JPH09220850A

JPH09220850A - 印刷装置及びその画像位置調整機構

Info

Publication number: JPH09220850A
Application number: JP3180796A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Sato; 光雄佐藤
Original assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Current assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Priority date: 1996-02-20
Filing date: 1996-02-20
Publication date: 1997-08-26
Anticipated expiration: 2016-02-20
Also published as: JP3850481B2

Abstract

(57)【要約】【課題】版胴と圧胴との駆動方式をギヤ直結にしなが
らバックラッシュを最小にして高いレジスト精度で天地
調整を行うことが可能な印刷装置の画像位置調整機構を
得る。【解決手段】版胴１と、用紙Ｐの先端を把持して用紙
Ｐを版胴１に押し付ける圧胴７と、版胴１に配設された
版胴歯車６と、圧胴７に配設されていて版胴歯車６と噛
み合い、かつ、版胴歯車６と同数の歯数を有する圧胴歯
車１１とを有し、版胴１と圧胴７とが版胴歯車６と圧胴
歯車１１との噛み合いによって回転駆動力伝達関係にあ
る印刷装置であって、圧胴７又は版胴１の何れか一方
が、版胴歯車６又は圧胴歯車１１の何れか他方に対して
選択的に回動可能であり、圧胴７又は版胴１の何れか一
方を、版胴歯車６又は圧胴歯車１１の何れか他方に対し
てその回動方向の位置関係を変化させるための位相差発
生機構３０と、孔版印刷装置７０の本体側に配設され
た、位相差発生機構３０に駆動力を選択的に伝達するた
めの駆動機構４０とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、孔版印刷装置等の
印刷装置に関し、より詳細には印刷装置及びその印刷装
置に備えられ天地方向における印刷画像位置の調整を行
うことが可能な印刷装置の画像位置調整機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】印刷装置によって印刷すべき用紙に印刷
され出力される印刷物において、その用紙に対する印刷
画像の位置は、図１０に示すように、用紙搬送方向Ｘと
これに対する反対方向との両方向、すなわち天地方向に
おける印刷画像Ｇの位置調整を行う天地調整及び用紙搬
送方向Ｘと直交する用紙幅方向Ｙにおける印刷画像Ｇの
位置調整を行う左右調整によって、天地方向寸法Ａ及び
左右方向寸法Ｂをそれぞれ変更することができるように
なっている。けれども、多数枚を印刷した場合の、画像
調整基準位置Ｇａからのズレである天地方向寸法Ａ及び
左右方向寸法ＢのバラツキＣは、オペレータにはどうす
ることもできず、その印刷装置自体の性能によって決ま
ってしまう。図１１には、天地方向寸法ＡのバラツキＣ
のみを図示しているが、天地方向寸法Ａ及び左右方向寸
法ＢのバラツキＣを「レジストバラツキＣ」という。印
刷装置においては、一般に、天地方向寸法Ａのレジスト
バラツキＣの方が左右方向寸法ＢのレジストバラツキＣ
よりも大きいので、この天地方向寸法Ａのレジストバラ
ツキＣを小さくすることが問題の対象となる。なお、天
地方向とは、厳密に言えば上記したように、用紙搬送方
向Ｘとこれに対する反対方向との両方向を指すが、以下
用語の平易化のため用紙搬送方向Ｘを単に天地方向Ｘと
いうときがある。

【０００３】従来の印刷装置において、用紙に対する印
刷画像の位置を決定する方法、すなわち製版済みのマス
タが巻装された印刷ドラム（以下、「版胴」という）に
対して用紙を位置合わせして押圧手段で押し付け天地調
整を行う方法としては、次に述べる２種類の方式が知ら
れている。

【０００４】（１）レジストローラ対を用いて用紙の送
りタイミングを決定する方法（以下、「レジストローラ
方式」という）。

【０００５】このレジストローラ方式には、例えば特開
昭６２−１５７１４５号公報に記載されている技術等が
ある。このレジストローラ方式は、図１２に示すよう
に、レジストローラ対１４の回転開始タイミングを調整
することにより、版胴１と押圧手段としてのプレスロー
ラ９０との間に用紙Ｐを送出し、印刷画像位置を決めて
レジストバラツキＣを小さくするものである。

【０００６】（２）版胴に対する紙くわえ圧胴の回転位
置を合わせて印刷画像位置を決定する方法（以下、「紙
くわえ圧胴方式」という）。

【０００７】この紙くわえ圧胴方式には、例えば、本願
出願人により提案された特願平７−１３９３００号に記
載した技術等がある。この紙くわえ圧胴方式は、図１３
に示すように、用紙Ｐの先端をくわえる用紙クランパ１
３を備えた印圧胴７（以下、単に「圧胴７」という）の
回転位相を版胴１に合わせることで印刷画像位置を決め
てレジストバラツキＣを小さくするものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記レ
ジストローラ方式及び紙くわえ圧胴方式によれば、次の
ような問題が生じる。レジストローラ方式は、レジスト
ローラ対１４が停止状態から急激に回転して、回転を続
ける版胴１に向けて一定のタイミングで用紙Ｐの先端を
送り込む方式であって、その動作を１枚毎に行うわけだ
から、レジストローラ対１４の回転始動負荷が強大であ
り、レジストローラ対１４での用紙先端くわえ込み動作
において用紙Ｐに対してのすべりが発生しやすい問題点
がある。また、レジストローラ対１４から版胴１とプレ
スローラ９０との押圧点までの経路間で、給送される用
紙Ｐの先端部がフリー状態になってしまうことから、レ
ジストバラツキＣが大きくなってしまうことが避けられ
ない方式であった。つまり、このレジストローラ方式で
は、その原理自体からレジストを高精度にすることは非
常に難しい。さらに、レジストローラ対１４の回転開始
タイミングを決める機構は、通常、カムとセクターギヤ
とを用いたメカニカル駆動機構になっていることによ
り、その駆動負荷が大きいこともあって騒音が発生する
と共に、耐久性が低下するという問題点をも有してい
た。

【０００９】一方、紙くわえ圧胴方式によれば、用紙ク
ランパ１３に用紙Ｐの先端を確実に突き当ててクランプ
させれば、あとは版胴１と圧胴７との間の回転がいつも
同じ位相である限り高いレジスト精度を得ることができ
る。しかし、紙くわえ圧胴方式を用いた従来の印刷装置
においては、例えば図１４に示すように、版胴１と圧胴
７との間の回転駆動伝達系９５が、多くの構成部品から
なる天地調整機構９６を介していること及びメインモー
タ１２Ｍに連結された長い経路の回転駆動伝達系となっ
ていることのために、せっかく紙くわえ圧胴方式を採用
しても、天地調整機構９６のギヤ列９７のバックラッシ
ュあるいはタイミングベルト９８の緩みや伸びが、版胴
１と圧胴７との間の回転位相をバラつかせてしまう要因
となっていて、思ったようにレジストバラツキＣを小さ
くすることができない問題点となっていたのである。見
方を変えていうならば、紙くわえ圧胴方式においては、
上記のような問題点がある反面、天地調整機構９６のギ
ヤ列９７のバックラッシュあるいはタイミングベルト９
８の緩みや伸びが、版胴１と圧胴７との外径の差違があ
る程度あってもこの差違を適度に相殺し吸収する方向に
働く機能を有していたと見ることもできる。なお、図１
４に示したような天地調整機構９６は、例えば実開昭６
１−１９８０６５号公報に開示されている揺動装置と類
似する構成をなす周知のものである。

【００１０】また、上記従来の紙くわえ圧胴方式によれ
ば、図１１に示したようなレジストバラツキＣの幅が大
きくなるという問題の他に、図１５に示すように、天地
方向Ｘにおける印刷画像位置が設定した画像調整基準位
置Ｇａからだんだんずれてくる問題点とか、印刷速度を
変えると印刷画像位置もずれてしまう問題点等があっ
た。

【００１１】上述したように、用紙Ｐを、いつも正確な
位置で版胴１に押し当てるために最も理想的なのは、ま
ず、用紙クランパ１３を備えた圧胴７を使い、さらに版
胴１と圧胴７とを同じ歯数の歯車で直結噛み合いさせて
回転させてやることである。ところが、そうすると、天
地調整を行うことができなくなってしまう。

【００１２】そこで、かかる問題点を解決するために、
本発明の第１の目的は、版胴と圧胴との駆動方式をギヤ
直結にしながらバックラッシュを最小にして高いレジス
ト精度で天地調整を行うことが可能な印刷装置の画像位
置調整機構を提供することである。第２の目的は、版胴
と圧胴との駆動方式をギヤ直結にして高いレジスト精度
を得ることのできる印刷装置を提供することである。

