JPH09216730A - ダンボールケースの積載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】作業者の危険防止、及び段積したダンボールケ
ースの崩れの防止。 【解決手段】ダンボールケース（イ）を段積装置３が作
動のときに、フレーム１より突出させない構成とし、又
ダンボールケース（イ）を吸着する吸着パット４１を装
着するキャリッジ４１を９０度旋回可能に構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ダンボールケー
スの積載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来ダンボールケースの積載は、フレー
ムに対して前後Ｘ、及び左右Ｙ水平方向のレールに沿っ
てＸ軸シリンダー、Ｙ軸シリンダーで移動自在の水平移
動ベースに、上下Ｚ方向のＺ軸シリンダーによって昇降
される昇降ベースを設け、この昇降ベースには、ダンボ
ールケース（イ）を吸着する吸着パットを設けた構成で
あり、ダンボールケース（イ）位置へ該昇降ベースを前
後Ｘ、左右Ｙ、及び上下Ｚ方向へ移動させて、この昇降
ベースに設けた該吸着パットで、このダンボールケース
（イ）は吸着されて保持され、該フレーム内に設置し
た、例えば、パレット上へ移動されて、このパレット上
の所定位置へ整列させて積載され、最下段部に所定個数
のダンボールケース（イ）が積載されて終了すると、最
下段部の上側へ二段目のダンボールケース（イ）は、最
下段部の向き方向と同じ向きに積載され、二段目が終了
すると、三段目、及び四段目と順次積載される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ダンボールケース
（イ）をフレーム内のパレット上へ積載のときに、昇降
ベースの移動位置によっては、この昇降ベースが該フレ
ームより突出することがあり、このために、このフレー
ムの外側で作業を行う作業者が危険であり、この危険を
防止したり、又ダンボールケース（イ）の積載方向は、
各段共に同じ方向であることにより、このダンボールケ
ース（イ）は崩れよいが、各段で積載方向を変えて、こ
の崩れを防止しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このために、この発明
は、フレーム１に対して前後Ｘ、及び左右Ｙ水平方向の
レール１７，１８に沿ってＸ軸シリンダーＣＸ、Ｙ軸シ
リンダーＣＹで移動自在の水平移動ベース１９に、上下
Ｚ方向のＺ軸シリンダーＣＺによって昇降される昇降ベ
ース３１を設け、この昇降ベース３１には、ダンボール
ケース（イ）を吸着しうる吸着パット４１を有したキャ
リッジ４１を、旋回シリンダーＣＳにより該Ｚ軸シリン
ダーＣＺの軸芯回りに水平方向へ９０度旋回可能に設け
てなるダンボールケースの積載装置の構成とする。

【０００５】

【発明の作用】移送終端部で待機する箱詰が終了したダ
ンボールケース（イ）位置へ向けて、Ｘ軸シリンダーＣ
ＸとＹ軸シリンダーＣＹとの作動により、水平移動ベー
ス１９は、フレーム１内をレール１７，１８に沿って移
動され、所定位置まで移動されて停止されると、Ｚ軸シ
リンダーＣＺの作動により、昇降ベース３１、及びこの
昇降ベース３１に設けたキャリッジ４０は、所定位置ま
で上昇、又は、下降されて停止され、このキャリッジ４
０に設けた吸着パット４１で、このダンボールケース
（イ）を吸着して保持され、フレーム１内に設置したパ
レット上へ移動されて停止され、旋回シリンダーＣＳの
作動により、該キャリッジ４０は、９０度旋回されて停
止されるが、パレット上に積載されるダンボール（イ）
の積載方向は、次の如く制御される。このパレット上へ
積載は、平面視一段目は、一方側の対角位置には、ダン
ボールケース（イ）は縦方向に積載され、他方側の対角
位置には、ダンボールケース（イ）は横方向に積載さ
れ、中心部以外の中間位置のすべてのダンボールケース
（イ）は横方向に積載され、中心部のダンボールケース
（イ）は縦方向に積載されて一段目が終了する。二段目
の積載方向は、４隅に積載されるダンボールケース
（イ）は、一段目を９０度旋回させた方向に積載され、
其の他のダンボールケース（イ）の積載方向は、一段目
と同じ方向に向けて積載される。三段目は、一段目と同
じ方向へ向けて積載され、四段目は、二段目と同じ方向
を向けて積載され、五段目以降は、交互に向きを変えて
積載される。

