JPH0529404B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、田植機において、苗載台上の苗マツ
トから苗を一株づつ分割したのちこれを圃場面に
植付けるための回転式の苗植装置に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

従来、この種の苗植装置は、例えば特公昭49−
27762号公報に記載されているように、先端に苗
の分割爪を有する苗植ケースの基端を、機体側に
扇動リンクを介して連結する一方、該苗植ケース
の中途部を、エンジンに回転駆動される爪軸に固
着したクランクの先端を枢着し、該クランクの回
転により苗植ケースを、その分割爪の先端が、上
下方向に長い楕円状閉ループの軌跡を描くように
上下揺動させるように構成することによつて、苗
マツトからの苗分割時に苗を傷めず、苗を圃場面
に植えたあと分割爪が苗から素早く逃げて苗の植
付け姿勢を安定化するようにしたものであつた
が、このクランク式の苗植装置は、その上下揺動
のために振動が著しく大きく、しかも、植付け速
度が遅い等の問題があつた。

そこで、振動を低減すると共に、植付け速度を
向上するために、例えば、特公昭49−17806号公
報や特公昭49−17807号公報等に記載されている
ように、苗載台の近くにおける機体に、動力源か
らの動力伝達にて回転駆動される回転ケースを、
略水平横向きの軸線回りに回転するように配設
し、該回転ケースの外周部に、複数本の植付け軸
を、前記軸線と平行に各々軸支して、この各植付
け軸に、分割爪を備えた苗植ケースを、その分割
爪が前記苗載台側に向かう姿勢で各々装着する一
方、前記回転ケース内に、当該回転ケースの回転
に伴つて前記各植付け軸に対して不等速回転を伝
えるようにした機構を設けて、前記各苗植ケース
を、当該苗植ケースにおける分割爪の先端が上下
方向に長い楕円状閉ループの軌跡を描くように首
振り回動させるように構成して成る回転式の苗植
装置が提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、この回転式苗植装置では、前記クラ
ンク式の苗植装置に比べて、苗植ケースにおける
分割爪先端の周速度が大幅に早いために、一旦、
圃場面に植付けた筈の苗が、分割爪が圃場面から
抜けるときにおいて、分割爪の一緒に持ち上がる
ことが多発するから、苗の植付けの確実性が、前
記クランク式の苗植装置よりも低いと言う問題が
あつた。

本発明は、回転式苗植装置において、前記の従
来の問題を、構造の複雑化及び大型化を招来する
ことなく、解消することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため本発明は、苗載台の近
くにおける機体に、動力源からの動力伝達にて回
転駆動される回転ケースを、略水平横向きの軸線
回りに回転するように配設し、該回転ケースの外
周部に、複数本の植付け軸を、前記軸線と平行に
各々軸支して、この各植付け軸に、分割爪を備え
た苗植ケースを、その分割爪が前記苗載台側に向
かう姿勢で各々装着する一方、前記回転ケース内
に、当該回転ケースの回転に伴つて前記各植付け
軸に対して不等速回転を伝えるようにした機構を
設けて、前記各苗植ケースを、当該苗植ケースに
おける分割爪の先端が上下方向に長い楕円状閉ル
ープの軌跡を描くように首振り回動させるように
構成して成る苗植装置において、前記各苗植ケー
スに、当該苗植ケースにおける分割爪にて分割し
た苗を分割爪の先端に向かつて押し出すようにし
た押し出し具を設ける一方、前記各植付け軸を中
空軸に形成して、その内部に、前記回転ケースに
対して回転不能に固着した駆動軸を挿入し、この
駆動軸の前記苗植ケース内への挿入部にカムを設
け、更に、前記各苗植ケース内に、一端を前記押
し出し具に係合した揺動レバーを、当該揺動レバ
ーの支点を前記カムを挟んで押し出し具と反対側
の部位において回動自在に枢着して設け、該揺動
レバーを前記カムに対して、前記苗植ケースにお
ける首振り回動によつて揺動回動するように接当
する構成にした。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を、歩行型の二条植田植
機に適用した場合の実施例の図面について説明す
る。

図において符号１は、前部にエンジン２を備え
後部に苗載台３とハンドル４とを備えた伝動ケー
ス兼用の機体５の下面に、圃場面Ｂを滑走するフ
ロート６を設け、且つ、前記機体５の左右両側に
車輪７をスイングケース８と介して装着した田植
機を示し、該田植機１の機体５には、前記苗載台
３の前方位置に、エンジン２からの動力にて回転
駆動される爪駆動軸９が略水平横向きに軸支さ
れ、該爪駆動軸９の左右両端には、詳しくは後述
する回転式の苗植装置１０が装着されている。