【００１３】高いレジスト精度は、重ねた画像がずれて
しまうことが許されない印刷等に強く要求される機能で
あって、例えば赤色印刷をして次に黒色印刷をするとい
ったような多色重ね刷り印刷をしようとする場合などに
求められる。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、請求項１記載の発明は、版胴と、印刷すべき用
紙の先端を把持して上記用紙を上記版胴に押し付けるた
めの圧胴と、上記版胴に配設された版胴歯車と、上記圧
胴に配設されていて上記版胴歯車と噛み合い、かつ、上
記版胴歯車と同数の歯数を有する圧胴歯車とを有し、上
記版胴と上記圧胴とが、上記版胴歯車と上記圧胴歯車と
の噛み合いによって回転駆動力伝達関係にある印刷装置
であって、上記圧胴又は上記版胴の何れか一方が、上記
版胴歯車又は上記圧胴歯車の何れか他方に対して選択的
に回動可能であり、上記圧胴又は上記版胴の何れか一方
を、上記版胴歯車又は上記圧胴歯車の何れか他方に対し
てその回動方向の位置関係を変化させるための位相差発
生機構と、上記印刷装置の本体側に配設された、上記位
相差発生機構に駆動力を選択的に伝達するための駆動機
構とを有することを特徴とする。

【００１５】請求項２記載の発明は、請求項１記載の印
刷装置の画像位置調整機構において、上記圧胴又は上記
版胴の何れか一方の回転方向の定位置状態において、上
記駆動力の断続が可能であることを特徴とする。

【００１６】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の印刷装置の画像位置調整機構において、上記版胴歯
車若しくは上記圧胴歯車の何れか他方、又は上記圧胴若
しくは上記版胴の何れか一方に設けられた第１の歯車
と、上記圧胴若しくは上記版胴の何れか一方、又は上記
版胴歯車若しくは上記圧胴歯車の何れか他方に設けられ
た、第１の歯車と噛み合う第２の歯車とを有し、上記駆
動機構により第２の歯車に上記駆動力が伝達されること
によって、上記圧胴又は上記版胴の何れか一方と上記版
胴歯車又は上記圧胴歯車の何れか他方との間で、その回
動方向の位相差を発生することを特徴とする。

【００１７】請求項４記載の発明は、請求項３記載の印
刷装置の画像位置調整機構において、第１の歯車が、部
分ウォームホイールからなり、第２の歯車が、上記部分
ウォームホイールと噛み合うウォームからなることを特
徴とする。

【００１８】請求項５記載の発明は、請求項１乃至４の
何れか一つに記載の印刷装置の画像位置調整機構におい
て、上記版胴に対する上記圧胴の押し付け印圧の開始点
より上記圧胴の回転方向の若干上流側にずれた印圧開始
点上流位置から、上記圧胴の略印圧範囲に重合する領域
であって、上記押し付け印圧の終了点又はこの印圧の終
了点より上記圧胴の回転方向の若干上流側にずれた印圧
終了点上流位置までの領域の内に位置する上記圧胴歯車
及び上記版胴歯車のバックラッシュは、上記領域の外に
位置する上記圧胴歯車及び上記版胴歯車のバックラッシ
ュよりも大きく設定されていることを特徴とする。

【００１９】請求項６記載の発明は、請求項５記載の印
刷装置及びその画像位置調整機構において、上記領域の
内に位置する上記圧胴歯車及び上記版胴歯車のバックラ
ッシュは、上記圧胴歯車及び上記版胴歯車のうちの少な
くとも一方を、上記圧胴歯車及び上記版胴歯車の基準ピ
ッチ円直径よりも小さいピッチ円直径に設定することに
より、上記領域の外に位置する上記圧胴歯車及び上記版
胴歯車のバックラッシュよりも大きく設定されているこ
とを特徴とする。

【００２０】請求項７記載の発明は、版胴と、印刷すべ
き用紙の先端を把持して上記用紙を上記版胴に押し付け
るための圧胴とを有し、上記版胴と上記圧胴とが、互い
に噛み合う同数の歯数を有する歯車対によって回転駆動
力伝達関係にある印刷装置であって、上記版胴に対する
上記圧胴の押し付け印圧の開始点より上記圧胴の回転方
向の若干上流側にずれた印圧開始点上流位置から、上記
圧胴の略印圧範囲に重合する、上記押し付け印圧の終了
点又はこの印圧の終了点より上記圧胴の回転方向の若干
上流側にずれた印圧終了点上流位置までの領域の内に位
置する上記歯車対のバックラッシュは、上記領域の外に
位置する上記歯車対のバックラッシュよりも大きく設定
されていることを特徴とする。

【００２１】請求項８記載の発明は、請求項７記載の印
刷装置において、上記領域の内に位置する上記歯車対の
バックラッシュは、上記歯車対の少なくとも一方を、上
記歯車対の基準ピッチ円直径よりも小さいピッチ円直径
に設定することにより、上記領域の外に位置する上記歯
車対のバックラッシュよりも大きく設定されていること
を特徴とする。

【００２２】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例に
ついて詳述する。なお、各図において、図面の簡明化を
図るため各構成部品を適宜省略する。また、図において
一対で構成されていて特別に区別して説明する必要がな
い構成部品は、説明の簡明化を図る上から、その片方を
適宜記載することでその説明に代えるものとする。構成
部品の形状及びその配設位置を説明する際において、用
紙搬送方向の下流側を「前」とその上流側を「後」とい
うときがあり、また用紙搬送方向と直交する用紙幅方向
を左・右というときがある。従来の技術で説明した構成
及び以下説明する各実施例及び変形例等に亘り、同一の
形状及び機能を有する構成部品等については、同一の符
号を付すことによりその説明をできるだけ省略する。

【００２３】（実施例１）図１乃至４を参照して、本発
明の請求項１乃至４に係る第１の実施例（以下、実施例
１という）について説明する。図１及び２において、符
号７０は印刷装置としての孔版印刷装置を示す。両図に
は、孔版印刷装置７０の主要部が示されていて、符号１
は版胴を、符号７は圧胴をそれぞれ示す。

【００２４】版胴１は、軸４の周りに、左右一対のフラ
ンジ５を介して図中矢印で示す時計回り方向に回転可能
に支持されている。版胴１は、インキ通過性の多数かつ
微細な開孔部１ｂが形成された金属製の支持円筒体１ａ
と、支持円筒体１ａの外周面に巻き付けられた樹脂若し
くは金属製のメッシュスクリーン層（図示せず）との２
層構造となっており、多孔性であって円筒状をなす周知
のものである。支持円筒体１ａには、後述するマスタク
ランパ２の周辺を除くその円周上の所定の範囲にわたり
開孔部１ｂが形成された印刷可能領域と、開孔部１ｂが
形成されていないインキ不通過性の非印刷領域とが形成
されていて、この非印刷領域は支持円筒体１ａの両端縁
部にも設けられている。支持円筒体１ａの各端縁部は、
支持円筒体１ａの両端に配置された円板状をなす左右一
対のフランジ５の外周部にねじ等で取り付けられてい
る。

【００２５】版胴１の上記非印刷領域の周面上には、版
胴１の一つの母線に沿って、マスタ３の先端部を挾持す
るためのマスタクランパ２が設けられている。マスタク
ランパ２は、孔版印刷装置７０の本体側に配置された開
閉手段（図示せず）により版胴１が所定の回転位置に停
止したときに開閉される。版胴１の外周面には、例えば
サーマルヘッド及びこれにマスタ３を押し付けながら製
版させて製版済みのマスタ３を回転搬送するプラテンロ
ーラからなる製版手段（共に図示せず）により穿孔製版
された製版済みのマスタ３が巻装される。

【００２６】版胴１の内部には、その図示を省略したイ
ンキ供給ローラ等を具備するインキ供給手段が配設され
ている。このインキ供給手段により供給されたインキ
は、版胴１の内周面側から、すなわち支持円筒体１ａの
開孔部１ｂ及び上記メッシュスクリーンから滲出し、製
版済みのマスタ３の穿孔部分を通過して用紙Ｐに転移す
るようになっている。上記インキ供給手段は、例えば特
開平７−４７７５５号公報の図１に記載されていると同
様の周知の構成を有していて、上記インキ供給ローラが
版胴１内部の略真下に配置されている。

【００２７】版胴１における図において左側（図１にお
いて手前側）のフランジ５の外壁には、版胴歯車６が軸
４と同軸的に固定されている。版胴歯車６は、平歯車か
らなる。版胴歯車６の左下方には、本体側板４１に回転
自在に支持された駆動用歯車軸１２ａと一体的に形成さ
れた駆動用歯車１２が配置されていて、駆動用歯車１２
は版胴歯車６と噛み合っている。駆動用歯車軸１２ａは
メインモータ１２Ｍに連結されていて、メインモータ１
２Ｍの回転力が、駆動用歯車１２に伝達され、版胴歯車
６及び版胴１が回転される。

