JPH0922309A - Ｃｎｃの軸同期制御方式 - Google Patents
Ｃｎｃの軸同期制御方式Info
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- JPH0922309A JPH0922309A JP17099895A JP17099895A JPH0922309A JP H0922309 A JPH0922309 A JP H0922309A JP 17099895 A JP17099895 A JP 17099895A JP 17099895 A JP17099895 A JP 17099895A JP H0922309 A JPH0922309 A JP H0922309A
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- Japan
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- cnc
- synchronization
- axes
- priority
- axis
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/42—Servomotor, servo controller kind till VSS
- G05B2219/42186—Leader-follower, motion proportional to axis
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50218—Synchronize groups of axis, spindles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＣＮＣによって複数の軸間の同期制御を行う
システムにおいて、フレキシブルなシステム構成を可能
とする。 【構成】 タイミング監視手段１は、複数の軸Ｊ１，Ｊ
２・・・Ｊｎの動作タイミングを監視する。同期制御手
段２は、優先度設定手段３により設定されている同期の
優先度の高い順に、各軸Ｊ１，Ｊ２・・・Ｊｎの動作タ
イミングをＣＮＣ内部で生成したパルスに従って同期制
御する。これにより、優先度設定手段３での設定を変え
るだけで、各軸の同期の順番を変えることができ、フレ
キシブルなシステム構成が可能となる。
システムにおいて、フレキシブルなシステム構成を可能
とする。 【構成】 タイミング監視手段１は、複数の軸Ｊ１，Ｊ
２・・・Ｊｎの動作タイミングを監視する。同期制御手
段２は、優先度設定手段３により設定されている同期の
優先度の高い順に、各軸Ｊ１，Ｊ２・・・Ｊｎの動作タ
イミングをＣＮＣ内部で生成したパルスに従って同期制
御する。これにより、優先度設定手段３での設定を変え
るだけで、各軸の同期の順番を変えることができ、フレ
キシブルなシステム構成が可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＣＮＣによって複数の軸
間の同期制御を行うＣＮＣの軸同期制御方式に関し、特
にベルトコンベア等を駆動するサーボ軸間の同期制御を
行うＣＮＣの軸同期制御方式に関する。
間の同期制御を行うＣＮＣの軸同期制御方式に関し、特
にベルトコンベア等を駆動するサーボ軸間の同期制御を
行うＣＮＣの軸同期制御方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＣＮＣによって複数の軸間の同期
制御を行うＣＮＣの軸同期制御方式としては、例えばね
じ切り旋盤等のように、スピンドルモータの回転に同期
してサーボモータを回転制御するものがあった。具体的
には、スピンドルモータに取り付けられたポジションコ
ーダからの位置検出パルスに基づいて各軸の動作タイミ
ングをはかっていた。
制御を行うＣＮＣの軸同期制御方式としては、例えばね
じ切り旋盤等のように、スピンドルモータの回転に同期
してサーボモータを回転制御するものがあった。具体的
には、スピンドルモータに取り付けられたポジションコ
ーダからの位置検出パルスに基づいて各軸の動作タイミ
ングをはかっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような制
御方式では、各軸間の同期タイミングが外部装置である
ポジションコーダに支配されていたので、その設定が固
定され、硬直的なシステムしか構成できなかった。
御方式では、各軸間の同期タイミングが外部装置である