この回転式の苗植装置１０は、第３図〜第５図
に示すように、機体５に対して軸支した爪駆動軸
９の端部に被嵌固着した小判型の回転ケース１１
を備え、該回転ケース１１は、前記爪駆動軸９に
よつて田植機１の側面視において矢印Ａで示すよ
うに、右方向に回転するもので、この回転ケース
１１内における爪駆動軸９上には、太陽歯車１２
が回転自在に被嵌され、該太陽歯車１２は、前記
機体５に対して適宜の回転位相調節手段１３を介
して回転不能に係止されている。

前記回転ケース１１の外周部、つまり、左右両
端部には、前記爪駆動軸９からの距離が等しい位
置に、押し出し具（後述する）用の駆動軸１４が
前記爪駆動軸９と平行に軸支され、この両駆動軸
１４は回転ケース１１に対して回転不能に固着さ
れると共に、該両駆動軸１４上には、前記太陽歯
車１２と同歯数の遊星歯車１５が回転自在に被嵌
されている。また、前記回転ケース１１内には、
爪駆動軸９と両駆動軸１４との中間位置に中間軸
１６が軸支され、該両中間軸１６上に、太陽歯車
１２と遊星歯車１５との両方に噛合する中間歯車
１７を嵌着して歯車列機構を構成する（この場
合、遊星歯車１５は太陽歯車１２に直接的に噛合
するようにしても良い）。

一方、前記回転ケース１１内における両駆動軸
１４上には、中空状の植付け軸１８を回転自在に
被嵌して、該植付け軸１８の一端及び前記駆動軸
１４を、回転ケース１１外に突出して、この両植
付け軸１８の突出端には、先端に苗の分割爪１９
を備えた中空状の苗植ケース２０を、その分割爪
１９が苗載台３に向かう姿勢位置にして各々固着
する。

そして、前記両駆動軸１４上における遊星歯車
１５には、植付け軸１８に向つて突出する爪２１
を、植付け軸１８には、遊星歯車１５に向つて突
出する爪２２を各々一体的に設け、該両爪２１，
２２を、遊星歯車１５が右回転するとき互いに接
当し、遊星歯車１５が左回転するとき互いに離れ
るように構成すると共に、両爪２１，２２間に
は、当該両爪２１，２２を互いに接当する方向に
付勢するリング状ばね体２３を設けて、このリン
グ状ばね体２３にて遊星歯車１５の左回転を植付
け軸１８に対して弾性的に伝達するように構成す
る。

一方、前記各苗植ケース２０には、その分割爪
１９と平行に延びる中空状のガイド軸２７が上下
動自在に設けられ、該中空状のガイド軸２７の下
端には、押し出し具２８が、内部には当該ガイド
軸２７を下向きに押圧付勢するばね２９が各々設
けられている。また、前記各苗植ケース２０内に
は、揺動レバー３０を配設し、その支点を、前記
駆動軸１４を挟ん前記ガイド軸２７とは反対側の
部位において回転自在にピン３１にて枢着する一
方、この揺動レバー３０の他端３２を前記ガイド
軸２７の上端に、回動自在に且つ摺動不能に係合
して、該揺動レバー３０の上下回動により押し出
し具２８が上下動するように構成し、更に、前記
駆動軸１４を、苗植ケース２０内に挿入し、苗植
ケース２０内における駆動軸１４には、カム３３
を固着し、該カム３３の外周面に、前記揺動レバ
ー３０を接当し、且つ、該カム３３の外周面を、
前記各苗植ケース２０が回転ケース１１の回転に
伴つてその下降下限の近傍に来たとき、前記揺動
レバー３０が前記ばね２９の押圧付勢によつて下
向きに回動し、各苗植ケース２０が回転ケース１
１の回転に伴つて圃場面Ｂから離れるように上昇
するとき、前記揺動レバー３０が前記ばね２９に
抗して上向きに回動するような形状に構成する。

更に、回転ケース１１内における両中間軸１６
には、扇型のカム２４を各々固着する一方、回転
ケース１１内における両スリーブ状の植付け軸１
８には、ストツパーアーム２５を各々一体的に設
け、前記苗植ケース２０が、回転ケース１１の矢
印Ａ方向への回転に伴つて前記苗載台３に面する
側において、苗載台３の下端に相当する高さ位置
（つまり、回転ケース１１が略水平となる位置）
から下降下限の若干手前の位置（つまり、分割爪
１９が圃場面Ｂに所定の深さまで侵入した位置）
まで下降する区間においてのみ、スリーブ状の植
付け軸１８におけるストツパーアーム２５が、中
間軸１６上のカムム２４における円弧状外周面２
６に接当することにより、前記の区間においての
み植付け軸１８の左回転が遅れるように構成す
る。

