JPH0921311A - 内燃機関のアイドル回転数制御装置 - Google Patents
内燃機関のアイドル回転数制御装置Info
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- JPH0921311A JPH0921311A JP7191243A JP19124395A JPH0921311A JP H0921311 A JPH0921311 A JP H0921311A JP 7191243 A JP7191243 A JP 7191243A JP 19124395 A JP19124395 A JP 19124395A JP H0921311 A JPH0921311 A JP H0921311A
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- combustion engine
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- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
- F02D41/083—Introducing corrections for particular operating conditions for idling taking into account engine load variation, e.g. air-conditionning
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
- F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
- F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
- F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
- F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
- F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion
- F01N3/2006—Periodically heating or cooling catalytic reactors, e.g. at cold starting or overheating
- F01N3/2013—Periodically heating or cooling catalytic reactors, e.g. at cold starting or overheating using electric or magnetic heating means
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
- F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
- F02D41/024—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to increase temperature of the exhaust gas treating apparatus
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 内燃機関のアイドル回転数制御において、電
気加熱式触媒が通電されているときは、機関冷却水温に
応じて設定される基本回転数に、排気系温度に応じて決
定される補正値を加算して回転数を上昇方向に補正す
る。 【効果】 短時間で機関を再始動するときなど、機関冷
却水温は高いにも関わらず、排気系温度が低くて触媒へ
の通電を必要とするときも、回転数を上げてオルタネー
タの発生電圧を確保することができる。
気加熱式触媒が通電されているときは、機関冷却水温に
応じて設定される基本回転数に、排気系温度に応じて決
定される補正値を加算して回転数を上昇方向に補正す
る。 【効果】 短時間で機関を再始動するときなど、機関冷
却水温は高いにも関わらず、排気系温度が低くて触媒へ
の通電を必要とするときも、回転数を上げてオルタネー
タの発生電圧を確保することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電気加熱式触媒
を備えた内燃機関のアイドル回転数制御装置に関する。
を備えた内燃機関のアイドル回転数制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関においては排気ガス浄化装置と
して、排気系に三元触媒（キャタライザ）を設け、排気
ガス中のＣＯ，ＨＣ，ＮＯｘ成分を低減して浄化を図っ
ているが、触媒温度が活性化温度に至らない場合には浄
化作用を期待し得ない。この活性化は、例えば冷間始動
時などは長時間を要するため、近時は電気的に加熱して
その活性化を促進するようにした電気加熱式触媒が用い
られている。
して、排気系に三元触媒（キャタライザ）を設け、排気
ガス中のＣＯ，ＨＣ，ＮＯｘ成分を低減して浄化を図っ
ているが、触媒温度が活性化温度に至らない場合には浄
化作用を期待し得ない。この活性化は、例えば冷間始動
時などは長時間を要するため、近時は電気的に加熱して
その活性化を促進するようにした電気加熱式触媒が用い
られている。
【０００３】即ち、触媒を担持する触媒担体付近に電熱
ヒータを配置する、あるいは触媒担体自体を電熱ヒータ
構造としてそれに通電し、抵抗加熱によって加熱する。
加熱されたヒータはそこを通過する排気ガス中の未燃焼
成分を捕捉して燃焼させ、それによって排気系雰囲気温
度を昇温させ、当該触媒およびその後段に配置した通例
の触媒を早期に活性化する。
ヒータを配置する、あるいは触媒担体自体を電熱ヒータ
構造としてそれに通電し、抵抗加熱によって加熱する。
加熱されたヒータはそこを通過する排気ガス中の未燃焼
成分を捕捉して燃焼させ、それによって排気系雰囲気温
度を昇温させ、当該触媒およびその後段に配置した通例
