JPH09221791A

JPH09221791A - 運転室の前窓開閉装置

Info

Publication number: JPH09221791A
Application number: JP5536696A
Authority: JP
Inventors: Masamichi Miyazaki; 正道宮崎; Yoshihiro Nagata; 義弘永田; Masanori Sogawa; 正典十川
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1996-02-20
Filing date: 1996-02-20
Publication date: 1997-08-26
Also published as: WO1997031160A1

Abstract

(57)【要約】【課題】定トルクばね力を有効に利用して前窓の開放
時の操作力の軽減させる前窓開閉装置および前窓の開放
時に定トルクばねと駆動モータにより開放動作させるこ
とにより駆動モータを小型化にする。【解決手段】一端を前窓２の左右下端部に取着し、他
端を運転室の左右の前柱１ａ，１ｂの上部に取着した巻
取りドラム９ａ，９ｂに係止されて巻回する前記前窓２
を開放方向に付勢する定トルクばね８ａ，８ｂを備えた
構成としたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルやク
レーン車等の建設機械の運転室の前窓開閉装置に係わ
り、特に前窓開閉時の操作力を軽減した前窓開閉装置、
および前窓開閉を自動化した前窓自動開閉装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の油圧ショベルやクレーン車等の建
設機械では作業時に地面の確認、補助作業者との直接応
答するため、および運転室は良好な通気性、視界性を得
るため等のために、運転室の前窓を開放できるようにし
ている。これは運転室の前柱側から天井面にかけてガイ
ドレールを設けておき、運転室の前窓から手前に引いて
離脱させた状態で、前窓を上方に持上げ、ガイドレール
に沿わせて天井面に平行な状態まで移動させるようにし
ている。このような操作は運転者の手動で行われ、前窓
の上下に取付けた把手を持って操作している。ところ
が、前窓の重量は２０kg程度もあるために、操作重量が
重く簡単に開閉操作を行うことができない。また、運転
室の前部から天井面に設けたガイドレールは略Ｌ字状に
形成されており、屈曲部を円滑に移動させるのが困難で
ある。更に、運転者が中腰の姿勢で前窓を開閉操作しな
ければならない等の問題があった。

【０００３】このような問題を解決するために、出願人
は実開平５−３４００９号にて出願している。この出願
内容は、図１７に示すように、運転室５１の左右の前柱
５３ａ，５３ｂに設けたガイドレール５５ａ，５５ｂに
挟持されて開閉自在に取着された前窓５２と、この左右
のガイドレール５５ａ，５５ｂから延在し、かつ、天井
フレーム５４の左右の縁部に設けられた天井ガイドレー
ル５６ａ，５６ｂと、前記前窓５２の左右側面に回転自
在に取着された上部ガイドローラ５７ａ，５７ｃおよび
下部ガイドローラ５７ｂ，５７ｄと、これらのガイドロ
ーラ５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄは、前記ガイドレ
ール５５ａ，５５ｂ，５６ａ，５６ｂに係合して前記前
窓５２を運転室５１の前面から天井にスライド可能とし
た運転室の前窓開閉装置であって、一端を前記上部ガイ
ドローラ５７ａ，５７ｃの端部に水平に取着し、他端を
巻取りドラム５９ａ，５９ｂに取着する帯状の定トルク
ばね５８ａ，５８ｂと、この巻取りドラム５９ａ，５９
ｂは、前窓５２が天井部収納時の前記上部ガイドローラ
５７ａ，５７ｃの位置より前方かつ上方位置の天井部隔
壁に取着し、前記定トルクばね５８ａ，５８ｂ力で前記
前窓５２の開放時の押し上げ力を軽減するを構成が記載
されている。

