JPH0921987A - 液晶パネルの吸着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】液晶機器の品質と設備の稼動率を向上させる。 【構成】ＬＣＤステージ２の両側に対して、一対の移動
ブロック５Ａと直線駆動機構を設ける。直線駆動機構
は、回転軸とこの回転軸の外周に螺合されたナット部で
構成し、このナット部に対して、移動ブロック５Ａを固
定する。移動ブロック５Ａの上部には、真空吸着部３Ａ
を設ける。この真空吸着部３Ａは、中央のボルト８とこ
のボルト８の外周に遊嵌し下端が移動ブロック５Ａに接
合されたＯリング状の軟質パッキンで構成する。直線駆
動機構の回転軸を右方向又は左方向に駆動して、一対の
移動ブロック５Ａ間隔を液晶パネル１Ａの外形に対応さ
せることで、液晶パネル１Ａを安定した状態で保持す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、液晶パネルの吸着
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】液晶ディスプレイ（以下、ＬＣＤ（Liqu
id Crystal Display）と表わす）を製造する工程では、
ＡＣＦ貼付装置によって液晶パネルに異方性導電膜（以
下、ＡＣＦ（Amisotropic Conductive Film ）テープと
いう）を貼り付け、このＡＣＦテープが貼り付けられた
液晶パネルに対して、ＴＣＰ仮圧着装置によって駆動用
ＩＣ（以下、ＴＣＰ（Tape Carrier Package）という）
を仮圧着し、さらに、この仮圧着されたＴＣＰを本圧着
装置で最終的に本圧着している。

【０００３】これらの各工程では、例えば、ＡＣＦ貼付
装置においては、ＡＣＦが液晶パネルの所定の位置に供
給されるために、液晶パネルを保持してＸ，Ｙ，θ方向
に移動させるための吸着装置が必要となる。

【０００４】図５は、このような従来の吸着装置の一例
を示す部分斜視図で、図６は、図５の部分拡大縦断面図
を示す。図５及び図６において、直交座標形の搬送ロボ
ットなどの搬送装置によって、Ｘ軸方向及びＹ軸方向と
θ軸方向に駆動される液晶パネルの吸着装置には、図６
で示す真空吸着部３Ｄが４箇所設けられ、これらの真空
吸着部３Ｄによって、二点鎖線で示す液晶パネル１Ａは
吸着されている。

【０００５】すなわち、ＬＣＤステージ２の上面には、
円形の座ぐり部２ａが図６に示すように各四隅に形成さ
れ、これらの座ぐり部２ａの中央には、円筒状の接続部
２ｂが固定されている。

【０００６】この接続部２ｂには、上部が逆台形状に開
いた吸着パット14の下部の円筒部が圧入され固定されて
いる。接続部２ｂの中心部からＬＣＤステージ２の下端
までには、貫通穴が形成され、この貫通穴の下端には、
テーパめねじ２ｃが形成され、このテーパめねじ２ｃに
は、空圧継手が螺合されている。この空圧継手には、図
示しない真空ポンプに電磁弁を介して接続された空圧ホ
ースが接続されている。

【０００７】このように構成された液晶パネルの吸着装
置においては、図示しない位置決めストッパによって吸
着パット４の上面に載置された液晶パネル１は、図示し
ない空圧ホースに接続された電磁弁の作動によって、吸
着パット14に吸着され、図示しない移動機構で駆動され
て所定の位置の所定の方向に移動される。

【０００８】次に、図７は、図５と異る従来の液晶パネ
ルの吸着装置の一例を示す斜視図である。図７は、ＬＣ
Ｄステージ２の上面に載置された液晶パネル１を図示し
ない搬送装置のアーム６で所定の位置に搬送する場合を
示し、アーム６の先端はＵ字状に形成され、この先端の
左側の爪部６ａの先端及び基端と右側の爪部６ｂの先端
及び基端の上面には、図６で示した真空吸着部３Ｄが形
成されている。

【０００９】このように構成された液晶パネルの吸着装
置において、ＬＣＤステージ２の上面で吸着された液晶
パネル１を次工程に搬送する場合には、アーム６に形成
された真空吸着部３Ｄで液晶パネル１を吸着した後に、
ＬＣＤステージ２に接続された空圧ホースによる吸着を
解除し、アーム６を僅かに上方に移動させて、Ｘ軸とＹ
軸の駆動により所定の位置に搬送する。

