JPH09218708A - 産業用ロボットの制御装置 - Google Patents
産業用ロボットの制御装置Info
- Publication number
- JPH09218708A JPH09218708A JP2413396A JP2413396A JPH09218708A JP H09218708 A JPH09218708 A JP H09218708A JP 2413396 A JP2413396 A JP 2413396A JP 2413396 A JP2413396 A JP 2413396A JP H09218708 A JPH09218708 A JP H09218708A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- lamp
- setting
- output
- external device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ロボットの制御装置から、外部機器の複雑な
制御を、その制御内容を具体的に確認しながら行なえる
ようにすること。 【解決手段】 産業用ロボットの制御装置において、外
部機器７の動作を選択指示するボタン部２１と、外部機
器７へ信号を出力する出力手段５と、外部機器７から信
号を入力する入力手段６と、上記信号の入出力状態を表
示するランプ２２と、ボタン部２１の複数のボタンの配
列及びランプ２２の個々の表示内容の表示位置を設定す
るボタン／ランプ表示位置設定手段１４と、ボタン部２
１の複数のボタン及びランプ２２の個々の表示内容に名
称を設定するボタン／ランプ名称設定手段１２とを備え
たものである。
制御を、その制御内容を具体的に確認しながら行なえる
ようにすること。 【解決手段】 産業用ロボットの制御装置において、外
部機器７の動作を選択指示するボタン部２１と、外部機
器７へ信号を出力する出力手段５と、外部機器７から信
号を入力する入力手段６と、上記信号の入出力状態を表
示するランプ２２と、ボタン部２１の複数のボタンの配
列及びランプ２２の個々の表示内容の表示位置を設定す
るボタン／ランプ表示位置設定手段１４と、ボタン部２
１の複数のボタン及びランプ２２の個々の表示内容に名
称を設定するボタン／ランプ名称設定手段１２とを備え
たものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、外部機器を伴う
産業用ロボットの制御装置に関するものである。
産業用ロボットの制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は従来のロボット制御装置の信号入
出力に関するブロック図で、図において３はどの信号を
外部機器に対し出力するかを指示する出力指示入力手
段、４は信号の入力状態・出力状態を表示するランプ点
灯手段、５は指示された信号を例えばワークが載せられ
たコンベア等の外部機器７に出力する手段、６は外部機
器７から出力された信号を入力する手段である。また、
図中１は出力信号の指示を行うボタン部である。２は、
出力状態や信号名称などを表示するランプ、９はメモリ
である。
出力に関するブロック図で、図において３はどの信号を
外部機器に対し出力するかを指示する出力指示入力手
段、４は信号の入力状態・出力状態を表示するランプ点
灯手段、５は指示された信号を例えばワークが載せられ
たコンベア等の外部機器７に出力する手段、６は外部機
器７から出力された信号を入力する手段である。また、
図中１は出力信号の指示を行うボタン部である。２は、
出力状態や信号名称などを表示するランプ、９はメモリ
である。
【０００３】外部機器７をコントロールしようとした場
合、ボタン部１から出力指示入力手段３を用いて、出力
したい動作内容の信号が入力される。この出力したい信
号は、ＣＰＵ８を介して、実際に外部機器７へ信号を出
力する手段５により外部機器７に出力される。この時の
出力状態は、ＣＰＵ８よりランプ点灯手段４を介してラ
ンプ２に表示される。また、外部機器７より出力された
信号も同様に、信号を入力する手段６によりＣＰＵ８に
とりこまれ、ランプ点灯手段４によりランプ２に表示さ
れる。
合、ボタン部１から出力指示入力手段３を用いて、出力
したい動作内容の信号が入力される。この出力したい信
号は、ＣＰＵ８を介して、実際に外部機器７へ信号を出
力する手段５により外部機器７に出力される。この時の
出力状態は、ＣＰＵ８よりランプ点灯手段４を介してラ
ンプ２に表示される。また、外部機器７より出力された
信号も同様に、信号を入力する手段６によりＣＰＵ８に
とりこまれ、ランプ点灯手段４によりランプ２に表示さ
れる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の産業用ロボット
の制御装置は以上のように構成されており、複数の入力
状態の積や和による複数の信号出力を同時に行う場合、
外部機器をコントロールするための装置をロボットの制
御装置とは別に設ける必要があった。
の制御装置は以上のように構成されており、複数の入力
状態の積や和による複数の信号出力を同時に行う場合、
