JPH09216186A - ガラス板用の真空吸着パッド - Google Patents
ガラス板用の真空吸着パッドInfo
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- JPH09216186A JPH09216186A JP4669696A JP4669696A JPH09216186A JP H09216186 A JPH09216186 A JP H09216186A JP 4669696 A JP4669696 A JP 4669696A JP 4669696 A JP4669696 A JP 4669696A JP H09216186 A JPH09216186 A JP H09216186A
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- JP
- Japan
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- glass plate
- base
- pad
- vacuum suction
- air passage
- Prior art date
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
- B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
- B65G2249/045—Details of suction cups suction cups
Landscapes
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 弱い押し付け力でも波ガラス等のガラス板で
もしっかりと保持し得るガラス板用の真空吸着パッドを
提供すること。 【解決手段】 ガラス板用の真空吸着パッド１は、空気
通路２を有した基部３と、基部３に取り付けられて、基
部３から離れるにしたがって拡径された可撓性のスカー
ト部４を有しており、スカート部４に取り囲まれる部位
に一端５が開口して、他端６で基部３の空気通路２に連
通した空気通路７を有したパッド基部８と、圧縮及び変
形自在であり、パッド基部８に取り付けられて基部３か
ら離れるにしたがって拡径されたスカート状に形成され
た可撓性のリップ部９とを具備している。
もしっかりと保持し得るガラス板用の真空吸着パッドを
提供すること。 【解決手段】 ガラス板用の真空吸着パッド１は、空気
通路２を有した基部３と、基部３に取り付けられて、基
部３から離れるにしたがって拡径された可撓性のスカー
ト部４を有しており、スカート部４に取り囲まれる部位
に一端５が開口して、他端６で基部３の空気通路２に連
通した空気通路７を有したパッド基部８と、圧縮及び変
形自在であり、パッド基部８に取り付けられて基部３か
ら離れるにしたがって拡径されたスカート状に形成され
た可撓性のリップ部９とを具備している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ガラス板加工装置
のガラス板搬送装置等において、ガラス板を持ち上げて
保持する真空吸着パッドに関する。
のガラス板搬送装置等において、ガラス板を持ち上げて
保持する真空吸着パッドに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】例えば、次々に素板ガ
ラス板を所定形状に折割り、この折割ったガラス板の周
縁を研磨するように構成されたガラス板加工装置におい
ては、入り込み台から折割加工部へ素板ガラス板を搬入
し、折割加工後、折割られたガラス板を折割加工部から
研磨加工部に搬送し、研磨加工後、研磨されたガラス板
を研磨加工部から搬出台に搬出するために、真空吸着パ
ッドを具備した搬送装置が用いられる。この搬送装置の
真空吸着パッドは、ガラス板を持ち上げて保持するため
に、通常、図３に示すように、スポンジ状の単体の円筒
体１０１がパッド基部１０２に取り付けられてなり、円
筒体１０１をガラス板１０３の表面１０４に押しつけ
て、円筒体１０１内を真空引きしてガラス板１０３を円
筒体１０１に真空吸引し、その後、パッド基部１０２を
持ち上げて、ガラス板１０３を同様に持ち上げるように
している。
ラス板を所定形状に折割り、この折割ったガラス板の周
縁を研磨するように構成されたガラス板加工装置におい
ては、入り込み台から折割加工部へ素板ガラス板を搬入
し、折割加工後、折割られたガラス板を折割加工部から
研磨加工部に搬送し、研磨加工後、研磨されたガラス板
を研磨加工部から搬出台に搬出するために、真空吸着パ
ッドを具備した搬送装置が用いられる。この搬送装置の
真空吸着パッドは、ガラス板を持ち上げて保持するため
に、通常、図３に示すように、スポンジ状の単体の円筒
体１０１がパッド基部１０２に取り付けられてなり、円
筒体１０１をガラス板１０３の表面１０４に押しつけ
て、円筒体１０１内を真空引きしてガラス板１０３を円
筒体１０１に真空吸引し、その後、パッド基部１０２を
持ち上げて、ガラス板１０３を同様に持ち上げるように
している。
【０００３】ところで、図３に示すような真空吸着パッ
ド１０５では、一般に、円筒体１０１は、大きい厚みｄ
を有した単体のもので構成されるため、表面に凹凸があ
る波ガラス等のガラス板１０３を真空吸着させる場合に