【００１０】次工程の装置に取り付けられた吸着装置で
液晶パネル１が吸着されると、アーム６の先端の真空吸
着部３Ｄによる吸着を解除し、アーム６を下降させ後退
させて、再び元の位置に復帰する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
構成された液晶パネルの吸着装置においては、液晶パネ
ル１Ａの外形が大きくなると、それに対応してＬＣＤス
テージ２の外形も変えないと液晶パネル１Ａを安定して
保持することができない。

【００１２】そのため、液晶パネルの外形が変るたびに
ＬＣＤステージ２を交換しなければならないので、この
液晶パネルの吸着装置の稼動率が低下するだけでなく、
液晶パネルを組み込んだ機器や装置による液晶ディスプ
レイの生産高を上げるうえでの障害となる。

【００１３】さらに、吸着パット14で吸着された液晶パ
ネル１Ａは、吸着パット14の柔軟性の僅かなばらつきや
真空ポンプの圧力の僅かな変動によって、上下方向の位
置と水平度が僅かに変動するおそれがある。

【００１４】すると、この下流工程で行われる、例え
ば、ＡＣＦテープの貼付精度が低下するおそれもある。
そこで、本発明の目的は、液晶機器の品質の低下を防
ぎ、設備の稼動率を上げることのできる液晶パネルの吸
着装置を得ることである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明の
液晶パネルの吸着装置は、複数の駆動軸によって駆動さ
れ上面に液晶パネルが載置されるＬＣＤステージと、こ
のＬＣＤステージの両側に設けられた直線駆動機構と、
この直線駆動機構の従動側に設けられ上部に液晶パネル
を吸着する吸着部が突設され互いに逆向に移動する一対
の移動ブロックと、直線駆動機構を駆動する駆動部とを
備えたことを特徴とする。

【００１６】また、請求項２に記載の発明の液晶パネル
の吸着装置は、複数の駆動軸によって駆動するアームの
先端に設けられ上面に液晶パネルが載置されるＬＣＤス
テージと、このＬＣＤステージの両側に設けられた移動
ブロックと、この移動ブロックの片側に設けられこの移
動ブロックの片側と係合して移動ブロックを互いに逆向
きに駆動する直線駆動機構とを備えたことを特徴とす
る。

【００１７】さらに、請求項３に記載の発明の液晶パネ
ルの吸着装置は、複数の駆動軸によって駆動され上面に
液晶パネルが載置されるＬＣＤステージと、このＬＣＤ
ステージの外周に等間隔に配置された空圧回転継手に基
端が固定され先端に液晶パネルを吸着する吸着部が突設
された空圧アームと、ＬＣＤステージの外周に設けられ
リンクを介して空圧アームの中間部に連結される駆動環
と、この駆動環を揺動させて空圧アームの先端を揺動さ
せる駆動部を備えたことを特徴とする。

【００１８】この結果、請求項１及び請求項２に記載の
発明の液晶パネルの吸着装置においては、小形の液晶パ
ネルに対しては、直線駆動機構を駆動して一対の移動ブ
ロックを内側に移動させ、大形の液晶パネルに対して
は、直線駆動機構を駆動して一対の移動ブロックを外側
に移動させることによって対応する。

【００１９】さらに、請求項３に記載の発明の液晶パネ
ルの吸着装置においては、小形の液晶パネルに対して
は、駆動環を片方向に駆動して空圧アームの先端をＬＣ
Ｄステージに接近させ、大形の液晶パネルに対しては、
駆動環を逆向きに駆動して空圧アームの先端をＬＣＤス
テージから遠ざけることで対応する。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の液晶パネルの吸着
装置の一実施例を図面を参照して説明する。図１は、本
発明の液晶パネルの吸着装置の第１の実施例を示し、請
求項１に対応する斜視図である。

【００２１】図１において、図示しない移動機構で矢印
Ｘ，Ｙ，θ方向に駆動されるテーブルに固定されたＬＣ
Ｄステージ２の左前方と右後方には、一対の移動ブロッ
ク５Ａが添設されている。