【０００４】更に、出願人は特開平７−１３８９８８号
にて出願している。この出願内容は、作業車輌運転室の
前柱と天板部との間に形成したガイドレールに沿って移
動するウィンドを、前記前柱に押しつけてウィンドの閉
め切りをなすロック機構が設けてある作業車輌運転室の
窓自動開閉制御装置であって、前記ロック機構は前記ウ
ィンドに対して進退し、ウィンドを閉め切りまたは閉め
切り解除を行うロック部材と、このロック部材を進退さ
せるロックモータと、前記ロック部材の後退限を定める
ストッパ部と、このストッパ部と前記ロック部材との少
なくともいずれか一方に設けた緩衝部材とを有すると共
に、前記ロックモータの負荷電流が所定値を超えた時
に、前記ロックモータの停止信号を出力する制御部を備
えた構成が記載されている。尚、前記ウィンドには、ウ
ィンドを昇降駆動するための駆動ケーブルが連結してあ
る。この駆動ケーブルは全体として閉ループを形成する
ように構成してある。このウィンドの左右下部のガイド
ローラの軸に一端を連結し、ガイドレールに沿って運転
室の後方に延長し、反対側のガイドレールを通し下方に
延長させ、前柱の下方位置で運転室側に設けた反転プー
リを介して折り返し、ガイドローラの軸部に連結するよ
うにしている。そして駆動ケーブルにはギャと昇降モー
タとからなる駆動部を設け、駆動ケーブルを周回移動可
能としている。即ち駆動ケーブルは周回移動のために一
部がギャードケーブルとなっている。そして駆動部のギ
ャが上下ギヤードケーブルに噛み合うようになってい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記実
開平５−３４００９号に記載された運転室の前窓開閉装
置では、下記の問題がある。（１）定トルクばねの先端部を前窓の上部ガイドローラ
軸に水平に取着し、後端部を巻回する巻取りドラムは、
天井ガイドレールの後端部で、かつ、天井フレームの隔
壁に取着しているため、定トルクばねの縮み力が前後方
向にほぼ水平に働くので、前窓開放時の引き上げ力が有
効に作用しない。（２）また、運転室の天井フレームに定トルクばねの巻
取りドラムを配設し、定トルクばねをストローク可能と
するために、天井フレームにストローク分のスリット状
の孔を設ける必要があり、運転室の強度が低下する。（３）更に、定トルクばねの巻取りドラムを天井ガイド
レールの後端部で、前窓を収納する前窓上部ガイドロー
ラ位置より前方に取り付けているので、最もばね効果を
必要とする水平移動終了直前には、ばねを引張側に作用
させるため、かえって前窓を開放する操作力が大きくな
る。

【０００６】また、前記特開平７−１３８９８８号に記
載された作業車両運転室の窓自動開閉制御装置および窓
開放制御方法においては、駆動ケーブルを下部ガイドロ
ーラ軸に接続しているため車体が傾斜しているときは前
窓が昇降しにくい。更に、前窓昇降用駆動ケーブルが閉
ループで構成されているので構造が複雑であり、製作コ
スト高となる問題がある。

【０００７】本発明は、上記の問題点に着目し、定トル
クばねの取付位置を変更することにより、ばね力を有効
に利用して前窓の開放時の操作力の軽減および運転室の
強度を低下させない構造とした運転室の前窓開閉装置
と、前窓の開放時に定トルクばね、および駆動モータに
より開放動作させる運転室の前窓自動開閉装置を提供す
ることを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段および作用効果】上記目的
を達成するために、本発明に係る第１の運転室の前窓開
閉装置は、運転室前方の左右の前柱と天井フレームに設
けたガイドレールに沿って開閉自在に取着された前窓を
備えた運転室の前窓開閉装置であって、一端を前窓２の
左右下端部に取着し、他端を左右の前柱１ａ，１ｂの上
部に取着した巻取りドラム９ａ，９ｂに係止されて巻回
し、かつ、前記前窓２を開放方向に付勢する定トルクば
ね８ａ，８ｂを備えた構成としたものである。上記構成
によれば、一端を前窓の左右下端部に取着し、他端を左
右の前柱の上部に取着した巻取りドラムに係止したの
で、定トルクばねの収縮力は常に上方向に働いて作用す
る。したがって、定トルクばねは前窓開放時の引き上げ
に対して有効に作用し、操作力が軽減される。また、従
来のように運転室の天井フレームに定トルクばねのスト
ローク分のスリット状の孔を設ける必要がないため、運
転室の強度の低下もない。更に、定トルクばねはガイド
ローラ転動溝内でのストロークすることになるので、常
に溝と前窓に囲まれているか、あるいは巻き取りドラム
内に収納されているので、外部に露出することがないの
で損傷することはないので耐久性が向上する。