の触媒を早期に活性化する。
【０００４】このような電気加熱式触媒のヒータには車
載バッテリないしはオルタネータから電力を供給する
が、アイドル回転数制御が行われているときに電気加熱
式触媒に通電すると、電気加熱式触媒の電力消費量が比
較的大きいことから、電力の不足を来すことがある。そ
こで、例えば特開平６−１０１４５９号公報記載の技術
のように、アイドル運転時に電気加熱式触媒に通電され
ているときは、アイドル回転数を上昇させて電圧降下を
防止することが提案されている。
載バッテリないしはオルタネータから電力を供給する
が、アイドル回転数制御が行われているときに電気加熱
式触媒に通電すると、電気加熱式触媒の電力消費量が比
較的大きいことから、電力の不足を来すことがある。そ
こで、例えば特開平６−１０１４５９号公報記載の技術
のように、アイドル運転時に電気加熱式触媒に通電され
ているときは、アイドル回転数を上昇させて電圧降下を
防止することが提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記した技術も含め、
アイドル回転数制御の従来技術においては、一般にアイ
ドル回転数は機関冷却水温に依存して決定されている
が、機関の熱容量は排気系のそれより当然大きいことか
ら、機関を運転した後に停止し、その後短時間のうちに
再始動した場合などは、機関冷却水温は比較的高いまま
であるが、排気系は冷却していて電気加熱式触媒への通
電が必要となる。
アイドル回転数制御の従来技術においては、一般にアイ
ドル回転数は機関冷却水温に依存して決定されている
が、機関の熱容量は排気系のそれより当然大きいことか
ら、機関を運転した後に停止し、その後短時間のうちに
再始動した場合などは、機関冷却水温は比較的高いまま
であるが、排気系は冷却していて電気加熱式触媒への通
電が必要となる。
【０００６】しかしながら、上記した技術にあっては、
基本となるアイドル回転数が機関冷却水温に応じて決定
されることから、電気加熱式触媒への通電を検知して決
定されたアイドル回転数を上昇させても、基本値自体が
高水温で低い値に設定されていることから、発電電圧を
十分に得ることができなかった。換言すれば、上記した
技術にあっては、アイドル回転数の上昇分を排気系の温
度に依存させて決定するものでなかった。
基本となるアイドル回転数が機関冷却水温に応じて決定
されることから、電気加熱式触媒への通電を検知して決
定されたアイドル回転数を上昇させても、基本値自体が
高水温で低い値に設定されていることから、発電電圧を
十分に得ることができなかった。換言すれば、上記した
技術にあっては、アイドル回転数の上昇分を排気系の温
度に依存させて決定するものでなかった。
【０００７】従って、この発明の目的は上記した従来技
術の欠点を解消することにあり、アイドル回転数の上昇
分を排気系の温度に依存させて決定することにより、機
関を運転した後に停止し、その後短時間のうちに再始動
する場合も含めて、あらゆるアイドル運転状態において
必要とする発電電圧を十分に得られるようにした内燃機
関のアイドル回転数制御装置を提供することを目的とす
る。
術の欠点を解消することにあり、アイドル回転数の上昇
分を排気系の温度に依存させて決定することにより、機
関を運転した後に停止し、その後短時間のうちに再始動
する場合も含めて、あらゆるアイドル運転状態において
必要とする発電電圧を十分に得られるようにした内燃機
関のアイドル回転数制御装置を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１項に係る内燃機関のアイドル回転数制御
装置は、内燃機関の排気系に設けられ、電気的に加熱さ
れる電気加熱式触媒と、前記電気加熱式触媒の加熱作動
状態を検出する触媒作動状態検出手段と、前記内燃機関
のアイドル状態を検出するアイドル状態検出手段と、前
記内燃機関のアイドル状態が検出されたとき、前記内燃
機関のアイドル回転数を所定回転数に制御するアイドル
回転数制御手段と、前記内燃機関の排気系の温度を検出
する排気系温度検出手段と、および前記電気加熱式触媒
が加熱作動状態にあることが検出されたとき、前記内燃
機関のアイドル回転数を検出された排気系の温度に応じ
て上昇方向に変更するアイドル回転数変更手段と、を備
える如く構成した。
めに、請求項１項に係る内燃機関のアイドル回転数制御
装置は、内燃機関の排気系に設けられ、電気的に加熱さ
れる電気加熱式触媒と、前記電気加熱式触媒の加熱作動
状態を検出する触媒作動状態検出手段と、前記内燃機関
のアイドル状態を検出するアイドル状態検出手段と、前
記内燃機関のアイドル状態が検出されたとき、前記内燃
機関のアイドル回転数を所定回転数に制御するアイドル
回転数制御手段と、前記内燃機関の排気系の温度を検出
する排気系温度検出手段と、および前記電気加熱式触媒
が加熱作動状態にあることが検出されたとき、前記内燃
機関のアイドル回転数を検出された排気系の温度に応じ
て上昇方向に変更するアイドル回転数変更手段と、を備
える如く構成した。
【０００９】請求項２項にあっては、内燃機関により駆
動されて電力を発電するオルタネータと、前記オルタネ
ータの発電電圧を調節するレギュレータ手段と、前記内
燃機関の排気系に設けられ、前記オルタネータの発電す
る電力の供給を受けて電気的に加熱される電気加熱式触
媒と、前記内燃機関のアイドル状態を検出するアイドル
状態検出手段と、前記内燃機関のアイドル状態が検出さ
れたとき、前記内燃機関のアイドル回転数を所定回転数
に制御するアイドル回転数制御手段と、前記内燃機関の
排気系の温度を検出する排気系温度検出手段と、および
前記電気加熱式触媒が加熱作動状態にあることが検出さ
れたとき、前記内燃機関のアイドル回転数を検出された
排気系の温度に応じて上昇方向に変更するアイドル回転
数変更手段と、を備える如く構成した。
動されて電力を発電するオルタネータと、前記オルタネ
ータの発電電圧を調節するレギュレータ手段と、前記内
燃機関の排気系に設けられ、前記オルタネータの発電す
る電力の供給を受けて電気的に加熱される電気加熱式触
媒と、前記内燃機関のアイドル状態を検出するアイドル
