JPH09215821A - 弾球遊技機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パチンコ遊技機、雀球遊技機、スマートボー
ル遊技機等の、遊技球を発射して遊技を行う弾球遊技機
に関し、遊技球の発射勢を安定させて常に正常な打球を
行うことができるようにする。 【解決手段】 遊技球の発射位置へのセッティングおよ
び発射を１発射サイクルとして遊技球を遊技領域に発射
し遊技を行う弾球遊技機において、遊技者の操作に応じ
た発射勢で遊技球を発射させるようにその操作に対応し
て発射駆動情報Ｓ３を変更し出力する発射制御手段（２
０）と、上記発射駆動情報Ｓ３を受けて遊技球を打球し
発射させる打球発射手段（１５１）と、上記遊技者の操
作があったとき上記発射駆動情報Ｓ３の変更を遅延させ
る情報変更遅延手段（２０）と、を備えるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、パチンコ遊技
機、雀球遊技機、スマートボール遊技機等の、遊技球を
発射して遊技を行う弾球遊技機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の弾球遊技機、例えばパチンコ遊技
機においては、遊技者が操作ハンドルを回動すると、打
球を発射させるための発射スイッチがオンとなり、発射
制御装置はこの発射スイッチからのオン信号に基づい
て、打球発射装置のモータ、ソレノイド等を駆動させ発
射杆を回動させている。また、発射制御装置は、操作ハ
ンドルの回動量に応じた発射勢で打球すべく発射杆の回
転力を制御しており、これにより操作ハンドルの操作に
応じた発射勢で遊技球を１個ずつ遊技領域に発射してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の発射制
御装置においては、操作ハンドルの回動量に基づく駆動
信号を直ちに発射駆動源に伝達していたため、発射杆の
回転中に操作ハンドルの回動があると、駆動信号も変化
を受けるため発射杆もその回動中に回転力が変化してし
まい、例えば急激に打球の到達位置が変化したり、遊技
領域へ到達しなかったり等、ムラ飛びを起こして、遊技
球の発射勢を安定して制御できないという問題点があっ
た。

【０００４】この発明は上記に鑑み提案されたもので、
遊技球の発射勢を安定させて常に正常な打球を行うこと
ができる弾球遊技機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の弾球遊技機は、遊技球の発射位置へのセ
ッティングおよび発射を１発射サイクルとして遊技球を
遊技領域に発射し遊技を行う弾球遊技機において、遊技
者の操作に応じた発射勢で遊技球を発射させるようにそ
の操作に対応して発射駆動情報を変更し出力する発射制
御手段と、上記発射駆動情報を受けて遊技球を打球し発
射させる打球発射手段と、上記遊技者の操作があったと
き上記発射駆動情報の変更を遅延させる情報変更遅延手
段と、を備えている。情報変更遅延手段は発射駆動情報
の変更を遅延させるので、例えば打球発射杆の動作中に
遊技者の操作があっても、その時点では発射駆動情報を
変更せず次の発射サイクルで変更し出力することとな
り、安定した発射勢で遊技球の発射を行うことができ
る。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下にこの発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。図１はこの発明の弾球遊
技機の一例であるパチンコ機の正面図である。このパチ
ンコ機１は、機枠２に額縁状の前面枠３を開閉可能に取
り付け、前面枠３に開設した窓部４を後方から塞ぐよう
に遊技盤５を設け、その遊技盤５の下方に位置する前面
パネル３０に打球供給皿６を設け、その打球供給皿６に
は、玉貸し操作部１０を設け、さらにその打球供給皿６
の下方に球貯留皿７と操作ハンドル８を設けてあり、ま
た機枠２の一側端には補助枠９を設けてある。この補助
枠９にはプリペイドカード挿入口９１を有するカード式
玉貸し機９０が設けてある。玉貸し操作部１０は、プリ
ペイドカード使用時の玉貸し操作を遊技中でも座ったま
まで容易に行えるように設けたものであり、遊技者の操
作に応じて所定数の遊技球を貸し出す玉貸しスイッチ１
０ａと、遊技者の操作に応じて上記カード挿入口９１に
挿入してあるプリペイドカードを排出するカード排出ス
イッチ１０ｂと、プリペイドカードの使用可能な残度数
を表示するカード残度数表示器１０ｃとから成る。上記
の操作ハンドル８は、前面パネル３０の裏側に設けた打
球発射杆１５０を用いて所望の発射勢で打球するための
ものであり、その詳細は後述する。