【０００９】また、上記構成において、前記定トルクば
ね８ａ，８ｂは接続金具１２ｂに当接して取着した構成
としたものである。上記構成によれば、接続金具１２ｂ
が回り止めの役目をはたし定トルクばね８ａ，８ｂは回
動して横方向にずれないようになっている。したがっ
て、定トルクばね８ａ，８ｂが外部にはみ出して損傷す
ることはないので耐久性が向上する。

【００１０】本発明に係る第２の運転室の前窓開閉装置
は、運転室前方の左右の前柱と天井フレームに設けたガ
イドレールに沿って開閉自在に取着された前窓と、この
前窓に係止したギャードケーブルを駆動する駆動手段と
を備えた運転室の前窓開閉装置であって、前記前窓２を
開放方向または締切り方向の動作を選択する操作手段４
７と、前記前窓２の上端部に係止したギャードケーブル
３１ａ，３１ｂと、このギャードケーブル３１ａ，３１
ｂを駆動して前記前窓２を開放方向または締切り方向に
動作させる駆動手段４０と、一端を前窓２の左右下端部
に取着し、他端を左右の前柱１ａ，１ｂに取着した巻取
りドラム９ａ，９ｂに係止されて巻回する定トルクばね
８ａ，８ｂと、前記操作手段４７から前記前窓２を開放
方向または締切り方向の操作信号を受けて演算し、その
演算結果に基づいて前記駆動手段４０に指令信号を出力
する制御装置４６とを備えた構成としたものである。上
記構成によれば、前窓の上端部に係止したギャードケー
ブルを駆動する駆動手段と、一端を前窓の左右下端部に
取着し、かつ、他端を左右の前柱に取着した巻取りドラ
ムに係止されて巻回する定トルクばね、とを備えたの
で、前窓を駆動手段により開放方向に動作するときは定
トルクばねの収縮力により上方向に働いて前窓の開放が
スムースに行うことができる。したがって、車体が傾斜
しているときでも前窓の開放動作が確実に行えると共
に、定トルクばねを用いることにより駆動手段を小型に
することができるのでコストが安価となる。

【００１１】また、上記構成において、前記前窓２の締
切り方向に保持する締切り手段２１ａ，２１ｂと、前記
操作手段４７から前記前窓２を締切り方向の操作信号を
受けて演算し、その演算結果に基づいて前記締切り手段
２１ａ，２１ｂに指令信号を出力する制御装置４６とを
備えた構成としたものである。上記構成によれば、前窓
の締切り手段は、操作手段から前窓の開放または締切り
方向の操作信号を受けて作動するようにしたので前窓の
開放および締切りが確実に行える。

【００１２】更に、上記構成において、前記定トルクば
ね８ａ，８ｂは引出し量に対して、引込み力を可変に設
定した構成としたものである。上記構成によれば、定ト
ルクばね８ａ，８ｂが前窓の開放方向の引き上げ力をア
シストするので操作力が低減できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る運転室の前
窓開閉装置の実施例を図面を参照して説明する。本発明
の運転室を搭載する油圧ショベル２０ついて、図１によ
り説明する。下部走行体２１の上部に旋回サークル２２
を介して上部旋回体２３が配設されている。この上部旋
回体２３にはブーム３１，アーム３３およびバケット３
５が順次連結し、各油圧シリンダ３２，３４，３６によ
り駆動する作業機３０を取着されている。この上部旋回
体２３の前方には運転室１が載置されている。この油圧
ショベル２０の作業機３０を駆動して掘削作業を行うと
きは、作業時に地面の確認、補助作業者との直接応答す
るため、および運転室１は良好な通気性、視界性を得る
ため等のために、運転室１の前窓を開放して作業を行っ
ている。本発明は、前窓の開放を容易にして、しかも構
造の簡素化を図るものである。