【００２８】版胴１の下方には、版胴１内の上記インキ
供給ローラに対向し、版胴１の外周面に対して接離自在
な圧胴７が配設されている。圧胴７は、印刷すべき用紙
Ｐの先端を把持してその用紙Ｐを版胴１の外周面に押し
付ける機能を有し、後述する周知の構成をなす。圧胴７
は、その表面に耐油性合成ゴム等の弾性部材が貼着され
ていて、圧胴７の外径は版胴１の外径と同じ径に形成さ
れている。圧胴７は、軸受７Ｂを介して軸８の周りに、
左右一対の圧胴フランジ７Ａを介して図中矢印で示す反
時計回り方向に回転可能に支持されている。軸８の左右
両端部は、用紙搬送方向Ｘに延在した左右一対のアーム
９に支持されている。一対のアーム９は、その基端が、
孔版印刷装置７０の本体側に配置された筐体状の本体側
板４１に固定支持された一対の軸１０の周りに所定角度
回動自在に支持されていて、その自由端が、本体側板４
１側に配設された揺動接離手段３４により僅かな距離の
間で揺動可能となっている。揺動接離手段３４は、軸８
と、軸１０と、アーム９と、アーム９の自由端部に取り
付けられたカムフォロア３５と、本体側板４１に回転自
在に支持されたカム軸３６ａに固設された、カムフォロ
ア３５と摺接するカム３６と、カム軸３６ａ及びカム３
６を回転させる駆動系（図示せず）とから主に構成され
る。ここでの駆動系は、版胴１を駆動するメインモータ
１２Ｍと連結されたタイミングベルト、プーリ（図示せ
ず）等で構成される。また、カムフォロア３５は、バネ
等の付勢手段３７によりカム３６の周面に摺接するよう
になっている。そして、揺動接離手段３４による軸１０
を支点としたアーム９の揺動によって、版胴１の外周面
に対する圧胴７の印圧のオン・オフが制御される。すな
わち、上記メインモータ１２Ｍが回転して、図１及び２
に示すように、カム３６の大径部がカムフォロア３５と
接触したときに、版胴１の外周面に対する圧胴７の印圧
がオンされる。

【００２９】圧胴７の周面の一部には凹部７ａが形成さ
れており、この凹部７ａは、版胴１におけるマスタクラ
ンパ２の配置部を避けるようにその位相をマスタクラン
パ２の配置部に対応させて設けられている。圧胴７の回
転方向から見て圧胴７の上流側の凹部７ａには、印刷す
べき用紙Ｐの先端を把持する用紙クランパ１３が配設さ
れている。用紙クランパ１３は、その基端が、圧胴７の
上流側の凹部７ａの内部を貫通して圧胴フランジ７Ａに
回動自在に設けられたクランパ軸１３ａに固設されてい
て、その自由端が、凹部７ａの内側壁に形成された用紙
把持面７ｂに対して選択的に開閉自在となっている。用
紙クランパ１３は、バネ等の付勢手段（図示せず）によ
って時計回り方向に付勢されていて、通常、その自由端
部を用紙把持面７ｂに当接させている。用紙クランパ１
３は、圧胴７が所定の回転位置に停止したときに開閉手
段（図示せず）によって開閉される。用紙クランパ１３
は、レジストローラ対１４により給送された用紙Ｐの先
端をスベリ無く確実にクランプするようになっている。

【００３０】なお、圧胴７の揺動接離手段は、上記揺動
接離手段３４に限らず、例えば特開平５−２０１１１５
号公報に記載されている偏心軸を用いたもの等であって
もよい。

【００３１】圧胴フランジ７Ａの一側基部面には、圧胴
歯車１１が軸８と同軸的に、かつ、後述する構造により
選択的に摺接回転可能に設けられている。圧胴歯車１１
は、軸受１１Ｂを介して軸８の周りに回転可能となって
いる。圧胴歯車１１は、平歯車からなり、版胴歯車６と
常時噛み合い、かつ、版胴歯車６と同数の歯数を有す
る。版胴歯車６と圧胴歯車１１とは、常時互いに噛合し
ていることにより、版胴１と圧胴７とを同期させて回転
させる回転駆動力伝達関係にある。それ故に、版胴１の
外周面に対する圧胴７の印圧が解除・オフされて、版胴
１の外周面から圧胴７が若干離れたときにも、版胴歯車
６と圧胴歯車１１との噛み合いが外れないように、その
歯車寸法が設定されている。版胴歯車６及び圧胴歯車１
１は、普通のインボリュート歯形でできている。なお、
版胴歯車６及び圧胴歯車１１を、以下、単に「歯車対
６，１１」というときがある。

【００３２】上述した構造により、圧胴７の用紙クラン
パ１３にその先端がクランプされた用紙Ｐと、版胴１の
マスタクランパ２にクランプされた製版済みのマスタ３
とは、いつも正確に同じタイミングで押圧されることに
なるので、高い印刷画像レジスト精度を得ることができ
る。

【００３３】符号５０は、画像天地位置調整機構を示
す。画像天地位置調整機構５０は、位相差発生機構３
０、駆動機構４０及び定位置停止手段４６から構成され
ている。

【００３４】位相差発生機構３０は、印刷画像の天地方
向調整を可能とするために、圧胴７に対して圧胴歯車１
１の回動方向の位置関係を変化させる機能を有する。位
相差発生機構３０は、圧胴歯車１１及び圧胴７における
図において左側（図１において手前側）の圧胴フランジ
７Ａの外側廻りに配設されている。

【００３５】位相差発生機構３０は、圧胴歯車１１に設
けられた第１の歯車としての部分ウォームホイール１１
ｂと、圧胴７に設けられた、部分ウォームホイール１１
ｂと噛み合う第２の歯車としてのウォーム１５と、圧胴
７に設けられた、ウォーム１５と一体的に設けられた歯
車１８に選択的に係合しその回転を停止させるための停
止手段としてのストッパー爪１９の回り止め突起１９ｂ
と、このストッパー爪１９の回り止め突起１９ｂを、歯
車１８に係合する向きに付勢する付勢手段としての圧縮
バネ２１とから主に構成される。

【００３６】部分ウォームホイール１１ｂは、圧胴歯車
１１の一部が扇状に除去された窓部１１ａに圧胴歯車１
１と同軸的に形成されている、いわゆるセクタギヤであ
る。ウォーム１５の両端部は、軸受ブラケット１６ｊ，
１７ｊにそれぞれ固定された軸受１６，１７により回動
可能に支持されている。軸受ブラケット１６ｊ，１７ｊ
は、圧胴フランジ７Ａの外壁にそれぞれ固定されてい
る。そして、軸受１７寄りのウォーム軸１５ａの一部に
は、歯車１８が同軸的に固定されている。

【００３７】ストッパー爪１９には、図２及び３におい
て左側にそれぞれ突出した突起部１９ａ及び回り止め突
起１９ｂが形成されている。ストッパー爪１９の下部の
基端部は、圧胴フランジ７Ａの中央基部上に固定・支持
された軸２０の周りに所定の角度回動自在に支持されて
いて、これによりストッパー爪１９の自由端部は、軸２
０の周りに揺動可能となっている。ストッパー爪１９の
自由端背面部と圧胴フランジ７Ａに形成された長孔７Ａ
ｃとの間には、ストッパー爪１９の回り止め突起１９ｂ
を歯車１８の歯部に係合させる向きに付勢する圧縮バネ
２１が設けられている。この圧縮バネ２１の付勢力によ
って、通常、回り止め突起１９ｂと歯車１８の歯部とが
係合することになり、歯車１８の回転が不能とされてい
てウォーム１５の回動停止状態が保持される。

【００３８】位相差発生機構３０が上記構造を有してい
ることにより、圧胴歯車１１と圧胴７との回動方向の位
置関係は、部分ウォームホイール１１ｂとウォーム１５
との噛み合いのみによって位置決めされていることとな
り、ウォーム１５を回転させることで、圧胴歯車１１と
圧胴７との位相を相対的にずらせることが可能となる。
したがって、圧胴歯車１１は、圧胴７に対して選択的に
回動可能となっている。

【００３９】駆動機構４０は、図２に示すように、孔版
印刷装置７０の本体側に配設されていて、位相差発生機
構３０を動作させるための駆動力を選択的に伝達する機
能を有する。