【０００７】前面パネル３０の裏側には球送り装置１１
が設けてあり、打球発射杆１５０による打球があると、
打球供給皿６内の遊技球を誘導し発射レール１４の傾斜
下端に形成してある発射部（発射位置）１２に送り出す
ようになっている。また、前面パネル３０の裏側には、
図２に示すように、発射制御装置２０および発射制御装
置２０の後方に位置する打球発射装置１５（図４，図
５）が設けてある。発射制御装置２０は、上記球送り装
置１１の打球送り動作を制御するとともに、上記の操作
ハンドル８からの信号に応じて打球発射杆１５０に発射
動作を行わせるべく打球発射装置１５に制御信号を出力
している。次に、上記の球送り装置１１、打球発射装置
１５および操作ハンドル８について順に説明する。

【０００８】図３は球送り装置の構成を示す図である。
球送り装置１１は、前面パネル３０の裏側に取り付けた
ケース１１１内に、打球供給皿６の整列流路に連通した
導出路１１２を形成し、該導出路１１２の傾斜下端に球
送り部材１１３を揺動自在に軸着し、該球送り部材１１
３の上方に電気的駆動源として球送りソレノイド１１４
を設け、該球送りソレノイド１１４の磁極端を、球送り
部材１１３に取り付けた吸磁体（鉄板）１１５に臨ませ
てなる。球送り部材１１３は、基端をケース１１１側に
軸着して先端側が上下動するようにした部材であり、先
端には球が１個収容可能な横向き凹形の球受部１１６を
形成してある。なお、導出路１１２，球送り部材１１
３，球送りソレノイド１１４等の遊技盤５側は、ケース
１１１の蓋（図示せず）が被せられており、この蓋には
球を発射レール１４側に送り出す球通過口（図示せず）
が開設してある。

【０００９】球送りソレノイド１１４は、上記の発射制
御装置２０に電気的に接続しており、この発射制御装置
２０からの給電が停止し、球送りソレノイド１１４が消
磁した状態では球送り部材１１３の先端側が自重で下降
してストッパ１１７に当接して停止し、この第１状態で
は球受部１１６の上方の球流下阻止部１１８が導出路１
１２の出口に位置して、導出路１１２内の球が流下する
ことを阻止する。

【００１０】また、発射制御装置２０からの給電によっ
て球送りソレノイド１１４が励磁すると、吸磁体１１５
が球送りソレノイド１１４に吸引されて球送り部材１１
３が軸を中心にして先端側を上昇する方向に揺動する。
このようにして球送り部材１１３が揺動して第２状態に
変換すると、球流下阻止部１１８が上昇して最先の球か
ら外れるので、この最先の球が流下して球送り部材１１
３の球受部１１６内に入る。なお、球受部１１６内に入
った球は、上記蓋の球通過口の上開口縁に当っているの
で、球受部１１６の底部が球通過口側に傾斜していて
も、発射レール１４側への流下が阻止される。

【００１１】この状態で球送りソレノイド１１４が消磁
すると、球送り部材１１３及び球受部１１６内の球の自
重により球送り部材１１３が先端側を下降させる方向に
揺動して第１状態に戻る。このようにして球送り部材１
１３が戻り揺動すると、球受部１１６内の球も下降して
上記上開口縁から外れる。したがって、球受部１１６内
の球は、球通過口を通って発射レール１４側に送り出さ
れ、発射レール１４の傾斜により転動して発射部１２に
供給される。そして、発射部１２に供給された球は、打
球発射杆１５０によって弾発されて遊技盤５に形成した
遊技部内に入る。なお、球送り部材１１３が第１状態に
復帰しても、球流下阻止部１１８が球の流下を阻止して
いるので、導出路１１２内の球は次の揺動、すなわち球
送りソレノイド１１４の励磁まで停止したまま待機して
いる。

【００１２】図４および図５は打球発射装置の構成を示
す図である。打球発射装置１５は、電気的駆動源として
発射ソレノイド（ロータリーソレノイド）１５１を使用
したものであり、前面枠３の裏面に取り付ける取付基板
１５２に発射ソレノイド１５１を固定し、取付基板１５
２から突出した発射ソレノイド１５１の出力軸１５３に
打球発射杆１５０を固定し、該打球発射杆１５０の回動
範囲を下部の第１緩衝ゴム１５５と上部の第２緩衝ゴム
１５６とにより規制している。そして、打球発射杆１５
０の先端に、ウレタンゴムあるいはコイルバネ等からな
る弾発部１５７を取り付け、打球発射杆１５０が第１緩
衝ゴム１５５側から第２緩衝ゴム１５６側に回動したと
きに、弾発部１５７が発射レール１４の発射部１２に勢
いよく突入することによって球を弾発するように構成し
てある。