状態検出手段と、前記内燃機関のアイドル状態が検出さ
れたとき、前記内燃機関のアイドル回転数を所定回転数
に制御するアイドル回転数制御手段と、前記内燃機関の
排気系の温度を検出する排気系温度検出手段と、および
前記電気加熱式触媒が加熱作動状態にあることが検出さ
れたとき、前記内燃機関のアイドル回転数を検出された
排気系の温度に応じて上昇方向に変更するアイドル回転
数変更手段と、を備える如く構成した。
【００１０】上記の如く、請求項１項にあっては、電気
加熱式触媒が加熱作動状態にあることが検出されたと
き、アイドル回転数を検出された排気系の温度に応じて
上昇方向に変更するようにしたので、電気加熱式触媒の
加熱作動状態時のアイドル回転数を最適に求めることが
でき、例えば、機関を運転した後に停止し、その後短時
間のうちに再始動する場合も含めて、あらゆるアイドル
運転状態において必要とする発電電圧を十分に得ること
ができる。
加熱式触媒が加熱作動状態にあることが検出されたと
き、アイドル回転数を検出された排気系の温度に応じて
上昇方向に変更するようにしたので、電気加熱式触媒の
加熱作動状態時のアイドル回転数を最適に求めることが
でき、例えば、機関を運転した後に停止し、その後短時
間のうちに再始動する場合も含めて、あらゆるアイドル
運転状態において必要とする発電電圧を十分に得ること
ができる。
【００１１】尚、ここで、電気加熱式触媒への電力供給
は、オルタネータから行われるか否かは問わない。即
ち、バッテリ電源から供給する場合も、バッテリ電圧が
低下したときは同様であるからである。
は、オルタネータから行われるか否かは問わない。即
ち、バッテリ電源から供給する場合も、バッテリ電圧が
低下したときは同様であるからである。
【００１２】請求項２項にあっては、オルタネータの発
電する電力の供給を受けて電気加熱式触媒が加熱作動状
態にあることが検出されたとき、アイドル回転数を検出
された排気系の温度に応じて上昇方向に変更するように
したので、請求項１項で述べたと同様に、電気加熱式触
媒の加熱作動状態時のアイドル回転数を最適に求めるこ
とができ、例えば、機関を運転した後に停止し、その後
短時間のうちに再始動する場合も含めて、あらゆるアイ
ドル運転状態においてオルタネータを駆動して必要とす
る発電電圧を十分に得ることができる。
電する電力の供給を受けて電気加熱式触媒が加熱作動状
態にあることが検出されたとき、アイドル回転数を検出
された排気系の温度に応じて上昇方向に変更するように
したので、請求項１項で述べたと同様に、電気加熱式触
媒の加熱作動状態時のアイドル回転数を最適に求めるこ
とができ、例えば、機関を運転した後に停止し、その後
短時間のうちに再始動する場合も含めて、あらゆるアイ
ドル運転状態においてオルタネータを駆動して必要とす
る発電電圧を十分に得ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に即してこの発明
の実施の形態を説明する。
の実施の形態を説明する。
【００１４】図１は、この発明に係る内燃機関のアイド
ル回転数制御装置を概略的に示す全体図である。
ル回転数制御装置を概略的に示す全体図である。
【００１５】図において、符号１０は４気筒などの多気
筒内燃機関を示し、吸気管１２の先端に配置されたエア
クリーナ（図示せず）から導入された吸気は、スロット
ル弁１４でその流量を調節されつつサージタンクと吸気
マニホルド（共に図示せず）を経て、各気筒へ流入され
る。各気筒の吸気弁（図示せず）の付近には燃料噴射弁
１６が設けられて燃料を噴射する。噴射されて吸気と一
体となった混合気は、各気筒内で図示しない点火プラグ
で点火されて燃焼してピストン（図示せず）を駆動す
る。
筒内燃機関を示し、吸気管１２の先端に配置されたエア
クリーナ（図示せず）から導入された吸気は、スロット
ル弁１４でその流量を調節されつつサージタンクと吸気
マニホルド（共に図示せず）を経て、各気筒へ流入され
る。各気筒の吸気弁（図示せず）の付近には燃料噴射弁
１６が設けられて燃料を噴射する。噴射されて吸気と一
体となった混合気は、各気筒内で図示しない点火プラグ
で点火されて燃焼してピストン（図示せず）を駆動す
る。
【００１６】燃焼後の排気ガスは、排気弁（図示せず）
および排気マニホルド（図示せず）を介して排気管１８
に送られる。排気管１８には上流側から順に、電気加熱
式触媒（Electrically Heated Catalyst) （以下「ＥＨ
Ｃ」と言う）２０、スタート触媒２２および三元触媒２
４が配置され、排気ガス中のＨＣ，ＣＯ，ＮＯｘ成分な
どを浄化する。尚、スタート触媒２２（ライトオフキャ
タリストとも通称される）も、主として機関始動直後の
排気ガス浄化効率向上のために設けられた、比較的小径
で小型の触媒である。
および排気マニホルド（図示せず）を介して排気管１８
に送られる。排気管１８には上流側から順に、電気加熱
式触媒（Electrically Heated Catalyst) （以下「ＥＨ
Ｃ」と言う）２０、スタート触媒２２および三元触媒２
４が配置され、排気ガス中のＨＣ，ＣＯ，ＮＯｘ成分な
どを浄化する。尚、スタート触媒２２（ライトオフキャ
タリストとも通称される）も、主として機関始動直後の
排気ガス浄化効率向上のために設けられた、比較的小径
で小型の触媒である。
【００１７】ＥＨＣ２０の触媒を担持する担体は、素材
を押し出し成形した後、焼結してセラミック化し、次い
で厚さ１０ｃｍ程度に裁断して製作される金属セルから
なり、そこに電流路が形成されて担体自体が電熱ヒータ
構造を備える。
を押し出し成形した後、焼結してセラミック化し、次い
で厚さ１０ｃｍ程度に裁断して製作される金属セルから
なり、そこに電流路が形成されて担体自体が電熱ヒータ
構造を備える。
【００１８】ここで、図１において切換スイッチ２６の
端子２６ａが２６ｂに切り換えられると、ＥＨＣ２０の
正負極端子部はオルタネータ２８に接続され、オルタネ
ータ２８より電流の供給を受けてＥＨＣのヒータが発熱
する。その結果、ＥＨＣ２０はそこを通過する排気ガス
中の未燃焼成分を捕捉して燃焼させ、その化学反応熱で
更に昇温して活性化温度に迅速に到達すると共に、排気