は、円筒体１０１をガラス板１０３の表面１０４に強く
押し付ける必要があり、また、このように強く押し付け
ると、ガラス板１０３を割る虞がある。更に、円筒体１
０１であると、真空吸引力も大きいものとしなければな
らず、真空吸引力の少しの変動又はガラス板１０３の少
しの変動により、ガラス板１０３が保持されなくなり、
落下してガラス板１０３を割ってしまう虞もある。加え
て、円筒体１０１とガラス板１０３の表面１０４と間に
隙間が生じ易く、これによってもガラス板１０３を落下
させてしまう虞もある。
ド１０５では、一般に、円筒体１０１は、大きい厚みｄ
を有した単体のもので構成されるため、表面に凹凸があ
る波ガラス等のガラス板１０３を真空吸着させる場合に
は、円筒体１０１をガラス板１０３の表面１０４に強く
押し付ける必要があり、また、このように強く押し付け
ると、ガラス板１０３を割る虞がある。更に、円筒体１
０１であると、真空吸引力も大きいものとしなければな
らず、真空吸引力の少しの変動又はガラス板１０３の少
しの変動により、ガラス板１０３が保持されなくなり、
落下してガラス板１０３を割ってしまう虞もある。加え
て、円筒体１０１とガラス板１０３の表面１０４と間に
隙間が生じ易く、これによってもガラス板１０３を落下
させてしまう虞もある。
【０００４】本発明は、前記諸点に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは、弱い押し付け力で
も波ガラス等のガラス板でもしっかりと保持し得るガラ
ス板用の真空吸着パッドを提供することにある。
であって、その目的とするところは、弱い押し付け力で
も波ガラス等のガラス板でもしっかりと保持し得るガラ
ス板用の真空吸着パッドを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、空気通路を有した基部と、この基部に取り付けられ
て、基部から離れるにしたがって拡径された可撓性のス
カート部を有しており、スカート部に取り囲まれる部位
に一端が開口して、他端で基部の空気通路に連通した空
気通路を有したパッド基部と、圧縮及び変形自在であ
り、パッド基部に取り付けられて基部から離れるにした
がって拡径されたスカート状に形成された可撓性のリッ
プ部とを具備したガラス板用の真空吸着パッドによって
達成される。
は、空気通路を有した基部と、この基部に取り付けられ
て、基部から離れるにしたがって拡径された可撓性のス
カート部を有しており、スカート部に取り囲まれる部位
に一端が開口して、他端で基部の空気通路に連通した空
気通路を有したパッド基部と、圧縮及び変形自在であ
り、パッド基部に取り付けられて基部から離れるにした
がって拡径されたスカート状に形成された可撓性のリッ
プ部とを具備したガラス板用の真空吸着パッドによって
達成される。
【０００６】好ましい例では、基部は、金属製、特にア
ルミから形成されており、パッド基部は、天然ゴム又は
合成ゴム等の弾性材からなり、リップ部は、いわゆるス
ポンジ状であって、独立気泡を内包すると共に非通気性
を有して、その小径側においてパッド基部のスカート部
の内周面に取り付けられている。
ルミから形成されており、パッド基部は、天然ゴム又は
合成ゴム等の弾性材からなり、リップ部は、いわゆるス
ポンジ状であって、独立気泡を内包すると共に非通気性
を有して、その小径側においてパッド基部のスカート部
の内周面に取り付けられている。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を、図に
示す好ましい実施例に基づいて更に詳細に説明する。な
お、本発明はこれら実施例に何等限定されないのであ
る。
示す好ましい実施例に基づいて更に詳細に説明する。な
お、本発明はこれら実施例に何等限定されないのであ
る。
【０００８】
【実施例】図１において、本例のガラス板用の真空吸着
パッド１は、空気通路２を有した基部３と、基部３に取
り付けられて、基部３から離れるにしたがって拡径され
た可撓性のスカート部４を有しており、スカート部４に
取り囲まれる部位に一端５が開口して、他端６で基部３
の空気通路２に連通した空気通路７を有したパッド基部
８と、圧縮及び変形自在であり、パッド基部８に取り付
けられて基部３から離れるにしたがって拡径されたスカ
ート状に形成された可撓性のリップ部９とを具備してい
る。
パッド１は、空気通路２を有した基部３と、基部３に取
り付けられて、基部３から離れるにしたがって拡径され
た可撓性のスカート部４を有しており、スカート部４に
取り囲まれる部位に一端５が開口して、他端６で基部３
の空気通路２に連通した空気通路７を有したパッド基部
８と、圧縮及び変形自在であり、パッド基部８に取り付
けられて基部３から離れるにしたがって拡径されたスカ
ート状に形成された可撓性のリップ部９とを具備してい
る。
【０００９】アルミ製の基部３には、縦空気通路１１と
縦空気通路１１に連通した横空気通路１２からなる空気
通路２が形成されており、縦空気通路１１は、基部３の
ほぼ中央部で開口したその一端１３で空気通路７の他端
６に連通しており、横空気通路１２の外部開口端１４に
は、吸引管１５の一端１６が螺着されるようになってい
る。
縦空気通路１１に連通した横空気通路１２からなる空気
通路２が形成されており、縦空気通路１１は、基部３の
ほぼ中央部で開口したその一端１３で空気通路７の他端
