貨蓄積室８４の上下の支承部８
５，８６の孔８５ａ，８６ａに８個のシャッタ９２のダ
ボ９４，９６をシャッタ９２を弾性変形させて係入させ
て、シャッタ９２を支承部８５，８６に揺動自在に支持
させて、シャッタ９２によって硬貨蓄積室８４の硬貨排
出口８４ｂを開閉自在とする。

【００２５】図９において、中板５７を固定ラック３５
の溝４２に係入させて中板５７を固定ラック３５に組み
付ける。前記可動ラック８０のころ９０を中板５７の一
対のガイド壁６０，６０間に係入させてレール６１上で
支承させて、可動ラック８０を中板５７上で支持する。
可動ラック８０は、ころ９０の両端が一対のガイド壁６
０，６０の内側面に係合するので、ガイド壁６０，６０
によってＡ−Ｂ方向と直交する方向の移動を規制され、
レール６１によってＡ−Ｂ方向に移動自在に支持され
る。また、可動ラック８０のラック８８は、中板５７の
貫通孔５８を貫通して、前記ピニオン４９に噛合すると
ともに、ラック８８の小孔８８ａ〜８８ｄが発光素子５
０と受光素子５２との間に位置する。

【００２６】このように、一対のころ９０を係合片９１
の弾性変形を利用して半円筒状の一対の軸受部８９に嵌
装するようにしたので、ねじ類が不要で組立作業が容易
となり、かつ係合片９１がころ９０の軸受部８９からの
脱落と軸方向の移動を規制する機能を合わせもつため、
部品点数を大幅に削減することができる。また、ころ９
０をＡ−Ｂ方向に案内する一対のガイド壁６０とレール
６１とを中板５７に一体に形成したので、これによって
も部品点数の削減を図ることができる。

【００２７】上面板５４を固定ラック３５の上部開口に
被せ、前面板６５の突出部６６を上面板５４の切欠き５
６に嵌合させるとともに、ロータリマグネット６９の駆
動ピン７２の上端部を中板５７の切欠き５９から上方に
突出させるようにして、前面板６５を固定ラック３５の
前部開口に覆い、ねじ１００をスタッド４１にねじ込
み、上面板５４を前面板６５と共締めによって固定ラッ
ク３５に取り付ける。このようにして組み立てられた硬
貨蓄積装置３においては、上面板５４の硬貨導入口５５
と前面板６５の硬貨返却用導出口６８とが対応するよう
に位置するとともに、硬貨導入口５５に、硬貨返却室８
３および硬貨蓄積室８４の硬貨受入口８３ａ，８４ａと
が対応するように位置し、硬貨返却用導出口６８および
硬貨導出口６７に、硬貨返却室８３および硬貨蓄積室８
４の硬貨排出口８３ｂ，８４ｂとがそれぞれ対応するよ
うに位置する。

【００２８】また、図１４に示すように、ロータリマグ
ネット６９の作動ピン７２の上端が、シャッタ９２の係
合部９７に近接して位置する。また、図１６に示すよう
に、上面板５４の凸条体５４ａがシャッタ９２の背面部
に係合してシャッタ９５の揺動を規制するように位置す
る。さらに、凸条体５４ａのガイド部５４ｂは、前面板
６５の硬貨導出口６７に対応するように位置する。した
がって、硬貨導出口６７に対応するように位置した硬貨
蓄積室８４３のシャッタ９２は凸条体５４ａの規制が解
除されて揺動可能な状態となる。

【００２９】図１に示すように、このようにして組み立
てた硬貨蓄積室３の嵌合凹部３９をベース板４のガイド
突起２８に係入させるとともに、突片４０の係合孔４０
ａをベース板４の弾性係合片２７に係合させることによ
って、硬貨蓄積室３を本体ケース２の切欠き２９に位置
するように本体ケース２に取り付ける。取り付けられた
硬貨蓄積室３の硬貨導入口５５が硬貨選別軌道１１の正
規硬貨の出口１１ａに対応するように位置するととも
に、硬貨導出口６７が硬貨収納兼返却軌道２１の入口２
１ａに、硬貨返却用導出口６８が硬貨返却軌道１９の入
口１９ａに対応するように位置する。

【００３０】次に、このように組み立てられた硬貨処理
装置１の動作を説明する。図３において、硬貨投入口６
から硬貨Ｃ_T が投入されると、投入された硬貨Ｃ_T は選
別レール７上を転動し、硬貨選別軌道１１内で正規硬貨
か疑似硬貨かの判別がなされ、疑似硬貨と判別される
と、選別レバー１３の係止部１３ａが窓１２から硬貨選
別軌道１１内に突出したままの状態を保持し、疑似硬貨
Ｃ_H はこの係止部１３ａに当接して選別レール７から硬
貨返却通路１８に落下して硬貨返却口１８ｂから返却さ
れる。

