JPH09220506A - 塗料タンクの液面自動調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】構造簡単，小容量化かつ低コスト化を図るとと
もに保守点検等を含む取扱いを容易とする。 【解決手段】撹拌機を構成するモータを電動モータ２１
Ｍから形成するとともに回転軸２２に塗料タンク２０内
の液面（ＬＥＶＥＬ）に対応する負荷を発生可能な負荷
発生部（３３）を形成し、液面検出手段３０（３５，３
６）を電動モータ２１Ｍの負荷（電流値Ｉ）を検出しか
つ検出された負荷信号ＳＩｄを用いて塗料タンク２０内
の液面を検出可能に構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータと回転軸と
プロペラとを有する撹拌機と，塗料タンク内の液面を検
出する液面検出手段と，この液面検出手段からの液面検
出信号を入力として塗料を補給しつつ塗料タンク内の液
面を調整する液面調整手段とを具備してなる塗料タンク
の液面自動調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】塗装工場には多くの塗料タンクが設置さ
れている。各塗料タンクは、貯溜された塗料成分の沈
降，沈澱を防止するために常時撹拌しかつ塗料安定供給
のために塗料の液面を一定範囲内に自動調整している。

【０００３】図８に、例えば回転霧化式静電塗装機を構
成するベルに塗料を供給するための塗料タンク２０を示
す。

【０００４】塗料タンク２０には、電動モータ（Ｍ）ま
たはエアモータ（ＡＭ）からなるモータ２１と回転軸２
２とプロペラ２３とから構成された撹拌機および液面検
出手段３０Ｐが設けられている。液面調整手段４０は、
液面検出手段３０Ｐからの液面検出信号ＳＬｄを入力と
して塗料を補給しつつ塗料タンク２０内の液面（ＬＥＶ
ＥＬ）を調整する。

【０００５】調製用塗料タンク１０は、塗料タンク２０
に前置され、塗料成分と溶剤（例えば、有機媒体，水
等）とを一定比率で撹拌混合し組成を均一化（調製）す
る。この調製用塗料タンク１０にも、撹拌機（モータ１
１，回転軸１２，プロペラ１３）が設けられ、かつ吸込
管１５，補給ポンプ１６および補給管１７を介して塗料
タンク２０に塗料を補給することができる。

【０００６】液面調整手段４０を形成するコントローラ
４１は、液面設定器４５を用いて設定された液面設定信
号ＳＬｓを目標信号としかつ液面検出手段３０Ｐからの
液面検出信号ＳＬｄをフィードバック信号として、その
偏差相当の補給量調整信号Ｓｑを出力する。すなわち、
電空リレー４８を介してエアモータ駆動方式の補給ポン
プ１６を回転制御し、塗料タンク２０内の液面を液面設
定信号ＳＬｓに対応する一定の基準液面ＬＳまたは一定
範囲（例えば、下限Ｌ〜上限Ｈ）内の基準液面（ＬＳ）
に自動調整することができる。

【０００７】ここに、液面検出手段３０Ｐは、保護筒３
１で被嵌された検出体３２と，液面検出信号ＳＬｄを出
力する検出部３２Ｃとからなり、異常上限ＨＨ〜異常下
限ＬＬまでの液面を検出可能である。また、上限Ｈおよ
び下限Ｌも検出可能である。

【０００８】液面検出信号ＳＬｄを入力とするコントロ
ーラ４１には、上記した液面調整機能の他に警報機能お
よび非常停止機能が設けられている。警報機能は、液面
が上限Ｈ以上および下限Ｌ以下のいずれかになった場合
に警報信号Ｓｌａを出力し、監視ユニット５０内の例え
ばブザーを鳴動させて外部に警報する機能である。非常
停止機能は、液面が異常上限ＨＨ以上になった場合に塗
料のオーバーフローを防止するためかつ異常下限ＬＬ以
下となった場合に空運転を防止するために、補給ポンプ
１６，撹拌機（２１）等を非常停止させる機能である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このように、液面検出
手段（３０）は、塗料タンク２０内の液面を一定または
一定範囲内に自動調整することはもとより、警報や非常
停止を介した円滑運転保障や機器保護等の万全を期する
ために極めて重要な役割を持つ。