系の雰囲気温度を昇温させて後段のスタート触媒２２お
よび三元触媒２４の活性化も促進する。
端子２６ａが２６ｂに切り換えられると、ＥＨＣ２０の
正負極端子部はオルタネータ２８に接続され、オルタネ
ータ２８より電流の供給を受けてＥＨＣのヒータが発熱
する。その結果、ＥＨＣ２０はそこを通過する排気ガス
中の未燃焼成分を捕捉して燃焼させ、その化学反応熱で
更に昇温して活性化温度に迅速に到達すると共に、排気
系の雰囲気温度を昇温させて後段のスタート触媒２２お
よび三元触媒２４の活性化も促進する。
【００１９】また、排気管１８にはＥＨＣ２０配置位置
の上流側に通路３０が接続されており、通路３０の他端
には空気ポンプ３２が設けられて２次空気を供給する。
空気ポンプ３２は、酸素を供給して未燃焼成分の燃焼を
促進し、浄化効率を向上させる。
の上流側に通路３０が接続されており、通路３０の他端
には空気ポンプ３２が設けられて２次空気を供給する。
空気ポンプ３２は、酸素を供給して未燃焼成分の燃焼を
促進し、浄化効率を向上させる。
【００２０】図１において内燃機関１０のカム軸または
クランク軸（共に図示せず）の周囲にはピストン（図示
せず）の所定クランク角度ごとに信号を出力するクラン
ク角センサ（図１に「ＮＥ」と示す）３６と、特定気筒
の特定クランク角度で信号を出力する気筒判別センサ
（図１に「ＣＹＬ」と示す）３８が設けられる。
クランク軸（共に図示せず）の周囲にはピストン（図示
せず）の所定クランク角度ごとに信号を出力するクラン
ク角センサ（図１に「ＮＥ」と示す）３６と、特定気筒
の特定クランク角度で信号を出力する気筒判別センサ
（図１に「ＣＹＬ」と示す）３８が設けられる。
【００２１】また、スロットル弁１４には全閉位置付近
でオンして信号を出力するアイドルスイッチ（図示せ
ず）が設けられると共に、その開度に応じた信号を出力
するスロットル開度センサ（図１に「θＴＨ」と示す）
４０が接続される。また、吸気管１２はスロットル弁１
４下流で分岐され、分岐路４２の末端には管内の吸気圧
力（絶対圧力）に応じた信号を出力する絶対圧センサ
（図１に「ＰＢＡ」と示す）４４が設けられる。
でオンして信号を出力するアイドルスイッチ（図示せ
ず）が設けられると共に、その開度に応じた信号を出力
するスロットル開度センサ（図１に「θＴＨ」と示す）
４０が接続される。また、吸気管１２はスロットル弁１
４下流で分岐され、分岐路４２の末端には管内の吸気圧
力（絶対圧力）に応じた信号を出力する絶対圧センサ
（図１に「ＰＢＡ」と示す）４４が設けられる。
【００２２】更に、吸気管１２において分岐位置の下流
には吸入空気の温度に応じた信号を出力する吸気温セン
サ（図１に「ＴＡ」と示す）４６が設けられると共に、
機関のシリンダブロックなどの適宜位置には機関冷却水
温に応じた信号を出力する水温センサ（図１に「ＴＷ」
と示す）４８が設けられる。
には吸入空気の温度に応じた信号を出力する吸気温セン
サ（図１に「ＴＡ」と示す）４６が設けられると共に、
機関のシリンダブロックなどの適宜位置には機関冷却水
温に応じた信号を出力する水温センサ（図１に「ＴＷ」
と示す）４８が設けられる。
【００２３】更に、排気管１８においては前記した通路
３０の上流側に、排気ガス中の酸素濃度に応じた出力信
号を出力する第１のＯ2 センサ（酸素濃度センサ）５０
が設けられると共に、スタート触媒２２と三元触媒２４
の間には第２のＯ2 センサ５２が設けられる。また、第
２のＯ2 センサ５２の付近には、排気系の温度に応じた
信号を出力する排気温センサ（図１に「Ｔｃａｔ」と示
す）５３が設けられる。
３０の上流側に、排気ガス中の酸素濃度に応じた出力信
号を出力する第１のＯ2 センサ（酸素濃度センサ）５０
が設けられると共に、スタート触媒２２と三元触媒２４
の間には第２のＯ2 センサ５２が設けられる。また、第
２のＯ2 センサ５２の付近には、排気系の温度に応じた
信号を出力する排気温センサ（図１に「Ｔｃａｔ」と示
す）５３が設けられる。
【００２４】ここで、第１、第２のＯ2 センサ５０，５
２もヒータ部を備え、通電回路（図１では図示省略）を
介して通電されると、検出素子を加熱する。尚、かかる
Ｏ2センサは例えば特開平１−２３２２４６号および特
開平２−２４５５０号公報より公知なので、その構造の
説明は省略する。
２もヒータ部を備え、通電回路（図１では図示省略）を
介して通電されると、検出素子を加熱する。尚、かかる
Ｏ2センサは例えば特開平１−２３２２４６号および特
開平２−２４５５０号公報より公知なので、その構造の
説明は省略する。
【００２５】これらセンサ群の出力は、制御ユニット
（以下「ＥＣＵ」と言う）５４に送られる。
（以下「ＥＣＵ」と言う）５４に送られる。
【００２６】ＥＣＵ５４は、入力回路５４ａ、ＣＰＵ５
４ｂ、記憶手段５４ｃ、および出力回路５４ｄよりな
る。入力回路５４ａは、各種センサからの入力信号波形
を整形する、信号レベルを所定レベルに変換する、アナ
ログ信号値をデジタル信号値に変換する、などの処理を
行う。記憶手段５４ｃは、ＣＰＵ５４ｂが実行する各種
演算プログラムおよび演算結果などを記憶する。
４ｂ、記憶手段５４ｃ、および出力回路５４ｄよりな
る。入力回路５４ａは、各種センサからの入力信号波形
を整形する、信号レベルを所定レベルに変換する、アナ
ログ信号値をデジタル信号値に変換する、などの処理を
行う。記憶手段５４ｃは、ＣＰＵ５４ｂが実行する各種
演算プログラムおよび演算結果などを記憶する。
【００２７】ＣＰＵ５４ｂは、上述の検出パラメータに
基づき、出力回路５４ｄを介して、後述の如く切換スイ
ッチ２６の端子２６ａを端子２６ｂに接続し、オルタネ
ータ２８の出力を接続してＥＨＣ２０へ通電する。オル
タネータ２８はレギュレータ５６を備えており、ＣＰＵ
５４ｂは出力回路５４ｄを介してデューティパルスをレ
ギュレータ５６に出力し、オルタネータ２８の発電電圧
を目標の値に制御する。
基づき、出力回路５４ｄを介して、後述の如く切換スイ
ッチ２６の端子２６ａを端子２６ｂに接続し、オルタネ
ータ２８の出力を接続してＥＨＣ２０へ通電する。オル
タネータ２８はレギュレータ５６を備えており、ＣＰＵ
５４ｂは出力回路５４ｄを介してデューティパルスをレ