【００３１】硬貨選別軌道１１で正規硬貨と判別される
と、ロータリマグネット１４が動作してピン１４ａを介
して返却レバー１３を作動させて係止部１３ａを硬貨選
別軌道１１から退出させるので、正規硬貨Ｃ_S は窓１２
を通過して硬貨選別軌道１１の出口１１ａから硬貨蓄積
装置３の硬貨導入口５５に導かれる。正規硬貨Ｃ_S がセ
ンサ１５を通過すると、ロータリマグネット１４が動作
して返却レバー１３の係止部１３ａが硬貨選別軌道１１
に進出する。

【００３２】硬貨導入口５５には、硬貨蓄積装置３の可
動ラック８０の初期動作位置として、図１１（ｂ）に示
すように、可動ラック８０の一方の硬貨返却室８３１が
対応するように位置している。図示を省略した制御部か
らの起動信号によって硬貨処理装置１が起動すると、モ
ータ４６が動作してウォーム４７、ウォームホイール４
８、ピニオン４９およびラック８８を介して可動ラック
８０が矢印Ａ方向に移動する。このとき、エンコーダ４
６ａによってモータ４６の回転数が計数され、あらかじ
め設定した回数、本実施の形態ではモータ４６が１０回
転したことをエンコーダ４６ａで計数すると、可動ラッ
ク８０が硬貨蓄積室１個分宛だけ移動しており、硬貨導
入口５５には、図１２（ａ）に示すように、硬貨蓄積室
８４１が対応するように位置する。可動ラック８０が硬
貨蓄積室１個分宛だけ移動すると、発光素子５２と受光
素子５０との間に、硬貨蓄積室８４間の間隔と同じ間隔
で穿設されたラック８８の透孔８８ａ〜８８ｃのうち透
孔８８ｂが位置する。硬貨処理装置１の図示を省略した
制御部に、上述したエンコーダ４６ａからのモータ４６
の１０回転の情報が入力されるとともに、発光、受光素
子５２，５０で透孔８８ｂを検出した情報が制御部に入
力されることによって制御部はモータ４６を停止制御す
る。

【００３３】１枚目の正規硬貨Ｃ_S は硬貨蓄積室８４１
に導入され、導入された正規硬貨Ｃ_S はシャッタ９２に
よって硬貨排出口８４ｂからの排出が規制されて蓄積さ
れる。正規硬貨Ｃ_S が硬貨蓄積室８４１に蓄積される
と、これをセンサ１６が確認し、このセンサ１６の確認
によってモータ４６が動作して、再び可動ラック８０が
硬貨蓄積室８４の１個宛の幅だけＡ方向に移動し、硬貨
導入口５５には、次の硬貨蓄積室８４２が対応するよう
に位置するので、硬貨選別軌道１１の出口１１ａから硬
貨導入口５５に導入された２枚目の正規硬貨Ｃ_S は硬貨
蓄積室８４２に蓄積され、３枚目以降８枚目の正規硬貨
Ｃ_S は順次硬貨蓄積室８４３から硬貨蓄積室８４８に蓄
積され、可動ラック８０は図１２（ｂ）に示すように位
置する。各硬貨蓄積室８４１〜８４８に蓄積された正規
硬貨Ｃ_S は、前記硬貨選別軌道１１において金種が判別
され、図示を省略した制御部によってその金種が記憶さ
れる。

【００３４】各硬貨蓄積室８４１〜８４８に正規硬貨Ｃ
_S が蓄積されると、前記ロータリマグネット１４が動作
して硬貨返却レバー１３が作動し、係止部１３ａが硬貨
選別軌道１１に進出した状態が保持され、以降の正規硬
貨は疑似硬貨と同様に硬貨返却通路１８に落下して、硬
貨蓄積装置３には導かれずに、硬貨返却口１８ｂから返
却される。同時に、モータ４６が動作して可動ラック８
０がＢ方向に移動し、固定ラック３５の硬貨導出口６７
に、中央に位置する硬貨蓄積室８４４が対応するように
位置し、硬貨収納の準備状態となる。