【００２２】このうち、右前方の移動ブロック５Ａの下
部には、内周に右ねじが形成された角筒状のナット部が
固定され、左後方の移動ブロック５Ａの下部には、内周
に左ねじが形成された角筒状のナット部が固定されてい
る。

【００２３】これらのナット部には、中央部の片側に左
ねじが形成され、中央部の右側に右ねじが形成された回
転軸があらかじめ螺合され、これらの回転軸の一端は図
示しない傘歯車を介して図示しない駆動軸に連結されて
いる。

【００２４】この駆動軸には、図示しないパルスモータ
が接続され、このパルスモータには、図示しない位置決
め制御装置が接続されている。各移動ブロック５Ａの上
面には、詳細を図２の縦断面拡大図で示す真空吸着部３
Ａが形成されている。

【００２５】すなわち、図２において、移動ブロック５
Ａの上面に形成されためねじ穴５ａには、頭部の外周が
弧状の凹面に加工されたボルト８の軸部が螺合されてい
る。このボルト８の頭部の外側には、Ｏリング状で発泡
体の軟質パッキン４が載置され、この軟質パッキン４の
直径は、ボルト８の頭部の厚みと比べて僅かに大きくな
っている。この軟質パッキン４は、接着剤で下面が移動
ブロック５Ａに接合されている。

【００２６】ボルト８の軸心には、貫通穴９が形成さ
れ、移動ブロック５Ａに形成されためねじ穴５ａの底部
の中心と移動ブロック５Ａの底面との間にも貫通穴が形
成され、この貫通穴の下端は、テーバめねじが形成さ
れ、図示しない空圧継手２ｃが螺合されている。この空
圧継手２ｃには、従来の技術で示した図５及び図７のＬ
ＣＤステージ２と同様に、図示しない電磁弁を介して空
圧ポンプに接続されている。

【００２７】このように構成された液晶パネルの吸着装
置においては、４本の移動ブロック５Ａに載置された液
晶パネル１Ａは、空圧ポンプで吸引されることによっ
て、軟質パッキン４が撓んで、液晶パネル１Ａの下面が
４本のボルト８の頭部の上面に接触することで、軟質パ
ッキンの硬度や真空ポンプの圧力の変動の有無の如何に
かかわらず、ＬＣＤステージ２と平行且つ一定の間隔に
保持される。

【００２８】また、図１の二点鎖線で示す大形の液晶パ
ネル１Ｂが載置される場合には、移動ブロック５Ａの下
部のナットに螺合された回転軸をパルスモータで駆動す
ることによって、左右の移動ブロック５Ａを図１の破線
で示すようにＸ軸方向の両側に移動させる。

【００２９】このように構成された液晶パネルの吸着装
置においては、供給される液晶パネルの外形に対応し
て、移動ブロック５Ａを左右に移動させることで、任意
の外形の液晶パネルを水平且つ安定して保持することが
できる。

【００３０】また、従来の液晶パネルの吸着装置のよう
に、ＬＣＤステージを交換するたびに、このＬＣＤステ
ージの図１で示すＸ軸，Ｙ軸及びθ軸の零調を行う必要
がないので、設備の稼動率を上げることができ、液晶機
器の生産高を上げることもできる。なお、移動ブロック
を駆動する回転軸は、手動でも駆動できるように構成し
てもよい。

【００３１】次に、図３は、本発明の液晶パネルの吸着
装置の第２の実施例を示す斜視図で、請求項２に対応す
る図である。図３は、搬送アーム６の先端に構成された
液晶パネルの吸着装置を示し、従来の技術で示した図７
に対応する図である。

【００３２】図３において、先端が略Ｔ字形に形成され
た搬送アーム６の先端の下部には、図１で説明した回転
軸が図示しない軸受を介して設けられ、この回転軸に
は、角棒状の移動ブロック５Ｂの基端のナット部に形成
されためねじ部が螺合している。

【００３３】これらのナット部も、図１で示した移動ブ
ロック５Ａの下部に固定された前述したナットと同様
に、左側の移動ブロック５Ｂのナット部には左ねじが形
成され、右側の移動ブロック５Ｂのナット部には、右ね
じが形成されている。

