JPH09218261A - 距離測定方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高精度の距離測定 【構成】 無線と超音波を使い、両者の信号を同期させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】［産業上の利用分野］この発明は、短い距
離ではあるが、障害物が存在する等により、直接行き来
することが困難な２地点間の距離を測定するために用い
られる。 【０００２】［従来の技術］従来、この種の測定には，
測定する２地点の位置をＧＰＳに依り知る方法が用いら
れたが、使用する衛星からの位置情報の分解能が悪いた
めに、正確な位置の測定が不可能であり、高い精度が得
られなかった。 【０００３】［発明が解決しようとする課題］この発明
は、比較的短い距離の測定を、高精度に行う方式を開発
するものである。 【０００４】［課題を解決するための手段］その手段と
して、 （１）測定を行う２地点間に片方向の超音波伝送路を設
ける。 （２）測定を行う２地点間に片方向の無線伝送路を設け
る。 （３）超音波の信号を無線の信号に同期させる手段を設
ける。 以上の構成とする。 【０００５】 【作用】図１において、１に与えられた起動信号が，２
から送出されて３で受信され、３ａに出力される。この
信号は，４から送出されて５で受信され，６に出力され
る。無線伝送路の伝搬遅延時間は、超音波の伝搬遅延時
間に比べて、非常に短いので、起動信号が１に与えられ
た時間と同じ時間に３ａに出力され、その信号が４から
送出されて緒音波の伝搬遅延時間を経て５で受信され、
６に出力されたのと等価である。即ち、超音波の信号は
無線の信号により同期されているものである。図１は、
無線伝送路における信号の進行の向きと超音波伝送路に
おける信号の進行の向きとが異なる場合を例示したもの
であるが、両信号の進行の向きが同じであっても，超音
波の信号を無線の信号に同期させることは容易である。
１に与えられた起動信号が６に出力されるまでの時間の
殆どは超音波信号の伝送遅延時間であるので、この時間
を測定することにより、２点間の距離が算出できるもの
である。 【０００６】 【実施例】この方式は，無風状態では高い精度の測定が
可能であるが、風の影響により測定誤差を生じるので、
必要に応じて補正を行えばよい。この方式の測定可能な
距離は超音波信号の伝達可能な距離により制限される。 【０００７】［発明の効果］この方式によれば，２地点
間の距離を、高精度で測定することが可能であり、しか
も、他の設備に依存しないので簡便であり、経済的であ
る。

【図面の簡単な説明】 【図１】 本発明の構成図 【符号の説明】 １は 起動信号の入力端子 ２は，無線周波の送信機 ３は，無線周波の受信機 ３ａは，３の出力端子 ４は，超音波の送信機 ５は，超音波の受信機 ６は，外部出力端子 点線矢印は，無線信号の伝送の向きを示す補助線 １点鎖線矢印は，超音波信号の伝送の向きを示す補助線

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）測定を行う２地点間に片方向の超音波伝送路を設
   ける。 （２）測定を行う２地点間に片方向の無線伝送路を設け
   る。 （３）超音波の信号を無線の信号に同期させる手段を設
   ける。 以上の如く構成する、距離測定方式。