【００１４】本発明の運転室の前窓開閉装置の第１実施
例について、図２乃至図１０を参照して説明する。尚、
上記図１７で説明したものと同様に、前窓は運転室の左
右の前柱に設けたガイドレールに挟持されて開閉自在に
取着され、左右のガイドレールから延在し、かつ、天井
フレームの左右の縁部に設けられた天井ガイドレールを
備えて前窓を運転室の前面から天井にスライド可能とし
た構造と同一である。先ず、図２，図４に示す運転室１
の前窓２は、右側前柱１ａ，左側前柱１ｂの間で収納さ
れている。この前窓２の左右の上端部に上部ローラ７
ａ，７ｃを取着している。この前窓２の右下端部に、下
部ローラ７ｄと右側定トルクばね８ｂの一端とを共に取
着している。この右側定トルクばね８ｂの他端は、右側
前柱１ａの上部に取着した巻取りドラム９ｂに係止され
て巻回されている。この前窓２の左下端部に、下部ロー
ラ７ｂと左側定トルクばね８ａの一端とを共に取着して
いる。この左側定トルクばね８ａの他端は、左側前柱１
ｂの上部に取着した巻取りドラム９ａに係止されて巻回
されている。

【００１５】前記前窓２は図３に示すように、運転室１
の前面から天井にスライド可能となっており、図に示す
は前窓２の締切り位置を示す。は前窓２を開放方向
または締切り方向に作動させる状態を示す。は前窓を
天井に収納した開放位置を示す。

【００１６】次に、図４のＺ視図を図５により説明す
る。右側前柱１ａの上部にブラケット１ｅを取着してい
る。このブラケット１ｅに巻取りドラム９ｂを取着して
いる。この巻取りドラム９ｂに右側定トルクばね８ｂの
係止されて巻回されている。右側前柱１ａにガイドレー
ル５ｂが設けてあり、このガイドレール５ｂから延在す
る天井のガイドレール６ｂが設けてある。また、図示し
ない反対側の左側前柱１ｂにも図５と同様に巻取りドラ
ム９ａを取着し、左側前柱１ｂから天井にわたって同様
のガイドレール５ｂ，６ｂを設けている。

【００１７】また、図４の断面Ａ−Ａを図６により説明
する。右側定トルクばね８ｂは右側前柱１ａと前窓２と
の間に配設されている。図示しない左側定トルクばね８
ａも同様に左側前柱１ｂと前窓２との間に配設されてい
る。このように定トルクばね８ａ，８ｂは外部に露出し
ないようにしている。

【００１８】次に、図７，図７の断面Ｂ−Ｂを図８につ
いて説明する。右側定トルクばね８ｂの先端は接続金具
１２ｂに当接してビスで取着している。これにより、接
続金具１２ｂが回り止めの役目をはたし同定トルクばね
８ｂは回動して横方向にずれないようになっている。左
側定トルクばね８ａも同様の構造となっており、説明は
省略する。この接続金具１２ｂを介して下部ガイドロー
ラ軸１１ｂに接続している。このトルクばね８ｂの他端
は、前記図５で説明した巻取りドラム９ｂに右側定トル
クばね８ｂの係止されて巻回されている。下部ガイドロ
ーラ７ｂはブラケット１４ｂに固着されたガイドローラ
軸１１ｂに回転自在に軸着され、ブラケット１４ｂは前
窓２に取着している。また、図示しない反対側の左側定
トルクばね８ａの先端も図７と同様に接続金具を介して
下部ガイドローラ軸に接続し下部ガイドローラはブラケ
ットに固着されたガイドローラ軸に回転自在に軸着さ
れ、ブラケットは前窓２に取着している。次に、図９に
示す前記前柱１ａ，１ｂの上部に取着した巻取ドラム９
ａ，９ｂは定トルクばね８ａ，８ｂを係止して巻回して
いる。この定トルクばね８ａ，８ｂはストロークに対し
て引上げ力が可変に設定されている。