６に連通しており、横空気通路１２の外部開口端１４に
は、吸引管１５の一端１６が螺着されるようになってい
る。
【００１０】ゴム等の比較的硬質（軟質でもよい）の弾
性材からなるパッド基部８は、その上面で基部３にね
じ、ボルト、リベット、接着剤又は加硫接着等によりし
っかりと固着されて、本体２１と、本体２１に一体的に
形成されたスカート部４とを具備しており、本体２１の
中央部を貫通して空気通路７が形成されている。なお、
パッド基部８のスカート部４は、曲げ変形可能である
が、リップ部９と比較して曲げ変形し難く形成されてい
る。
性材からなるパッド基部８は、その上面で基部３にね
じ、ボルト、リベット、接着剤又は加硫接着等によりし
っかりと固着されて、本体２１と、本体２１に一体的に
形成されたスカート部４とを具備しており、本体２１の
中央部を貫通して空気通路７が形成されている。なお、
パッド基部８のスカート部４は、曲げ変形可能である
が、リップ部９と比較して曲げ変形し難く形成されてい
る。
【００１１】リップ部９は、ゴム等からなり、いわゆる
スポンジ状であるが、非通気性を有するように、その内
部の気泡（内部に形成された多数の微小空気室）はそれ
ぞれ独立である。リップ部９は、その小径側３１におい
てパッド基部８のスカート部４の内周面３２に取り付け
られている。
スポンジ状であるが、非通気性を有するように、その内
部の気泡（内部に形成された多数の微小空気室）はそれ
ぞれ独立である。リップ部９は、その小径側３１におい
てパッド基部８のスカート部４の内周面３２に取り付け
られている。
【００１２】以上の真空吸着パッド１は、ねじ４１によ
り例えば搬送装置の取り付け具４２に取り外し自在に取
り付けられて使用される。そして、図２に示すように、
凹凸表面５１を有する波ガラス５２を吸着して持ち上げ
る場合には、真空吸着パッド１は下降されて、リップ部
９の拡径側５３が若干曲げ変形されて拡径されるように
して波ガラス５２の凹凸表面５１に押圧される。なお、
この押圧において、パッド基部８のスカート部４もまた
若干曲げ変形されて拡径される。パッド基部８及びリッ
プ部９で囲まれる空間５４を吸引管１５、空気通路２及
び空気通路７を介して真空引きすることにより、空間５
４が負圧にされて、波ガラス５２は真空吸着パッド１に
吸着されて、真空吸着パッド１の上昇と共に持ち上げら
れる。真空引きが解除されると、波ガラス５２に対する
真空吸着パッド１の保持は、解除されることになる。
り例えば搬送装置の取り付け具４２に取り外し自在に取
り付けられて使用される。そして、図２に示すように、
凹凸表面５１を有する波ガラス５２を吸着して持ち上げ
る場合には、真空吸着パッド１は下降されて、リップ部
９の拡径側５３が若干曲げ変形されて拡径されるように
して波ガラス５２の凹凸表面５１に押圧される。なお、
この押圧において、パッド基部８のスカート部４もまた
若干曲げ変形されて拡径される。パッド基部８及びリッ
プ部９で囲まれる空間５４を吸引管１５、空気通路２及
び空気通路７を介して真空引きすることにより、空間５
４が負圧にされて、波ガラス５２は真空吸着パッド１に
吸着されて、真空吸着パッド１の上昇と共に持ち上げら
れる。真空引きが解除されると、波ガラス５２に対する
真空吸着パッド１の保持は、解除されることになる。
【００１３】真空吸着パッド１では、比較的厚みの薄い
圧縮及び変形自在なリップ部９を波ガラス５２の凹凸表
面５１に押圧して波ガラス５２を吸着するため、小さい
押圧力でも波ガラス５２の凹凸表面５１に沿ってリップ
部９を変形させて密着させることができ、完全吸着を比
較的容易に達成することができる。
圧縮及び変形自在なリップ部９を波ガラス５２の凹凸表
面５１に押圧して波ガラス５２を吸着するため、小さい
押圧力でも波ガラス５２の凹凸表面５１に沿ってリップ
部９を変形させて密着させることができ、完全吸着を比
較的容易に達成することができる。
【００１４】なお、真空吸着パッド１は、凹凸表面５１
を有した波ガラス５２に限らず、通常の滑らかな表面を
有したガラス板にも用いることができるのである。
を有した波ガラス５２に限らず、通常の滑らかな表面を
有したガラス板にも用いることができるのである。
【００１５】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、圧縮及び
変形自在なパッド部を具備しているため、弱い押し付け
力でも波ガラス等のガラス板でもしっかりと保持し得
る。
変形自在なパッド部を具備しているため、弱い押し付け
力でも波ガラス等のガラス板でもしっかりと保持し得
る。
【図１】本発明の好ましい一実施例の断面図である。
【図２】図１に示す実施例の作用の説明図である。
【図３】従来の真空吸着パッドの例の説明図である。
１ 真空吸着パッド ２ 空気通路 ３ 基部 ４ スカート部 ７ 空気通路 ８ パッド基部 ９ リップ部
Claims (4)
- 【請求項１】 空気通路を有した基部と、この基部に取
り付けられて、基部から離れるにしたがって拡径された
可撓性のスカート部を有しており、スカート部に取り囲
まれる部位に一端が開口して、他端で基部の空気通路に
連通した空気通路を有したパッド基部と、圧縮及び変形
自在であり、パッド基部に取り付けられて基部から離れ
るにしたがって拡径されたスカート状に形成された可撓
性のリップ部とを具備したガラス板用の真空吸着パッ