外部機器をコントロールするための装置をロボットの制
御装置とは別に設ける必要があった。
【０００５】また、単体の信号制御は、ロボットの制御
装置からコントロール可能であるが、この場合、信号が
番号で管理されているため、信号の番号と意味との対応
表等が必要であった。
装置からコントロール可能であるが、この場合、信号が
番号で管理されているため、信号の番号と意味との対応
表等が必要であった。
【０００６】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、産業用ロボットの制御装置に
外部機器をコントロールする制御を組み込むことを目的
としている。
るためになされたもので、産業用ロボットの制御装置に
外部機器をコントロールする制御を組み込むことを目的
としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る産業用ロ
ボットの制御装置は、外部機器の動作を選択指示する動
作選択指示手段と、上記外部機器へ信号を出力する出力
手段と、上記外部機器から信号を入力する入力手段と、
上記信号の入出力状態を表示する表示手段と、複数の上
記動作選択指示手段の配列を設定する第１の位置設定手
段と、上記表示手段の個々の表示内容の表示位置を設定
する第２の位置設定手段と、上記動作選択指示手段に名
称を設定する第１の名称設定手段と、上記表示手段の個
々の表示内容に名称を設定する第２の名称設定手段とを
備えたものである。
ボットの制御装置は、外部機器の動作を選択指示する動
作選択指示手段と、上記外部機器へ信号を出力する出力
手段と、上記外部機器から信号を入力する入力手段と、
上記信号の入出力状態を表示する表示手段と、複数の上
記動作選択指示手段の配列を設定する第１の位置設定手
段と、上記表示手段の個々の表示内容の表示位置を設定
する第２の位置設定手段と、上記動作選択指示手段に名
称を設定する第１の名称設定手段と、上記表示手段の個
々の表示内容に名称を設定する第２の名称設定手段とを
備えたものである。
【０００８】また、１個の動作選択指示手段により、複
数種の内容の信号を制御するものである。
数種の内容の信号を制御するものである。
【０００９】また、動作選択指示手段により外部へ信号
を出力する場合に、上記信号の入出力状態を条件として
設定するものである。
を出力する場合に、上記信号の入出力状態を条件として
設定するものである。
【００１０】また、動作選択指示手段と表示手段とが、
対話型ディスプレイにより一体構造となっているもので
ある。
対話型ディスプレイにより一体構造となっているもので
ある。
【００１１】また、対話型ディスプレイは、タッチパネ
ルであるものである。
ルであるものである。
【００１２】
発明の実施の形態１．以下この発明の実施の形態をタッ
チパネル付対話型ディスプレイを例に図について説明す
る。図１は、ロボット制御装置の入出力信号に関するブ
ロック図で、図中、２１は外部機器に信号出力するため
の複数のボタンを有するボタン部、２２は入出力状態を
表示するランプである。図中３は個々のボタンの押下に
よりどの信号を出力するかを指示する出力指示入力手
段、１０はボタン部２１によって指示された場合にどの
信号を出力するかを設定するボタン押下時の動作登録手
段、１１はランプ２２の点灯条件を設定するランプ点灯
条件設定手段、１２はボタン／ランプの名称を設定する
ボタン／ランプ名称設定手段、１３は信号出力時の条件
を設定する出力条件設定手段、１４はボタン／ランプを
どの位置に設けるかを設定するボタン／ランプ表示位置
設定手段、１５は信号を出力する場合に信号出力条件設
定手段１７にて設定された条件が満たされているかをチ
ェックする出力条件照合手段、５は信号を外部機器に出
力する手段、６は外部機器からの信号を入力する手段、
１７はボタン／ランプ名称設定手段１２にて設定された
個々のボタンやランプの名称を表示する名称表示手段、
１６はランプ点灯条件設定手段１１にて設定された点灯
条件を照合するランプ点灯条件照合手段、４はランプ点
灯表示手段である。
チパネル付対話型ディスプレイを例に図について説明す
る。図１は、ロボット制御装置の入出力信号に関するブ
ロック図で、図中、２１は外部機器に信号出力するため
の複数のボタンを有するボタン部、２２は入出力状態を
表示するランプである。図中３は個々のボタンの押下に
よりどの信号を出力するかを指示する出力指示入力手
段、１０はボタン部２１によって指示された場合にどの
信号を出力するかを設定するボタン押下時の動作登録手
段、１１はランプ２２の点灯条件を設定するランプ点灯
条件設定手段、１２はボタン／ランプの名称を設定する
ボタン／ランプ名称設定手段、１３は信号出力時の条件
を設定する出力条件設定手段、１４はボタン／ランプを
どの位置に設けるかを設定するボタン／ランプ表示位置
設定手段、１５は信号を出力する場合に信号出力条件設
定手段１７にて設定された条件が満たされているかをチ
ェックする出力条件照合手段、５は信号を外部機器に出
力する手段、６は外部機器からの信号を入力する手段、
１７はボタン／ランプ名称設定手段１２にて設定された