【００１３】打球発射装置１５の取付基板１５２には、
スペーサ部材１５８を介して発射制御装置２０が取り付
けてあり、この発射制御装置２０の下端には、図６に示
すように、各機器に制御信号を送るための配線用コネク
タ２３…、並びに後述するタッチ感度調整器２１および
発射勢微調整器２２が設けてある。発射ソレノイド１５
１は、この発射制御装置２０からの信号（発射駆動信
号）により間歇的に励磁し、また、発射制御装置２０か
らの信号により強弱（即ち、発射勢）が調整される。

【００１４】上記した構成からなる打球発射装置１５に
おいては、発射制御装置２０からの給電が停止している
状態（発射ソレノイド１５１が消磁している状態）で
は、図５に示すように、打球発射杆１５０が自重によっ
て戻り回動して第１綬衝ゴム１５５に接触した（支持さ
れた）発射準備位置で待機している。そして、発射制御
装置２０からの信号により発射ソレノイド１５１が所定
時間励磁すると、出力軸１５３とともに打球発射杆１５
０が回動し弾発部１５７が発射部１２の打球を発射す
る。弾発部１５７が打球を発射する頃には発射ソレノイ
ド１５１が消磁し、打球発射杆１５０は第２綬衝ゴム１
５６に当って停止し、その後、打球発射杆１５０の自重
あるいは発射制御装置２０からの信号により戻り回動し
て第１緩衝ゴム１５５に当る発射準備位置に復帰する。

【００１５】このように、打球発射装置１５の打球発射
杆１５０は、発射ソレノイド１５１の回転力により付勢
されて回動するので、回転力が強い場合には打球を強く
弾発して飛距離を伸ばし、回転力が弱い場合には打球を
弱く弾発して飛距離が短くなる。すなわち、打球発射装
置１５は、発射制御装置２０からの信号の強弱に応じて
作動し、この強弱（打球の飛距離）は遊技者が操作ハン
ドル８を操作することにより調整することができる。

【００１６】図７および図８は操作ハンドルの構成を示
す図である。操作ハンドル８は、パチンコ遊技を行なう
に当って遊技者の操作によって打球の発射，停止，飛距
離の調整を行なう部材であり、前面枠３に固定する後方
部材８１と、その前方に設けた前方把持部８２と、後方
部材８１の後方把持部８３と前方把持部８２との間に回
動可能に設けた回動ハンドル８４と、回動ハンドル８４
の回動によりオン−オフする発射操作スイッチ８５と、
回動ハンドル８４の回動（操作）量を検出して飛距離調
整用信号を送出する回動量検出器（可変抵抗器）８６
と、単発操作部材８７とが主要な構成部材である。

【００１７】後方部材８１は、前面枠３側に固定する筒
部８８の前端に大径な後方把持部８３を一体成型した部
材である。この後方把持部８３の前面開放部にはハンド
ル基板８９を取り付け、そのハンドル基板８９の中央
に、後方から回動量検出器８６を、前面の一側に発射操
作スイッチ８５をそれぞれ取り付け、その発射操作スイ
ッチ８５の上方に単発操作部材８７を揺動可能な状態で
軸着し、単発操作部材８７に突設した単発操作部７０を
後方把持部８３の窓部７４から外部に臨ませ、その単発
操作部７０の下端側には、発射操作スイッチ８５の作用
突起７７を押圧する押圧部７５を設けている。

【００１８】上記した後方部材８１の前部に間隔を配し
て取り付ける前方把持部８２は、略椀状の部材であり、
表面にメッキを施すなどして導電性を持たせてある。こ
の前方把持部８２を後方部材８１に固定するには、後方
に突設した取付ボスを、後述する回動ハンドル８４の円
弧状開口部７６内に貫通させ、後方部材８１の大径な後
方把持部８３側から挿入したビスを上記取付ボスに締め
込むことにより止着する。なお、この前方把持部８２
は、タッチセンサのタッチプレート７９として機能する
ので、そのタッチ信号を後述するタッチ検出回路２１８
（図９）に送出するためのリード線７１が引き出してあ
り、このリード線７１は、後方部材８１の内部を通って
タッチ検出回路２１８まで配線してある。

【００１９】回動ハンドル８４は、遊技者が指を掛ける
指掛け凸部８４ａを外周縁に形成した略円盤状の部材で
あり、中心には可変抵抗器８６の軸に嵌合可能なボス７
２を形成し、そのボス７２の外方には前記した前方把持
部８２止着用の取付ボスやタッチプレート７９からのリ
ード線７１を通す略円弧状開口部７６を開設してある。
また、回動ハンドル８４の裏側には、前記した単発操作
部材８７を押圧することにより発射操作スイッチ８５の
作用突起７７を間接的に押圧可能な裏側押圧部を形成し
てある。