【００４０】駆動機構４０は、歯車１８と噛合して上記
駆動力を伝達する駆動力伝達位置（図３に示す位置状
態）とこの駆動力伝達位置から離間する駆動力非伝達位
置（図２に示す位置状態）との間で移動自在な第３の歯
車としてのウォームホイール２７と、このウォームホイ
ール２７を回転させるためのウォームホイール２７と噛
合するウォーム２６と、このウォーム２６及び天地駆動
モータ２５からなる駆動手段と、ストッパー爪１９の突
起部１９ａに係合して歯車１８の回転停止状態を解除す
る停止解除位置（図３に示す位置状態）とこの停止解除
位置から離間する停止位置（図２に示す位置状態）との
間で移動自在な係合手段としての、ユニット基板２８に
形成された突起押部２８ａと、図３等に示す圧胴フラン
ジ７Ａの左外壁に一体的に形成された凸部４７の停止用
孔４８に嵌合して図１に示す定位置に圧胴７を停止する
定停止位置とこの定停止位置から離間する非定停止位置
との間で移動自在な位置決めピン４９と、上記駆動力伝
達位置と上記駆動力非伝達位置との間にウォームホイー
ル２７を移動させると共に、上記停止解除位置と上記停
止位置との間にユニット基板２８の突起押部２８ａを移
動させ、かつ、上記定停止位置と上記非定停止位置との
間に位置決めピン４９を移動させる後述する移動機構４
５とから主に構成される。

【００４１】ユニット基板２８の上部には、枠体状のア
ームケース２８ｂが固設されていて、突起押部２８ａは
アームケース２８ｂの右端に形成されている。図３にの
み示すように、アームケース２８ｂの図において上壁に
は、位置決めピン４９を固定しているピンブラケット２
８ｃが固定されている。アームケース２８ｂの下部内に
は、ウォームホイール２７が固定されたホイール軸２７
ａが回転自在に支持されている。アームケース２８ｂの
下部のユニット基板２８は、ユニット基板２８に対して
水平に形成されたラック２３に固定されている。ラック
２３は、図４に示すように、ラック歯が形成されたラッ
ク歯形成部２３ａと、このラック歯形成部２３ａに対し
て垂直に上方に延びた軸受部２３ｂと、ラック歯形成部
２３ａの左右側端に設けられ横向きに突出した摺動凸部
２３ｃとが一体形成されている。

【００４２】図３において、符号４６は定位置停止手段
を示す。定位置停止手段４６は、図１乃至３に示すよう
に、位置決めピン４９、停止用孔４８及び移動機構４５
から主に構成される。

【００４３】定位置停止手段４６は、メインモータ１２
Ｍの駆動停止動作等により、圧胴７及び圧胴歯車１１が
その回転方向の定位置近傍（図１に示す位置近傍）に停
止され、かつ、ウォームホイール２７が駆動力伝達位置
を占める直前若しくはこれと同時に、上記定位置に圧胴
７を停止・保持する機能を有する。位置決めピン４９に
は、その先端部が停止用孔４８に嵌入しやすくするため
の先細りテーパ部と、停止用孔４８に嵌合するための嵌
合部とが形成されている。一方、停止用孔４８の開口部
には、位置決めピン４９の上記先細りテーパ部を容易に
導くためのテーパが形成されている。

【００４４】天地駆動モータ２５は、ラック歯形成部２
３ａの真上に保持バンド等（図示せず）を介して固定さ
れている。天地駆動モータ２５の出力軸はラック２３の
軸受部２３ｂに回転可能に支持されていて、天地駆動モ
ータ２５の出力軸には、ウォームホイール２７と噛合す
るウォーム２６が固設されている。天地駆動モータ２５
は、例えばステッピングモータからなる。

【００４５】ウォームホイール２７、ウォーム２６、天
地駆動モータ２５、ユニット基板２８及びラック２３
は、駆動ユニット２４を構成している。また、本体側板
４１には、駆動ユニット２４の図２において右側に配置
された構成部品、すなわちアームケース２８ｂ、ウォー
ムホイール２７、ウォーム２６及びラック２３を図の左
右方向に進退自在に通過させるための開口部４１ａが形
成されている。駆動ユニット２４は、移動機構４５の駆
動により、図の左右方向に進退自在、すなわち移動自在
となっている。

【００４６】移動機構４５は、ラック２３と、本体側板
４１に固設されたユニット駆動モータ２２Ｍと、ユニッ
ト駆動モータ２２Ｍの出力軸２２ａに一体的に形成され
ラック２３のラック歯２３ａと噛合するピニオン２２と
から主に構成される。

【００４７】開口部４１ａ下方寄りの左側の本体側板４
１には、図２及び４等に示すように、一対の本体基板４
２が固設されている。この一対の本体基板４２の上部に
は、ラック２３の両摺動凸部２３ｃと嵌合・摺接し、用
紙幅方向Ｙへのラック２３の移動を案内するためのガイ
ド溝４２ａがそれぞれ形成されている。一対の本体基板
４２の中央部には、ピニオン２２を一体的に固設したピ
ニオン軸２２ａが回転自在に支持されている。ユニット
駆動モータ２２Ｍは、例えばステッピングモータからな
る。

【００４８】位置決めピン４９の先端部と停止用孔４８
の開口との間の第１の離間寸法は、ストッパー爪１９の
突起部１９ａとユニット基板２８の突起押部２８ａとの
間の第２の離間寸法よりも小さくなるように設定されて
おり、さらに第２の離間寸法は、歯車１８とウォームホ
イール２７との噛合部同士の間の第３の離間寸法よりも
小さくなるように設定されている。上記した駆動機構４
０及び定位置停止手段４６の構造により、定位置停止手
段４６による圧胴７の定位置停止状態において、駆動機
構４０による上記駆動力の断続が安定的かつ確実になさ
れて、圧胴７と圧胴歯車１１との間でガタを少なくして
その回動方向の位相差が精度高く生じるようになってい
る。

【００４９】次に、画像天地位置調整機構５０を作動さ
せるための制御構成を簡単に述べる。孔版印刷装置７０
の上部に配置されている操作パネル（図示せず）には、
印刷画像をその天方向にずらしたいときにその天方向へ
の移動量を設定する天行指示キー及び印刷画像をその地
方向にずらしたいときにその地方向への移動量を設定す
る地行指示キーを備えた天地調整キー（共に図示せず）
が配置されていて、そのうちの何れかの指示キーが所定
回数押されると、天地駆動モータ２５が、上記天行指示
キー又は上記地行指示キーの所定回数の押下により設定
された移動量に応じた入力ステップ数、正転又は逆転駆
動されるようになっている。

【００５０】ユニット駆動モータ２２Ｍの所定ステップ
数の正転駆動は、位置決めピン４９が定停止位置を占
め、次いで突起押部２８ａが停止解除位置を占めると共
に、ウォームホイール２７が駆動力伝達位置を占めるラ
ック２３の移動量となるように、上記関連部品の回転比
及び寸法等が設定されている。これと反対に、ユニット
駆動モータ２２Ｍが予め設定された所定ステップ数逆転
駆動されることにより、駆動ユニット２４が用紙幅方向
Ｙの左側に移動されるときには、位置決めピン４９が非
定停止位置を占めて突起押部２８ａが停止位置を占める
と共に、ウォームホイール２７が駆動力非伝達位置を占
めるラック２３の移動量となるように、上記関連部品の
回転比及び寸法等が設定されている。

【００５１】なお、上記天行指示キー及び上記地行指示
キーは、例えば、説明を省略した、中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）、読み書き可能な記憶装置（ＲＡＭ）、読み出し専
用記憶装置（ＲＯＭ）及び入出力ポート等を備えたマイ
クロコンピュータからなる制御手段の入力ポート側に電
気的に接続されており、一方、天地駆動モータ２５、ユ
ニット駆動モータ２２Ｍ及び移動量表示装置（図示せ
ず）は上記制御手段の出力ポート側に電気的に接続され
ている制御構成となっている。上記読み出し専用記憶装
置（ＲＯＭ）には、上記天行指示キーや上記地行指示キ
ーの押下回数に応じて設定される移動量に対応する、天
地駆動モータ２５をして部分ウォームホイール１１ｂを
所定回動量回動すべき制御プログラム及び必要データ等
が予め記憶されている。上記天行指示キーや上記地行指
示キーの押下回数に応じて設定される移動量としては、
例えば、１回の指示キーの押下により０．５ｍｍずつそ
の指示方向へ移動するように予め設定されている。上記
移動量表示装置は、その天方向への移動量を表示する天
方向発光部及びその地方向への移動量を表示する地方向
発光部とで構成されている。上記天方向発光部及び上記
地方向発光部は、例えば、小数点を含め３桁の数字で表
示する７セグメントからなる発光ダイオード（ＬＥＤ）
で構成されていて、０．５ｍｍずつその方向へ移動した
移動量を表示するようになっている。

【００５２】また、本実施例では、天行指示キーや上記
地行指示キーの押下回数に応じて移動量が設定される例
を説明したが、その移動量をダイレクトに操作パネルの
テンキー等を利用して設定するようにしてもよいことは
勿論である。