個々のボタンやランプの名称を表示する名称表示手段、
１６はランプ点灯条件設定手段１１にて設定された点灯
条件を照合するランプ点灯条件照合手段、４はランプ点
灯表示手段である。
【００１３】この実施の形態においては、ボタン部２１
とランプ２２とが対話型ディスプレイとなっており、図
面では機能説明上別体に記載されているが、実際のもの
は一体物となっている。また、ボタン／ランプ表示位置
設定手段１４が、第１の位置設定手段と第２の位置設定
手段との機能を兼有している。また、ボタン／ランプ名
称設定手段１２が、第１の名称設定手段と第２の名称設
定手段との機能を兼有している。
とランプ２２とが対話型ディスプレイとなっており、図
面では機能説明上別体に記載されているが、実際のもの
は一体物となっている。また、ボタン／ランプ表示位置
設定手段１４が、第１の位置設定手段と第２の位置設定
手段との機能を兼有している。また、ボタン／ランプ名
称設定手段１２が、第１の名称設定手段と第２の名称設
定手段との機能を兼有している。
【００１４】次に動作について説明する。まず、ボタン
押下時の動作登録手段１０、出力条件設定手段１１によ
り、どの信号とどの信号をどういう条件の基で出力する
かを設定し、ボタン／ランプ名称設定手段１２によりそ
の出力指示に名称を設定する。そして、ボタン／ランプ
表示位置設定手段１４により個々のボタンをどの位置に
設けるか、そして、ランプ２２をどの位置に表示するか
を設定する。
押下時の動作登録手段１０、出力条件設定手段１１によ
り、どの信号とどの信号をどういう条件の基で出力する
かを設定し、ボタン／ランプ名称設定手段１２によりそ
の出力指示に名称を設定する。そして、ボタン／ランプ
表示位置設定手段１４により個々のボタンをどの位置に
設けるか、そして、ランプ２２をどの位置に表示するか
を設定する。
【００１５】出力指示手段３で指示された信号を出力条
件照合手段１５により出力行うかをチェックし条件を満
たしている場合、信号を出力する手段５により外部機器
７に出力する。ランプ点灯条件設定手段１１で設定され
た条件をランプ点灯条件照合手段１６によってチェック
された結果によりランプ２２が点灯される。
件照合手段１５により出力行うかをチェックし条件を満
たしている場合、信号を出力する手段５により外部機器
７に出力する。ランプ点灯条件設定手段１１で設定され
た条件をランプ点灯条件照合手段１６によってチェック
された結果によりランプ２２が点灯される。
【００１６】また、外部機器から信号を入力する手段６
により入力した信号も出力指示と同様、名称設定手段１
２で設定された名称と、ランプ点灯条件設定手段１１で
設定された条件を照合する手段１６により、ランプ２が
ボタン／ランプ表示位置設定手段１４で設定された位置
に表示される。
により入力した信号も出力指示と同様、名称設定手段１
２で設定された名称と、ランプ点灯条件設定手段１１で
設定された条件を照合する手段１６により、ランプ２が
ボタン／ランプ表示位置設定手段１４で設定された位置
に表示される。
【００１７】
【発明の効果】この発明によれば、外部機器へ動作指示
の信号を出力する際、その出力指示名称が出力状態とと
もに目視で確認できるため、作業者の誤操作を防ぐこと
が可能である。
の信号を出力する際、その出力指示名称が出力状態とと
もに目視で確認できるため、作業者の誤操作を防ぐこと
が可能である。
【００１８】また、１つの指示方法により複数の内容の
信号を制御でき、また、出力条件の設定により、従来
は、専用の制御盤が必要であったような外部機器の複雑
な制御が可能となる。
信号を制御でき、また、出力条件の設定により、従来
は、専用の制御盤が必要であったような外部機器の複雑
な制御が可能となる。
【００１９】さらに、複数の信号の入力状態を１つで表
示できることにより、作業者の誤確認を防ぐことができ
る。また、これらの発明は、外部機器を制御するために
必要なランプやボタンを自由にレイアウトできるため、
外部機器専用の制御盤を設ける場合に比べ、安価にシス
テムが構成できる。
示できることにより、作業者の誤確認を防ぐことができ
る。また、これらの発明は、外部機器を制御するために
必要なランプやボタンを自由にレイアウトできるため、
外部機器専用の制御盤を設ける場合に比べ、安価にシス
テムが構成できる。
【図１】 本発明の一実施形態によるロボット制御装置
でコントロールされる入出力信号のブロック図である。
でコントロールされる入出力信号のブロック図である。
【図２】 従来のロボット制御装置でコントロールされ
る入出力信号のブロック図である。
る入出力信号のブロック図である。
５ 信号を出力する手段、６ 信号を入力する手段、１
２ ボタン／ランプ名称設定手段、１４ ボタン／ラン
プ表示位置設定手段、２１ ボタン部（対話型ディスプ
レイ）、２２ ランプ（対話型ディスプレイ）。
２ ボタン／ランプ名称設定手段、１４ ボタン／ラン
プ表示位置設定手段、２１ ボタン部（対話型ディスプ
レイ）、２２ ランプ（対話型ディスプレイ）。
Claims (5)
- 【請求項１】 外部機器の動作を選択指示する動作選択
