JPS6377470A

JPS6377470A - 電動式打球装置

Info

Publication number: JPS6377470A
Application number: JP22096486A
Authority: JP
Inventors: 柴崎　正紀; 西川　基三
Original assignee: Japan Servo Corp
Current assignee: Nidec Advanced Motor Corp
Priority date: 1986-09-20
Filing date: 1986-09-20
Publication date: 1988-04-07
Anticipated expiration: 2010-05-24
Also published as: JPH0747059B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（１）発明の目的（産業上の利用分野）本発明は、遊戯用電動式打球装置の動力伝達構造に関わ
るものである。

（従来技術）第６図により従来技術の内容、構成を説明する。

第６図は、従来技術に成る電動式打球装置の例の主要部
構成の概略図である。

該例は、駆動源として電動機４を使用したもので、該電
動機４の出力軸４−１に固着されたカム１６と１発射杆
１と一体形成された腕（１）１−２の先端の伝動ピン１
−３との作用で、電動機４の出力軸４−１の回転、該例
ではＣＣＶ　（反時計方向）回転に伴い、発射杆支持軸
７を中心として前記腕（１）１−２、従ってこれと一体
を成す発射杆１がＣＷ（時計）方向に転回する為、該発
射杆１の先端近傍に設けられた弾発部１−１が、遊戯パ
ネル（図示せず）に構成された、発射レール１゜（破線
表示）の終端部に収まる形で、前記弾発部１−１に当接
していた遊戯球９から同図に破線表示しである如く離間
し、電動機４の回転が更に進み、前記カム１６の押圧面
１６−１から前記伝動ピン１−３が離れると同時に１発
射杆１と一体に形成された別の腕（２）１−４の先端部
に接続されたコイルバネ１４の引っ張り力により、前記
発射杆１従って弾発部１−１は瞬時に遊戯球９に接近し
て弾発する。

遊戯球９の発射頻度は前記電動４１！４の回転速度で決
るが、遊戯球９に対する衝撃力は上述の動作から明らか
な様に、弾発部１−１即ち発射杆１の戻る速さに依拠す
るもので、これを調整する手段として前記コイルバネ１
４の一方の先端に張力調整用つまみ１５を固定配設して
いる。

該例の構成は、遊戯球９の発射の為の動力伝達が全て機
械的な連結に依っているので、各部の相互配置が輻輳し
、相対関係位置の調整が複雑となる他、電動機４側から
の振動や発射杆１側からの衝撃が互いに相手かたに伝わ
る等、遊戯装置としての振動、衝撃、騒音等の環境への
影響に改善すべき点を多く内包していた。

（発明が解決しようとする問題点）本発明は、動力伝達の機構を簡略とし信頼性の高いもの
とすると共に、振動や衝撃の発生を軽減する事の出来る
電動式打球装置を得るにある。

（２）発明の構成（問題点を解決する為の手段）本発明の電動式打球装置は、その出力軸に多極に面着磁
された円板状の駆動側永久磁石を固着し。

該駆動側永久磁石と空隙を介して同軸状に面対向する如
く、前記駆動側永久磁石と同数に多極面着磁された被動
側永久磁石を転回可能に、而も前記両永久磁石の少なく
も一方に磁性体より成るヨーク部材を備え、両永久磁石
の間の空隙の大きさを可変可能の様に配設すると共に、
被動側永久磁石と同芯状に別部材とするか前記被動側ヨ
ークと一体的に発射杆を形成固着し、又前記両永久磁石
の間の空隙に２両者の磁気結合力を調整する為の磁気遮
蔽部材を挿入、離脱自在に配設する如く構成されている
。

（作　　用）前述の様な構成においては、駆動側と被動側とが非接触
構造であるので構成が簡略となる他、振動、衝撃や騒音
を低下減少させる如き作用効果をもたらす。

（実施例）以下図面によって本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明に成る電動式打球装置の例の駆動部を
示す部分断面図である。

駆動用電動機４の出力軸４−１にはヨーク３を備えた駆
動側永久磁石２−１を配設固着している。

一方被動側永久磁石２−２はその背面にヨーク３を配し
、空隙８を介して前記駆動側永久磁石２−１と面対向す
る如く、取付板５に装着された軸受６で回転自在に軸支
された杆支持軸７に固着配設される。　又１発射杆１は
前記被動側永久磁石２−２と一体的に前記杆支持軸７に
固着される。