ポジションコーダに支配されていたので、その設定が固
定され、硬直的なシステムしか構成できなかった。
【０００４】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、フレキシブルなシステム構成が可能なＣＮＣ
の軸同期制御方式を提供することを目的とする。
のであり、フレキシブルなシステム構成が可能なＣＮＣ
の軸同期制御方式を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、ＣＮＣによって複数の軸間の同期制御を
行うＣＮＣの軸同期制御方式において、前記複数の軸の
同期の優先度を設定する優先度設定手段と、前記各軸の
動作タイミングを監視するタイミング監視手段と、前記
優先度の高い順に前記各軸の動作タイミングをＣＮＣ内
部で生成したパルスに従って同期制御する同期制御手段
と、を有することを特徴とするＣＮＣの軸同期制御方式
が提供される。
決するために、ＣＮＣによって複数の軸間の同期制御を
行うＣＮＣの軸同期制御方式において、前記複数の軸の
同期の優先度を設定する優先度設定手段と、前記各軸の
動作タイミングを監視するタイミング監視手段と、前記
優先度の高い順に前記各軸の動作タイミングをＣＮＣ内
部で生成したパルスに従って同期制御する同期制御手段
と、を有することを特徴とするＣＮＣの軸同期制御方式
が提供される。
【０００６】
【作用】タイミング監視手段が、複数の軸の動作タイミ
ングを監視する一方、同期制御手段は、優先度設定手段
により設定されている同期の優先度の高い順に、各軸の
動作タイミングをＣＮＣ内部で生成したパルスに従って
同期制御する。
ングを監視する一方、同期制御手段は、優先度設定手段
により設定されている同期の優先度の高い順に、各軸の
動作タイミングをＣＮＣ内部で生成したパルスに従って
同期制御する。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本実施例の機能の概念図である。タイミ
ング監視手段１は、複数の軸Ｊ１，Ｊ２・・・Ｊｎの動
作タイミングを監視する。同期制御手段２は、優先度設
定手段３により設定されている同期の優先度の高い順
に、各軸Ｊ１，Ｊ２・・・Ｊｎの動作タイミングをＣＮ
Ｃ内部で生成したパルスに従って同期制御する。こうす
ることにより、優先度設定手段３での設定を変えるだけ
で、各軸の同期の順番を変えることができ、フレキシブ
ルなシステム構成が可能となる。
明する。図１は本実施例の機能の概念図である。タイミ
ング監視手段１は、複数の軸Ｊ１，Ｊ２・・・Ｊｎの動
作タイミングを監視する。同期制御手段２は、優先度設
定手段３により設定されている同期の優先度の高い順
に、各軸Ｊ１，Ｊ２・・・Ｊｎの動作タイミングをＣＮ
Ｃ内部で生成したパルスに従って同期制御する。こうす
ることにより、優先度設定手段３での設定を変えるだけ
で、各軸の同期の順番を変えることができ、フレキシブ
ルなシステム構成が可能となる。
【０００８】図２はベルトコンベアシステムの一例を示
す概略構成図である。このベルトコンベアシステムで
は、例えば４つのラインＬ１〜Ｌ４によって構成されて
いる。各ラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４は、それぞれサ
ーボモータ６１，６２，６３，６４によって駆動され
る。また、サーボモータ６１，６２，６３，６４は、Ｃ
ＮＣ（数値制御装置）１０によって制御される。
す概略構成図である。このベルトコンベアシステムで
は、例えば４つのラインＬ１〜Ｌ４によって構成されて
いる。各ラインＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４は、それぞれサ
ーボモータ６１，６２，６３，６４によって駆動され
る。また、サーボモータ６１，６２，６３，６４は、Ｃ
ＮＣ（数値制御装置）１０によって制御される。
【０００９】ラインＬ１およびＬ２には、それぞれ監視
センサ７２，７３が設けられている。監視センサ７２，
７３は、例えばカメラであり、ＣＮＣ１０は、監視セン
サ７２，７３の撮影画像に基づいて各ラインの運転状態
を監視し、異常が生じた場合には、直ちにラインを停止
する。
センサ７２，７３が設けられている。監視センサ７２，
７３は、例えばカメラであり、ＣＮＣ１０は、監視セン
サ７２，７３の撮影画像に基づいて各ラインの運転状態
を監視し、異常が生じた場合には、直ちにラインを停止
する。
【００１０】ラインＬ２の最後部には、振り分けライン