この構成において、苗植装置１０における回転
ケース１１が爪駆動軸９により矢印Ａ方向に公転
回転するときに、その両端の駆動軸１４に被嵌し
た植付け軸１８に取付く苗植ケース２０は、爪駆
動軸９を中心に公転するが、該苗植ケース２０が
取付く植付け軸１８は、遊星歯車１５にばね体２
３を介して弾性的に連結され、遊星歯車１５は中
間歯車１７を介して太陽歯車１２に噛合して、太
陽歯車１２との間で歯車列機構が構成され、且
つ、太陽歯車１２と遊星歯車１５とは同じ歯数に
構成されていて、遊星歯車１５及びこれに連結の
植付け軸１８は、回転ケース１１の矢印Ａ方向へ
の公転回転に伴つて、その公転の回転角度と同じ
回転角度だけ矢印Ａ方向とは逆向きの方向に駆動
軸１４を中心として自転するから、両苗植ケース
２０は、苗載台３の方向を向いた状態で矢印Ａ方
向に旋回運動することになり、この旋回運動中に
おいて、苗載台３に面する側において上から下に
下降するとき、先端の分割爪１９にて苗載台３上
の苗マツトから苗を一株だけ分割したのち、その
下降下限の近傍において分割爪１９の先端が圃場
面Ｂ中に侵入し、その後において圃場面Ｂより上
昇するのである。

この場合、回転ケース１１が略水平状態になつ
たとき、苗載台３に面する側の苗植ケース２０で
は、その植付け軸１８のストツパーアーム２５
が、第５図に示すように、中間軸１６上のカム２
４における円弧状外周面２６に接当して、この時
点から苗植ケース２０の矢印Ａと逆方向への自転
が停止することにより、苗植ケース２０の矢印Ａ
と逆方向への自転が、回転ケース１１の矢印Ａ方
向への公転に対して遅れるから（但し、遊星歯車
１５は矢印Ａと逆方向に自転して、爪２１と２２
とはばね体２３に抗して離れ、ばね体２３には弾
性力が蓄えられる）、苗植ケース２０は、回転ケ
ース１１の矢印Ａ方向への公転に伴つて、その分
割爪１９が圃場面Ｂに対して略垂直状となるよう
に姿勢変換されて圃場面Ｂに侵入する。

そして、回転ケース１１の矢印Ａ方向への公転
に伴いストツパーアーム２５がカム２４における
円弧状外周面２６から外れると、苗植ケース２０
はばね体２３の弾性力によつて矢印Ａと逆方向に
植付け軸１４を中心に戻し回転され、この戻し回
転によつて分割爪１９は、圃場面Ｂへの苗の植付
け後において田植機１の進行方向とは逆方向つま
り植付け後の苗から離れるように動きつつ圃場面
Ｂから抜けて上昇し、やがて苗植ケース２０が元
の姿勢に戻るから、このときの分割爪１９先端の
運動軌跡は、第７図に二点鎖線で示すように、上
下方向に長手の楕円状の閉ループ曲線Ｄとなり、
例えば、前記特公昭49−27762号公報等に記載さ
れているクランク式苗植装置の場合と同じ形状の
上下方向に長い楕円状の閉ループ曲線が得られる
ことになる。

つまり、ここにおける両苗植ケース２０は、そ
の分割爪１９が苗を持つた状態で圃場面Ｂに向つ
て下降するとき垂直に姿勢変換して圃場面Ｂに侵
入し、植付け後圃場面Ｂから抜けるとき植付け後
の苗から離れるように逃げつつ上昇するから、圃
場面Ｂに対する苗の植付けが正しい姿勢の状態の
もとで確実にできるのである。

また、前記回転ケース１１の矢印Ａ方向への公
転中に各苗植ケース２０は、駆動軸１４に対して
矢印Ａと逆方向に自転することにより、各苗植ケ
ース２０において駆動軸１４上のカム３３に接当
する揺動レバー３０は、苗植ケース２０がその分
割爪１９の先端が圃場面Ｂ中に侵入する下降下限
に来たとき、ばね２９の押圧付勢により前記カム
３３の形状に基づいて下向き方向に回動するか
ら、この回動にてガイド軸２７下端の押し出し具
２８が、第８図に二点鎖線で示すように、分割爪
１９の先端に向つて前進作動して、苗を圃場面Ｂ
中に押し込むようにして植付けを行い、この押し
込み植付けが終わると、分割爪１９が圃場面Ｂか
ら抜けると略同時に、押し出し具２８は、前記カ
ム３３の形状に基づいて前記ばね２９に抗して分
割爪１９の先端から後退作動して、元の位置（第
８図に実線で示す位置）に復帰するのである。