【００３５】前述したように、あらかじめ制御部に各硬
貨蓄積室８４１〜８４８に蓄積された正規硬貨の金種が
記憶されているので、前記準備状態から収納硬貨の金種
が選択されて硬貨収納信号が送出されると、その金種の
正規硬貨が蓄積され、硬貨蓄積室８４４に一番近接した
硬貨蓄積室の蓄積硬貨を収納する。例えば、硬貨蓄積室
８４３の正規硬貨を収納する時には、可動ラック８０を
図１２（ｃ）の状態から硬貨蓄積室１個宛Ｂ方向に移動
させて、図１４に示すように固定ラック３５の硬貨導出
口６７に硬貨蓄積室８４３を対応させて位置させる。硬
貨導出口６７に対応した硬貨蓄積室８４３のシャッタ９
２は、固定ラック３５の凸条体５４ａのガイド部５４ｂ
に位置するので、ダボ９４を回動中心として開閉可能状
態となる。

【００３６】このような状態において、ロータリマグネ
ット６９を動作させて駆動ピン７０を図１４（ａ）中時
計方向に略９０°回動させると、駆動ピン７２がピン７
５を回動中心として反時計方向に回動する。回動した駆
動ピン７２は、図１５に示すように硬貨蓄積室８４３の
シャッタ９２の係合部９７に係合して、シャッタ９７を
ダボ９４を回動中心として時計方向に回動させ、硬貨蓄
積室８４３の硬貨排出口８４ｂを開放する。したがっ
て、硬貨蓄積室８４３内の正規硬貨Ｃ_S は、傾斜した底
部８４ｃに沿って転動して、硬貨導出口６７から硬貨収
納兼返却軌道２１に導かれる。

【００３７】正規硬貨Ｃ_S がセンサ２６を通過すると、
可動ラック８０が図１６（ｂ）に示すように、Ｂ方向に
硬貨蓄積室１個宛移動し、空になった硬貨蓄積室８４４
が固定ラック３５の硬貨導入口５５に対応するように移
動して、次の正規硬貨の収納の準備が行われる。このと
き、凸条体５４ａのガイド部５４ｂに硬貨蓄積室８４３
のシャッタ９２の背面部が係合して、このシャッタ９２
がダボ９４を回動中心として図中反時計方向に回動し、
硬貨蓄積室８４３の硬貨排出口８４ｂを閉塞し、その状
態は凸条体５４ａによって保持される。

【００３８】前述した硬貨収納信号によって硬貨蓄積室
８４３のシャッタ９２が開放されると同時に、ロータリ
マグネット２５が動作して、図７に示すように硬貨収納
・返却レバー２４を軸２４ｄを中心として反時計方向に
回動させる。この硬貨収納・返却レバー２４の回動によ
って、返却阻止部２４ａが同図（ｂ）に示すように、硬
貨収納兼返却軌道２１を閉塞するとともに、同図（ａ）
に示すように、収納導入開口部２４ｂが硬貨収納兼返却
軌道２１の切欠き２１ｂを開放するので、正規硬貨Ｃ_S
は硬貨収納軌道２３を落下して硬貨収納口２３ａから図
示を省略した金庫等に収納される。

【００３９】一方、通話等が終了して、硬貨蓄積室８４
に蓄積されている正規硬貨Ｃ_S を返却するときには、可
動ラック８０をＡ−Ｂ方向に移動させて、正規硬貨Ｃ_S
が蓄積されている硬貨蓄積室８４を、固定ラック３５の
硬貨導出口６７に順次対応するように位置させる。そし
て、ロータリマグネット６９を動作させて硬貨導出口６
７に対応した硬貨蓄積室８４のシャッタ９２を開放し
て、順次正規硬貨Ｃ_S を硬貨収納兼返却軌道２１に導入
する。

【００４０】同時に、ロータリマグネット２５を動作さ
せて、硬貨収納・返却レバー２４を図８に示すように軸
２４ｄを回動中心として時計方向に回動させ、硬貨収納
兼返却軌道２１を閉塞していた返却阻止部２４ａを退出
させて硬貨収納兼返却軌道２１を開放する。また、返却
導入部２４ｃを硬貨収納兼返却軌道２１の切欠き２１ｂ
に進出させて、正規硬貨Ｃ_S を硬貨収納兼返却軌道２１
に転動させ、合流部１８ａに導き返却口１８ｂから返却
する。

