JPH09315574A - ダンボールケースの積載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ダンボールケース（イ）をパレットＡ上に積載
して段積するケース段積装置は、段積する段数が多い
と、上下移動量が長く、段積に時間を要したり、又段積
のときに振れが発生して、正確な段積ができないことが
あった。 【解決手段】パレットＡを積載したケース受装置４を最
上部へ移動させて、ケース段積装置５でダンボールケー
ス（イ）を所定段数を段積後に、このケース受装置４を
最下部へ移動させ、このケース段積装置５で、更にダン
ボールケース（イ）を所定段数を段積する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ダンボールの積
載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】フレーム内へパレット移送装置で移送さ
れたパレットＡ上には、該フレームに対して前後、及び
左右水平方向に設けた各レールに沿って、ケース段積装
置が、前後、左右、及び上下方向へ移動し、このケース
段積装置に吸着されたダンボールケース（イ）は、前後
方向、及び左右方向へ順次所定個数が積載され、１段目
が終了すると２段目、３段目と順次所定段数、例えば、
１２段が段積され、この所定段数（１２段）の段積が終
了すると、該パレット移送装置により、このパレットＡ
と段積されたダンボールケース（イ）とは、所定位置迄
移送される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】パレットＡは、上下移
動することなく、このパレットＡ上へダンボールケース
（イ）は、積載されて順次段積されることにより、この
ダンボールケース（イ）を段積するケース段積装置の、
例えば、上下移動量が長くなり、このために、上下移動
時間が長く、段積に長時間を要したり、又前後、及び左
右移動のときに振れが発生して、正確な段積が行われな
いことがあったが、これらをこの発明により、解消しよ
うとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このために、この発明
は、フレーム３内へパレット移送装置２で移送されるパ
レットＡを受けて上下方向へ移動自在なケース受装置４
と、該フレーム３に対して前後、及び左右水平方向のレ
ール７，２１に沿って前後、左右、及び上下方向へ移動
自在でダンボールケース（イ）を吸着して該パレットＡ
上へ積載して段積するケース段積装置５とを設けてなる
ダンボールケースの積載装置の構成とする。

【０００５】

【発明の作用】フレーム３内へパレット移送装置２で移
送されたパレットＡは、ケース受装置４で受けて、この
ケース受装置４で、例えば、所定位置である最上部位置
までこのパレットＡは、上昇して停止し、該フレーム３
に対して前後、及び左右水平方向に設けたレール７，２
１に沿って、ケース段積装置５は、前後、左右、及び上
下方向へ移動し、このケース段積装置５に吸着されたダ
ンボールケース（イ）は、このパレットＡ上の前後、及
び左右方向へ順次所定個数が積載され、１段目が終了す
ると２段目、３段目と順次所定段数（６段）が段積され
ると、該ケース受装置４は、所定位置である最下部位置
まで下降して停止し、再度該ケース段積装置５は、前
後、左右、及び上下方向へ移動し、このケース段積装置
５に吸着されたダンボールケース（イ）は、上記の所定
段数（６段）上の前後、及び左右方向へ順次所定個数が
積載され、７段目が終了すると８段目、９段目と順次所
定段数（１２段）が段積され、この所定段数（１２段）
の段積が終了すると、該パレット移送装置２により、こ
のパレットＡと段積されたダンボールケース（イ）と
は、所定位置迄移送される。

【０００６】

【発明の効果】ダンボールケース（イ）を積載するパレ
ットＡは、ケース受装置４により、所定位置へ上昇、及
び下降移動することにより、このダンボールケース
（イ）を吸着して段積するケース段積装置５の上下移動
量を少なくすることができ、これにより、上下移動時間
が短くなり、段積が短時間でできるし、又前後、左右移
動のときに振れが発生することもなくなり、正確な段積
を行うことができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図例は、パレット移送装置２でフレーム３内下
部に移送されるパレットＡは、ケース受装置４で受け
て、このケース受装置４で所定位置へこのパレットＡを
上昇、及び下降移動するこのケース受装置４と、ケース
段積装置５でダンボールケース（イ）を吸着して、該パ
レットＡ上へ順次積載して段積するこのケース段積装置
５とよりなる積載装置１を示す図である。

【０００８】前記フレーム３の前後側には、このフレー
ム３を補強する補強部材６を所定位置へ設けた構成であ
り、該フレーム３上端部の前後側には、このフレーム３
に対して左右方向水平に、レール７，７を設けた構成と
している。前記パレット移送装置２は、該フレーム３内
の前後両側に所定間隔を設けて配設し、左右両端部に軸
支したプーリには、パレットＡを積載して移送する移送
ベルト８を掛け渡した構成であり、このパレット移送装
置２の左右両側の始端部、及び終端部は、該フレーム３
から所定距離突出させた構成としている。