【００１０】しかるに、従来構造（３０Ｐ）は、塗料タ
ンク２０内の撹拌機（２２，２３）と干渉しない位置に
配設する形態であるから、塗料撹拌の均一化を妨げ、取
付構造の複雑化や塗料タンク２０の大容量化およびコス
ト高を招くばかりか、検出体３２の保守・点検が難しく
取扱いも難しい。さらに、保護筒３１を設けたとしても
全体（３１，３２）として変形や破損が生ずる虞れがあ
る。

【００１１】かかる問題は、液面検出手段を、塗料タン
ク２０内に設けたフロートの上下動から検出するフロー
ト検出構造や塗料タンク２０の一方側から光照射しかつ
他方側で受光して検出する光電検出構造としても解決で
きないばかりか、却って構造複雑化等々の問題がより大
きくなってしまう。

【００１２】本発明は上記事情に鑑み成されたもので、
その目的は構造簡単，小容量かつ低コストで保守点検等
を含む取扱いが容易な塗料タンクの液面自動調整装置を
提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、塗料タンクに
は必ず撹拌機が設けられかつ回転軸は塗料中で回転され
るという固有的技術事項に着目し、回転軸に当該回転軸
の回転中における塗料との抵抗を増大させるつまり負荷
を発生させる負荷発生部を形成するとともに、この負荷
発生部によって発生された負荷の大きさやその変化を検
出することによって液面を検出可能に構成し、前記目的
を達成するものである。

【００１４】請求項１の発明は、モータと回転軸とプロ
ペラとを有する撹拌機と，塗料タンク内の液面を検出す
る液面検出手段と，この液面検出手段からの液面検出信
号を入力として塗料を補給しつつ塗料タンク内の液面を
調整する液面調整手段とを具備してなる塗料タンクの液
面自動調整装置において、前記モータを電動モータから
形成するとともに前記回転軸に前記塗料タンク内の液面
に対応する負荷を発生可能な負荷発生部を形成し、前記
液面検出手段を該電動モータの負荷を検出しかつ検出さ
れた負荷信号を用いて前記塗料タンク内の液面を検出可
能に構成した、ことを特徴とする。

【００１５】かかる発明では、電動モータを所定の回転
速度で回転させると、回転軸を介してプロペラが回転さ
れ塗料が撹拌される。電動モータの撹拌に要する負荷
は、塗料タンク内の塗料の液面の高低に比例的に増減変
化するが、その変化幅は小さい。しかし、回転軸に形成
された負荷発生部により発生された負荷の増減変化幅は
比較的に大きい。

【００１６】ここに、液面検出手段は、負荷発生部によ
り発生された負荷を電動モータの負荷（例えば、電流，
電圧あるいは回転数）として検出しかつ検出された負荷
信号を用いて液面を検出する。したがって、負荷発生部
を、回転軸と一体に形成しまたは例えば負荷発生部材を
取付けることにより一体的に形成するだけでよいから、
塗料タンクの構造簡単，小容量かつ低コスト化を達成で
きるとともに保守点検等を含む取扱いが容易である。

【００１７】請求項２の発明は、モータと回転軸とプロ
ペラとを有する撹拌機と，塗料タンク内の液面を検出す
る液面検出手段と，この液面検出手段からの液面検出信
号を入力として塗料を補給しつつ塗料タンク内の液面を
調整する液面調整手段とを具備してなる塗料タンクの液
面自動調整装置において、前記モータをエアモータから
形成するとともに前記回転軸に前記塗料タンク内の液面
に対応する負荷を発生可能な負荷発生部を形成しかつ前
記回転軸の回転速度を検出する回転速度検出器を設け、
前記液面検出手段を該回転速度検出器で検出された回転
速度信号を用いて前記塗料タンク内の液面を検出可能に
構成した、ことを特徴とする。

【００１８】かかる発明では、エアモータを回転させる
と、回転軸を介してプロペラが回転され塗料が撹拌され
る。塗料タンク内に貯留された塗料量が多い（少ない）
つまり液面が高い（低い）ほど、エアモータの回転速度
は低く（高く）なるが撹拌のための変化幅は小さい。し
かし、回転軸の回転に伴い負荷発生部から発生される負
荷変化による回転速度の変化幅は比較的に大きい。