【００２０】なお、この回動ハンドル８４は、手を離し
た常態では裏側押圧部が発射操作スイッチ８５の作用突
起７７を押圧した状態を維持するようにコイルスプリン
グ７３によって付勢してある。また、発射操作スイッチ
８５には、作用突起７７が押し込まれた状態で接点がオ
フになり、作用突起７７が押圧されない状態では作用突
起７７内部のスプリングの付勢によって作用突起７７が
突出すると共に接点がオンになる常閉タイプを使用す
る。

【００２１】したがって、遊技者が操作ハンドル８から
手を離した状態では、タッチ検出回路２１８がオフであ
り、また、回動ハンドル８４がコイルスプリング７３の
付勢により初期位置に戻されて裏側押圧部が発射操作ス
イッチ８５の作用突起７７を押圧するので、発射操作ス
イッチ８５はオフになる。

【００２２】そして、遊技者が操作ハンドル８に手を触
れると、静電容量の変化を感知したタッチ検出回路２１
８がオンになり、また、遊技者が回動ハンドル８４を回
動すると、裏側押圧部が発射操作スイッチ８５の作用突
起７７への押圧を解除するので、発射操作スイッチ８５
がオンになる。発射操作スイッチ８５がオンになると、
この発射操作スイッチ８５からの信号に基づいて発射制
御装置２０が打球発射装置１５の発射ソレノイド１５１
に信号を送って打球の発射を開始し、所定の時間間隔で
次々と打球を発射する。なお、打球発射装置１５が作動
して打球を発射する前に、発射制御装置２０からの信号
によって球送り装置１１が作動して遊技球を発射部１２
に予め供給している。

【００２３】遊技者が回動ハンドル８４を回したままで
あっても、遊技者が親指などで単発操作部７０を押圧す
ると、この押圧力により単発操作部材８７が揺動し、こ
れにより発射操作スイッチ８５の作用突起７７が押圧部
７５によって押し込まれて発射操作スイッチ８５はオフ
になる。したがって、回動ハンドル８４を回動した状態
であっても、単発操作部７０を操作すれば、打球発射装
置１５の電気的駆動源が停止して、打球の発射を一時的
に停止することができ、この単発操作部７０を適宜に操
作すると、１個ずつ発射できる単発打ちが可能である。

【００２４】また、回動ハンドル８４の回動量を調整す
ると、回動量検出器（可変抵抗器）８６の抵抗値が変化
して回動ハンドル８４の回動量を電気的に検出すること
ができ、この回動量検出器８６からの信号に基づいて発
射制御装置２０が打球発射装置１５の発射ソレノイド１
５１の励磁力を調整し、これにより打球の飛距離調整を
行なうことができる。したがって、回動ハンドル８４の
回動量を増加すれば、発射ソレノイド７３の励磁力が増
強されて打球の飛距離が伸び、一方、回動ハンドル８４
の回動量を減少すれば打球の飛距離が短くなり、遊技者
は回動ハンドル８４の回動量を調整することにより打球
の飛距離を適宜に調整することができる。

【００２５】なお、回動ハンドル８４から手を離すと、
コイルスプリング７３の付勢により回動ハンドル８４が
初期位置に戻るので、発射操作スイッチ８５はオフにな
り、打球発射装置１５の運転が停止される。このよう
に、発射操作スイッチ８５は、遊技者の操作を前提とし
て、打球の発射許可または発射不許可を電気的に制御し
ている。

【００２６】次に発射制御装置２０について説明する。
図９は発射制御装置の構成を示すブロック図である。発
射制御装置２０は、上述したように、操作ハンドル８か
らの各操作信号を受けて、打球発射装置１５の発射ソレ
ノイド１５１及び球送り装置１１の球送りソレノイド１
１４を制御する装置である。

【００２７】発射制御装置２０は、演算処理を行うＣＰ
Ｕ（マイクロプロセッサ）２０１を中心に構成してあ
り、ＣＰＵ２０１はクロック発生器２０２からのクロッ
ク信号を分周回路２０３で分周して得た分周クロック信
号を受け、この制御信号の入力タイミングに基づいて、
所定のプログラムを順次実行し、その実行時には必要に
応じ、ＲＡＭ２０７に対するデータの書き込みや読み取
りを行う。なお、ＲＯＭ２０６には各種プログラムが予
め記憶してある。このＣＰＵ２０１と他の部位（ＲＡＭ
２０７、ＲＯＭ２０６などの記憶機能やインターフェイ
ス機能等を持つ部位）とは、バス２１０を介して相互に
接続してあり、バス２１０を経由して互いに情報の授受
を行っている。