Ｌ５が設けられている。振り分けラインＬ５には、製品
判定センサ８２が設けられており、ラインＬ２を通過し
た製品の品質を判定する。製品判定の結果、良品であれ
ばサーボモータ６３が駆動して製品はラインＬ３に流
れ、不良品であればサーボモータ６４が駆動して製品は
ラインＬ４に流れる。各サーボモータ６１〜６４は、Ｃ
ＮＣ１０内部で生成したパルスに従って同期制御され
る。
Ｌ５が設けられている。振り分けラインＬ５には、製品
判定センサ８２が設けられており、ラインＬ２を通過し
た製品の品質を判定する。製品判定の結果、良品であれ
ばサーボモータ６３が駆動して製品はラインＬ３に流
れ、不良品であればサーボモータ６４が駆動して製品は
ラインＬ４に流れる。各サーボモータ６１〜６４は、Ｃ
ＮＣ１０内部で生成したパルスに従って同期制御され
る。
【００１１】図３はＣＮＣ（数値制御装置）のハードウ
ェアのブロック図である。プロセッサ１１は、ＣＮＣ１
０全体の制御の中心となるプロセッサであり、バス２１
を介して、ＲＯＭ１２に格納されたシステムプログラム
を読み出し、このシステムプログラムに従って、ＣＮＣ
１０全体の制御を実行する。ＲＡＭ１３には一時的な計
算データ、表示データ等が格納される。また、ＲＡＭ１
３にはＳＲＡＭが使用される。不揮発性メモリ１４はＣ
ＭＯＳからなり、動作プログラムおよびパラメータ等が
格納される。このパラメータとしては、サーボモータ６
１〜６４の同期の優先度等がある。なお、この同期の優
先度は、動作プログラム内で指定してもよい。不揮発性
メモリ１４は、図示されていないバッテリでバックアッ
プされ、ＣＮＣ１０の電源がオフされても、それらのデ
ータはそのまま保持される。
ェアのブロック図である。プロセッサ１１は、ＣＮＣ１
０全体の制御の中心となるプロセッサであり、バス２１
を介して、ＲＯＭ１２に格納されたシステムプログラム
を読み出し、このシステムプログラムに従って、ＣＮＣ
１０全体の制御を実行する。ＲＡＭ１３には一時的な計
算データ、表示データ等が格納される。また、ＲＡＭ１
３にはＳＲＡＭが使用される。不揮発性メモリ１４はＣ
ＭＯＳからなり、動作プログラムおよびパラメータ等が
格納される。このパラメータとしては、サーボモータ６
１〜６４の同期の優先度等がある。なお、この同期の優
先度は、動作プログラム内で指定してもよい。不揮発性
メモリ１４は、図示されていないバッテリでバックアッ
プされ、ＣＮＣ１０の電源がオフされても、それらのデ
ータはそのまま保持される。
【００１２】インタフェース１５は外部機器用のインタ
フェースであり、紙テープリーダ、紙テープパンチャ
ー、紙テープリーダ・パンチャー等の外部機器３１が接
続される。紙テープリーダからは動作プログラムが読み
込まれ、また、ＣＮＣ１０内で編集された動作プログラ
ムを紙テープパンチャーに出力することができる。
フェースであり、紙テープリーダ、紙テープパンチャ
ー、紙テープリーダ・パンチャー等の外部機器３１が接
続される。紙テープリーダからは動作プログラムが読み
込まれ、また、ＣＮＣ１０内で編集された動作プログラ
ムを紙テープパンチャーに出力することができる。
【００１３】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）１６はＣＮＣ１０に内蔵され、ラダー形式で作
成されたシーケンスプログラムにより工作機械を制御す
る。すなわち、動作プログラムで指令された、Ｍ機能、
Ｓ機能およびＴ機能に従って、これらをシーケンスプロ
グラムで、機械側で必要な信号に変換し、Ｉ／Ｏユニッ
ト１７から機械側に出力する。この出力信号は機械側の
マグネット等を駆動し、油圧バルブ、空圧バルブおよび
電気アクチュエイタ等を作動させる。また、機械側のリ
ミットスイッチおよび機械操作盤のスイッチ等の信号を
受けて、必要な処理をして、プロセッサ１１に渡す。
ローラ）１６はＣＮＣ１０に内蔵され、ラダー形式で作
成されたシーケンスプログラムにより工作機械を制御す
る。すなわち、動作プログラムで指令された、Ｍ機能、
Ｓ機能およびＴ機能に従って、これらをシーケンスプロ
グラムで、機械側で必要な信号に変換し、Ｉ／Ｏユニッ
ト１７から機械側に出力する。この出力信号は機械側の
マグネット等を駆動し、油圧バルブ、空圧バルブおよび
電気アクチュエイタ等を作動させる。また、機械側のリ
ミットスイッチおよび機械操作盤のスイッチ等の信号を
受けて、必要な処理をして、プロセッサ１１に渡す。
【００１４】各軸の現在位置、アラーム、パラメータ、
画像データ等の画像信号は表示制御回路１８を介してＣ