【００１９】ここに、液面検出手段は、回転速度検出器
でエアモータの回転速度を検出しかつ検出された回転速
度信号を用いて塗料タンク内の液面を検出する。よっ
て、請求項１の発明の場合と同様な作用・効果を奏する
他、さらにエアモータを基準液面において基準回転速度
となるように選択しかつ回転速度検出器を回転軸に直接
またはエアモータを介して間接的に取付けておくだけで
よいから、有機溶剤系塗料についての防爆対策が万全と
なる。

【００２０】請求項３の発明は、モータと回転軸とプロ
ペラとを有する撹拌機と，塗料タンク内の液面を検出す
る液面検出手段と，この液面検出手段からの液面検出信
号を入力として塗料を補給しつつ塗料タンク内の液面を
調整する液面調整手段とを具備してなる塗料タンクの液
面自動調整装置において、前記モータをエアモータから
形成するとともに前記回転軸に前記塗料タンク内の液面
に対応する負荷を発生可能な負荷発生部を形成し、前記
回転軸の回転速度を検出する回転速度検出器を設けかつ
この回転速度検出器で検出された回転速度信号に基く回
転速度調整信号を用いて該エアモータの回転速度を前記
塗料タンク内の液面の高低に拘わらず基準回転速度に保
持可能に形成し、前記液面検出手段を該回転速度検出器
で検出された回転速度信号の変化を利用して前記塗料タ
ンク内の液面を検出可能に構成した、ことを特徴とす
る。

【００２１】かかる発明では、エアモータを回転させる
と、回転軸を介してプロペラが回転され塗料が撹拌され
る。この際、回転速度検出器はエアモータの回転速度を
検出する。検出回転速度は、液面が高い（低い）と低
（高）速となるが撹拌のための変化幅は小さい。しか
し、回転軸に形成された負荷発生部による発生された負
荷相当回転速度の変化幅は比較的に大きい。また、エア
モータの回転速度は、検出回転速度信号に基く回転速度
調整信号を用いて一定または一定範囲内の基準回転速度
に保持される。つまり、塗料タンク内の液面の高低に拘
わらずエアモータの回転速度は一定である。

【００２２】ここに、液面検出手段は、検出回転速度信
号の変化つまり負荷発生部により発生された負荷の変化
を利用して塗料タンク内の液面を検出する。すなわち、
検出回転速度は、基準回転速度に対する偏差分として立
上りエアモータの回転制御により基準回転速度に戻ると
一定化されるから、液面はエアモータの回転速度変化
（偏差）分の例えば積分値として検出できる。したがっ
て、請求項２の発明の場合と同様な作用効果を奏するこ
とができる他、さらに電動エアモータを採用する請求項
１の発明の場合と同様に塗料を一定の回転速度で撹拌す
ることができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。 （第１の実施形態）本塗料タンクの液面自動調整装置
は、図１に示す如く、モータ２１を電動モータ２１Ｍか
ら形成するとともに回転軸２２に塗料タンク２０内の液
面（ＬＥＶＥＬ）に対応する負荷（Ｉ）を発生可能な負
荷発生部（３３）を形成し、液面検出手段３０を電動モ
ータ２１Ｍの負荷（電流値Ｉ）を検出しかつ検出された
負荷信号Ｉｄを用いて塗料タンク２０内の液面を検出可
能に構成されている。

【００２４】なお、基本的構成（１０，２０，４０等）
は、従来例（図８）の場合と同様とされている。したが
って、従来例の場合と共通する部分については同一の符
号を付し、それらの説明については簡略化または省略す
る。