【００１９】次に、図２乃至図９の本発明の第１の運転
室の前窓開閉装置の作動について説明する。前窓２は運
転室１の前面から天井にスライド可能として締切り位置
または開放位置に保持できるようになつている。この前
窓２の左右下端部に定トルクばね８ａ，８ｂを取着した
ので、前窓２は定トルクばねの収縮力により常に上方向
に働いているため、前窓２を開放時の引き上げに対して
有効に作用し、オペレータが前窓２を開放する時の引き
上げ力は、図１０に示すように従来の図１７に示す構造
では前窓２の前窓閉位置Ａの引き上げ力ＰA,前窓開放位
置Ｂの引き上げ力ＰB であったものが、本発明の第１実
施例によれば、前窓２の前窓閉位置Ａの引き上げ力Ｐ1
は従来と同等であるが、前窓開放位置Ｂの引き上げ力Ｐ
2 となり、前窓の開動作で力が必要となる前窓開放直前
の操作力が低減される。このため前窓２の開放が容易に
行うことができる。

【００２０】また、従来のように運転室の天井フレーム
の隔壁にガイドローラ軸のガイド溝を穿設する必要がな
いため、運転室の強度の低下もない。更に、定トルクば
ねはガイドローラ転動溝内でのストロークすることにな
るので、常に溝と前窓に囲まれているか、あるいは巻き
取りドラム内に収納されているので、外部に露出するこ
とがないので損傷することはない。

【００２１】次に、本発明の運転室の前窓開閉装置の第
２実施例について、図１１乃至図１６を参照して説明す
る。尚、上記図１７で説明したものと同様に、前窓は運
転室の左右の前柱に設けたガイドレールに挟持されて開
閉自在に取着され、左右のガイドレールから延在し、か
つ、天井フレームの左右の縁部に設けられた天井ガイド
レールを備えて前窓を運転室の前面から天井にスライド
可能であり、また、図２乃至図９の第１実施例の運転
室、前柱および巻取りドラム等は同一構成となってお
り、図面では省略している。

【００２２】先ず、図１１に示す前窓２は、図２の第１
実施例と同様に右側前柱，左側前柱の間に収納されてい
る。この前窓２の左右の上端部に上部ローラ７ａ，７ｃ
を取着している。この前窓２の右下端部に、下部ローラ
７ｄと右側定トルクばね８ｂの一端とを共に取着してい
る。この右側定トルクばね８ｂの他端は、図２の第１実
施例と同様に右側前柱の上部に取着した巻取りドラム９
ｂに係止されて巻回されている。この前窓２の左下端部
に、下部ローラ７ｂと左側定トルクばね８ａの一端とを
共に取着している。この左側定トルクばね８ａの他端
は、図２の第１実施例と同様に左側前柱の上部に取着し
た巻取りドラム９ａに係止されて巻回されている。

【００２３】前記前窓２の上部に設けた上部ローラ７ａ
とレバー３２ａとは共に軸支されている。このレバー３
２ａとギャードケーブル３１ａの一端が連結している。
また、前窓２の上部に設けた上部ローラ７ｃとレバー３
２ｂとは共に軸支されている。このレバー３２ｂとギャ
ードケーブル３１ｂの一端が連結している。これらのギ
ャードケーブル３１ａ，３１ｂはギャ４２と噛合してい
る。このギャ４２と直結する駆動モータ４４の駆動によ
り回転駆動する。この駆動モータ４４の駆動により前記
ギャードケーブル３１ａ，３１ｂが周回移動し、前窓２
を上方に引き上げることが可能となっている。また、前
窓２の左右下端部に取着した左右の定トルクばね８ａ，
８ｂは、前窓２が開放方向に作動する時は定トルクばね
の収縮力が上方向に作用するようになっている。

