JPH09220320A - 電動式打球装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 衝撃や振動の伝達を抑制し、弾発力の安定し
た微調整も可能にし快適性・信頼性の向上を実現する。 【解決手段】 駆動用電動機と互いに対向配置した対の
磁石を介して駆動用電動機と発射機構を非接触状態で連
結する。磁石同士の反発力で作動する発射機構とし、被
動側磁石に一体的に固着する歯車若しくは部分歯車を設
け、歯車に係合して係合面の背面に配置した転動部材で
保持する直線動作可能ラックとを備え、ラックの一端に
弾発部を形成する。他端に第１の円筒磁石を配し、且つ
小空隙を介して同じ磁極数に磁化され同心状に第２の円
筒磁石を設ける。第１及び第２の磁石を軸方向及び円周
方向に相対移動する事で弾発力を調整可能にする。第２
の磁石は転回自在に軸支し、外周面には操作用つまみと
連動する短いラックを併設する。被動側磁石には歯車若
しくは部分歯車と同軸上にラックの動作限度設定のため
の爪を一体形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、遊戯用電動式打球
装置の動力伝達機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来多用されてきた図３に示すような ア
ームとハ゛ネ 部材を主体とする機構が、構成上の複雑さや、
振動・衝撃の面で問題を抱えてきたことから、特公7-47
059,実公6-32139,特開6-7504その他種々の改良が提案さ
れている。これらの改良は、詳細は省略するがいずれも
連結機構に非接触結合手段を介在させる等、従前の問題
点の解決に効果を発揮しているものの、打球装置として
の構成の小型化信頼性の向上等改善すべき点を内包して
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述の公知先願の構成
は、操作つまみと発射機構とが機構的に直結されている
ため抱えていた在来構成における、操作者への不快感を
解消するための夫々の改良手段であるが、弾発力の微小
変化への対応や、操作性の安定化等、尚解決すべき問題
点は多いのが実体であった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明に成る電動式打球
装置は、駆動用電動機と、互いに対向配置される対の永
久磁石を介し前記駆動用電動機と非接触状態で連結さ
れ、前記両永久磁石同士の反発力で作動する発射杆とを
有し、前記被動側永久磁石に一体的に固着された歯車若
しくは部分歯車と、該歯車に係合すると共に該係合面の
背面に配置された転動部材で保持されて直線動作可能な
第一のラックとを備え、該第１のラックの一端に弾発部
を形成すると共に他端に第１の円筒永久磁石を配し、且
つ該第１の円筒永久磁石と小空隙を介して同じ磁極数に
磁化され同心状に設けられる第２の円筒永久磁石を有
し、該第１及び第２の円筒永久磁石を、軸方向及び円周
方向に相対移動せしめる事で弾発力を調整可能とし、前
記第２の円筒永久磁石の外周面には、遊戯者が打球操作
を行う操作用つまみと連動する短い第２のラックが併設
され、前記被動側永久磁石には、歯車若しくは部分歯車
と同軸上にラックの動作限度設定のための爪が一体形成
される如く構成されている。

【０００５】上述の如き構成においては、駆動用動力源
と遊戯者とが非接触構造で連結されることで衝撃や振動
の伝達を抑制できるだけでなく、設置者側での弾発力の
安定した微調整をも可能とし、而も遊戯者による安定し
た弾発力の調整と操作上の快適性・信頼性の向上を実現
することが出来る。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下図面によって本発明の実施例
を説明する。図１は本発明に成る実施形態を示す要部正
面略図である。第１の実施形態は、図示の通り電動機
（図示を省略）に連結された駆動側永久磁石３が外周面
に４極着磁された円筒状永久磁石で、該駆動側永久磁石
３と非接触で動力伝達の機能を果たす被動側永久磁石２
は、前記駆動側永久磁石３と同じ４極着磁されたその内
周面を、前記駆動側永久磁石３と小空隙を介して対向す
る様に同心状に配置されている。