【０００６】

【発明の効果】水平移動ベース１９は、フレーム１内よ
り突出することがなく、このフレーム１の外側で作業す
る作業者も安全であり、ダンボールケース（イ）の積載
のときは、キャリッジ４０が９０度旋回することによ
り、各段によって積載方向を変えることができ、これに
よってダンボールケース（イ）の崩れを防止することが
できるし、又市販のロボットに比較して、この積載装置
は安価である。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図例は、選果機１ｂの一部で、ダンボールケー
ス（イ）を各部材を装着、及び内装するフレーム１内下
部に移送されたパレット２上へ積載装置３によって積載
する図を示すものである。該フレーム１の前後側は、各
補強材１ａによって補強した構成としている。

【０００８】前記ダンボールケース（イ）には、果実等
を階級別のＬ，Ｍ，Ｓ，２Ｓ等に選別した、この選別さ
れた果実は、階級別にダンボールケース（イ）内へ箱詰
めれると共に、この箱詰めされたダンボールケース
（イ）には、階級別の識別マークが印字された構成とし
ている。製品移送装置４は、上下二段に設け、この製品
移送装置４は、枠材６に製品移送ローラ５を所定間隔
に、回転自在に軸支して設け、この枠材６の外側には、
この製品移送ローラ５上へ供給されて移送されるダンボ
ールケース（イ）の階級別の識別マークを検出して、直
角方向に設けた所定の補助製品移送装置７上へ階級別に
押出しする押出装置８を設けた構成であり、上側の該製
品移送装置４で移送されて、階級別に該押出装置８で押
出しされるダンボールケース（イ）は、シュータ９を経
て該補助製品移送装置７上へ押出される構成としてい
る。

【０００９】前記補助製品移送装置７は、枠材１０に補
助製品移送ローラ１１を所定間隔に、回転自在に設けた
構成であり、この補助製品移送装置７は、階級別に複数
列配設した構成として、階級別に移送されて来るダンボ
ールケース（イ）は、これら補助製品移送装置７上に設
けたストッパ７ａで停止されて、ストックされる構成で
あり、ストックされたダンボールケース（イ）は、１個
づつ送り出される構成としている。

【００１０】前記パレット２は、パレット供給装置１２
上へ段積状態に供給される構成であり、必要に応じて下
段部のパレット２より、順次パレット移送装置１３へ供
給されて移送され、所定位置まで移送されるとストッパ
に当接して停止される構成としている。パレット移送コ
ンベアＡ１４は、パレット移送装置１３の内側部へ直角
方向に設けると共に、上下移動自在に設け、該パレット
移送装置１３で移送されるパレット２は、このパレット
移送コンベアＡ１４の上昇により、引継ぎして移送する
構成としている。

【００１１】パレット移送コンベアＢ１５は、パレット
移送コンベアＡ１４の上手側に設け、このパレット移送
コンベアＡ１４で移送されるパレット２は、このパレッ
ト移送コンベアＢ１５により、引継ぎして移送する構成
であり、予備用のパレット２として、このパレット移送
コンベアＢ１５上へストックする構成としている。パレ
ット移送コンベアＣ１６は、パレット移送コンベアＢ１
５の上手側に設け、このパレット移送コンベアＢ１５で
移送されるパレット２は、このパレット移送コンベアＣ
１６により、引継ぎして所定位置へ移送する構成として
いる。

【００１２】前記パレット移送コンベアＢ１５上に、予
備用のパレット２がなくなると、このパレット移送コン
ベアＢ１５と、パレット移送コンベアＡ１４とは、同時
に回転駆動して、パレット２を移送する構成としてい
る。前記積載装置３は、フレーム１上側の左右Ｙ水平方
向のレール１７，１７と、前後Ｘ水平方向のレール１
８，１８とに沿って移動すべく設け、水平移動ベース１
９の左右両側の前後側には、前後移動ローラ２０を前後
ローラ軸２１に回転自在に軸支して設け、中央部には、
吊り下げ状態に設けた支持板２３ａに装着した中ローラ
軸２３に、中移動ローラ２２を回転自在に軸支して設
け、該前後移動ローラ２０，２０は該レール１８，１８
上側に当接させ、該中移動ローラ２２は、該レール１
８，１８下側に当接させた構成であり、Ｘ軸シリンダー
ＣＸは、該水平移動ベース１９にボルト、及びナット等
により、装着させて設け、このＸ軸シリンダーＣＸの中
間部は、Ｘ軸シリンダー受２４で支持させた構成であ
り、このＸ軸シリンダーＣＸの作動により、この水平移
動ベース１９は、前後Ｘ方向へ移動自在な構成としてい
る。

【００１３】前記レール１８，１８の前後端部には、左
右移動ローラ２５を左右ローラ軸２６に、回転自在に軸
支して設け、該左右移動ローラ２５，２５は、レール１
７，１７上側に当接させた構成であり、Ｙ軸シリンダー
ＣＹは、水平移動ベース１９へ支持板２６を介して連接
させて設け、このＹ軸シリンダーＣＹの中間部は、Ｙ軸
シリンダー受２７で支持させた構成であり、このＹ軸シ
リンダーＣＹの作動により、この水平移動ベース１９
は、左右Ｙ方向へ移動自在な構成としている。