前記両永久磁石２−１．２−２は、互いにその着磁面を
対向して配設されるが、第２図に示す如く該例では何れ
も６極に同数着磁されており、駆動側永久磁石２−１の
Ｎ極（Ｓ極）は、被動側永久磁石２−２の　Ｓ極（Ｎ極
）と互いに吸引し合い、駆動側永久磁石２−１が電動機
４の回転に従い転回すると、上述吸引力の作用で被動側
永久磁石２−２も同期して転回する。

第３図は、こうして伝達された動力が、被動側永久磁石
２−２と一体を成す発射杆１や遊戯球９に対し作用する
状態を示すもので、該例は上述の通り永久磁石は６極に
着磁されており、発射杆１はＮ１極と８１極の間に固定
され、該発射杆１の動作範囲を限定する杆ストッパー１
１は前記発射杆１の初期位置からほぼ６０度の位置に設
けである。

電動機４の回転に従い駆動側永久磁石２−１が転回する
と、上述の通り被動側永久磁石２−２も同方向（同図で
ＣＷ回転）に転回し、従って発射杆１も杆ストッパー１
１に突きあたる迄転回する。

この転回動作の様子は、第４図で両永久磁石の相対関係
の変化を説明するが、上述の通り杆ストッパー１１に突
きあたった発射杆１は、両永久磁石の反発力により、急
激に逆転し初期位置に戻り、その先端近傍に配設された
弾発部１−１が、発射レール１０の終端部に収まってい
る遊戯球９を弾発する。　第４図は上述の通り１両永久
磁石の磁気的連動の様子を示すもので、何れも６極着磁
された例を示している。

右側が駆動側永久磁石２−１を電動機側から見もので、
従って着磁面を背面から示している。

−古人側は、被動側永久磁石２−２を示し、これは着磁
面を正面から見ている。

（ａ）から（ｆ）は夫々、駆動側永久磁石２−１の動き
につれて、被動側永久磁石２−２がどんな動きをするか
を示している。

先ず（ａ）は初期状態で駆動側永久磁石２−１の各磁極
Ｎ、Ｓと、被動側永久磁石２−２の各磁極Ｓ、Ｎが互い
に吸引される形で同じ位置に対向している。

前述の通り該例では駆動側永久磁石２−１の転回方向は
、電動機４側から見てＣＷ回転としているが、（ｂ）で
は、永久磁石２−１が磁極中の半分であるほぼ３０度転
回し、これにつれて永久磁石２−２も３０度だけＣＷ力
方向転回している。

更に（ｃ）では、続いて３０度転回し、永久磁石２−１
の動きと同期して永久磁石２−２も転回するが、この状
態で永久磁石２−２は、これと一体的に固着配設された
発射杆１が杆ストッパー１１に突きあたる為、これ以上
のＣＷ力方向の転回が成し得す、永久磁石２−１の連続
動作に追従する事なくここで強制的に制止される。

（ｄ）はこの状態の変化の少ない時点の様子を示し、永
久磁石２−１が更にＣＷ力方向３０度転回しているにも
拘らず、永久磁石２−２は（ｃ）の位置の侭である。更
に永久磁石２−１がＣＷ力方向転回を続け、前述（ｃ）
からは磁極の１極分：６０度進んだ状態を示しているの
が（ａ）であるが。

この状態でも永久磁石２−２は発射杆１と杆ストッパー
１１とが突きあて状態である為１両永久磁石２−１と２
−２との位置ずれは、丁度磁極中に相当する６０度とな
る。

（ｅ）と（ｅ′）とに示す様に、ここまで来ると両永久
磁石２−１．２−２は同極が対向する状態となり、互い
に反発しあう。

駆動側永久磁石２−１は電動機４で連続的にＣＷ力方向
転回を続けるが、被動側永久磁石２−２は（ｅ）に示す
瞬間には上述反発力でどちらへも転回し得る不安定状態
となっている。

然るに永久磁石２−２は、これと一体を成す発射杆１が
杆ストッパー１１に遮られて、ＣＷ力方向は転回できな
いので、永久磁石２−１が転回を続け（ｆ）に示す如く
僅か行き過ぎると、瞬時に磁気吸引力の安定状態である
磁極１つ分だけ逆転し。