【００２８】上記のバス２１０には入力ポート２１１が
接続してあり、この入力ポート２１１には、操作ハンド
ル８からの信号が送られてくる。すなわち、タッチプレ
ート７９からのタッチ信号がタッチ検出回路２１８を経
由して、また発射操作スイッチ８５のオンオフ信号がフ
ィルタ２２０を経由して、さらに回動量検出器８６の検
出信号がフィルタ２２０およびＡ／Ｄ変換器２１９を経
由して、それぞれ入力ポート２１１に送られ、その検出
信号は入力ポート２１１からさらにバス２１０を経由し
てＣＰＵ２０１に送られる。なお、タッチ検出回路２１
８には上記したタッチ感度調整器２１が接続してあり、
遊技店のオペレータは、このタッチ感度調整器２１でタ
ッチ感度の調整を行っている。

【００２９】ところで、上記のＲＯＭ２０６には、操作
ハンドル８を操作したときの回動量に対応させて発射勢
情報を例えば２５６通りに設定した設定テーブルが予め
記憶してあり、ＣＰＵ２０１は、操作ハンドル８からの
回動量検出信号を受けると、テーブルポインタを設定テ
ーブル中で移動させ、そのテーブルポインタに回動量検
出信号に対応する発射勢情報を指し示させている。

【００３０】バス２１０には出力ポート２０８が接続し
てあり、この出力ポート２０８には、ドライバ２１３を
介して球送り装置１１の球送りソレノイド１１４が接続
してあり、ＣＰＵ２０１からの信号は、出力ポート２０
８およびドライバ２１３を経由し、そのドライバ２１３
から球送り駆動信号Ｓ４となって球送りソレノイド１１
４に送られる。

【００３１】さらに、バス２１０には出力ポート２０４
が接続してあり、この出力ポート２０４にはアンドゲー
ト２１５およびドライバ２１６を介して、打球発射装置
１５の発射ソレノイド１５１が接続してある。出力ポー
ト２０４からは、直列に接続したアナログスイッチ２０
５、抵抗群２１７およびパルス発生器２１４が分岐して
設けてあり、そのパルス発生器２１４からのパルス信号
Ｓ２は、アンドゲート２１５の２つの入力端子のうちの
一方の入力端子に入力される。

【００３２】アナログスイッチ２０５としては例えばμ
ＰＤ７４ＨＣ４０６６Ａ等が使用され、このアナログス
イッチ２０５には、設定テーブルに対応した例えば２５
６通りの８ビット信号、すなわち操作ハンドル８の回動
量に対応した８ビット信号が、出力ポート２０４経由で
入力される。アナログスイッチ２０５は、その８ビット
に対応して設けた８個から成る抵抗群２１７を経由させ
ることで、８ビット信号に基づくアナログ量をパルス発
生器２１４に送出する。このパルス発生器２１４には例
えばＩＣとして知られている５５５等が使用され、パル
ス発生器２１４では、アナログ信号に応じたデューティ
比を持つパルス信号Ｓ２を生成し、アンドゲート２１５
の一方の入力端子に送出する。

【００３３】アンドゲート２１５の他方の入力端子に
は、出力ポート２０４経由で直接に所定の基本パルス信
号Ｓ１が入力されている。したがって、詳細は後述する
ように、アンドゲート２１５からは設定テーブルにおい
てテーブルポインタが指し示す発射勢に応じた発射駆動
信号Ｓ３が基本パルス信号Ｓ１のパルス幅に同期して出
力され、発射ソレノイド１５１はその発射駆動信号Ｓ３
をドライバ２１６を介して受け取って打球発射杆１５０
を回動させる。すなわち、操作ハンドル８の回動操作に
応じて設定される発射勢で打球が行われることになる。
なお、パルス発生器２１４には、上記した発射勢微調整
器２２が接続してあり、遊技店の店員がこの発射勢微調
整器２２でパルスの微調整を行うことにより打球発射杆
１５０による発射勢の微調整を行えるようになってい
る。

【００３４】次に、上記の各信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ
４の関係を図１０のタイムチャートを用いて説明する。

【００３５】図１０のタイムチャートにおいて、基本パ
ルス信号Ｓ１は、発射周期である時間幅Ｔ（例えば６０
７ｍｓｅｃ）毎に時間幅Ｔ３（例えば８７ｍｓｅｃ）の
パルス幅で立ち上がる信号であり、打球発射杆１５０は
この基本パルス信号Ｓ１に同期して発射動作を行い、そ
れによって例えば１分間に約９９個の打球を発射させて
いる。