【０００７】そして前記被動側永久磁石２には、発射杆
として機能する第１のラック１を直線駆動する為該第１
のラックに係合する歯車が一体的に形成されているが、
該歯車は、可動部の軽量化の為に図示の如く部分歯車２
−１が好ましい。又、該部分歯車の歯底近傍に円弧状溝
２−２を形成し噛み合い面に可撓性を与える事で、係合
時の摩擦負荷の増加無しでの前記第１のラックとの係合
を可能とし、バックラッシュを抑制する効果がある。

【０００８】上述駆動側永久磁石３と被動側永久磁石２
の着磁極数は、所定の動作角度に対応して任意選定すれ
ばよく、又上述の如く、軽量化の点では問題を残すが、
上記被動側永久磁石２と一体に形成される歯車は、全周
に亘って形成されていても支障は無い。

【０００９】直線動作によって発射杆の機能を果た第１
のすラック１には、その一端に形成された弾発部１−１
と共に、他端に第１の円筒永久磁石５を固着している。
そして該第１の円筒永久磁石５と同軸上で、互いに軸方
向に移動自在なように第２の円筒永久磁石６が設けら
れ、互いに近接・離間自在になっている。

【００１０】これら同軸上に設けられる円筒永久磁石
５，６は互いに対向する外周面、内周面に同じ極数で着
磁されており、近接・離間で互いの吸引力調整を可能と
するように構成されている。この両円筒永久磁石５，６
の磁気的吸引力は、上述駆動側永久磁石３と被動側永久
磁石２との吸引・反発での弾発力が、動力伝達の機能を
持つ両永久磁石３，２の磁化の強さに左右される事か
ら、このばらつきを調整する手段として、可動部である
第１のラック１に磁気的非接触での制動力を付与するも
のである。

【００１１】図１に示す実施形態では、上述第１のラッ
ク１への制動力調整手段である、第２の円筒永久磁石６
の軸方向移動は、該第２の永久磁石６と一体に固着配設
された短い第２のラック８とこれに係合する歯車９を介
して操作つまみ（図示せず）で調整出来るようにしてい
る。

【００１２】図１に示す第１の実施形態の動作について
説明する。図１は、発射杆として機能する第１のラック
１が左端の位置にあり、その弾発部１−１が遊技球７に
当接し１個の遊技球７が発射される瞬間の状態を示す。
次の遊技球を発射する動作は、電動機（図示せず）で該
電動機に連結する駆動側永久磁石３を例えば反時計方向
に転回すると、小空隙を介して対向する被動側永久磁石
２も前記駆動側永久磁石３に吸引されて追従するように
反時計方向に転回する。該転回動作により、前記被動側
永久磁石２に一体的に固着配設された部分歯車２−２も
同じ方向に転回し、該部分歯車２−２と係合する第１の
ラック１は図面で右方向に移動する。該第１のラック１
の移動は、外部に設けられたストッパー２１に突き当た
って止まり、該第１のラック１と機械的に係合する部分
歯車２−１従って被動側永久磁石２の反時計方向の転回
は停止するが、該被動側永久磁石２を吸引していた駆動
側永久磁石３は、電動機に連結されたまま引き続き反時
計方向に転回を継続する。即ち、第１のラック１が右方
向への動作を停止した状態で被動側永久磁石２と駆動側
永久磁石３との相互吸引による同期した転回動作が解放
されて、両者の同極着磁面の対向による反発状態を招来
する事になる。そして駆動側永久磁石３の反時計方向へ
の転回継続に反して、両磁石３，２の反発力で被動側永
久磁石２は時計方向に逆転し、該被動側永久磁石２と一
体的に形成された部分歯車２ー２と係合している第１の
ラック１が左側に急激に移動し第１のラック１の弾発部
１ー１が遊技球７に衝突して遊技球７を弾発すると共
に、該被動側永久磁石２と一体的に形成された爪２−３
が、外部のストッパー２２に衝突して止まる。このスト
ッパー２２との衝突位置は、図１に示す遊技球７の弾発
の障害とならないように設定されている。