ド。 - 【請求項２】 パッド基部は、弾性材からなる請求項１
に記載のガラス板用の真空吸着パッド。 - 【請求項３】 リップ部は、独立気泡を内包すると共に
非通気性を有している請求項１又は２に記載のガラス板
用の真空吸着パッド。 - 【請求項４】 リップ部は、その小径側においてパッド
基部のスカート部の内周面に取り付けられている請求項
１から３のいずれか一項に記載のガラス板用の真空吸着
パッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4669696A JPH09216186A (ja) | 1996-02-08 | 1996-02-08 | ガラス板用の真空吸着パッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4669696A JPH09216186A (ja) | 1996-02-08 | 1996-02-08 | ガラス板用の真空吸着パッド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09216186A true JPH09216186A (ja) | 1997-08-19 |
Family
ID=12754551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4669696A Pending JPH09216186A (ja) | 1996-02-08 | 1996-02-08 | ガラス板用の真空吸着パッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09216186A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100812672B1 (ko) * | 2006-12-27 | 2008-03-13 | 윤태열 | 3차원 유동 고정 장치 |
| JP2008155309A (ja) * | 2006-12-22 | 2008-07-10 | I & T:Kk | ワーク吸着装置 |
| JP2011093707A (ja) * | 2009-10-30 | 2011-05-12 | Sun Yueh Way | 基板吸着ユニットおよび基板吸着アセンブリ |
| CN102259338A (zh) * | 2010-05-28 | 2011-11-30 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 机器人 |
| CN106865226A (zh) * | 2017-02-24 | 2017-06-20 | 重庆渝泰玻璃有限公司 | 玻璃固定装置 |
| JP2020011793A (ja) * | 2018-07-13 | 2020-01-23 | 東洋工機株式会社 | 真空リフト装置 |
| JP2023508902A (ja) * | 2019-12-18 | 2023-03-06 | トルンプ マシーネン オーストリア ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディトゲゼルシャフト | 負圧把持要素及び負圧把持装置 |
-
1996
- 1996-02-08 JP JP4669696A patent/JPH09216186A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008155309A (ja) * | 2006-12-22 | 2008-07-10 | I & T:Kk | ワーク吸着装置 |
| KR100812672B1 (ko) * | 2006-12-27 | 2008-03-13 | 윤태열 | 3차원 유동 고정 장치 |
| JP2011093707A (ja) * | 2009-10-30 | 2011-05-12 | Sun Yueh Way | 基板吸着ユニットおよび基板吸着アセンブリ |
| CN102259338A (zh) * | 2010-05-28 | 2011-11-30 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 机器人 |
| CN106865226A (zh) * | 2017-02-24 | 2017-06-20 | 重庆渝泰玻璃有限公司 | 玻璃固定装置 |
| JP2020011793A (ja) * | 2018-07-13 | 2020-01-23 | 東洋工機株式会社 | 真空リフト装置 |
| JP2023508902A (ja) * | 2019-12-18 | 2023-03-06 | トルンプ マシーネン オーストリア ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディトゲゼルシャフト | 負圧把持要素及び負圧把持装置 |
| US12459757B2 (en) | 2019-12-18 | 2025-11-04 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. | Vacuum gripping element and vacuum gripping device |
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