【００３６】また、パルス信号Ｓ２は、上述したよう
に、パルス発生器２１４で発生し、操作ハンドル８の回
動量に対応したデューティ比を持つパルス幅変調による
パルス信号であり、このパルス信号Ｓ２によって操作ハ
ンドル８の回動量に応じた発射勢が得られる。

【００３７】発射駆動信号Ｓ３は、基本パルス信号Ｓ１
とパルス信号Ｓ２との論理積で得られる信号であり、こ
の発射駆動信号Ｓ３が発射ソレノイド１５１に送られて
発射ソレノイド１５１を駆動させ、それによって打球発
射杆１５０は操作ハンドル８の回動量に応じた発射勢で
回転する。

【００３８】球送り駆動信号Ｓ４は、発射駆動信号Ｓ３
が立ち下がって打球発射杆１５０による発射動作が完了
すると同時に、時間幅Ｔ１（球送りソレノイド１１４の
オン時間として設定してある時間、例えば８７ｍｓｅ
ｃ）のパルス幅で立ち上がる信号であり、この球送り駆
動信号Ｓ４によって球送りソレノイド１１４が駆動し次
の遊技球が発射部１２にセッティングされる。そして、
球送り駆動信号Ｓ４が立ち上がってから、次の球送り駆
動信号Ｓ４が立ち上がるまでを１発射サイクルとしてい
る。

【００３９】このタイムチャートにおいて、Ａ点で遊技
者が操作ハンドル８を操作したとき、この実施例では、
その操作を直ちにパルス信号Ｓ２に反映させず、次回の
発射サイクルでのＣ点以降のパルス信号Ｓ２に反映させ
る。したがって、当該発射サイクルでの発射駆動信号Ｓ
３２は、前回の発射サイクルにおける発射駆動信号Ｓ３
１と同一波形となり、次回の発射サイクルでの発射駆動
信号Ｓ３３がＡ点の操作に応じた波形となる。

【００４０】このように、操作ハンドル８の操作がある
と、その操作に対応させて行うパルス信号Ｓ２の変更を
当該発射サイクルでは行わず、次回の発射サイクルで行
うようにしたので、次回の発射サイクルでの発射動作時
期までには、パルス信号Ｓ２は十分に安定したものとな
り、安定した波形の発射駆動信号Ｓ３３が出力されるこ
とになる。したがって、遊技球を常時安定した発射勢で
打球することができ、遊技者も自分の操作通りの正常な
打球を常に行うことができるので、快適に遊技を進める
ことができる。

【００４１】次に、上記発射制御装置２０が実行する発
射制御処理を、図１１〜図１５のフローチャートを用い
て説明する。図１１〜図１４は発射制御処理のメインル
ーチンを示すフローチャート、図１５はサブルーチンと
しての発射終了サイクル処理を示すフローチャートであ
る。

【００４２】先ず図１１のステップＳ１で電源が投入さ
れたか否かを判別し、電源投入であればステップＳ７に
進んで初期化処理を行い、その後このルーチンを終了す
る。ステップＳ１で電源投入でないときはすでに電源が
投入されて処理が開始しているとして、ステップＳ２に
進み、操作ハンドル８等の周辺機器からの信号の入力処
理を行い、次のステップＳ３に進む。ステップＳ３で
は、周辺機器に対する出力信号の出力処理を行い、次の
ステップＳ４に進む。

【００４３】ステップＳ４では、発射サイクル終了フラ
グが有るか否かの判別を行い、発射サイクル終了フラグ
が有ればステップＳ６の発射終了サイクル処理サブルー
チンを実行し、発射サイクル終了フラグが無ければステ
ップＳ５に進む。なお、発射サイクルは、打球発射直後
から次に発射位置へセッティングされた遊技球の発射が
完了するまでの期間であり、発射サイクル終了フラグは
１発射サイクルが終了したときにセットされるフラグで
ある。

【００４４】ステップＳ５では、発射勢情報メモリの情
報を発射ソレノイド出力情報にセットする。すなわち、
設定テーブルでテーブルポインタが指し示している発射
勢情報を出力ポート２０４、アナログスイッチ２０５、
パルス発生器２１４経由で発射ソレノイド１５１に向け
て出力するための処理を行う。この時点では、アンドゲ
ート２１５には、基本パルス信号Ｓ１は送られてきてい
ないので、アンドゲート２１５からは発射駆動信号Ｓ３
は出力されないが、発射勢情報を受けてパルス発生器２
１４は常時パルス信号Ｓ２を発生させることになり、パ
ルス発生器２１４の動作の安定化を図ることができる。