【００１３】第１のラック１の右端に固着配設された第
１の円筒永久磁石５は、被動側永久磁石２の移動と共に
第２の円筒永久磁石６に接近し、やがて両者が同心状に
対向するようになって相互の吸引力が高まる。該第１及
び第２の円筒永久磁石５，６は、前記非接触での動力伝
達を行う駆動側永久磁石３と被動側永久磁石２の着磁の
強さや各部の精度による対向空隙のばらつき等により、
相互の吸引・反発力が変化し、従って遊技球７への弾発
力が変動することに対する調整手段で、前述駆動側永久
磁石３と被動側永久磁石２との同期離脱による弾発力
を、両円筒永久磁石５，６の吸引力で調整するようにす
るものである。

【００１４】第１のラック１従って第１の円筒永久磁石
５の到達位置と第２の円筒永久磁石６との軸方向相対位
置は、遊戯者による操作つまみの転回操作による短い第
２のラック８の移動操作で自在に調整される。即ち、操
作つまみに連接される歯車９と係合する短い第２のラッ
クは、該短い第２のラック８と一体的に固着配設される
第２の円筒永久磁石６を軸方向に移動自在とし、前述の
通り前記第１の円筒永久磁石５との吸引力を調整するた
めに設けられる。

【００１５】即ち、第１の円筒永久磁石５と第２の円筒
永久磁石６との吸引力は第１のラック１の左方向への移
動を妨げる方向に作用するのものであるから、第１の円
筒永久磁石５と第２の円筒永久磁石６とが軸方向に重な
る位置が両磁石５，６間の吸引力が最大となり、換言す
れば第１のラックの左方向への移動を妨げる作用が最大
となるから第１のラック１の速度が最も遅くなり従って
遊技球７に対する弾発力が最も弱い状態となる。上記の
ような第２の円筒永久磁石６の位置に対し操作つまみを
操作して第２の円筒永久磁石６の位置を右の方向に移動
させると、第１のラック１従って第１の円筒永久磁石５
の到達位置に対し第２の円筒永久磁石６の位置が右方向
にずれるから両磁石５，６間の吸引力が減少し、第１の
ラック１の左方向への移動を妨げる作用が減少し、第１
のラック１の速度が上昇し、従って遊技球７に対する弾
発力が増大する。

【００１６】第２の実施形態は、図２に上記図１の例の
Ａ矢視部分図に対応する様子を示すもので、第１のラッ
ク１の他端に固着された第１の円筒永久磁石５及び該第
１の円筒永久磁石５と同軸上で軸方向に移動自在の第２
の円筒永久磁石６が、夫々の対向面にいずれも２極着磁
されており、該第２の円筒永久磁石６の外周縁に、歯面
が円弧状の短いラック８’を形成している。該円弧状の
短いラック８’は、上述第１の実施形態で説明した、歯
車９及びロープ１０を介して操作つまみ（図示せず）に
よる打球操作の為の第２の円筒永久磁石６の軸方向の移
動操作を妨げずに、第１・第２の両円筒永久磁石５，６
間の吸引力の微調整を可能とする為、第２の円筒永久磁
石６を円周方向に転回自在とするもので、対向する着磁
面の磁極のずれを与える為の手段とするものである。

【００１７】打球装置の始業操作として設置者が行う上
記第２の円筒永久磁石６の転回調整手段は、該第２の円
筒永久磁石６を回転自在に軸支し、係合手段で転回操作
するものであって、従来周知の機構で実現できるもので
あるので詳細は省略する。

【００１８】尚、第１・第２の円筒永久磁石５，６の着
磁極数や、円弧状の短いラック８’の円周方向の幅は、
調整のための操作量に対応して任意に設定すればよい。

【００１９】又、前記被動側永久磁石２には駆動側永久
磁石３との吸引・反発力と第１のラック１との係合によ
る往復動作の動作限度設定の為の爪２ー３が設けられて
いるが、該爪２ー３は転回軸心に近い小径円周面に形成
したほうが、転回動作時の周速が遅くなるので衝撃が小
さくなり、装置としての衝撃・騒音の抑制に有利とな
る。