【００２５】図１において、撹拌機を構成するモータ
は、この実施形態における塗料が水系であるので、電動
モータ２１Ｍから形成されている。ドライバコントロー
ラ２５は、回転速度設定器２６を用いて設定された設定
回転速度信号ＳＶｓを入力として、定電圧の下に電動モ
ータ２１Ｍを回転制御して基準回転速度に保持する。電
動モータ２１Ｍに流れる電流Ｉは、図１，図２に示す基
準液面ＬＳにおいて基準電流ＳＩとなる。したがって、
塗料タンク２０内の液面が基準液面ＬＳより高く（低
く）なれば、電流Ｉは大きく（小さく）なるが、プロペ
ラ２３の撹拌による負荷（電流値Ｉ）の変化幅は小さ
い。

【００２６】回転軸２２には、図１に示す平板（ブレー
ド）からなる負荷発生部材３３を取付けることにより負
荷発生部（３３）が形成されている。この負荷発生部材
３３は、異常上限ＨＨ以上から異常下限ＬＬ以下までを
カバーできる長さとされ、回転軸２２の１８０度隔離さ
せた両側に突出させて設けられている。したがって、回
転軸２２を回転させると、負荷発生部材３３が塗料中を
回転軸２２と同期回転しようとするから、回転軸２２に
撹拌するための負荷の変化幅よりも変化幅の大きな液面
変化に対する負荷を発生させることができる。発生され
た負荷の大きさは、液面の高低に比例して増減し、液面
が異常上限ＨＨ以上である場合に最大負荷となる。

【００２７】この実施形態では、最大負荷においても回
転軸２２を心振れなく円滑回転させるために、回転軸２
２の下部にはガイド穴２４に嵌挿可能なガイド軸２２Ｄ
を一体に形成してある。なお、負荷発生部材３３は、回
転軸２２と一体に形成しても、プロペラ２３と一体的に
形成してもよい。また、回転軸２２の片側に設けてもよ
くかつその形状および数は任意に選択することができ
る。

【００２８】液面検出手段３０は、電流検出器３５と液
面検出器３６とから形成されている。すなわち、電流検
出器３５は、電動モータ２１Ｍのプロペラ２３を回転さ
せる変化幅が小さな負荷と負荷発生部（３３）で発生さ
れる変化幅の大きな負荷との和（この実施形態では電流
値Ｉ）を検出しかつ生成した負荷（電流）信号ＳＩｄを
出力する。この検出負荷信号ＳＩｄは、図２に実線で示
す如く、液面（ＬＥＶＥＬ）に比例して増大する。な
お、電動モータ２１Ｍの負荷は、電圧あるいは回転速度
として検出可能に形成してもよい。

【００２９】かくして、液面検出器３６は、入力された
検出負荷信号ＳＩｄを用いて液面検出信号ＳＬｄを生成
し図８に示す液面調整手段４０に出力する。液面調整手
段４０を構成するコントローラ４１は、補給量調整信号
Ｓｑを出力して行う従来例（図８）の場合と同じ液面調
整機能の他、塗料タンク２０内の液面が下限Ｌ以下にな
った場合の下限警報信号（ＳＬａ）および上限Ｈ以上に
なった場合の上限警報信号（ＳＬａ）を監視ユニット５
０へ出力する警報機能を有する。

【００３０】また、コントローラ４１は、異常下限ＬＬ
以下および異常上限ＨＨ以上になった場合にドライバコ
ントローラ２５に非常停止信号を出力して電動モータ２
１Ｍを非常停止させるとともに、異常上限ＨＨ以上で電
動モータ２１Ｍの非常停止および補給量調整信号Ｓｑを
遮断して行う補給ポンプ１６の非常停止を実行する非常
停止機能を有する。

【００３１】なお、監視ユニット５０への警報信号ＳＬ
ａは、第２の実施形態（図３）および第３の実施形態
（図５）の場合と同様に液面検出器３６から監視ユニッ
ト５０へ出力可能に形成してもよい。非常停止信号も液
面検出器３６で生成させ、ドライバコントローラ２５お
よびコントローラ４１へ出力可能に形成してもよい。

【００３２】かかる第１の実施形態の場合、電動モータ
２１Ｍを所定の回転速度で回転させると、回転軸２２を
介してプロペラ２３が回転され塗料が撹拌される。この
撹拌中における電動モータ２１Ｍの撹拌のための負荷
は、塗料タンク２０内の塗料の液面の高低に比例的に増
減変化するが、その変化幅は小さい。しかし、回転軸２
２に形成された負荷発生部（３３）により発生された負
荷の増減変化幅は比較的に大きい。