【００４５】続いてステップＳ１１では、球送りフラグ
が有るか否かの判別を行い、球送りフラグが有ればステ
ップＳ１２以降を実行し、球送りフラグが無ければステ
ップＳ２１に進む。ステップＳ１２では、球送りソレノ
イド１１４を動作させるべく球送りソレノイドオン情報
をセットし、その後ステップＳ１３に進む。

【００４６】ステップＳ１３では、予め球送りソレノイ
ド１１４のオン時間として設定してある所定時間Ｔ１
（例えば８７ｍｓ）が経過したか否かの判別を行い、そ
の所定時間Ｔ１が経過したときは、球送りが完了したと
してステップＳ１４に進む。所定時間Ｔ１が経過してい
ないときは、球送りが完了していない場合であり、この
場合はステップＳ２１に進む。

【００４７】ステップＳ１４では球送りソレノイドオフ
情報をセットし、次のステップＳ１５では球送りフラグ
をクリアし、続いてステップＳ１６では発射までの時間
を確保すべく発射間隔フラグをセットし、さらに次のス
テップＳ１７では、球送りが完了して発射できる状態に
セッティングされているとして発射フラグをセットし、
その後ステップＳ２１に進む。

【００４８】ステップＳ２１では、発射フラグが有るか
否かの判別を行い、発射フラグが有るときは、ステップ
Ｓ２２以降を実行し、発射フラグが無いときはそのまま
このルーチンを終了する。ステップＳ２２では発射間隔
フラグが有るか否かの判別を行い、発射間隔フラグが有
るときはステップＳ２３に進み、発射間隔フラグが無い
ときはステップＳ２６に分岐する。

【００４９】ステップＳ２３では、球送りが完了して発
射までの待機時間として設定してある所定時間Ｔ２（例
えば４３３ｍｓ）がタイムアップしたか否かの判別を行
い、タイムアップしていなければそのままこのルーチン
を終了し、タイムアップしたときは次のステップＳ２４
に進む。ステップＳ２４では、発射までの待機時間Ｔ２
が経過したので発射間隔フラグをクリアし、次のステッ
プＳ２５に進む。

【００５０】ステップＳ２５では、発射動作を許可すべ
く発射許可情報を出力情報にセットし、そのままこのル
ーチンを終了する。この発射許可情報により、基本パル
ス信号Ｓ１が出力ポート２０４経由でアンドゲート２１
５に送られ、このときアンドゲート２１５はアクティブ
になり、発射駆動信号Ｓ３を発射ソレノイド１５１に向
けて出力する。

【００５１】一方、ステップＳ２６では、発射フラグが
有ってかつ発射間隔フラグが無い場合であり、この場合
は発射動作を行う期間に相当しているので、発射動作時
間として設定してある所定時間Ｔ３（例えば８７ｍｓ）
がタイムアップしたか否かの判別を行う。この所定時間
Ｔ３にわたってアンドゲート２１５から発射ソレノイド
１５１に向けて発射駆動信号Ｓ３が出力されることにな
る。タイムアップしていなければそのままこのルーチン
を終了し、タイムアップしたときは次のステップＳ３１
に進む。

【００５２】ステップＳ３１では、発射が完了したとし
て発射フラグをクリアし、その後ステップＳ３２に進
む。ステップＳ３２では発射不許可情報を出力情報にセ
ットし、次のステップＳ３３に進む。この発射不許可情
報により、基本パルス信号Ｓ１がオフになり、アンドゲ
ート２１５からの出力が停止する。ステップＳ３３では
発射サイクル終了フラグをセットし、その後このルーチ
ンを終了する。

【００５３】次に上記ステップＳ６での発射終了サイク
ル処理サブルーチンについて図１５を用いて説明する。
この発射終了サイクル処理は、発射が完了し上記のステ
ップＳ３４で発射サイクル終了フラグがセットされたこ
とを受けて、次回打球時の発射勢セット等を行う処理で
あり、先ずステップＳ４１でタッチプレート７９がオン
であるか否かの判別を行い、オンであれば次のステップ
Ｓ４２に進み、オンでなければそのままこのサブルーチ
ンを終了する。ステップＳ４２では発射操作スイッチ８
５がオンであるか否かの判別を行い、オンであれば次の
ステップＳ４３に進み、オンでなければそのままこのサ
ブルーチンを終了する。

【００５４】ステップＳ４３では、回動量検出器８６か
らの検出信号に応じてテーブルポインタが指し示してい
る設定テーブルの情報を、発射勢情報メモリにセット
し、その後ステップＳ４４に進む。