（ｆ′）の状態即ち、（ａ）の初期状態に戻る。

駆動側永久磁石２−１の同方向連続転回に対応して、被
動側永久磁石２−２は初期状態と杆ストッパー１１との
間の往復動作を繰り返す事になる。

発射杆１の杆ストッパー１１への突きあては、前記両永
久磁石２−１．２−２の磁気的結合に抗するものである
為、その衝撃は機械的拘束に較べ遥かに小さい、。

又、第５図は駆動側永久磁石２−１と被動側永久磁石２
−２との間の磁気吸引力を調整する手段の説明図で、両
永久磁石の距離：Ｌを変えても良く、あるいは両永久磁
石の間の空隙部８に磁性体よりなる磁気遮蔽部材１２を
介在させてもよい。

該磁気遮蔽部材！２は両永久磁石２−１．２−２の対向
面に平行に配設し、前記空１１１Ｉ８の中での挿入部分
の面積を変化させる事で、その磁気遮蔽の効果を調整し
て前記両永久磁石２−１．２−２の結合力を増減するも
のである。

同図に示す如く磁気遮蔽部材１２が介在する範囲外の磁
束Φは常に結合状態を維持するのに対し。

下方の前記磁気遮蔽部材１２が挿入された部分では、該
磁気遮蔽部材１２の前後で磁束が同図に実線と破線で示
す如く遮断される。

上述の如く、磁気遮蔽部材１２の挿入、離脱で磁気的結
合の増減で、動力伝達の強さを調整できる。

（３）発明の効果本発明の電動式打球装置は、上記の様な構成であるので
、動力伝達の機構が簡略であり信頼性が高い他、振動や
衝撃の発生を軽減する事が出来る利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に成る電動式打球装置の例の要部断面
図、第２図は該例の動力伝達構成部である駆動側永久磁
石と被動側永久磁石との対向状態を示す斜視図、第３図
は被動側永久磁石と発射杆の動作を示す断面図（ａ）と
正面図（ｂ）、第４図は両永久磁石の連動の様子をステ
ップ状に分解した説明図、第５図は両永久磁石の間の磁
気吸引力を調整する手段の説明図、第６図は従来技術に
成る例の要部構成略図である。符号の説明１・・発射杆、１−１・・弾発部、１−２・・腕（１）
、１−３・・伝動ピン、１−４・・腕（２）、２−１・
・駆動側永久磁石、２−２・・被動側永久磁石、３・・
ヨーク、４・・電動機、４−１・・出力軸、５・・取付
板、６・・軸受、７・・杆支持軸、８・・空隙、９・・
遊戯球、１０・・発射レール、１１・・杆ストッパー、
１２・・磁気遮蔽部材、１３・・弾発部ストッパー。１４・・コイルバネ、１５・・張力調整つまみ、１６・
・カム、１６−１・・カムの抑圧面。特許出願人　　　　日本サーボ株式会社区＼ヤ ℃ＬｖＬ＋−

Claims

【特許請求の範囲】

（１）電動機と、該電動機に連結された発射杆とを有す
る遊戯用電動式打球機において、前記電動機の出力軸に
は、多極に面着磁された円板状の駆動側永久磁石を固着
し、該駆動側永久磁石と空隙を介して同軸状に面対向す
る如く、前記駆動側永久磁石と同数に多極面着磁された
被動側永久磁石を回転自在に配設すると共に、発射杆を
該被動側永久磁石と一体になって同芯状に転回出来る様
に固着配設した事、を特徴とする電動式打球装置。
（２）前記駆動側及び被動側永久磁石の少なくもその一
方は、磁性体より成るヨーク部材を備えた事、を特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の電動式打球装置。
（３）前記発射杆を、被動側ヨーク部材と一体的に形成
した事、を特徴とする特許請求の範囲第１項及び第２項
記載の電動式打球装置。
（４）前記駆動側及び被動側永久磁石の少なくもその一
方が、軸方向に位置変動可能で、両者の間の空隙の大き
さが可変である事、を特徴とする特許請求の範囲第１項
〜第３項記載の電動式打球装置。
（５）前記駆動側及び被動側永久磁石の間の空隙に、挿
入、離脱自在に磁性体より成る磁気遮蔽部材を配設した
事、を特徴とする特許請求の範囲第１項〜第４項記載の
電動式打球装置。