【００５３】さらに、天地方向Ｘの標準位置の検出は、
部分ウォームホイール１１ｂの圧胴７に対する位置、す
なわちウォーム１５の回動量を天地駆動モータ２５の正
・逆転のステップ数の随時の記憶によっても理論的には
可能であるが、例えば次のような標準位置検知手段であ
ってもよい。この標準位置検知手段は、本願出願人によ
り以前に提案した特開平７−４７７５５号公報の図２に
示されている給版ロール回転速度検出手段（２６，２
７）に類似する検知手段を採用することにより可能であ
る。すなわち、その標準位置検知手段とは、同公報のス
リット円板２６に代えてアブソリュート型のロータリエ
ンコーダをウォーム軸１５ａに同軸的に設けると共に、
このロータリエンコーダを選択的に挟み込む透過型の光
学センサをユニット基板２８側に適宜設けたものであ
る。

【００５４】次に、上述の構成に基づいて、動作を簡単
に述べる。上記製版手段によって穿孔製版された製版済
みのマスタ３の先端部が、マスタクランパ２の閉動作に
より挾持され、レジストローラ対１４から給送された用
紙Ｐの先端が用紙クランパ１３に把持された後、メイン
モータ１２Ｍが作動して駆動用歯車１２が反時計回り方
向に回転されることにより、版胴歯車６及び版胴１が時
計回り方向に、圧胴歯車１１及び圧胴７が反時計回り方
向にそれぞれ回転されて用紙Ｐに印刷が行われる。

【００５５】印刷終了後、オペレータは排出された印刷
物を目視して、印刷画像の位置の確認を行う。このと
き、印刷画像が天地方向Ｘにずれている場合に、画像天
地位置調整機構５０を作動させて画像位置の調整を行
う。メインモータ１２Ｍの駆動停止によって、圧胴７及
び圧胴歯車１１は、図１に示す上記定位置近傍に停止さ
れている。

【００５６】この時、圧胴７は、前述のようにメインモ
ータ１２Ｍと連結されて揺動接離手段３４を介して動作
しているため、版胴１から離間した位置に保持される。
その後、引き続いて移動機構４５が駆動される。すなわ
ち、ユニット駆動モータ２２Ｍが予め設定された所定ス
テップ数正転駆動されることにより、ピニオン２２の正
転量がラック２３により用紙幅方向Ｙにおける所定の直
線移動量に変換されて、駆動ユニット２４が用紙幅方向
Ｙの右側に移動される。この駆動ユニット２４の移動に
伴って、図３に示すように先ず最初に、位置決めピン４
９の先細りテーパ部が停止用孔４８の開口部のテーパ部
に接触して案内されることにより、位置決めピン４９の
嵌合部が停止用孔４８に完全に嵌入・嵌合して位置決め
ピン４９が上記定停止位置を占める。これにより、圧胴
７及び圧胴歯車１１は、上記定位置に正確に停止され
る。引き続いて、突起押部２８ａが突起部１９ａに接触
して突起部１９ａを押すことで、ストッパー爪１９が軸
２０を中心として図２において時計回り方向に揺動され
ることにより、回り止め突起１９ｂが圧縮バネ２１の付
勢力に抗して歯車１８に対しての回転停止状態を解除す
る方向に揺動される。そして、突起押部２８ａが停止解
除位置を占めたとき、歯車１８に対しての回転停止状態
が完全に解除されると同時に、ウォームホイール２７が
歯車１８に係合して駆動力伝達位置を占めてウォームホ
イール２７が歯車１８に完全に噛合する。

【００５７】次いで、オペレータにより、ずらしたい方
向及び移動量に対応する上記天行指示キー又は地行指示
キーの何れかの指示キーが所定回数押されると、天地駆
動モータ２５が、上記天行指示キー又は上記地行指示キ
ーの所定回数の押下により設定された移動量に応じた入
力ステップ数、正転又は逆転駆動される。これにより、
ウォーム２６の回動量がウォームホイール２７の回動量
に変換され、歯車１８を介してウォーム１５の回動量と
なり、このウォーム１５の回動量がさらに部分ウォーム
ホイール１１ｂの軸８周りの回動量に変換されること
で、圧胴歯車１１と圧胴７との位相を上記移動量に対応
した所定の位相分だけずらすことができる。換言すれ
ば、圧胴歯車１１と噛合している版胴歯車６及び版胴１
の位相が、圧胴７の位相に対して上記移動量に対応した
所定の位相分だけずれることとなる。そして、圧胴７に
対する圧胴歯車１１の上記移動量に対応した所定の位相
分のズレ量が、上記標準位置検知手段により検知される
と天地駆動モータ２５の駆動が停止する。

【００５８】その後、移動機構４５が駆動され、上記動
作と反対の動作により、すなわちユニット駆動モータ２
２Ｍが予め設定された所定テップ数逆転駆動されること
により、駆動ユニット２４が用紙幅方向Ｙの左側に移動
される。この駆動ユニット２４の移動に伴って、図２に
示すように、位置決めピン４９が上記非定停止位置を占
め、突起押部２８ａが停止位置を占めると共に、ウォー
ムホイール２７が駆動力非伝達位置を占めて、画像天地
位置調整機構５０による動作が終了する。

【００５９】したがって、実施例１によれば、上記構成
及び動作により、用紙Ｐに対する印刷画像の天地方向の
位置調整を任意に、かつ、高いレジスト精度を確保しつ
つ行うことができる。また、部分ウォームホイール１１
ｂの軸８の周りの回動はウォーム１５側の回動のみによ
ってなされ、しかも孔版印刷装置７０の本体側より移動
機構４５の動作を介して天地駆動モータ２５の駆動力が
断続されるようになっていることにより、画像天地位置
調整機構５０の全体的なガタは、実質的に、部分ウォー
ムホイール１１ｂとウォーム１５とのバックラッシュ及
び歯車対６，１１バックラッシュの要因だけにより決め
られるので、高いレジスト精度が得られる。また、上記
したように３つの定位置停止手段４６、上記係合手段及
び上記駆動手段を集約化して１つのユニットが構成さ
れ、この１つのユニットが移動機構４５の移動動作に連
動して一緒に移動し動作するので、装置の小型化、部品
点数の低減及びコストダウンが図られている。

【００６０】（変形例１）図５に実施例１の変形例１を
示す。図５において、符号５０Ａは変形例１の画像天地
位置調整機構を示す。この変形例１は、実施例１に対し
て、その画像天地位置調整機構５０に代えて画像天地位
置調整機構５０Ａを有することのみ相違する。画像天地
位置調整機構５０Ａは、画像天地位置調整機構５０の位
相差発生機構３０に代えて位相差発生機構３０Ａを有す
ること、定位置停止手段４６に代えて定位置停止手段４
６Ａを有することが主に相違する。

【００６１】位相差発生機構３０Ａは、印刷画像の天地
方向調整を可能とするために、圧胴歯車１１に対して圧
胴７の回動方向の位置関係を変化させる機能を有する。
位相差発生機構３０Ａは、位相差発生機構３０に対し
て、部分ウォームホイール１１ｂに代えて、圧胴７に設
けられた第１の歯車としての部分ウォームホイール７Ａ
ｂを有すること、ウォーム１５に代えて、圧胴歯車１１
に設けられた、部分ウォームホイール７Ａｂと噛み合う
第２の歯車としてのウォーム１５Ａを有すること、スト
ッパー爪１９に代えてストッパー爪１９Ａを有すること
が主に相違する。部分ウォームホイール７Ａｂは部分ウ
ォームホイール１１ｂと、ウォーム１５Ａはウォーム１
５とそれぞれ同様の構造を有するが、取り付けられてい
る部材が上記のとおり異なる。

【００６２】部分ウォームホイール７Ａｂは、圧胴フラ
ンジ７Ａの一部が扇状に除去された窓部７Ａａに、軸８
と同軸的に形成されているセクタ状ギヤである。一方、
圧胴歯車１１の一部は略台形状に除去されて窓部１１Ａ
ａが形成されている。圧胴歯車１１の内壁部には、軸受
１６，１７をそれぞれ連結・固設している軸受ブラケッ
ト１６ｊ，１７ｊがそれぞれ固定されている。圧胴歯車
１１の中央基部とウォーム１５Ａの取付部は、その図示
を省略したが、圧胴フランジ７Ａの中央基部と同様に用
紙幅方向Ｙに幅広に形成され、一方圧胴７の中央基部は
実施例１における圧胴歯車１１の中央基部と同様にその
幅が狭く形成されている。ストッパー爪１９Ａの下部の
基端部は、圧胴歯車１１の中央基部に固定・支持された
軸２０の周りに所定の角度回動自在に支持されていて、
これによりストッパー爪１９Ａの自由端部は、軸２０の
周りに揺動可能となっている。ストッパー爪１９Ａは、
例えば図２を借りて説明すると、図２におけるストッパ
ー爪１９の形状において、その基端部から立ち上がる形
状を圧胴フランジ７Ａの窓部７Ａａの奥側に嵌入するよ
うに大きくオフセットされた形状となっている。また実
施例１と略同様に、ストッパー爪１９の自由端側背面部
と圧胴歯車１１の上記基端部近傍に形成された長孔（図
示せず）との間に介装された圧縮バネ２１の付勢力によ
り、ストッパー爪１９Ａの回り止め突起１９ｂは歯車１
８の歯部に係合させる向きに付勢されている。