ギュレータ５６に出力し、オルタネータ２８の発電電圧
を目標の値に制御する。
【００２８】ここで切換スイッチ２６の端子２６ａが端
子２６ｃに切り換えられると、オルタネータ２８の出力
はバッテリ５８の正電極に接続され、バッテリ５８を充
電する。バッテリ５８の正電極は線６０を介して前記し
た空気ポンプ３２のモータ（図示せず）を含む電気負荷
に接続される。ＣＰＵ５４ｂはそのモータの制御を通じ
て空気ポンプ３２の動作を制御すると共に、燃料噴射弁
１６の開弁時間を調節することで燃料噴射制御を行う。
子２６ｃに切り換えられると、オルタネータ２８の出力
はバッテリ５８の正電極に接続され、バッテリ５８を充
電する。バッテリ５８の正電極は線６０を介して前記し
た空気ポンプ３２のモータ（図示せず）を含む電気負荷
に接続される。ＣＰＵ５４ｂはそのモータの制御を通じ
て空気ポンプ３２の動作を制御すると共に、燃料噴射弁
１６の開弁時間を調節することで燃料噴射制御を行う。
【００２９】更に、吸気管１２にはスロットル弁配置位
置付近をバイパスする補助吸気管６４が設けられる。補
助吸気管６４にはそこを開閉する電磁弁６６が設けられ
る。ＣＰＵ５４ｂは、アイドル運転状態において、電磁
弁６６のリフト量をデューティ制御し、そこを通る補助
空気量を調節して機関回転数をアイドル回転数に制御す
る。
置付近をバイパスする補助吸気管６４が設けられる。補
助吸気管６４にはそこを開閉する電磁弁６６が設けられ
る。ＣＰＵ５４ｂは、アイドル運転状態において、電磁
弁６６のリフト量をデューティ制御し、そこを通る補助
空気量を調節して機関回転数をアイドル回転数に制御す
る。
【００３０】図２は、この発明に係る内燃機関のアイド
ル回転数制御のための目標回転数算出動作を示すフロー
・チャートである。尚、図示のプログラムは、所定の時
間間隔Ｔｐで起動される。
ル回転数制御のための目標回転数算出動作を示すフロー
・チャートである。尚、図示のプログラムは、所定の時
間間隔Ｔｐで起動される。
【００３１】以下説明すると、Ｓ１０で機関運転状態が
アイドル運転状態にあるか否か判断する。アイドルスイ
ッチがオン（スロットル全閉）しており、機関回転数が
所定回転数以下で機関負荷も所定負荷以下のとき、アイ
ドル運転状態にあると判断する。
アイドル運転状態にあるか否か判断する。アイドルスイ
ッチがオン（スロットル全閉）しており、機関回転数が
所定回転数以下で機関負荷も所定負荷以下のとき、アイ
ドル運転状態にあると判断する。
【００３２】Ｓ１０で肯定されるときはＳ１２に進んで
基本回転数ＮＯＢＪＭを決定する。これはアイドル時の
目標回転数の基本値であり、図３に示すような特性を与
えられ、前記した記憶手段５４ｃに格納されているテー
ブルを検出した機関冷却水温ＴＷから検索することで行
う。図示の如く、基本回転数は機関冷却水温が上昇する
ほど低く設定される。これは、アイドル回転数制御が機
関の暖機制御も兼ねているためである。
基本回転数ＮＯＢＪＭを決定する。これはアイドル時の
目標回転数の基本値であり、図３に示すような特性を与
えられ、前記した記憶手段５４ｃに格納されているテー
ブルを検出した機関冷却水温ＴＷから検索することで行
う。図示の如く、基本回転数は機関冷却水温が上昇する
ほど低く設定される。これは、アイドル回転数制御が機
関の暖機制御も兼ねているためである。
【００３３】次いでＳ１４に進んでＥＨＣが加熱作動、
即ち、通電されているか否か判断する。これは、ＥＨＣ
の通電制御サブルーチンの適宜なフラグを参照すること
で行うが、ここで、ＥＨＣの通電制御について説明す
る。
即ち、通電されているか否か判断する。これは、ＥＨＣ
の通電制御サブルーチンの適宜なフラグを参照すること
で行うが、ここで、ＥＨＣの通電制御について説明す
る。
【００３４】図４はその動作を示すフロー・チャートで
あり、先ずＳ１００においてイグニッションスイッチ
（図示せず）がオンされているか否か判断し、肯定され
るときはＳ１０２に進んで検出した機関回転数ＮＥ、吸
気温ＴＡ、機関冷却水温ＴＷ、および排気系温度Ｔｃａ
ｔを読み出し、Ｓ１０４に進んでＥＨＣ２０のヒータ部
の通電時間ＴＯＮおよび印加電圧ＶＥＨＣを決定する。
印加電圧ＶＥＨＣの値は例えば、冷間始動時には３０ｖ
程度に決定される。
あり、先ずＳ１００においてイグニッションスイッチ
（図示せず）がオンされているか否か判断し、肯定され
るときはＳ１０２に進んで検出した機関回転数ＮＥ、吸
気温ＴＡ、機関冷却水温ＴＷ、および排気系温度Ｔｃａ
ｔを読み出し、Ｓ１０４に進んでＥＨＣ２０のヒータ部
の通電時間ＴＯＮおよび印加電圧ＶＥＨＣを決定する。
印加電圧ＶＥＨＣの値は例えば、冷間始動時には３０ｖ
程度に決定される。
【００３５】ここで通電時間ＴＯＮは図５ないし図７に
示す如く、排気系温度Ｔｃａｔ、吸気温ＴＡないしは機
関冷却水温ＴＷが高温になるほど短くなるように決定さ
れる。また、印加電圧ＶＥＨＣも図８ないし図１０に示
す如く、排気系温度Ｔｃａｔ、吸気温ＴＡないしは機関
冷却水温ＴＷが高温になるほど小さくなるように決定さ
れる。
示す如く、排気系温度Ｔｃａｔ、吸気温ＴＡないしは機
関冷却水温ＴＷが高温になるほど短くなるように決定さ
れる。また、印加電圧ＶＥＨＣも図８ないし図１０に示
す如く、排気系温度Ｔｃａｔ、吸気温ＴＡないしは機関
冷却水温ＴＷが高温になるほど小さくなるように決定さ
れる。
【００３６】次いでＳ１０６に進んで機関回転数ＮＥが
完爆判定用回転数ＮＥＫに達したか否か判断し、肯定さ
れるときはＳ１０８ないしＳ１１２に進んで排気系温度
Ｔｃａｔ、吸気温ＴＡおよび機関冷却水温ＴＷがそれぞ
れ所定値Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆで規定される範囲内に
あるか否か判断する。
完爆判定用回転数ＮＥＫに達したか否か判断し、肯定さ
れるときはＳ１０８ないしＳ１１２に進んで排気系温度
Ｔｃａｔ、吸気温ＴＡおよび機関冷却水温ＴＷがそれぞ
れ所定値Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆで規定される範囲内に
あるか否か判断する。
【００３７】そして、Ｓ１０８ないしＳ１１２で肯定さ