【００３４】このように構成された液晶パネルの吸着装
置においては、ＬＣＤステージ２の上面に移動ブロック
５Ａを介して吸着された大形の液晶パネル１Ｂを受け取
って次工程に供給する場合には、移動ブロック５Ｂを外
側に移動させて液晶パネル１Ｂを吸着することで、液晶
パネル１Ｂを水平に且つ安定して保持することができ
る。

【００３５】次に、図４（ａ）は、本発明の液晶パネル
の吸着装置の第３の実施例を示す平面図で、請求項３に
対応する図である。図４（ａ）において、円板状に形成
されたＬＣＤステージ２Ａの外周には、詳細省略した空
圧継手７が90°間隔に配置されている。この空圧継手７
の中心に設けられた固定軸の下端には、図示しない真空
ポンプに接続される空圧ホースが接続されている。

【００３６】各空圧継手３Ｃには、弧状に形成された空
圧アーム10の基端が嵌合している。この空圧アーム10の
中心には、貫通穴が形成され、空圧アーム10の縦断面は
長方形の環状となっている。

【００３７】空圧アーム10の先端の吸着部３Ｂの中心に
は、図２で示したボルト８が螺合され、このボルト８の
外周には、図２と同様に軟質パッキン４が載置され、接
着剤で空圧アーム10の先端の上面に接合されている。ボ
ルト８の軸心に形成された貫通穴の下端は、空圧アーム
10の基端の空圧継手７に連通している。

【００３８】各空圧アーム10の中心部の下面には、ピン
11が垂設されている。これらのピン11には、図４（ａ）
の作用を示す図４（ｂ）において一定鎖線で示す短冊状
のリンク12の先端が連結され、これらのリンク12の基端
は、ＬＣＤステージ２Ａの外周下部に設置された図示し
ない環状の駆動リングに連結されている。

【００３９】この駆動リングの外周には、図示しないラ
ック歯が形成され、このラック歯には、小形のピニオン
歯車が噛み合い、このピニオン歯車の軸には、パルスモ
ータが連結されている。

【００４０】このように構成された液晶パネルの吸着装
置において、図４（ａ）の二点鎖線で示した小形の液晶
パネル１Ａを吸着する場合には、各空圧アーム10の基端
の空圧継手７に接続された空圧ホースを介して接続され
た真空ポンプによって、各空圧アーム10の先端の吸着部
３Ｂで吸着する。

【００４１】また、大形の液晶パネル１Ｂを吸着する場
合には、前述したパルスモータを駆動し、駆動リングを
図４（ａ）において反時計方向に所定の角度揺動させる
ことで、図４（ｂ）で示したリンク12を介して各空圧ア
ーム10を空圧継手７を軸に反時計方向に揺動させて、図
４（ｂ）に示す状態とする。

【００４２】このように構成された液晶パネルの吸着装
置においては、液晶パネルの外形に対応して、パルスモ
ータを駆動することで、任意の外形の液晶パネルに対応
することができる。

【００４３】また、各空圧アーム10は、ＬＣＤステージ
２Ａの中心に対して対称的に等角度で揺動するので、液
晶パネルの形状が正方形の場合に適する利点がある。さ
らに、空圧アーム10の長さを変えることで、更に大形の
液晶パネルに対応することができる。

【００４４】

【発明の効果】以上、請求項１に記載の発明によれば、
複数の駆動軸によって駆動され上面に液晶パネルが載置
されるＬＣＤステージと、このＬＣＤステージの両側に
設けられた直線駆動機構と、この直線駆動機構の従動側
に設けられ上部に液晶パネルを吸着する吸着部が突設さ
れ互いに逆向に移動する一対の移動ブロックと、直線駆
動機構を駆動する駆動部とを備えることで、小形の液晶
パネルに対しては、直線駆動機構を駆動して一対の移動
ブロックを内側に移動させ、大形の液晶パネルに対して
は、直線駆動機構を駆動して一対の移動ブロックを外側
に移動させることによって対応可能としたので、液晶機
器の品質の低下を防ぎ、設備の稼動率を上げることので
きる液晶パネルの吸着装置を得ることができる。