【００６３】位相差発生機構３０Ａが上記構造を有して
いることにより、圧胴歯車１１と圧胴７との回動方向の
位置関係は、実施例１と同様に、部分ウォームホイール
７Ａｂとウォーム１５Ａとの噛み合いのみによって位置
決めされていることとなり、ウォーム１５Ａを回転させ
ることで、圧胴歯車１１と圧胴７との位相をずらせるこ
とが可能となる。したがって、圧胴７は、圧胴歯車１１
に対して選択的に回動可能となっている。

【００６４】定位置停止手段４６Ａは、定位置停止手段
４６に対して、停止用孔４８に代えて、圧胴歯車１１の
窓部１１Ａａ近傍の外壁に設けられた停止用孔４８Ａを
有することが主に相違する。そして、実施例１と略同様
に、位置決めピン４９の先端部と停止用孔４８Ａの開口
との間の第１の離間寸法は、ストッパー爪１９Ａの突起
部１９ａとユニット基板２８の突起押部２８ａとの間の
第２の離間寸法よりも小さくなるように設定されてお
り、さらに第２の離間寸法は、歯車１８とウォームホイ
ール２７との噛合部同士の間の第３の離間寸法よりも小
さくなるように設定されている。

【００６５】画像天地位置調整機構５０Ａの動作は、実
施例１の画像天地位置調整機構５０の動作から容易に類
推することができるのでその説明を省略する。

【００６６】画像天地位置調整機構５０Ａの全体的なガ
タは、実施例１と同様に、実質的に、部分ウォームホイ
ール７Ａｂとウォーム１５Ａとのバックラッシュ及び歯
車対６，１１のバックラッシュの要因だけにより決めら
れるので、高いレジスト精度が得られる利点がある。

【００６７】なお、実施例１及び変形例１の版胴歯車６
及び圧胴歯車１１は、インボリュート歯形の周知の長所
である、製作容易で、安価で、互換性にすぐれ、噛み合
いにおいて両軸間の距離に多少の誤差が許容される点を
度外視してもよいのであれば、上記インボリュート歯形
に限定されず、サイクロイド歯形であってもよい。

【００６８】（実施例２）図６乃至８を参照して、本発
明の請求項１乃至５に係る第２の実施例（以下、実施例
２という）について説明する。上記実施例１の孔版印刷
装置７０は、版胴１に対する圧胴７の押し付け印圧の印
圧開始点においては、版胴歯車６と圧胴歯車１１との正
確な噛み合いを実現して、一度、版胴１の外周面に対し
て圧胴７の外周面が押圧されたならば、それ以降は版胴
１の外周面に対する圧胴７の外周面の押圧力による両者
の摩擦ころがり回転を基本として、版胴歯車６と圧胴歯
車１１との噛み合いは十分なガタを有してその噛合状態
が外れない程度に保つことが望ましい。何故ならば、版
胴歯車６と圧胴歯車１１とがその噛み合いの全領域でい
つも正確に噛み合っていると、版胴１と圧胴７との各外
径寸法に僅かでも違いがある場合、その印刷画像に画像
伸びが発生したり、あるいはマスタ伸びやマスタ縮みが
発生したりするからである。そこで、この不具合を解消
するためになした実施例２について以下に述べる。

【００６９】図６において、符号ＣＲは版胴１の外周面
に対する圧胴７の外周面の押し付け印圧の印圧範囲を、
符号ＰＳは版胴１の外周面に対する圧胴７の外周面の押
し付け印圧の印圧開始点を、符号ＰＥは上記押し付け印
圧の印圧終了点を、符号ＰＳ１は印圧開始点ＰＳより圧
胴７の回転方向である反時計回り方向の上流側に中心角
度θ１だけずれた印圧開始点上流位置を、符号ＰＥ２は
印圧終了点ＰＥより圧胴７の反時計回り方向の上流側に
中心角度θ２だけずれた印圧終了点上流位置をそれぞれ
示す。そして、符号ＢＲは、印圧開始点上流位置ＰＳ１
から、圧胴７の略印圧範囲ＣＲに重合する領域であっ
て、印圧終了点ＰＥ又はＰＥ２までの領域の内に位置す
る領域（エリア）を示し、符号ＡＲは、圧胴７の外周面
のエリアＢＲ以外のエリアＡＲを示す。印圧範囲ＣＲ、
エリアＡＲ、エリアＢＲ、中心角度θ１，θ２は、同図
に示すとおり、圧胴７の軸８の中心点Ｏに対する中心角
度でそれぞれ表されている。

【００７０】この実施例２は、実施例１に対して、その
版胴歯車６及び圧胴歯車１１に代えて、歯厚を減少させ
た版胴歯車７６及び圧胴歯車８１を有することのみ相違
する。すなわち、上記の考え方を実現するために、図７
及び８に示すように、版胴歯車７６及び圧胴歯車８１
は、エリアＡＲにおいては版胴歯車６及び圧胴歯車１１
と同じ歯車とし、エリアＢＲにおいては歯車対７６，８
１の歯厚を減少させて歯数は同じであるが、歯車対７
６，８１のバックラッシュが大きく設定されている。実
施例２では、上記のような特殊な版胴歯車７６及び圧胴
歯車８１を使用することによって、エリアＡＲにおいて
は図７に示したような適正でガタのない噛み合いが行わ
れるが、エリアＢＲにおいては、図８に示したように、
バックラッシュが大の状態となって歯車対７６，８１の
噛み合いは外れないが各歯面は互いに接触しない状態に
なり、版胴１の外周面に対する圧胴７の外周面の押圧力
による両者の摩擦ころがり回転で、版胴１及び圧胴７が
回転する。

【００７１】なお、実施例２を上記実施例１の変形例１
に適用することができることはいうまでもない。

【００７２】なお、版胴歯車７６及び圧胴歯車８１のバ
ックラッシュの設定は、歯車対７６，８１両方の歯厚を
減少させた上記の例に限らず、版胴歯車７６及び圧胴歯
車８１のうちの何れか一方の歯厚を減少させて大きい状
態としてもよい。すなわち、版胴歯車７６及び圧胴歯車
８１のうちの少なくとも一方が、歯厚の減少した歯車で
あればよい。

【００７３】（変形例２）図９を参照して、本発明の請
求項１乃至４及び６に係る、実施例２の変形例２につい
て説明する。この変形例２は、上記の考え方を実現する
手段として、実施例２のようにエリアＢＲにおいて歯厚
を減少させた歯車対７６，８１に代えて、歯車対７８，
８３を有することのみ相違する。この変形例２の歯車対
７８，８３は、エリアＢＲにおける歯車対７８，８３の
ピッチ円直径ｄをエリアＡＲにおける基準ピッチ円直径
Ｄよりも小さく、いわゆるマイナス転移させて設定した
ものであり、版胴歯車７８と圧胴歯車８３とは、共に同
じ歯形形状、同じ歯数に設定されている。

【００７４】実施例２及び変形例２において、歯車対７
６，８１、あるいは歯車対７８，８３の噛み合い状態が
エリアＡＲからエリアＢＲに変化する位置は、図６に示
したように、印圧が最初に加わる時には歯車の噛み合い
にバックラッシュがあってはいけないので、バックラッ
シュなしで噛み合うようにして一度印圧が加わってしま
ったら後は版胴１表面と圧胴７表面との摩擦力で正確に
それらが互いにずれることなく回転しなければならない
から印圧開始点ＰＳと一致させずに、この印圧開始点Ｐ
Ｓから圧胴７の回転方向である反時計回り方向の上流側
に中心角度θ１だけずれた印圧開始点上流位置ＰＳ１と
して設定してある。同様に、歯車対７６，８１、あるい
は歯車対７８，８３の噛み合い状態がエリアＢＲからエ
リアＡＲに変化する位置も、印圧が加わっている間は歯
車の噛み合いにバックラッシュが必要であるから印圧終
了点ＰＥと一致させずに、印圧終了点ＰＥより圧胴７の
反時計回り方向の上流側に中心角度θ２だけずれた印圧
終了点上流位置ＰＥ２として設定してある。これらの中
心角度θ１，θ２の値としては、版胴１と圧胴７とが確
実に押し付け合って主たる駆動力を歯車によらなくても
いいようになる１０°〜３０°程度が望ましい。