れるときはＳ１１４に進み、切換スイッチ２６の端子２
６ａを端子２６ｂに接続すると共に、オルタネータ２８
の出力電圧が決定された印加電圧ＶＥＨＣとなるように
レギュレータ５６を介して制御し、ＥＨＣ２０のヒータ
部に通電する。そしてＳ１１６に進んで時間ＴＯＮの経
過を判断し、経過後と判断されるときは切換スイッチ２
６の端子２６ａを２６ｃに切換えてＥＨＣ２０のヒータ
部への通電を停止する。
れるときはＳ１１４に進み、切換スイッチ２６の端子２
６ａを端子２６ｂに接続すると共に、オルタネータ２８
の出力電圧が決定された印加電圧ＶＥＨＣとなるように
レギュレータ５６を介して制御し、ＥＨＣ２０のヒータ
部に通電する。そしてＳ１１６に進んで時間ＴＯＮの経
過を判断し、経過後と判断されるときは切換スイッチ２
６の端子２６ａを２６ｃに切換えてＥＨＣ２０のヒータ
部への通電を停止する。
【００３８】また、Ｓ１００およびＳ１０６ないしＳ１
１２で否定されるときはＳ１１８に進んでＥＨＣ２０の
ヒータ部への通電を停止する。尚、図示は省略するが、
上記したＥＨＣ２０のヒータ部の通電制御と同時に、前
記した空気ポンプ３２を動作させて２次空気を供給す
る。
１２で否定されるときはＳ１１８に進んでＥＨＣ２０の
ヒータ部への通電を停止する。尚、図示は省略するが、
上記したＥＨＣ２０のヒータ部の通電制御と同時に、前
記した空気ポンプ３２を動作させて２次空気を供給す
る。
【００３９】図２フロー・チャートの説明に戻ると、Ｓ
１４でＥＨＣが加熱作動、即ち、通電されていないと判
断されるときはＳ１６に進んで補正値ΔＮＯＢＪの値を
零とする。
１４でＥＨＣが加熱作動、即ち、通電されていないと判
断されるときはＳ１６に進んで補正値ΔＮＯＢＪの値を
零とする。
【００４０】この補正値ΔＮＯＢＪは排気系温度Ｔｃａ
ｔに応じて設定される値であり、図１１に特性を示すよ
うなテーブルを検出した排気系温度Ｔｃａｔから検索す
ることで決定する。補正値ΔＮＯＢＪは図示の如く、排
気系温度Ｔｃａｔが上昇するにつれて減少し、所定の温
度Ｔｃａｔ１で零とされる。この所定の温度Ｔｃａｔ１
は、図５において通電時間ＴＯＮが零とされる時の値に
対応する値である。図５と図１１の特性の関係から、補
正値ΔＮＯＢＪは、ＥＨＣ２０が通電されないときは、
零とされる。
ｔに応じて設定される値であり、図１１に特性を示すよ
うなテーブルを検出した排気系温度Ｔｃａｔから検索す
ることで決定する。補正値ΔＮＯＢＪは図示の如く、排
気系温度Ｔｃａｔが上昇するにつれて減少し、所定の温
度Ｔｃａｔ１で零とされる。この所定の温度Ｔｃａｔ１
は、図５において通電時間ＴＯＮが零とされる時の値に
対応する値である。図５と図１１の特性の関係から、補
正値ΔＮＯＢＪは、ＥＨＣ２０が通電されないときは、
零とされる。
【００４１】続いてＳ１８に進み、基本回転数ＮＯＢＪ
Ｍと補正値ΔＮＯＢＪを加算し、和を目標回転数ＮＯＢ
Ｊとする。この場合は、基本回転数が目標回転数とされ
る。尚、この後、目標回転数となるように機関回転数が
フィードバック制御されるが、それ自体は公知であるの
で、説明は省略する。
Ｍと補正値ΔＮＯＢＪを加算し、和を目標回転数ＮＯＢ
Ｊとする。この場合は、基本回転数が目標回転数とされ
る。尚、この後、目標回転数となるように機関回転数が
フィードバック制御されるが、それ自体は公知であるの
で、説明は省略する。
【００４２】他方、Ｓ１４でＥＨＣが通電されていると
判断されるときはＳ２０に進み、ＥＨＣ通電と判断され
たのが１回目、即ち、今回のプログラムループでＥＨＣ
への通電が初めてと判断されたのか否か判断する。そし
て、Ｓ２０で１回目と判断されるときはＳ２２に進み、
検出した排気系温度Ｔｃａｔから前記した補正値ΔＮＯ
ＢＪ（初期値）をテーブル検索し、続いてＳ１８に進ん
で両者の和を求めて目標回転数ＮＯＢＪとする。
判断されるときはＳ２０に進み、ＥＨＣ通電と判断され
たのが１回目、即ち、今回のプログラムループでＥＨＣ
への通電が初めてと判断されたのか否か判断する。そし
て、Ｓ２０で１回目と判断されるときはＳ２２に進み、
検出した排気系温度Ｔｃａｔから前記した補正値ΔＮＯ
ＢＪ（初期値）をテーブル検索し、続いてＳ１８に進ん
で両者の和を求めて目標回転数ＮＯＢＪとする。
【００４３】次回以降のプログラムループにおいてはＳ
２０での判断は否定されてＳ２４に進み、そこで補正値
の前回ループ時の値ΔＮＯＢＪn-1 （ｎ：時刻）から所
定値ΔＮを減算した値を今回ループ時の補正値ΔＮＯＢ
Ｊｎとし、Ｓ１８に進む（尚、他のステップでは今回ル
ープ時の値にｎを付すのを省略した）。ここで、所定値
ΔＮは、通電時間ＴＯＮをプログラムループ間隔Ｔｐで
除算して得た商で、補正値ΔＮＯＢＪ（初期値）を除算
して求める。そして、以後Ｓ１４でＥＨＣが通電されて
いることが確認される限り、上記のステップを繰り返
す。
２０での判断は否定されてＳ２４に進み、そこで補正値
の前回ループ時の値ΔＮＯＢＪn-1 （ｎ：時刻）から所
定値ΔＮを減算した値を今回ループ時の補正値ΔＮＯＢ
Ｊｎとし、Ｓ１８に進む（尚、他のステップでは今回ル
ープ時の値にｎを付すのを省略した）。ここで、所定値
ΔＮは、通電時間ＴＯＮをプログラムループ間隔Ｔｐで
除算して得た商で、補正値ΔＮＯＢＪ（初期値）を除算
して求める。そして、以後Ｓ１４でＥＨＣが通電されて
いることが確認される限り、上記のステップを繰り返
す。
【００４４】図１２はこの発明の実施の形態に係る制御
における目標回転数ＮＯＢＪの設定特性を示すタイミン
グ・チャートである。図示の如く、基本回転数ＮＯＢＪ
ＭはＥＨＣの加熱作動（通電）と同時に補正値ΔＮＯＢ
Ｊだけ上昇方向に変更され、以後は所定値ΔＮづつ経時
的に減少させられる。
における目標回転数ＮＯＢＪの設定特性を示すタイミン
グ・チャートである。図示の如く、基本回転数ＮＯＢＪ
ＭはＥＨＣの加熱作動（通電）と同時に補正値ΔＮＯＢ
Ｊだけ上昇方向に変更され、以後は所定値ΔＮづつ経時
的に減少させられる。
【００４５】この発明の実施の形態においては上記の如
く、目標回転数の上昇方向への補正値ΔＮＯＢＪを排気
系温度Ｔｃａｔに応じて決定、即ち、基本となるアイド