指示手段と、上記外部機器へ信号を出力する出力手段
と、上記外部機器から信号を入力する入力手段と、上記
信号の入出力状態を表示する表示手段と、複数の上記動
作選択指示手段の配列を設定する第１の位置設定手段
と、上記表示手段の個々の表示内容の表示位置を設定す
る第２の位置設定手段と、上記動作選択指示手段に名称
を設定する第１の名称設定手段と、上記表示手段の個々
の表示内容に名称を設定する第２の名称設定手段とを備
えたことを特徴とする産業用ロボットの制御装置。 - 【請求項２】 １個の動作選択指示手段により、複数種
の内容の信号を制御することを特徴とする請求項１に記
載の産業用ロボットの制御装置。 - 【請求項３】 動作選択指示手段により外部へ信号を出
力する場合に、上記信号の入出力状態を条件として設定
することを特徴とする請求項１または２のいずれかに記
載の産業用ロボットの制御装置。 - 【請求項４】 動作選択指示手段と表示手段とが、対話
型ディスプレイにより一体構造となっていることを特徴
とする請求項１に記載の産業用ロボットの制御装置。 - 【請求項５】 対話型ディスプレイは、タッチパネルで
あることを特徴とする請求項４に記載の産業用ロボット
の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2413396A JPH09218708A (ja) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | 産業用ロボットの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2413396A JPH09218708A (ja) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | 産業用ロボットの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09218708A true JPH09218708A (ja) | 1997-08-19 |
Family
ID=12129820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2413396A Pending JPH09218708A (ja) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | 産業用ロボットの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09218708A (ja) |
-
1996
- 1996-02-09 JP JP2413396A patent/JPH09218708A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105682854A (zh) | 加工机械及加工机械生产线 | |
| US8396599B2 (en) | Robot control apparatus and robot system | |
| US6313827B1 (en) | Computer data re-presentation apparatus and method | |
| JPH09218708A (ja) | 産業用ロボットの制御装置 | |
| JP2642745B2 (ja) | 工業用ロボット | |
| JP2575157Y2 (ja) | プレスシステムの操作盤 | |
| EP0332703A1 (en) | Data input system | |
| JP4213990B2 (ja) | ロボットの教示装置 | |
| JP2001356805A (ja) | 操作装置 | |
| JP3824411B2 (ja) | 画面定義装置及びそれにより定義されたプログラムを実行する操作装置 | |
| JPH03290704A (ja) | 複数ｐｃの並列制御装置 | |
| JP2669613B2 (ja) | パンチプレスのデータ入力装置 | |
| JPH01240905A (ja) | マルチ操作盤 | |
| JPH04100831U (ja) | 射出成形機の制御装置 | |
| JP2528448B2 (ja) | フアクシミリ装置 | |
| JPH10230488A (ja) | ロボットの制御方法および制御装置 | |
| JPH08211912A (ja) | バッチプラント制御装置 | |
| JPH01202791A (ja) | 学習機能を有した操作パネル | |
| JPH0697093B2 (ja) | 燃焼器の制御装置 | |
| JPH088504Y2 (ja) | シーケンスタイマー | |
| JPH04115289A (ja) | 複合機能表示処理装置 | |
| JPS6234203A (ja) | Ｃｒｔオペレ−シヨン装置 | |
| JPH0753558B2 (ja) | エレベ−タの操作装置 | |
| JP3221509B2 (ja) | ロボット制御装置 | |
| JPH01166206A (ja) | 画面選択機能付の制御装置用操作盤 |