【００１４】案内ガイド２８は、水平移動ベース１９を
貫通させて前後方向の両側の上側面に、ボルト、及びナ
ット等により、装着して設け、この案内ガイド２８は、
該水平移動ベース１９の下側面に、ボルト、及びナット
により、装着して設けた案内メタルＡ２９ａと昇降ベー
ス３１上側面に、ボルト、及びナット等により、装着し
て設けた案内メタルＢ２９ｂとに挿入させて、これら水
平移動ベース１９、及び昇降ベース３１の旋回を防止さ
せる構成としている。

【００１５】上下Ｚ方向へ移動自在なＺ軸シリンダＣＺ
は、水平移動ベース１９上側に、ボルト、及びナット等
により、装着して設け、このＺ軸シリンダＣＺの軸３０
は、この水平移動ベース１９を貫通させ、この軸３０の
下端のネジ部は、箱形状の昇降ベース３１に、ボルト、
及びナットにより、装置した支持メタル３２へ螺挿入し
て、上下調節可能な構成としている。この昇降ベース３
１下部内には、下部支持板３３を設け、この下部支持板
３３の下側面には、旋回軸メタル３４を装着して設け、
この旋回軸メタル３４内の上下側には、ベアリング３
５，３５を設け、このベアリング３５，３５には、旋回
軸３６を挿入して旋回自在に軸支した構成としている。

【００１６】前記旋回軸３６上端部側には、旋回ピン３
７を設けた旋回板３８を固着して設け、下端部側には、
補強部材３９を装着したキャリッジ４０をナット等によ
り装着した構成とし、このキャリッジ４０下側面には、
補助製品移送装置７上にストックされたダンボールケー
ス（イ）を吸着する吸着パット４１を継手金具４２を介
して複数個設けた構成であり、又このダンボールケース
（イ）吸着のときの衝撃を緩和する下側面には、ゴム
材、又は樹脂材等よりなるクッション材４３を装着した
クッション受具４４複数個をボルト、及びナット等によ
り、装着した構成としている。

【００１７】旋回シリンダＣＳは、下部支持板３３に装
着して設け、この旋回シリンダＣＳの軸４５端部と旋回
ピン３７との間には、連結板４６を設け、該軸４５の軸
端部と該連結板４６とは、連結ピン４６ａで連結させ、
この連結ピン４６ａの上下端部には、抜け止めピン４６
ｃを設けている。該旋回ピン３７の上部には、抜け止め
４６ｂを設け、この旋回シリンダＣＳの作動により、該
連結板４６、及び旋回軸３６等を介して、キャリッジ４
０は、Ｚ軸シリンダＣＺの回りに水平方向へ９０度旋回
する構成としている。

【００１８】前記積載装置３は、操作装置（図示せず）
の制御装置（図示せず）から発信される各種信号によ
り、この積載装置３が作動して、図４の如く、パレット
２上の一段目には、ダンボールケース（イ）が積載され
る構成であり、二段目には、図５の如く、４隅部は一段
目を９０度旋回させた方向の状態に積載され、三段目
は、一段目と同じ方向の状態に積載され、四段目は、二
段目と同じ方向の状態に積載され、五段、及び六段は交
互に旋回させた状態に積載される構成としている。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示すものである。

【図１】要部の拡大平面図。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図。

【図３】要部の側面図。

【図４】要部の平面図。

【図５】要部の平面図。

【図６】選果機の一部の平面図。

【符号の説明】

１ フレーム １７ レール １８ レール １９ 水平移動ベース ３１ 昇降ベース ４０ キャリッジ ４１ 吸着パット ＣＸ Ｘ軸シリンダー ＣＹ Ｙ軸シリンダー ＣＺ Ｚ軸シリンダー ＣＳ 旋回シリンダー (イ) ダンボールケース

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレーム１に対して前後Ｘ、及び左右Ｙ
   水平方向のレール１７，１８に沿ってＸ軸シリンダーＣ
   Ｘ、Ｙ軸シリンダーＣＹで移動自在の水平移動ベース１
   ９に、上下Ｚ方向のＺ軸シリンダーＣＺによって昇降さ
   れる昇降ベース３１を設け、この昇降ベース３１には、
   ダンボールケース（イ）を吸着しうる吸着パット４１を
   有したキャリッジ４１を、旋回シリンダーＣＳにより該
   Ｚ軸シリンダーＣＺの軸芯回りに水平方向へ９０度旋回
   可能に設けてなるダンボールケースの積載装置。