ル回転数は従来技術と同様に機関冷却水温に応じて決定
すると共に、上昇方向への補正値を排気系温度に応じて
決定するようにしたので、例えば先に述べた、機関を運
転した後に停止し、その後短時間のうちに再始動する運
転状態においても、必要な発電電圧を確実に得ることが
可能となる。
く、目標回転数の上昇方向への補正値ΔＮＯＢＪを排気
系温度Ｔｃａｔに応じて決定、即ち、基本となるアイド
ル回転数は従来技術と同様に機関冷却水温に応じて決定
すると共に、上昇方向への補正値を排気系温度に応じて
決定するようにしたので、例えば先に述べた、機関を運
転した後に停止し、その後短時間のうちに再始動する運
転状態においても、必要な発電電圧を確実に得ることが
可能となる。
【００４６】更に、ＥＨＣの通電時間ＴＯＮを排気系温
度Ｔｃａｔなどに応じて決定すると共に、上昇方向への
補正値を排気系温度が高くなるにつれて減少するように
したので、アイドル運転状態での回転数の上昇方向への
補正分を最適に決定することができる。
度Ｔｃａｔなどに応じて決定すると共に、上昇方向への
補正値を排気系温度が高くなるにつれて減少するように
したので、アイドル運転状態での回転数の上昇方向への
補正分を最適に決定することができる。
【００４７】更に、所定値ΔＮを通電時間ＴＯＮをプロ
グラムループ間隔Ｔｐで除算して得た商で補正値ΔＮＯ
ＢＪ（初期値）を除算して求めて、上昇方向への補正値
ΔＮＯＢＪをＥＨＣの通電が停止される時点付近で零と
するように構成したことから、目標回転数の上昇方向へ
の補正を、ＥＨＣの通電電圧を確保するに足るほどの必
要最小限度の値に止めることができる。また、ΔＮづつ
減算するようにしたので、回転数の増加制御の終わりに
おいて目標回転数が急変して乗員に不快感を与えること
がない。
グラムループ間隔Ｔｐで除算して得た商で補正値ΔＮＯ
ＢＪ（初期値）を除算して求めて、上昇方向への補正値
ΔＮＯＢＪをＥＨＣの通電が停止される時点付近で零と
するように構成したことから、目標回転数の上昇方向へ
の補正を、ＥＨＣの通電電圧を確保するに足るほどの必
要最小限度の値に止めることができる。また、ΔＮづつ
減算するようにしたので、回転数の増加制御の終わりに
おいて目標回転数が急変して乗員に不快感を与えること
がない。
【００４８】ここで、請求項との関係について触れる
と、ＥＨＣ２０が電気加熱式触媒に、図２フロー・チャ
ートのＳ１４が触媒作動状態検出手段に、Ｓ１０がアイ
ドル状態検出手段に、Ｓ１８がアイドル回転数制御手段
に、排気温センサ５３が排気系温度検出手段に、Ｓ２
０，Ｓ２４，Ｓ１８がアイドル回転数変更手段に、オル
タネータ２８がオルタネータに、レギュレータ５６がレ
ギュレータ手段に相当する。
と、ＥＨＣ２０が電気加熱式触媒に、図２フロー・チャ
ートのＳ１４が触媒作動状態検出手段に、Ｓ１０がアイ
ドル状態検出手段に、Ｓ１８がアイドル回転数制御手段
に、排気温センサ５３が排気系温度検出手段に、Ｓ２
０，Ｓ２４，Ｓ１８がアイドル回転数変更手段に、オル
タネータ２８がオルタネータに、レギュレータ５６がレ
ギュレータ手段に相当する。
【００４９】尚、上記において、図１１にその特性を示
す補正値ΔＮＯＢＪのテーブル検索は、ＥＨＣ加熱作動
が検知された最初のループにのみ行い、その後は所定値
ΔＮを減算するようにしたが、プログラムループの度に
補正値ΔＮＯＢＪをテーブル検索しても良い。
す補正値ΔＮＯＢＪのテーブル検索は、ＥＨＣ加熱作動
が検知された最初のループにのみ行い、その後は所定値
ΔＮを減算するようにしたが、プログラムループの度に
補正値ΔＮＯＢＪをテーブル検索しても良い。
【００５０】更に、所定値ΔＮを通電時間ＴＯＮをプロ
グラムループ間隔Ｔｐで除算して得た商で補正値ΔＮＯ
ＢＪ（初期値）を除算して求めるようにしたが、別の手
法で求めても良く、あるいは固定値であっても良い。
グラムループ間隔Ｔｐで除算して得た商で補正値ΔＮＯ
ＢＪ（初期値）を除算して求めるようにしたが、別の手
法で求めても良く、あるいは固定値であっても良い。
【００５１】更に、図１２に破線で示す如く、ＥＨＣへ
の通電が停止されてから、補正値ΔＮＯＢＪを経時的に
減少させても良い。
の通電が停止されてから、補正値ΔＮＯＢＪを経時的に
減少させても良い。
【００５２】更に、ＥＨＣ２０にオルタネータ２８から
電力を供給するようにしたが、バッテリ５８から供給し
ても良い。その場合でも、バッテリ電圧が低下している
ときは同様の問題が生じるからである。
電力を供給するようにしたが、バッテリ５８から供給し
ても良い。その場合でも、バッテリ電圧が低下している
ときは同様の問題が生じるからである。
【００５３】更に、排気系温度Ｔｃａｔをセンサを設け
て検出したが、本出願人が平成７年６月１６日付け出願
（整理番号Ａ９５−０２６１）で提案したように、他の
パラメータから推定しても良い。
て検出したが、本出願人が平成７年６月１６日付け出願
（整理番号Ａ９５−０２６１）で提案したように、他の
パラメータから推定しても良い。
【００５４】
【発明の効果】請求項１項にあっては電気加熱式触媒の
加熱作動状態時のアイドル回転数を最適に求めることが
でき、例えば、機関を運転した後に停止し、その後短時
間のうちに再始動する場合も含めて、あらゆるアイドル
運転状態において必要とする発電電圧を十分に得ること
ができる。
加熱作動状態時のアイドル回転数を最適に求めることが
でき、例えば、機関を運転した後に停止し、その後短時
間のうちに再始動する場合も含めて、あらゆるアイドル
運転状態において必要とする発電電圧を十分に得ること
ができる。
【００５５】請求項２項にあっても、電気加熱式触媒の
加熱作動状態時のアイドル回転数を最適に求めることが
でき、例えば、機関を運転した後に停止し、その後短時
間のうちに再始動する場合も含めて、あらゆるアイドル
運転状態においてオルタネータを駆動して必要とする発
電電圧を十分に得ることができる。
加熱作動状態時のアイドル回転数を最適に求めることが
でき、例えば、機関を運転した後に停止し、その後短時
間のうちに再始動する場合も含めて、あらゆるアイドル
運転状態においてオルタネータを駆動して必要とする発
電電圧を十分に得ることができる。