【００２４】次に、前窓２の左右上端部には、前窓を締
切るロックモータ２１ａ，２１ｂを配設している。この
ロックモータ２１ａ，２１ｂの駆動によりリンクを介し
て前窓を押付けて締め切るようになっており、詳細は後
述する図１２乃至図１４により説明する。前記ギャード
ケーブル３１ａ，３１ｂを周回移動させる駆動モータ４
４，ギャ４２からなる駆動手段４０は駆動回路４５を介
して制御装置４６と接続している。前記左右のロックモ
ータ２１ａ，２１ｂは駆動回路４８ａを介して制御装置
４６と接続している。前記駆動モータ４４の出力軸の回
転数を検知するリードスイッチ３３で検知する回転数信
号を制御装置４６に入力している。前記前窓２の開放ま
たは締切りを選択する操作手段４７の操作信号を制御装
置４６に入力している。図１１のＸ視図を図１２により
説明する。

【００２５】図１１のＸ視図の図１２，図１３および図
１２の断面Ｃ−Ｃの図１４の前窓２の締切り機構２０に
ついて説明する。この締切り機構２０は、右側のロック
モータ２１ａと、左側のロックモータ２１ｂとリンク等
は同一構造となっており、ここでは右側のロックモータ
２１ａとリンク２３ａ，２４ａ等について説明する。
尚、前窓２の前柱、ガイドレール等は第１実施例と同一
であり、図２，図５を参照して説明する。図１２は前窓
２に取着したロックモータ２１ａが正回転して、前窓２
を図２に示す前柱１ａ，１ｂとの締切り解除状態を示
す。図１３は前窓２に取着したロックモータ２１ａが逆
回転して、前窓２を図２に示す前柱１ａ，１ｂに押付け
て、締切り状態を示す。この前窓２の締切り機構２０は
以下の構成からなっている。前窓２にロックモータ２１
ａを取着している。このロックモータ２１ａと第１リン
ク２３ａの一端とをピン２２ａによりを回転自在に取着
している。この第１リンク２３ａの他端と第２リンク２
４ａの一端、レバー３２ａの一端および上部ガイドロー
ラ７ａとをピン２５ａにより回動自在に取着している。
この第２リンク２４ａの他端はピン２６ａにより前窓２
の側部に回動自在に取着している。レバー３２ａの他端
はギャードケーブル３１ａに連結している。このよう
に、ロックモータ２１を正回転させて、前窓２を図２に
示す前柱１ａ，１ｂから締切り解除後、前記図１１に示
す駆動手段４０の駆動によりギャードケーブル３１ａ，
３１ｂを周回移動させて前窓２を図５に示すガイドレー
ル５ｂ，６ｂに沿って開放位置に引き上げることができ
る。

【００２６】次に、第２実施例の図１１乃至図１４の作
動について説明する。前窓２の上端部に係止したギャー
ドケーブル３１ａ，３１ｂをギャ４２に噛合させて、こ
のギャ４２を駆動する駆動モータ４４を備え、一端を前
窓２の左右下端部に取着し、かつ、他端を左右の前柱１
ａ，１ｂに取着した巻取りドラム９ａ，９ｂに係止され
て巻回する定トルクばね８ａ，８ｂとを備えたので、前
窓２をギャ４２，駆動モータ４４からなる駆動手段４０
により開放方向に動作するときは定トルクばね８ａ，８
ｂの収縮力により上方向に働いて前窓２の開放がスムー
スに行うことができる。これにより、車体が傾斜してい
るときでも前窓２の開放動作が確実に行えると共に、定
トルクばね８ａ，９ａを用いることにより駆動モータ４
４を小型にすることができる。