なお、上記実施例は、中間軸１６のカム２４
と、植付け軸１８のストツパーアーム２５とで、
苗植ケース２０の遊星歯車１５による自転を、回
転ケース１１の公転に対して遅らせることによつ
て、植付け軸１８に不等速回転を伝える場合を示
したが、この方式に変えて、第１０図及び第１１
図に示すように、中間軸１６上には、円周の一部
に円弧状外周面２６ａと欠歯部２６ｂとを有する
カム歯車２４ａを固着する一方、植付け軸１８上
には、円周の一部の歯を切欠いた欠歯型ストツパ
ー歯車２５ａを設け、これらによつて、前記と同
様の作用を行うように、つまり、回転ケース１１
の回転に伴つて植付け軸１８に不等速回転を伝え
るように構成しても良いのであり、また、本発明
は、一つの回転ケース１１に二つの苗植ケース２
０を装着したものに限らず、三つ以上の苗植ケー
スを装着した場合にも適用できることは勿論であ
る。

〔発明の作用・効果〕

本発明は、以上のように、圃場面に対する苗の
植付け速度の早い回転式苗植装置において、各苗
植ケースにおける分割爪に、苗植ケースに首振り
回動によつて作動する押し出し具を設けたことに
より、一旦、圃場面に植付けた苗が、周速度の早
い分割爪と一緒に持ち上がることを、前記押し出
し具にて防止できるから、圃場面に対する苗植付
けの確実性を大幅に向上できるのである。

しかも、本発明は、前記のように、押し出し具
にて苗植付けの確実性を向上するに際して、前記
苗植ケースが取付く植付け軸を中空状に形成し
て、その内部に、前記押し出し具を作動するため
の駆動軸を挿入したことにより、前記苗植ケース
の植付け軸と、押し出し具の駆動軸とを、別々の
位置に設ける場合に比べて、構造を簡単化できる
と共に、苗植ケースの大型化を防止できるのであ
る。

これに加えて、前記各苗植ケース内に、当該苗
植ケースの首振り回動によつて押し出し具を作動
するための揺動レバーを配設するにおいて、この
揺動レバーの支点を、当該揺動レバーが接当する
カムを挟んで押し出し具とは反対側の部位におい
て枢着したことにより、カムから押し出し具まで
の距離を、その間に揺動レバーの枢着部を設ける
場合よりも短縮できるから、このことと、前記中
空状の植付け軸内に駆動軸を挿入したことと相俟
つて、各苗植ケースの小型・軽量化、ひいては、
苗植装置全体の小型・軽量化を達成できる効果を
有するのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は田植機
の側面図、第２図は田植機の平面図、第３図は苗
植装置の断面図、第４図は第３図の―視断面
図、第５図は第３図の―視断面図、第６図は
第５図の作用状態を示す図、第７図は苗植ケース
の運動軌跡を示す図、第８図は第３図の―視
拡大断面図、第９図は第８図の―視断面図、
第１０図は苗植装置の別の実施例を示す図、第１
１図は第１０図の作用状態を示す図である。 １…田植機、９…爪駆動軸、１０…回転式苗植
装置、１１…回転ケース、１２…太陽歯車、１４
…駆動軸、１５…遊星歯車、１６…中間軸、１７
…中間歯車、１８…植付け軸、１９…分割爪、２
０…苗植ケース、２１，２２…爪、２３…ばね
体、２４…カム、２５…ストツパーアーム、２４
ａ…カム歯車、２５ａ…ストツパー歯車、２７…
ガイド軸、２８…押し出し具、２９…ばね、３０
…揺動レバー、３３…カム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 苗載台の近くにおける機体に、動力源からの
   動力伝達にて回転駆動される回転ケースを、略水
   平横向きの軸線回りに回転するように配設し、該
   回転ケースの外周部に、複数本の植付け軸を、前
   記軸線と平行に各々軸支して、この各植付け軸
   に、分割爪を備えた苗植ケースを、その分割爪が
   前記苗載台側に向かう姿勢で各々装着する一方、
   前記回転ケース内に、当該回転ケースの回転に伴
   つて前記各植付け軸に対して不等速回転を伝える
   ようにした機構を設けて、前記各苗植ケースを、
   当該苗植ケースにおける分割爪の先端が上下方向
   に長い楕円状閉ループの軌跡を描くように首振り
   回動させるように構成して成る苗植装置におい
   て、前記各苗植ケースに、当該苗植ケースにおけ
   る分割爪にて分割した苗を分割爪の先端に向かつ
   て押し出すようにした押し出し具を設ける一方、
   前記各植付け軸を中空軸に形成して、その内部
   に、前記回転ケースに対して回転不能に固着した
   駆動軸を挿入し、この駆動軸の前記苗植ケース内
   への挿入部にカムを設け、更に、前記各苗植ケー
   ス内に、一端を前記押し出し具に係合した揺動レ
   バーを、当該揺動レバーの支点を前記カムを挟ん
   で押し出し具と反対側の部位において回動自在に
   枢着して設け、該揺動レバーを前記カムに対し
   て、前記苗植ケースにおける首振り回動によつて
   揺動回動するように接当したことを特徴とする田
   植機における苗植装置。