【００３３】ここに、液面検出手段３０を形成する電流
検出器３５は、負荷発生部（３３）により発生された負
荷を図２に示す電動モータ２１Ｍの電流値Ｉ（負荷）と
して検出しかつ液面検出器３６は検出された負荷信号Ｓ
Ｉｄを用いて液面（ＬＥＶＥＬ）を検出する。液面調整
手段４０（コントローラ４１）は、液面検出器３６から
の液面検出信号ＳＬｄを入力として補給量調整信号Ｓｑ
を出力しかつ電空リレー４８を介して補給ポンプ１６を
回転制御し、塗料タンク２０内の液面を基準液面ＬＳに
調整する。

【００３４】また、コントローラ４１は、検出された液
面（液面検出信号ＳＬｄ）が上限Ｈ以上になると上限警
報信号（ＳＬａ）を監視ユニット５０へ出力（上限警
報）するとともに、異常上限ＨＨ以上になると補給ポン
プ１６を停止しかつドライバコントローラ２５に非常停
止信号を出力して電動モータ２１Ｍを非常停止させる。
検出された液面が下限Ｌ以下および異常下限ＬＬ以下と
なった場合も同様である。

【００３５】しかして、この第１の実施形態によれば、
モータ２１を電動モータ２１Ｍから形成するとともに回
転軸２２に塗料タンク２０内の液面に対応する負荷を発
生可能な負荷発生部（３３）を形成し、液面検出手段３
０（３５，３６）を電動モータ２１Ｍの負荷（電流値
Ｉ）を検出しかつ検出された負荷信号ＳＩｄを用いて塗
料タンク２０内の液面を検出可能に構成されているの
で、塗料タンク２０の大幅な構造簡単化，小容量化かつ
低コスト化を達成できかつ保守点検等を含む取扱いが容
易である。

【００３６】また、負荷発生部が回転軸２２と一体的な
負荷発生部材３３から形成されているので、この点から
も塗料タンク２０のより大幅な構造簡素化，小容量化お
よび低コスト化を一段と容易に達成できるとともに、回
転軸２２の回転運動を阻害せず、しかも塗料撹拌にも寄
与することができる。

【００３７】また、負荷発生部材３３が異常上限ＨＨ〜
異常下限ＬＬをカバー可能な平板形状とされているの
で、コントローラ４１内の設定値つまり各検出対象液面
（ＨＨ，Ｈ、Ｌ，ＬＬ）の値を所望値に変更した運転を
行えるから一段と適用性が広い。

【００３８】さらに、回転軸２２の下方にガイド軸２２
Ｄが突出形成されかつガイド穴２４内で回転ガイドされ
るから、回転軸２２の芯振れがなく安定回転させること
ができる。このことは、負荷発生部材３３の液面に対す
る発生負荷の大きさを液面検出をより容易化するために
最適な値に選択できる利益もある。

【００３９】さらに、撹拌機のモータが電動モータ２１
Ｍとされかつドライバコントローラ２５で一定の基準回
転速度で回転されるものと形成されているので、塗料を
安定して撹拌できる。

【００４０】さらにまた、回転速度設定器２６で電動モ
ータ２１Ｍの基準回転速度を設定変更できるから、使用
塗料の組成，塗料タンク２０の容量等に対する適用性が
広い。

【００４１】（第２の実施形態）この第２の実施形態
は、図３，図４に示される。第１の実施形態（図１，図
２）の場合と異なるところは、撹拌機を構成するモータ
をエアモータ２１Ａから形成するとともに、液面検出手
段３０を回転速度検出器３４と液面検出器３７とから形
成したことにある。また、警報信号ＳＬｄを液面検出器
３７で生成しかつ監視ユニット５０へ出力可能に形成し
てある。なお、塗料は、有機溶剤系である。

【００４２】図３において、エアモータ２１Ａは、２つ
のレギュレータ２７Ａ，２７Ｂを介して精密に圧力調整
されたエアにより、回転駆動される。このエア圧力は、
液面（ＬＥＶＥＬ）が基準液面ＬＳにあるときに、図４
に示す基準回転速度ＲＳになるように設定されている。