【００７５】なお、変形例２を上記実施例１の変形例１
に適用することができることはいうまでもない。

【００７６】なお、本発明の実施の形態は、上記課題を
解決するための手段、上記実施例２や変形例２に限ら
ず、上記実施例２や変形例２から画像天地位置調整機構
５０，５０Ａを除去した構成であってもよい。すなわ
ち、版胴と、印刷すべき用紙の先端を把持して上記用紙
を上記版胴に押し付けるための圧胴とを有し、上記版胴
と上記圧胴とが互いに噛み合う同数の歯数を有する歯車
対によって回転駆動力伝達関係にある印刷装置であっ
て、上記版胴に対する上記圧胴の押し付け印圧の開始点
より上記圧胴の回転方向の若干上流側にずれた印圧開始
点上流位置から、上記圧胴の略印圧範囲に重合する領域
であって、上記押し付け印圧の終了点又はこの印圧の終
了点より上記圧胴の回転方向の若干上流側にずれた印圧
終了点上流位置までの領域の内に位置する上記歯車対の
バックラッシュは、上記領域の外に位置する上記歯車対
のバックラッシュよりも大きく設定されている印刷装置
であってもよい。

【００７７】また、上記印刷装置において、上記歯車対
のバックラッシュの設定は、上記歯車対を共に歯厚を減
少させたものに限らず、上記歯車対のうちの何れか一方
の歯厚を減少させて大きい状態としてもよい。すなわ
ち、上記歯車対のうちの少なくとも一方の歯厚を減少し
た歯車であればよい。

【００７８】また、上記領域の内に位置する上記歯車対
のバックラッシュは、上記歯車対のうちの少なくとも一
方を、上記各歯車の基準ピッチ円直径よりも小さいピッ
チ円直径に設定することにより、上記領域の外に位置す
る上記歯車対のバックラッシュよりも大きく設定されて
いる印刷装置であってもよい。

【００７９】上記各印刷装置によれば、版胴と圧胴との
駆動方式をギヤ直結にして高いレジスト精度を得ること
のできる印刷装置を提供することができる。

【００８０】なお、上記各実施例及び各変形例におい
て、版胴歯車６，７６，７８及び圧胴歯車１１，８１，
８３は、製作上の難易度やコスト等を度外視してもよい
のであれば、平歯車に限らず、はすば歯車、あるいはや
まば歯車等であってもよい。

【００８１】なお、本発明の位相差発生機構は、上記各
実施例及び各変形例のような位相差発生機構３０，３０
Ａに限らず、版胴１が版胴歯車６に対して選択的に回動
可能であり、版胴歯車６に対して圧胴７をしてその回動
方向の位置関係を変化させる構成であってもよいし、版
胴歯車６が版胴１に対して選択的に回動可能であり、版
胴１に対して圧胴歯車１１をしてその回動方向の位置関
係を変化させる構成であってもよい。さらに詳細には、
版胴歯車６又は版胴１の何れか一方に設けられた第１の
歯車と、版胴歯車６又は版胴１の何れか他方に設けられ
た、第１の歯車と噛み合う第２の歯車とを有し、駆動機
構４０により第２の歯車にその駆動力が伝達されること
によって、版胴１と版胴歯車６との間で、その回動方向
の位相差を発生する構成であってもよい。

【００８２】この場合において、第１の歯車が部分ウォ
ームホイールからなり、第２の歯車がウォームからなれ
ばさらに好ましい。しかし、これらのウォームギヤを用
いる上記利点を望まなくてもよいのであれば、例えば図
２において、部分ウォームホイール１１ｂ、ウォーム１
５及び歯車１８に代えて、軸８に同軸的に平歯車からな
るセクタギヤを設けると共に、駆動機構４０を構成する
第３の歯車としてのウォームホイール２７及びウォーム
２６に代えて、上記セクタギヤと選択的に噛み合う平歯
車を天地駆動モータ２５の出力軸に直結したものであっ
てもよい。したがって、これらの第１の歯車、第２の歯
車及び／又は第３の歯車の組合わせ・噛合関係は、上記
の各組合わせ・噛合関係に限らず、当業者であるなら
ば、本発明の課題を解決するための手段、上記各実施例
及び各変形例から幾通りもの変形例を容易に想到するこ
とができる範囲である。

【００８３】なお、定位置停止手段は、上記各実施例及
び各変形例のような定位置停止手段４６，４６Ａに限ら
ず、その駆動手段が他の機能を有する移動機構４５を兼
ねた簡単な構造である利点を望まなくてもよいのであれ
ば、例えば次のような手段であってもよい。すなわち、
本願出願人及び発明者が以前に提案した特開平６−２７
０５２４号公報の図３に示した構造に類似する手段であ
り、移動機構４５とは別の駆動手段としてソレノイド等
を設けることにより、圧胴１若しくは圧胴歯車１１の何
れか一方、あるいは版胴１若しくは版胴歯車６の何れか
他方を上記定位置等に停止させるものである。

【００８４】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１記載の発明
によれば、上記各構成により、位相差発生機構により、
圧胴又は版胴の何れか一方が、版胴歯車又は圧胴歯車の
何れか他方に対してその回動方向の位置関係を相対的に
変化され、印刷装置の本体側に配設された駆動機構によ
り、駆動機構の駆動力が位相差発生機構に選択的に伝達
されて位相差発生機構が駆動される。したがって、従来
のレジストローラ方式や紙くわえ圧胴方式の上記各問題
点を解消して、版胴と圧胴との駆動方式をギヤ直結にし
ながらバックラッシュを最小にして、高いレジスト精度
で天地調整を行うことができる。

【００８５】請求項２記載の発明によれば、圧胴又は版
胴の何れか一方の回転方向の定位置状態において、駆動
機構による駆動力の断続が可能であることにより、圧胴
及び圧胴歯車、又は版胴及び版胴歯車側に複雑な駆動力
発生機構及び駆動力伝達機構を設ける必要がないので、
圧胴及び圧胴歯車、又は版胴及び版胴歯車の回転時の慣
性モーメントを大きくすることなく、バランスの取れた
回動を安定して行うことができる。

【００８６】請求項３記載の発明によれば、版胴歯車若
しくは圧胴歯車の何れか他方、又は圧胴若しくは版胴の
何れか一方に設けられた第１の歯車と、圧胴若しくは版
胴の何れか一方、又は版胴歯車若しくは圧胴歯車の何れ
か他方に設けられた、第１の歯車と噛み合う第２の歯車
とを有し、駆動機構により第２の歯車にその駆動力が伝
達されることによって、圧胴又は版胴の何れか一方と版
胴歯車又は圧胴歯車の何れか他方との間で、その回動方
向の位相差が発生するので、従来のレジストローラ方式
や紙くわえ圧胴方式の上記各問題点を解消して、版胴と
圧胴との駆動方式をギヤ直結にしながらバックラッシュ
を最小にして、高いレジスト精度で天地調整を行うこと
ができる。

【００８７】請求項４記載の発明によれば、第１の歯車
が部分ウォームホイールからなり、第２の歯車が部分ウ
ォームホイールと噛み合うウォームからなることによ
り、その位相差を発生するために回動される部分ウォー
ムホイールが、ウォーム側からの駆動力の伝達のみによ
って回動される。したがって、請求項３記載の発明の各
効果に加えて、レジスト精度が部分ウォームホイールと
ウォームとのバックラッシュによって実質的に決まるの
で、天地方向の移動量に対応した位相差の誤差を微小と
すると共に、天地方向の移動量設定における設計上の自
由度を向上することができる。

【００８８】請求項５記載の発明によれば、上記構成に
より、上記領域の内に位置する圧胴歯車及び版胴歯車の
バックラッシュは、上記領域の外に位置する圧胴歯車及
び版胴歯車のバックラッシュよりも大きく設定されてい
ることにより、上記領域の内に位置する圧胴歯車及び版
胴歯車の噛み合いは正確になされ、上記領域の外におい
ては、版胴に対する圧胴の押圧力による両者の摩擦ころ
がり回転を基本としてその回転駆動力が伝達される。し
たがって、版胴歯車と圧胴歯車とがその噛み合いの全領
域でいつも正確に噛み合っていることで生じるおそれの
ある印刷画像に画像伸びが発生したり、あるいはマスタ
伸びやマスタ縮みが発生したりする問題点を解決するこ
とができる。

【００８９】請求項６記載の発明によれば、上記領域の
内に位置する圧胴歯車及び版胴歯車のバックラッシュ
は、圧胴歯車及び版胴歯車のうちの少なくとも一方を、
圧胴歯車及び版胴歯車の基準ピッチ円直径よりも小さい
ピッチ円直径に設定することにより、上記領域の外に位
置する圧胴歯車及び版胴歯車のバックラッシュよりも大
きく設定されていることにより、請求項５記載の発明の
効果と同様の効果が得られる。

【００９０】請求項７記載の発明によれば、上記構成に
より、上記領域の内に位置する歯車対のバックラッシュ
は、上記領域の外に位置する歯車対のバックラッシュよ
りも大きく設定されていることにより、上記領域の内に
位置する歯車対の噛み合いは正確になされ、上記領域の
外においては、版胴に対する圧胴の押圧力による両者の
摩擦ころがり回転を基本としてその回転駆動力が伝達さ
れる。したがって、歯車対がその噛み合いの全領域でい
つも正確に噛み合っていることで生じるおそれのある印
刷画像に画像伸びが発生したり、あるいはマスタ伸びや
マスタ縮みが発生したりする問題点を解決することがで
きると共に、版胴と圧胴との駆動方式をギヤ直結にして
高いレジスト精度を得ることのできる印刷装置を提供す
ることができる。