【００４５】また、請求項２に記載の発明によれば、複
数の駆動軸によって駆動するアームの先端に設けられ上
面に液晶パネルが載置されるＬＣＤステージと、このＬ
ＣＤステージの両側に設けられた移動ブロックと、この
移動ブロックの片側に設けられこの移動ブロックの片側
と係合して移動ブロックを互いに逆向きに駆動する直線
駆動機構とを備えることで、小形の液晶パネルに対して
は、直線駆動機構を駆動して一対の移動ブロックを内側
に移動させ、大形の液晶パネルに対しては、直線駆動機
構を駆動して一対の移動ブロックを外側に移動させるこ
とによって対応可能としたので、液晶機器の品質の低下
を防ぎ、設備の稼動率を上げることのできる液晶パネル
の吸着装置を得ることができる。

【００４６】さらに、請求項３に記載の発明によれば、
複数の駆動軸によって駆動され上面に液晶パネルが載置
されるＬＣＤステージと、このＬＣＤステージの外周に
等間隔に配置された空圧回転継手に基端が固定され先端
に液晶パネルを吸着する吸着部が突設された空圧アーム
と、ＬＣＤステージの外周に設けられリンクを介して空
圧アームの中間部に連結される駆動環と、この駆動環を
揺動させて空圧アームの先端を揺動させる駆動部を備え
ることで、小形の液晶パネルに対しては、駆動環を片方
向に駆動して空圧アームの先端をＬＣＤステージに接近
させ、大形の液晶パネルに対しては、駆動環を逆向きに
駆動して空圧アームの先端をＬＣＤステージから遠ざけ
ることで対応可能としたので、液晶機器の品質の低下を
防ぎ、設備の稼動率を上げることのできる液晶パネルの
吸着装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の液晶パネルの吸着装置の第１の実施例
を示す部分斜視図。

【図２】図１の部分拡大縦断面図。

【図３】本発明の液晶パネルの吸着装置の第２の実施例
を示す部分斜視図。

【図４】（ａ）は、本発明の液晶パネルの吸着装置の第
３の実施例を示す部分平面図。（ｂ）は、本発明の液晶
パネルの吸着装置の第３の実施例の作用を示す部分平面
図。

【図５】従来の液晶パネルの吸着装置の一例を示す部分
斜視図。

【図６】図５の部分拡大縦断面図。

【図７】従来の液晶パネルの吸着装置の図５と異る一例
を示す部分斜視図。

【符号の説明】

１Ａ，１Ｂ…液晶パネル、２，２Ａ…ＬＣＤステージ、
３Ａ，３Ｂ…真空吸着部、４…軟質パッキン、５Ａ，５
Ｂ…移動ブロック、６…搬送アーム、７…空圧継手、８
…ボルト、９…貫通穴、10…空圧アーム、11…ピン、12
…リンク。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 太田 誠 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の駆動軸によって駆動され上面に液
   晶パネルが載置されるＬＣＤステージと、このＬＣＤス
   テージの両側に設けられた直線駆動機構と、この直線駆
   動機構の従動側に設けられ上部に前記液晶パネルを吸着
   する吸着部が突設され互いに逆向に移動する一対の移動
   ブロックと、前記直線駆動機構を駆動する駆動部とを備
   えた液晶パネルの吸着装置。
2. 【請求項２】 複数の駆動軸によって駆動されるアーム
   の先端に設けられ上面に液晶パネルが載置されるＬＣＤ
   ステージと、このＬＣＤステージの両側に設けられた移
   動ブロックと、この移動ブロックの片側に設けられこの
   移動ブロックの片側と係合して前記移動ブロックを互い
   に逆向きに駆動する直線駆動機構とを備えた液晶パネル
   の吸着装置。
3. 【請求項３】 複数の駆動軸によって駆動され上面に液
   晶パネルが載置されるＬＣＤステージと、このＬＣＤス
   テージの外周に等間隔に配置された空圧回転継手に基端
   が固定され先端に前記液晶パネルを吸着する吸着部が突
   設された空圧アームと、前記ＬＣＤステージの外周に設
   けられリンクを介して前記空圧アームの中間部に連結さ
   れる駆動環と、この駆動環を揺動させて前記空圧アーム
   の先端を揺動させる駆動部を備えた液晶パネルの吸着装
   置。