【００４３】回転速度検出器３４は、エアモータ２１Ａ
を介し回転軸２２と一体的に連結されたシャフト２１Ｓ
に取付けられ、エアモータ２１Ａつまり回転軸２２の回
転速度（負荷）を検出して検出負荷（回転速度）信号Ｓ
Ｒｄを出力する。

【００４４】この検出負荷信号ＳＲｄは、図４に示す如
く、液面（ＬＥＶＥＬ）が高く（低く）なるに従ってレ
ベルが低く（高く）なる。これを利用して、液面検出器
３７は、液面検出信号ＳＬｄを生成し、図８に示す液面
調整手段４０へ出力する。

【００４５】また、液面検出器３７内には、異常下限Ｌ
Ｌ、下限Ｌ，上限Ｈおよび異常上限ＨＨが設定可能であ
るとともに、入力された液面検出信号ＳＬｄが下限Ｌ
（上限Ｈ）になると下限（上限）警報信号ＳＬａを監視
ユニット５０へ出力可能である。また、異常下限ＬＬ
（異常上限ＨＨ）になると、エアモータ２１Ａおよび補
給ポンプ１６の非常停止信号を出力可能とされている。

【００４６】この監視ユニット５０は、入力された下限
（上限）警報信号ＳＬａに基き、表示部５１にその旨を
表示するとともに、ブザーからなる警報部５２で警報す
る。

【００４７】しかして、この第２の実施形態によれば、
第１の実施形態の場合と同様な作用・効果を奏する他、
さらにエアモータ２１Ａを基準液面ＬＳにおいて基準回
転速度ＲＳで回転可能に選択しかつ回転速度検出器３４
を回転軸２２にエアモータ２１Ａを介して取付けておく
だけでよいから、有機溶剤系塗料についての防爆対策が
万全となる。

【００４８】（第３の実施形態）この第３の実施形態
は、図５，図６に示され、第２の実施形態（図３）の場
合に比較してエアモータ２１Ａを液面（ＬＥＶＥＬ）の
高低に拘わらず第１の実施形態（図１）の電動モータ２
１Ｍの場合と同様に一定の基準回転速度ＲＳに保持可能
に構成した場合である。

【００４９】図５において、回転速度検出器３４ととも
に液面検出手段３０を構成する液面検出器３８は、第２
の実施形態の液面検出器３７の場合と同様に液面検出信
号ＳＬｄ，警報信号ＳＬａおよび非常停止信号を生成出
力可能であるとともに、回転速度調整信号Ｓｃを生成出
力するコントローラ機能も有する。

【００５０】エアモータ２１Ａは、空気源からレギュレ
ータ２７および電空リレー２８を介して供給されたエア
により回転される。供給エア量は、入力された回転速度
調整信号Ｓｃにより調整され、結果としてエアモータ２
１Ａの回転速度を図６に示す基準回転速度ＲＳに一定に
保持する。

【００５１】ここに、回転速度検出器３４から出力され
る検出負荷（回転速度）信号ＳＲｄのレベルは、基本的
には図６に点線で示すようにかつ第２の実施形態の場合
と同様に、液面が高く（低く）なるほどに低く（高く）
なる。しかし、エアモータ２１Ａの回転速度を一定に保
持することから、液面は異常下限ＬＬから異常上限ＨＨ
までの広範囲に渡って点線で示すように変化しない。基
準回転速度ＲＳを中心に偏差分相当だけプラス側とマイ
ナス側とに変化するだけである。

【００５２】すなわち、液面検出手段３０は、入力され
た負荷（回転速度）信号ＳＲｄのレベルと内部に設定さ
れた基準回転速度ＲＳに相当するレベルとを比較してそ
の偏差分（＋ＳＲｄｖまたは−ＳＲｄｖ）に相当する補
給量調整信号Ｓｑを出力するとともに液面検出信号ＳＬ
ｄを出力する。