【図１】この発明に係る内燃機関のアイドル回転数制御
装置を全体的に示す概略図である。
装置を全体的に示す概略図である。
【図２】図１の装置のための目標回転数算出動作を示す
フロー・チャートである。
フロー・チャートである。
【図３】図２のフロー・チャートで使用する、機関冷却
水温に応じたアイドル制御時の基本回転数の設定特性を
示す説明図である。
水温に応じたアイドル制御時の基本回転数の設定特性を
示す説明図である。
【図４】図１に示される電気加熱式触媒のヒータ通電制
御動作を示すフロー・チャートである。
御動作を示すフロー・チャートである。
【図５】図４の制御で用いる排気系温度に対するヒータ
通電時間の特性を示す特性図である。
通電時間の特性を示す特性図である。
【図６】図４の制御で用いる吸気温に対するヒータ通電
時間の特性を示す特性図である。
時間の特性を示す特性図である。
【図７】図４の制御で用いる機関冷却水温に対するヒー
タ通電時間の特性を示す特性図である。
タ通電時間の特性を示す特性図である。
【図８】図４の制御で用いる排気系温度に対するヒータ
印加電圧の特性を示す特性図である。
印加電圧の特性を示す特性図である。
【図９】図４の制御で用いる吸気温に対するヒータ印加
電圧の特性を示す特性図である。
電圧の特性を示す特性図である。
【図１０】図４の制御で用いる機関冷却水温に対するヒ
ータ印加電圧の特性を示す特性図である。
ータ印加電圧の特性を示す特性図である。
【図１１】図２のフロー・チャートで使用する、排気系
温度に応じたアイドル制御時の上昇方向の補正値の設定
特性を示す説明図である。
温度に応じたアイドル制御時の上昇方向の補正値の設定
特性を示す説明図である。
【図１２】図２のフロー・チャートのアイドル制御時の
目標回転数の設定特性を示すタイミング・チャートであ
る。
目標回転数の設定特性を示すタイミング・チャートであ
る。
１０ 内燃機関 ２０ 電気加熱式触媒（ＥＨＣ） ２６ 切換スイッチ ２８ オルタネータ ４４ 絶対圧センサ ４６ 吸気温センサ ４８ 水温センサ ５３ 排気温センサ ５４ 制御ユニット（ＥＣＵ） ５６ レギュレータ ５８ バッテリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１２ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１２Ｄ ３１２Ｒ ３９５ ３９５Ａ (72)発明者 斎藤 彰久 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 村松 弘章 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 青木 琢也 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 手代木 哲 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 古元 秀夫 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 中山 隆義 栃木県芳賀郡芳賀町芳賀台143番地 株式 会社ピーエスジー内
Claims (2)
- 【請求項１】ａ．内燃機関の排気系に設けられ、電気的
に加熱される電気加熱式触媒と、 ｂ．前記電気加熱式触媒の加熱作動状態を検出する触媒
作動状態検出手段と、 ｃ．前記内燃機関のアイドル状態を検出するアイドル状
態検出手段と、 ｄ．前記内燃機関のアイドル状態が検出されたとき、前
記内燃機関のアイドル回転数を所定回転数に制御するア
イドル回転数制御手段と、 ｅ．前記内燃機関の排気系の温度を検出する排気系温度
検出手段と、 および ｆ．前記電気加熱式触媒が加熱作動状態にあることが検
出されたとき、前記内燃機関のアイドル回転数を検出さ
れた排気系の温度に応じて上昇方向に変更するアイドル
回転数変更手段と、を備えることを特徴とする内燃機関
のアイドル回転数制御装置。 - 【請求項２】ａ．内燃機関により駆動されて電力を発電
するオルタネータと、 ｂ．前記オルタネータの発電電圧を調節するレギュレー
タ手段と、 ｃ．前記内燃機関の排気系に設けられ、前記オルタネー
タの発電する電力の供給を受けて電気的に加熱される電
気加熱式触媒と、 ｄ．前記内燃機関のアイドル状態を検出するアイドル状
態検出手段と、 ｅ．前記内燃機関のアイドル状態が検出されたとき、前
記内燃機関のアイドル回転数を所定回転数に制御するア
イドル回転数制御手段と、 ｆ．前記内燃機関の排気系の温度を検出する排気系温度
検出手段と、 および ｇ．前記電気加熱式触媒が加熱作動状態にあることが検
出されたとき、前記内燃機関のアイドル回転数を検出さ
れた排気系の温度に応じて上昇方向に変更するアイドル
回転数変更手段と、を備えることを特徴とする内燃機関
のアイドル回転数制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19124395A JP3602612B2 (ja) | 1995-07-04 | 1995-07-04 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
| US08/674,692 US5784878A (en) | 1995-07-04 | 1996-07-02 | Idle speed control system of internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19124395A JP3602612B2 (ja) | 1995-07-04 | 1995-07-04 | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0921311A true JPH0921311A (ja) | 1997-01-21 |
| JP3602612B2 JP3602612B2 (ja) | 2004-12-15 |
Family
ID=16271287
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