【００５５】これにより、今回の発射サイクルが終了し
た時点で、今回の発射サイクル期間中になされた操作ハ
ンドル８の操作に対応する発射勢情報がメモリに設定さ
れることになる。この発射勢情報は、次回の発射サイク
ルがスタートすると同時に、上記のステップＳ５および
ステップＳ２５を経て発射ソレノイド１５１に出力され
る。すなわち、ステップＳ５では、上述したように、そ
の前の発射サイクルでの操作を反映して、その新たな発
射勢情報に対応するパルス信号Ｓ２をパルス発生器２１
４から出力させ、そのパルス信号Ｓ２は、その後ステッ
プＳ２５での発射許可情報を受けることで発射駆動信号
Ｓ３として発射ソレノイド１５１に出力される。

【００５６】ステップＳ４４では発射サイクル終了フラ
グをクリアし、続いてステップＳ４５において球送りフ
ラグをセットし、その後このサブルーチンを終了する。
なお、上記した一連の発射制御処理プログラムは、所定
間隔（例えば０．５ｍｓ，１．０ｍｓ）毎に繰り返し実
行されている。

【００５７】上記のように、この実施例では、操作ハン
ドル８の操作があると、その操作に対応させて行う発射
勢の設定変更を当該発射サイクルでは行わず、次回の発
射サイクルに反映させるようにしたので、打球発射杆１
５０を動作させる発射駆動信号Ｓ３は安定した波形を持
つ信号となり、したがって、遊技球を常に安定した発射
勢で打球することができ、遊技者も自分の操作通りの正
常な打球を常に行うことができるので、快適に遊技を進
めることができる。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の弾球遊
技機によれば、遊技者の操作に対応して行う発射駆動情
報の変更を遅延させ、例えば打球発射杆の動作中に遊技
者の操作があっても、その時点では発射駆動情報を変更
せずにその変更時期を次回の発射サイクルまで遅延さ
せ、次回の発射サイクルにおいて変更し出力することに
したので、発射駆動情報は安定したものとなり、したが
って、遊技球を常に安定した発射勢で打球することがで
き、遊技者も自分の操作通りの正常な打球を常に行うこ
とができるので、快適に遊技を進めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の弾球遊技機の一例であるパチンコ機
の正面図である。

【図２】パチンコ機の裏側を示す図である。

【図３】球送り装置の構成を示す図である。

【図４】球送り装置の構成を示す図である。

【図５】球送り装置の構成を示す図である。

【図６】発射制御装置の外観図である。

【図７】操作ハンドルの構成を示す図である。

【図８】操作ハンドルの構成を示す図である。

【図９】発射制御装置の構成を示すブロック図である。

【図１０】各信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の関係を示す
タイムチャートである。

【図１１】発射制御処理のメインルーチンを示すフロー
チャートである。

【図１２】発射制御処理のメインルーチンを示すフロー
チャートである。

【図１３】発射制御処理のメインルーチンを示すフロー
チャートである。

【図１４】発射制御処理のメインルーチンを示すフロー
チャートである。

【図１５】サブルーチンとしての発射終了サイクル処理
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ パチンコ機 ８ 操作ハンドル １０ 操作部 １１ 球送り装置 １２ 発射部 １５ 打球発射装置 ２０ 発射制御装置 ７９ タッチソレノイド ８５ 発射操作スイッチ ８６ 回動量検出器 １１４ 球送りソレノイド １５０ 打球発射杆 １５１ 発射ソレノイド ２０１ ＣＰＵ ２０４，２０８ 出力ポート ２０５ アナログスイッチ ２０６ ＲＯＭ ２０７ ＲＡＭ ２１１ 入力ポート ２１４ パルス発生器 ２１５ アンドゲート ２１８ タッチ検出回路 Ｓ１ パルス信号 Ｓ２ 基本パルス信号 Ｓ３ 発射駆動信号 Ｓ４ 球送り駆動信号

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 遊技球の発射位置へのセッティングおよ
   び発射を１発射サイクルとして遊技球を遊技領域に発射
   し遊技を行う弾球遊技機において、 遊技者の操作に応じた発射勢で遊技球を発射させるよう
   にその操作に対応して発射駆動情報を変更し出力する発
   射制御手段と、 上記発射駆動情報を受けて遊技球を打球し発射させる打
   球発射手段と、 上記遊技者の操作があったとき上記発射駆動情報の変更
   を遅延させる情報変更遅延手段と、 を備えたことを特徴とする弾球遊技機。
2. 【請求項２】 上記情報変更遅延手段は、上記発射駆動
   情報の変更を次回の発射サイクルまで遅延させることを
   特徴とする請求項１に記載の弾球遊技機。