【００５３】なお、液面検出信号ＳＬｄのプラス（＋）
側〔マイナス（−）側〕のレベルが高ければ、補給ポン
プ１６による塗料の補給量を増大（減少）させなければ
ならないが、電空リレー２８のエアモータ２１Ａへのエ
ア供給量は減少（増大）させなければならない。かくし
て、補給量調整信号Ｓｑは、液面検出信号ＳＬｄをイン
バータ３９で反転したものとしている。

【００５４】また、検出負荷信号ＳＲｄのレベルが第２
の実施形態の場合のように直接的に液面を現すものでは
ない。そこで、液面検出器３４は、検出負荷信号ＳＲｄ
の変化、詳しくは図６にハッチング表示した偏差分（＋
ＳＲｄｖおよび−ＳＲｄｖ）についての積分値として各
液面ＬＬ，Ｌ，Ｈ，ＨＨを検出し、かつ警報信号ＳＬａ
と非常停止信号を出力可能に形成してある。

【００５５】しかして、この第３の実施形態によれば、
第２の実施形態の場合と同様な作用・効果を奏すること
ができる他、さらにエアモータ２１Ａが一定の基準回転
速度ＲＳに保持されるので、電動エアモータを採用する
第１の実施形態の場合と同様に、塗料を一定の回転速度
で撹拌することができる。

【００５６】なお、以上の第１〜第３の実施例では、負
荷発生部を形成する負荷発生部材３３を異常下限ＬＬか
ら異常上限ＨＨまでをカバー可能な長さとして形成した
が、この負荷発生部（３３）はこれに限定されない。例
えば図７（Ａ）に示す如く下限Ｌおよび異常下限ＬＬに
相応する位置に設けた下限側負荷発生部材３３Ｄと，異
常上限ＨＨおよび上限Ｈに相応する位置に設けた上限側
負荷発生部材３３Ｕとから形成すれば、図２に２点鎖線
で示すように液面が上限Ｈ以下で液面検出に関与しない
範囲内での負荷の発生を削減することができる。また、
図７（Ｂ）に示すように各液面ＨＨ，Ｈ，Ｌ，ＬＬに相
応する位置に設けた４つの負荷発生部材３３ＨＨ，３３
Ｈ，３３Ｌ，３３ＬＬから形成すれば上記場合と同様な
利益を得られるとともに各液面の検出感度をより向上で
きる。

【００５７】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、モータを電動
モータから形成するとともに回転軸に塗料タンク内の液
面に対応する負荷を発生可能な負荷発生部を形成し、液
面検出手段を電動モータの負荷を検出しかつ検出された
負荷信号を用いて塗料タンク内の液面を検出可能に構成
されているので、塗料タンクの大幅な構造簡単化，小容
量化かつ低コスト化を達成できかつ保守点検等を含む取
扱いが容易である。

【００５８】また、請求項２の発明によれば、モータを
エアモータから形成するとともに回転軸に塗料タンク内
の液面に対応する負荷を発生可能な負荷発生部を形成し
かつ回転軸の回転速度を検出する回転速度検出器を設
け、液面検出手段を回転速度検出器で検出された回転速
度信号を用いて塗料タンク内の液面を検出可能に構成さ
れているので、請求項１の発明の場合と同様な効果を奏
する他、さらにエアモータを基準液面において基準回転
速度となるように選択しかつ回転速度検出器を回転軸に
直接またはエアモータを介して間接的に取付けておくだ
けでよいから、有機溶剤系塗料についての防爆対策が万
全となる。

【００５９】さらに、請求項３の発明によれば、モータ
をエアモータから形成するとともに回転軸に塗料タンク
内の液面に対応する負荷を発生可能な負荷発生部を形成
し、回転軸の回転速度を検出する回転速度検出器を設け
かつこの回転速度検出器で検出された回転速度信号に基
く回転速度調整信号を用いて該エアモータの回転速度を
塗料タンク内の液面の高低に拘わらず基準回転速度に保
持可能に形成し、液面検出手段を回転速度検出器で検出
された回転速度信号の変化を利用して塗料タンク内の液
面を検出可能に構成されているので、請求項２の発明の
場合と同様な効果を奏することができる他、さらに電動
エアモータを採用する請求項１の発明の場合と同様に塗
料を一定の回転速度で撹拌することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を示す構成図である。