【０００９】前記ケース受装置４は、フレーム３内のパ
レット移送装置２，２間に設け、このケース受装置４
は、上下に受板９，１０を設け、この受板９，１０間の
前後側には、Ｘ形状に支持枠１１，１１を設け、この支
持枠１１，１１を連接する上下方向の中央部には、連結
軸１２を設け、この連結軸１２の前後方向の中央部に
は、保持具１３を設け、該受板１０の一方側の中央部に
は、保持具１４を設け、これら保持具１３，１４間には
シリンダー１５を軸支して設けた構成としている。

【００１０】前記支持枠１１，１１上部の一方側には、
回転自在にローラ１６を軸支して設け、他方側は、受板
９の下側に設けた支持板上１７へ軸１８で枢支させた構
成であり、下部の一方側には、回転自在に該ローラ１６
を軸支して設け、他方側は、受板１０の上側に設けた支
持板下１９へ該軸１８で枢支させた構成であり、該受板
９右側端部には、パレットＡを停止させるストッパ２０
を設けた構成であり、このストッパ２０に該パレットＡ
が当接すると、シリンダー１５が作動する構成であり、
このシリンダー１５の作動により、該受板９は、所定位
置まで上昇、及び下降制御される構成としている。

【００１１】前記ケース段積装置５は、フレーム３上部
の左右方向水平のレール７，７と、前後方向水平のレー
ル２１，２１とに沿って移動すべく設け、水平移動ベー
ス２２の左右両側の前後側には、前後移動ローラ２３を
前後ローラ軸２４で回転自在に軸支して設け、中央部に
は、吊り下げ状態に設けた支持板２５に装着した中ロー
ラ軸２６に、中移動ローラ２７を回転自在に軸支して設
け、該前後移動ローラ２３，２３は、該レール２１，２
１上側に当接させ、該中移動ローラ２７は、該レール２
１，２１下側に当接させた構成であり、Ｘ軸シリンダー
ＣＸは、該水平移動ベース２２へ支持板３３を介して装
着して設け、このＸ軸シリンダーＣＸの中間部は、Ｘシ
リンダー受３２で支持させた構成であり、このＸ軸シリ
ンダーＣＸの作動により、この水平移動ベース２２は、
前後Ｘ方向へ移動自在な構成としている。

【００１２】前記レール２１，２１の前後端部には、左
右移動ローラ２８を左右ローラ軸２９に、回動自在に軸
支して設け、該左右移動ローラ２８，２８は、レール
７，７上側に当接させた構成であり、Ｙ軸シリンダーＣ
Ｙは、一方側のレール２１へ支持板３０を介して装着し
て設け、このＹ軸シリンダーＣＹの中間部は、Ｙ軸シリ
ンダー受３１で支持させた構成であり、このＹ軸シリン
ダーＣＹの作動により、水平移動ベース２２は、左右Ｙ
方向へ移動自在な構成としている。

【００１３】案内ガイド３４は、水平移動ベース２２を
貫通させて、前後方向両側の上側面に、ボルト、及びナ
ットにより装着して設け、この案内ガイド３４は、該水
平移動ベース２２の下側面に、ボルト、及びナット等に
より、装着して設けた案内メタル３５と、昇穀ベース３
６上側面に、ボルト、及びナット等により、装着して設
けた案内メタル３７とに挿入させて、これら水平移動ベ
ース２２、及び昇降ベース３６の旋回を防止させる構成
としている。

【００１４】上下Ｚ方向へ移動自在なＺ軸シリンダーＣ
Ｚは、水平移動ベース２２上側に、ボルト、及びナット
等により、装着して設け、このＺ軸シリンダーＣＺの軸
３８は、この水平移動ベース２２を貫通させ、この軸３
８下端のネジ部は、箱形状の昇降ベース３６に、ボル
ト、及びナット等により、装着した支持メタル３９へ螺
挿入して、上下調節可能な構成としている。

【００１５】前記昇降ベース３６下部内には、下部支持
板４０を設け、この下部支持板４０の下側面には、旋回
軸メタル４１を装着して設け、この旋回軸メタル４１内
の上下側には、ベアリング４２，４２を設け、このベア
リング４２，４２には、旋回軸４３を挿入して旋回自在
に軸支した構成としている。前記旋回軸４３上端部近傍
には、旋回ピン４４を設けた旋回板４５を固着して設
け、下端部近傍には、補強部材４６を装着したキャリッ
ジ４７をナット等により装着した構成とし、このキャリ
ッジ４７下側面には、補助製品移送装置４８上にストッ
クされたダンボールケース（イ）を吸着する吸着パット
４９を継手金具５０を介して複数個設けた構成であり、
又このダンボールケース（イ）吸着のときの衝撃を緩和
する下側面には、ゴム材、又は樹脂材等よりなるクッシ
ョン材５１を装着したクッション受具５２を複数個ボル
ト、及びナット等により、装着した構成としている。