【００２７】図１１に示す制御装置４６の制御フローチ
ャートについて図１５，図１６により説明する。先ず、
前窓２が運転室の前面から天井部に収納する開放方向の
制御フローチャートについて図１５により説明する。Ｓ
１にて、ウインド操作スイッチ４７（以下、ウインドレ
ギュレータＳＷと言う。）を開放方向に操作（ＵＰ，Ｓ
Ｗ，ＯＮ）する。Ｓ２にて、制御装置４０から駆動回路
４８ａ，４８ｂを介してロックモータ２１ａ，２１ｂに
指令信号が出力され、ロックモータ２１ａ，２１ｂ左右
解除側へ所定時間（ｔ1)駆動する。次に、Ｓ３にて、左
右ロックモータ２１ａ，２１ｂをＯＦＦ（駆動を停止）
にする。このＳ３にて左右ロックモータ２１ａ，２１ｂ
のＯＦＦが行われた後、Ｓ４にて前窓２を開放方向に駆
動モータ４４を駆動し、ギャ４２に噛合したギャードケ
ーブル３１ａ，３１ｂをＦ1 方向に移動させて前窓２を
開放方向に引き上げる。その後、Ｓ５にてリードセンサ
３３で検知する駆動モータ４４の出力軸回転数が所定回
転数か判断しており、その出力軸回転数が所定回転数に
達していない時はＳ４に戻り、その出力軸回転数が所定
回転数に達した時はＳ６にて駆動モータ４４をＯＦＦ
（駆動停止）にする。駆動モータ４４をＯＦＦを確認し
た後、Ｓ７にてロックモータ２１ａ，２１ｂ左右締切り
側へ所定時間（ｔ2)駆動する。Ｓ８にてロックモータ２
１ａ，２１ｂ左右のＯＦＦ（駆動停止）を確認し動作終
了する。

【００２８】次に、前窓２が運転室の天井部に収納して
いる開放状態から運転室の前方の前柱に締め切る閉方向
の制御フローチャートについて図１６により説明する。
Ｓ２０にて、ウインドレギュレータＳＷを閉方向に操作
（ＤＯＷＮ，ＳＷ，ＯＮ）する。Ｓ２１にて、制御装置
４０から駆動回路４８ａ，４８ｂを介してロックモータ
２１ａ，２１ｂに指令信号が出力され、ロックモータ２
１ａ，２１ｂ左右解除側へ所定時間（ｔ3)駆動する。次
に、Ｓ２２にて、左右ロックモータ２１ａ，２１ｂをＯ
ＦＦ（駆動を停止）にする。このＳ２２にて左右ロック
モータ２１ａ，２１ｂのＯＦＦが行われた後、Ｓ２３に
て前窓２を閉方向に駆動モータ４４を駆動し、ギャ４２
に噛合したギャードケーブル３１ａ，３１ｂをＦ2 方向
に移動させて前窓２を閉方向に降ろす。その後、Ｓ２４
にてリードセンサ３３で検知する駆動モータ４４の出力
軸回転数が所定回転数か判断しており、その出力軸回転
数が所定回転数に達していない時はＳ２３に戻り、その
出力軸回転数が所定回転数に達した時はＳ２５にて駆動
モータ４４をＯＦＦ（駆動停止）にする。駆動モータ４
４をＯＦＦを確認した後、Ｓ２７にてロックモータ２１
ａ，２１ｂ左右締切り側へ所定時間（ｔ4)駆動する。そ
して、Ｓ８にてロックモータ２１ａ，２１ｂ左右のＯＦ
Ｆ（駆動停止）を確認し動作終了する。