【図２】同じく、液面と検出負荷信号との関係を説明す
るための図である。

【図３】本発明の第２の実施形態を示す構成図である。

【図４】同じく、液面と検出負荷信号との関係を説明す
るための図である。

【図５】本発明の第３の実施形態を示す構成図である。

【図６】同じく、液面と検出負荷信号との関係を説明す
るための図である。

【図７】本発明における負荷発生部の変形例を説明する
ための図である。

【図８】従来例を説明するための図である。

【符号の説明】

１０ 調製用塗料タンク ２０ 塗料タンク ２１Ｍ 電動モータ（モータ） ２１Ａ エアモータ（モータ） ２２ 回転軸 ２３ プロペラ ２５ ドライバコントローラ ２６ 回転速度設定器 ２７ レギュレータ ２７Ａ，２７Ｂ レギュレータ ２８ 電空リレー ３０ 液面検出手段 ３３ 負荷発生部材（負荷発生部） ３４ 回転速度検出器 ３５ 電流検出器 ３６ 液面検出器 ３７ 液面検出器 ３８ 液面検出器 ４０ 液面調整手段 ４１ コントローラ ４５ 液面設定器 ４８ 電空リレー ５０ 監視ユニット ＳＶｓ 設定回転速度信号 ＲＳ 基準回転速度 ＬＳ 基準液面 Ｓｃ 回転速度調整信号 Ｉ 電流値（負荷） ＳＩｄ 検出負荷信号 ＳＲｄ 検出負荷信号 ＳＬｄ 液面検出信号 Ｓｑ 補給量調整信号

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータと回転軸とプロペラとを有する撹
   拌機と，塗料タンク内の液面を検出する液面検出手段
   と，この液面検出手段からの液面検出信号を入力として
   塗料を補給しつつ塗料タンク内の液面を調整する液面調
   整手段とを具備してなる塗料タンクの液面自動調整装置
   において、 前記モータを電動モータから形成するとともに前記回転
   軸に前記塗料タンク内の液面に対応する負荷を発生可能
   な負荷発生部を形成し、前記液面検出手段を該電動モー
   タの負荷を検出しかつ検出された負荷信号を用いて前記
   塗料タンク内の液面を検出可能に構成した、ことを特徴
   とする塗料タンクの液面自動調整装置。
2. 【請求項２】 モータと回転軸とプロペラとを有する撹
   拌機と，塗料タンク内の液面を検出する液面検出手段
   と，この液面検出手段からの液面検出信号を入力として
   塗料を補給しつつ塗料タンク内の液面を調整する液面調
   整手段とを具備してなる塗料タンクの液面自動調整装置
   において、 前記モータをエアモータから形成するとともに前記回転
   軸に前記塗料タンク内の液面に対応する負荷を発生可能
   な負荷発生部を形成しかつ前記回転軸の回転速度を検出
   する回転速度検出器を設け、前記液面検出手段を該回転
   速度検出器で検出された回転速度信号を用いて前記塗料
   タンク内の液面を検出可能に構成した、ことを特徴とす
   る塗料タンクの液面自動調整装置。
3. 【請求項３】 モータと回転軸とプロペラとを有する撹
   拌機と，塗料タンク内の液面を検出する液面検出手段
   と，この液面検出手段からの液面検出信号を入力として
   塗料を補給しつつ塗料タンク内の液面を調整する液面調
   整手段とを具備してなる塗料タンクの液面自動調整装置
   において、 前記モータをエアモータから形成するとともに前記回転
   軸に前記塗料タンク内の液面に対応する負荷を発生可能
   な負荷発生部を形成し、前記回転軸の回転速度を検出す
   る回転速度検出器を設けかつこの回転速度検出器で検出
   された回転速度信号に基く回転速度調整信号を用いて該
   エアモータの回転速度を前記塗料タンク内の液面の高低
   に拘わらず基準回転速度に保持可能に形成し、前記液面
   検出手段を該回転速度検出器で検出された回転速度信号
   の変化を利用して前記塗料タンク内の液面を検出可能に
   構成した、ことを特徴とする塗料タンクの液面自動調整
   装置。