【００４１】蓄積されていた正規硬貨の返却をすべて終
了したことがセンサ２６で検出されると、モータ４６が
動作して、図１１（ａ）に示すように、可動ラック８０
を矢印Ｂ方向に移動させ、一方の硬貨返却室８３１が固
定ラック３５の硬貨導入口５５に対応するように位置す
る初期動作位置に復帰させる。硬貨返却室８３１が固定
ラック３５の硬貨返却用導出口６８にも対応した初期動
作位置に復帰するので、停電等によって硬貨収納・返却
レバー１３の係止部１３ａが硬貨選別軌道１１から退出
した状態となって、疑似硬貨が誤って窓１２を通過して
も、硬貨返却室８３１から硬貨返却軌道１９に導かれ、
硬貨返却口１８ｂから返却される。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、一
対のころを係合片の弾性変形を利用して半円筒状の軸受
部に嵌装するようにしたので、ねじ類が不要で組立作業
が容易となり、かつ係合片がピン状のころの軸受部から
の脱落と軸方向の移動を規制する機能を合わせもつた
め、部品点数を大幅に削減することができる。また、こ
ろを移動方向に案内するガイド壁と、ころを載置するレ
ールとを案内部材に一体に形成したので、これによって
も部品点数の削減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るガイド構造を適用した硬貨処理
装置の全体を示す斜視図である。

【図２】 本発明に係るガイド構造を適用した硬貨処理
装置における硬貨の流れを示す概念図である。

【図３】 本発明に係るガイド構造を適用した硬貨処理
装置の正断面図である。

【図４】 本発明に係るガイド構造を適用した硬貨処理
装置における可動ラックの初期動作位置の状態を示す右
側面から視た断面図である。

【図５】 本発明に係るガイド構造を適用した硬貨処理
装置における硬貨収納の状態を示す右側面から視た断面
図である。

【図６】 本発明に係るガイド構造を適用した硬貨処理
装置の右側面図である。

【図７】 本発明に係るガイド構造を適用した硬貨処理
装置における硬貨収納の状態を示したもので、（ａ）は
図３におけるVII-VII 線断面図、（ｂ）は図３における
VIII-VIII 線断面図である。

【図８】 本発明に係るガイド構造を適用した硬貨処理
装置における硬貨返却の状態を示したもので、（ａ）は
図３におけるVII-VII 線断面図、（ｂ）は図３における
VIII-VIII 線断面図である。

【図９】 本発明に係るガイド構造を適用した硬貨蓄積
装置の分解斜視図である。

【図１０】 本発明に係るガイド構造の分解斜視図であ
る。

【図１１】 （ａ）は可動ラックの初期動作位置の状態
を示す硬貨蓄積装置の正面から視た概略の構成図、
（ｂ）は平断面図、（ｃ）は右側断面図である。

【図１２】 本発明に係るガイド構造を適用した硬貨蓄
積装置における可動ラックの動作状態を示す平断面図
で、（ａ）は１枚目の正規硬貨を蓄積する状態を示し、
（ｂ）は８枚目の正規硬貨を蓄積する状態を示し、
（ｃ）は収納する直前の状態を示す。

【図１３】 （ａ）は本発明に係るガイド構造を適用し
た硬貨蓄積装置の分解斜視図、（ｂ）はシャッタの斜視
図である。

【図１４】 （ａ）は本発明に係るガイド構造を適用し
た硬貨蓄積装置における硬貨の収納前の状態を示す可動
ラックの平面図、（ｂ）は正面図である。

【図１５】 （ａ）は本発明に係るガイド構造を適用し
た硬貨蓄積装置における硬貨の収納動作を示す可動ラッ
クの平面図、（ｂ）は正面図である。

【図１６】 本発明に係るガイド構造を適用した硬貨蓄
積装置における可動ラックの要部を拡大した平面図で、
（ａ）はシャッタを開放した状態を示し、（ｂ）はシャ
ッタを閉じる状態を示す。

【符号の説明】

１…硬貨処理装置、３…硬貨蓄積装置、５７…中板、６
０…ガイド壁、６１…レール、８０…可動ラック、８８
…ラック、８９…軸受部、９０…ころ、９０ａ…溝。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 案内部材上で硬貨蓄積室を直線状に移動
   自在に案内する硬貨蓄積装置のガイド構造であって、前
   記硬貨蓄積室の移動方向の両端部に、移動方向と直交す
   る方向に延在する半円筒状の一対の軸受部と、これら軸
   受部と直交するようにして先端部が軸受部に臨む弾性変
   形可能な係合片とを一体に形成し、かつ前記係合片を弾
   性変形させて前記軸受部に嵌装され、外周部の一部に前
   記係合片が係入する環状の溝を凹設した一対のピン状の
   ころを備え、前記案内部材上に、前記ころの全長よりも
   わずかに大きい間隔を隔てて対向し前記硬貨蓄積室の移
   動方向に延在する一対のガイド壁と、このガイド壁の内
   側にガイド壁と平行でガイド壁よりも低く形成され、前
   記ころを転動自在に支承する一対のレールとを一体に突
   設したことを特徴とする硬貨蓄積装置のガイド構造。