【図面の簡単な説明】

【図１】油圧ショベルの側面図である。

【図２】本発明の第１の運転室の前窓開閉装置を説明す
る斜視図である。

【図３】同、前窓の開放および締切り状態の説明図であ
る。

【図４】同、定トルクばねの装着状態の説明図である。

【図５】同、図４のＺ視図である。

【図６】同、図４のＡ−Ａ断面図である。

【図７】同、定トルクばねと下部ローラ装着状態の説明
図である。

【図８】同、図７のＢ−Ｂ断面図である。

【図９】同、定トルクばねと巻取りドラム説明図であ
る。

【図１０】従来構造に対する本発明の第１の運転室の前
窓開閉装置の前窓引上げ力を比較した図である。

【図１１】本発明の第２の運転室の前窓開閉装置の説明
図である。

【図１２】同、図１１のＸ視図であり、前窓締切り解除
状態の説明図である。

【図１３】同、前窓締切り状態の説明図である。

【図１４】同、図１２のＣ−Ｃ断面図である。

【図１５】同、前窓開動作のフローチャートである。

【図１６】同、前窓閉動作のフローチャートである。

【図１７】従来の運転室の前窓開閉装置の説明図であ
る。

【符号の説明】

１運転室１ａ右側前柱１ｂ左側前柱２前窓５ｂ前柱ガイドレール６ｂ天井ガイドレール７ａ，７ｃ上部ローラ７ｂ，７ｄ下部ローラ８ａ，８ｂ定トルクばね９ａ，９ｂ巻取りドラム２１ａ，２１ｂロックモータ２３ａ第１リンク２４ａ第２リンク３１ａ，３１ｂギャードケーブル３２ａ，３２ｂレバー３３リードセンサ４０駆動手段４２ギャ４４駆動モータ４５，４８ａ，４８ｂ駆動回路４６制御装置４７操作手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】運転室前方の左右の前柱と天井フレーム
に設けたガイドレールに沿って開閉自在に取着された前
窓を備えた運転室の前窓開閉装置において、一端を前窓
(2) の左右下端部に取着し、他端を左右の前柱(1a,1b)
の上部に取着した巻取りドラム(9a,9b) に係止されて巻
回し、かつ、前記前窓(2) を開放方向に付勢する定トル
クばね(8a,8b) を備えたことを特徴とする運転室の前窓
開閉装置。
【請求項２】前記定トルクばね(8a,8b) は接続金具(1
2b) に当接して取着したことを特徴とする請求項１記載
の運転室の前窓開閉装置。
【請求項３】運転室前方の左右の前柱と天井フレーム
に設けたガイドレールに沿って開閉自在に取着された前
窓と、この前窓に係止したギャードケーブルを駆動する
駆動手段とを備えた運転室の前窓開閉装置において、前
記前窓(2) を開放方向または締切り方向の動作を選択す
る操作手段(47)と、前記前窓(2) の上端部に係止したギ
ャードケーブル(31a,31b) と、このギャードケーブル(3
1a,31b) を駆動して前記前窓(2) を開放方向または締切
り方向に動作させる駆動手段(40)と、一端を前窓(2) の
左右下端部に取着し、他端を左右の前柱(1a,1b) に取着
した巻取りドラム(9a,9b) に係止されて巻回する定トル
クばね(8a,8b) と、前記操作手段(47)から前記前窓(2)
を開放方向または締切り方向の操作信号を受けて演算
し、その演算結果に基づいて前記駆動手段(40)に指令信
号を出力する制御装置(46)とを備えたことを特徴とする
運転室の前窓開閉装置。
【請求項４】前記前窓(2) の締切り方向に保持する締
切り手段(21a,21b)と、前記操作手段(47)から前記前窓
(2) を締切り方向の操作信号を受けて演算し、その演算
結果に基づいて前記締切り手段(21a,21b) に指令信号を
出力する制御装置(46)とを備えたことを特徴とする請求
項３記載の運転室の前窓開閉装置。
【請求項５】前記定トルクばね(8a,8b) は引出し量に
対して、引込み力を可変に設定したことを特徴とする請
求項１乃至３のうちのいずれかに記載の運転室の前窓開
閉装置。