【００２０】

【発明の効果】本発明に成る電動式打球装置は、駆動用
動力源と操作者とが非接触構造で連結されることで衝撃
や振動の伝達を抑制できるだけでなく、設置者側での弾
発力の安定した微調整をも可能とし、而も遊戯者による
安定した弾発力の微調整と操作上の快適性・信頼性の向
上を実現することが出来る作用効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に成る電動式打球装置の第１の例の要部
正面図である。

【図２】本発明に成る第２の例を説明するための図１矢
視Ａ部分図である。

【図３】従来技術に成る電動式打球装置の例の要部正面
図である。

【符号の説明】

１ ラック １ー１ 弾発部 ２ 被動側永久磁石 ２ー１ 部分歯車 ２ー２ 円弧状溝 ２ー３ 爪 ３ 駆動側永久磁石 ４ 転動部材 ５ 第１の円筒永久磁石 ６ 第２の円筒永久磁石 ７ 遊戯球 ８ 短いラック ８’ 円弧状の短いラック ９ 短いラックと係合する歯車 １０ 操作つまみに繋がるロープ １１，１１’ 発射杆 １１ー１ 弾発部 １１ー２ 腕１ １１ー３，３’ 伝動ヒ゜ン １１ー４ 腕２ １２，１２’ コイルバネ １３，１３’ カムの押圧面 １４ 電動機 １４ー１ 出力軸 １５ 操作つまみ １６ 弾発部ストッパー １７ 遊技球 １８，１８’ ロープ ２１ 第１のラックのストッパー ２２ 爪のストッパー

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動用電動機と、互いに対向配置される
   対の永久磁石を介し前記駆動用電動機と非接触状態で連
   結され、前記両永久磁石同士の反発力で作動する発射機
   構とを有する遊戯用電動式打球装置において、前記被動
   側永久磁石に一体的に固着された歯車と、該歯車に係合
   して直線動作可能な第１のラックとを備え、該第１のラ
   ックを発射杆としてその一端に弾発部を形成すると共に
   他端に第１の円筒永久磁石を配し、且つ該第１の円筒永
   久磁石と小空隙を介して同軸上に設けられる第２の円筒
   永久磁石を有し、該第１及び第２の円筒永久磁石を軸方
   向に相対移動せしめる事で弾発力を調整可能とするこ
   と、を特徴とする電動式打球装置。
2. 【請求項２】 前記被動側永久磁石に一体的に固着され
   た歯車は、該歯車に係合する第１のラックの移動量に対
   応した所定角度だけ歯車が形成されている部分歯車であ
   ること、を特徴とする請求項１に記載の電動式打球装
   置。
3. 【請求項３】 前記被動側永久磁石に一体的に固着され
   た部分歯車の歯底近傍に、円弧状溝が形成されているこ
   と、を特徴とする請求項２に記載の電動式打球装置。
4. 【請求項４】 前記被動側永久磁石に一体的に固着され
   た歯車に係合するラックの係合歯部背面には、直線動作
   の保持部材として複数の転動部材が併設されているこ
   と、を特徴とする請求項１〜３に記載の電動式打球装
   置。
5. 【請求項５】前記第１のラックの他端に設けられる第１
   の円筒永久磁石とこれと小空隙を介して同心状に設けら
   れる第２の円筒永久磁石とは、同じ極数に磁化されてお
   り、軸方向に相対移動可能であると共に、円周方向にも
   相対移動可能であること、を特徴とする請求項１〜４に
   記載の電動式打球装置。
6. 【請求項６】前記第１のラックの他端に設けられる第１
   の円筒永久磁石の外周面には、遊戯者が打球操作を行う
   操作用つまみと連動する短い第２のラックが併設されて
   いること、を特徴とする請求項５に記載の電動式打球装
   置。
7. 【請求項７】前記被動側永久磁石には、歯車若しくは部
   分歯車と同軸上に第１のラックの動作限度設定のための
   爪が一体形成されていること、を特徴とする請求項１〜
   ６に記載の電動式打球装置。