【００１６】旋回シリンダーＳＣは、下部支持板４０に
装着して設け、この旋回シリンダーＣＳの軸５３端部と
旋回ピン４４との間は、連結板５４を設け、該軸５３の
軸端部と該連結板５４とは、連結ピン５５で連結させ、
この連結ピン５５の上下端部には、抜け止めピン５６を
設けている。該旋回ピン４４の上部には、抜け止め５７
を設け、この旋回シリンダーＣＳの作動により、該連結
板５４、及び旋回軸４３等を介して、キャリッジ４７
は、Ｚ軸シリンダーＣＺの回りに水平方向へ９０度旋回
する構成としている。

【００１７】前記ダンボールケース（イ）には、果実等
が階級別のＬ，Ｍ，Ｓ，２Ｓ等に選別された、この果実
を階級別に、このダンボールケース（イ）内へ箱詰めさ
れると共に、階級別の識別マークが印字され、製品移送
装置（図示せず）から補助製品移送装置４８上へ階級別
に押出装置（図示せず）で押出される構成であり、この
補助製品移送装置４８上へストックされる構成であり、
このストックされたダンボールケース（イ）は、ケース
段積装置５の吸着パット４９で吸着する構成としてい
る。

【００１８】前記積載装置１は、操作装置（図示せず）
の制御装置（図示せず）へ入力される各センサー（図示
せず）の各種検出結果の入力により、この制御装置から
の出力により、この積載装置１のケース受装置４、ケー
ス段積装置５、及びパレット移送装置２等が始動、及び
停止制御される構成としている。前記積載装置１の作動
制御は、パレットＡが搬入されて、パレット移送装置２
で移送され、ケース受装置４の受板９に設けたストッパ
２０部まで移送されると、この移送されたことをセンサ
（図示せず）で検出され、この検出により、このケース
受装置４のシリンダー１５が始動して、該ケース受装置
４のパレットＡを積載した該受板９は、最上部位置まで
上昇移動されて停止し、この停止が検出されると、ケー
ス段積装置５が始動し、ダンボールケース（イ）は、左
右及び、前後方向へ所定個数が順次積載され、所定段
数、例えば、６段の段積が順次行われて終了する。

【００１９】この終了が検出されると、シリンダー１５
が始動して、ケース受装置４の受板９に積載したパレッ
トＡと、このパレットＡに６段を段積したダンボールケ
ース（イ）とを、積載したこの受板９は、最下部位置ま
で下降移動されて停止し、パレットＡは、パレット移送
装置２の移送ベルト８で受けた状態になる構成である。
この停止が検出されると、ケース段積装置５が始動し、
ダンボールケース（イ）は、更に所定段数、６段の段積
が順次行われ、計１２段の段積が行われて終了する。

【００２０】この終了が検出されると、パレット移送装
置２が始動し、１２段の段積したダンボールケース
（イ）とパレットＡとが所定位置まで移送されると、こ
の移送されたことをセンサ（図示せず）で検出され、こ
の検出により、シリンダー１５が始動して、ケース受装
置４の受板９に設けたストッパ２０部は、該パレット移
送装置２の移送ベルト８の上面部より、上部へ突出した
状態で停止され、このケース受装置４は、待機状態とな
り、次に移送されて来るパレットＡを待つ構成としてい
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】要部の全体正面図。

【図２】要部の全体平面図。

【図３】ケース受装置の拡大正面図。

【図４】ケース段積装置部の拡大平面図。

【図５】図４のＡ−Ａ拡大断面図。

【符号の説明】

２ パレット移送装置 ３ フレーム ４ ケース受装置 ５ ケース段積装置 ７ レール ２１ レール Ａ パレット （イ） ダンボールケース

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレーム３内へパレット移送装置２で移
   送されるパレットＡを受けて上下方向へ移動自在なケー
   ス受装置４と、該フレーム３に対して前後、及び左右水
   平方向のレール７，２１に沿って前後、左右、及び上下
   方向へ移動自在でダンボールケース（イ）を吸着して該
   パレットＡ上へ積載して段積するケース段積装置５とを
   設けてなるダンボールケースの積載装置。