【００９１】請求項８記載の発明によれば、上記領域の
内に位置する上記歯車対のバックラッシュは、上記歯車
対の少なくとも一方を、上記歯車対の基準ピッチ円直径
よりも小さいピッチ円直径に設定することにより、上記
領域の外に位置する上記歯車対のバックラッシュよりも
大きく設定されていることにより、請求項７記載の発明
の効果と同様の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１の実施例を適用した孔版印刷
装置の要部構成を示す正面図である。

【図２】図２における画像天地位置調整機構廻りを拡大
して示す左側断面図である。

【図３】画像天地位置調整機構廻りの要部の拡大平面図
である。

【図４】図２に示す移動機構廻りの要部の拡大正断面図
である。

【図５】第１の実施例の別の変形例１を示す画像天地位
置調整機構の要部の正面図である。

【図６】本発明に係る第２の実施例における圧胴廻りの
領域・エリアを表す説明図である。

【図７】第２の実施例における領域の外に位置する版胴
歯車及び圧胴歯車の噛み合い状態を表す要部の正面図で
ある。

【図８】第２の実施例における領域の内に位置する版胴
歯車及び圧胴歯車の噛み合い状態を表す要部の正面図で
ある。

【図９】第２の実施例の別の変形例２における領域の内
・外境界に位置する版胴歯車及び圧胴歯車の噛み合い状
態を表す要部の正面図である。

【図１０】用紙に対する印刷画像の位置調整方向を説明
する平面図である。

【図１１】用紙に対する印刷画像の天地方向におけるレ
ジストバラツキを説明する模式的な正面図である。

【図１２】従来の孔版印刷装置のレジストローラ方式を
説明する要部の模式的な正面図である。

【図１３】従来の孔版印刷装置の紙くわえ圧胴方式を説
明する要部の模式的な正面図である。

【図１４】従来の孔版印刷装置の回転駆動伝達系及びそ
の天地調整機構を示す模式的な正面図である。

【図１５】用紙に対する印刷画像の天地方向におけるズ
レ状態を説明する模式的な正面図である。

【符号の説明】

１版胴３マスタ６版胴歯車７圧胴８圧胴の軸１１圧胴歯車１２駆動用歯車１３用紙クランパ１４レジストローラ対１５第２の歯車としてのウォーム１８第２の歯車の一部としての歯車１９ストッパー爪１９ａ回り止め突起２１圧縮バネ２２駆動機構を構成するピニオン２２Ｍ駆動機構を構成するユニット駆動モータ２３駆動機構を構成するラック２４駆動機構を構成する駆動ユニット２５駆動機構を構成する天地駆動モータ２６駆動機構を構成するウォーム２７駆動機構を構成する第３の歯車としてのウォー
ムホイール２８駆動機構を構成するユニット基板２８ａ駆動機構を構成する突起押部３０，３０Ａ画像天地位置調整機構を構成する位相
差発生機構４０画像天地位置調整機構を構成する駆動機構４５駆動機構を構成する移動機構４６，４６Ａ画像天地位置調整機構を構成する定位
置停止手段５０，５０Ａ画像位置調整機構としての画像天地位
置調整機構７０印刷装置としての孔版印刷装置Ａ天地方向寸法ＣレジストバラツキＤ版胴歯車及び圧胴歯車の基準ピッチ円直径ｄ版胴歯車及び圧胴歯車のピッチ円直径Ｐ印刷すべき用紙Ｇ印刷画像Ｇａ画像調整基準位置Ｘ用紙搬送方向、天地方向Ｙ用紙幅方向ＡＲ領域の外に位置するエリアＢＲ領域の内に位置するエリアＣＲ印圧範囲ＰＳ印圧開始点ＰＥ印圧終了点ＰＳ１印圧開始点上流位置ＰＥ２印圧終了点上流位置 θ１，θ２中心角度

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】版胴と、印刷すべき用紙の先端を把持して
上記用紙を上記版胴に押し付けるための圧胴と、上記版
胴に配設された版胴歯車と、上記圧胴に配設されていて
上記版胴歯車と噛み合い、かつ、上記版胴歯車と同数の
歯数を有する圧胴歯車とを有し、上記版胴と上記圧胴と
が、上記版胴歯車と上記圧胴歯車との噛み合いによって
回転駆動力伝達関係にある印刷装置であって、上記圧胴又は上記版胴の何れか一方が、上記版胴歯車又
は上記圧胴歯車の何れか他方に対して選択的に回動可能
であり、上記圧胴又は上記版胴の何れか一方を、上記版胴歯車又
は上記圧胴歯車の何れか他方に対してその回動方向の位
置関係を変化させるための位相差発生機構と、上記印刷装置の本体側に配設された、上記位相差発生機
構に駆動力を選択的に伝達するための駆動機構と、を有することを特徴とする印刷装置の画像位置調整機
構。
【請求項２】請求項１記載の印刷装置の画像位置調整機
構において、上記圧胴又は上記版胴の何れか一方の回転方向の定位置
状態において、上記駆動力の断続が可能であることを特
徴とする印刷装置の画像位置調整機構。
【請求項３】請求項１又は２記載の印刷装置の画像位置
調整機構において、上記版胴歯車若しくは上記圧胴歯車の何れか他方、又は
上記圧胴若しくは上記版胴の何れか一方に設けられた第
１の歯車と、上記圧胴若しくは上記版胴の何れか一方、
又は上記版胴歯車若しくは上記圧胴歯車の何れか他方に
設けられた、第１の歯車と噛み合う第２の歯車とを有
し、上記駆動機構により第２の歯車に上記駆動力が伝達され
ることによって、上記圧胴又は上記版胴の何れか一方と
上記版胴歯車又は上記圧胴歯車の何れか他方との間で、
その回動方向の位相差を発生することを特徴とする印刷
装置の画像位置調整機構。
【請求項４】請求項３記載の印刷装置の画像位置調整機
構において、第１の歯車が、部分ウォームホイールからなり、第２の
歯車が、上記部分ウォームホイールと噛み合うウォーム
からなることを特徴とする印刷装置の画像位置調整機
構。
【請求項５】請求項１乃至４の何れか一つに記載の印刷
装置の画像位置調整機構において、上記版胴に対する上記圧胴の押し付け印圧の開始点より
上記圧胴の回転方向の若干上流側にずれた印圧開始点上
流位置から、上記圧胴の略印圧範囲に重合する領域であ
って、上記押し付け印圧の終了点又はこの印圧の終了点
より上記圧胴の回転方向の若干上流側にずれた印圧終了
点上流位置までの領域の内に位置する上記圧胴歯車及び
上記版胴歯車のバックラッシュは、上記領域の外に位置
する上記圧胴歯車及び上記版胴歯車のバックラッシュよ
りも大きく設定されていることを特徴とする印刷装置の
画像位置調整機構。
【請求項６】請求項５記載の印刷装置及びその画像位置
調整機構において、上記領域の内に位置する上記圧胴歯車及び上記版胴歯車
のバックラッシュは、上記圧胴歯車及び上記版胴歯車の
うちの少なくとも一方を、上記圧胴歯車及び上記版胴歯
車の基準ピッチ円直径よりも小さいピッチ円直径に設定
することにより、上記領域の外に位置する上記圧胴歯車
及び上記版胴歯車のバックラッシュよりも大きく設定さ
れていることを特徴とする印刷装置の画像位置調整機
構。
【請求項７】版胴と、印刷すべき用紙の先端を把持して
上記用紙を上記版胴に押し付けるための圧胴とを有し、
上記版胴と上記圧胴とが、互いに噛み合う同数の歯数を
有する歯車対によって回転駆動力伝達関係にある印刷装
置であって、上記版胴に対する上記圧胴の押し付け印圧の開始点より
上記圧胴の回転方向の若干上流側にずれた印圧開始点上
流位置から、上記圧胴の略印圧範囲に重合する、上記押
し付け印圧の終了点又はこの印圧の終了点より上記圧胴
の回転方向の若干上流側にずれた印圧終了点上流位置ま
での領域の内に位置する上記歯車対のバックラッシュ
は、上記領域の外に位置する上記歯車対のバックラッシ
ュよりも大きく設定されていることを特徴とする印刷装
置。
【請求項８】請求項７記載の印刷装置において、上記領域の内に位置する上記歯車対のバックラッシュ
は、上記歯車対の少なくとも一方を、上記歯車対の基準
ピッチ円直径よりも小さいピッチ円直径に設定すること
により、上記領域の外に位置する上記歯車対のバックラ
ッシュよりも大きく設定されていることを特徴とする印
刷装置。