ＲＴ／ＭＤＩユニット２５の表示装置２６に送られ、表
示装置２６に表示される。インタフェース１９は、ＣＲ
Ｔ／ＭＤＩユニット２５内のキーボード２７からのデー
タを受けて、プロセッサ１１に渡す。
画像データ等の画像信号は表示制御回路１８を介してＣ
ＲＴ／ＭＤＩユニット２５の表示装置２６に送られ、表
示装置２６に表示される。インタフェース１９は、ＣＲ
Ｔ／ＭＤＩユニット２５内のキーボード２７からのデー
タを受けて、プロセッサ１１に渡す。
【００１５】インタフェース２０は、手動パルス発生器
３２に接続され、手動パルス発生器３２からのパルスを
受ける。手動パルス発生器３２は機械操作盤に実装さ
れ、手動で機械稼働部を精密に位置決めするのに使用さ
れる。
３２に接続され、手動パルス発生器３２からのパルスを
受ける。手動パルス発生器３２は機械操作盤に実装さ
れ、手動で機械稼働部を精密に位置決めするのに使用さ
れる。
【００１６】軸制御回路４１〜４４は、プロセッサ１１
からの各軸の移動指令を受けて、各軸の指令をサーボア
ンプ５１〜５４に出力する。サーボアンプ５１〜５４
は、この移動指令を受けて、各軸のサーボモータ６１〜
６４を駆動する。サーボモータ６１〜６４には、位置検
出用のパルスコーダが内蔵されており、このパルスコー
ダから位置信号がパルス列としてフィードバックされ
る。場合によっては、位置検出器として、リニアスケー
ルが使用される。また、このパルス列をＦ／Ｖ（周波数
／速度）変換することにより、速度信号を生成すること
ができる。図ではこれらの位置信号のフィードバックラ
インおよび速度フィードバックは省略してある。
からの各軸の移動指令を受けて、各軸の指令をサーボア
ンプ５１〜５４に出力する。サーボアンプ５１〜５４
は、この移動指令を受けて、各軸のサーボモータ６１〜
６４を駆動する。サーボモータ６１〜６４には、位置検
出用のパルスコーダが内蔵されており、このパルスコー
ダから位置信号がパルス列としてフィードバックされ
る。場合によっては、位置検出器として、リニアスケー
ルが使用される。また、このパルス列をＦ／Ｖ（周波数
／速度）変換することにより、速度信号を生成すること
ができる。図ではこれらの位置信号のフィードバックラ
インおよび速度フィードバックは省略してある。
【００１７】インタフェース（ＩＮＴ）７１には、監視
センサ７２，７３が接続され、監視センサ７２，７３か
らの撮影データ等の信号をバス２１を介してプロセッサ
１１側に送る。インタフェース（ＩＮＴ）８１には、製
品判定センサ８２が接続され、製品判定信号をバス２１
を介してプロセッサ１１側に送る。
センサ７２，７３が接続され、監視センサ７２，７３か
らの撮影データ等の信号をバス２１を介してプロセッサ
１１側に送る。インタフェース（ＩＮＴ）８１には、製
品判定センサ８２が接続され、製品判定信号をバス２１
を介してプロセッサ１１側に送る。
【００１８】図４はこのような構成のＣＮＣ１０による
ベルトコンベアシステムの制御の一例を示すフローチャ
ートである。 〔Ｓ１〕サーボモータ６１を動作させてラインＬ１を駆
動する。 〔Ｓ２〕サーボモータ６１の回転に同期してサーボモー
タ６２を動作させてラインＬ２を駆動する。 〔Ｓ３〕ラインＬ２の最後部における製品判定の結果、
搬送された製品が不良品であるか否かを判断し、不良品
であればステップＳ５に進み、良品であればステップＳ
４に進む。 〔Ｓ４〕サーボモータ６２の回転に同期してサーボモー
タ６３を動作させてラインＬ３を駆動する。 〔Ｓ５〕サーボモータ６２の回転に同期してサーボモー
タ６４を動作させてラインＬ４を駆動する。
ベルトコンベアシステムの制御の一例を示すフローチャ
ートである。 〔Ｓ１〕サーボモータ６１を動作させてラインＬ１を駆
動する。 〔Ｓ２〕サーボモータ６１の回転に同期してサーボモー
タ６２を動作させてラインＬ２を駆動する。 〔Ｓ３〕ラインＬ２の最後部における製品判定の結果、
搬送された製品が不良品であるか否かを判断し、不良品
であればステップＳ５に進み、良品であればステップＳ
４に進む。 〔Ｓ４〕サーボモータ６２の回転に同期してサーボモー
タ６３を動作させてラインＬ３を駆動する。 〔Ｓ５〕サーボモータ６２の回転に同期してサーボモー
タ６４を動作させてラインＬ４を駆動する。
【００１９】このように、本実施例では、各サーボモー
タ６１〜６４の動作タイミングをＣＮＣ１０のプロセッ
サ１１側で直接監視し、予め設定された動作の優先度に
応じて各サーボモータ６１〜６４をＣＮＣ１０内部で生
成したパルスに従って同期制御するようにしたので、動
作プログラムやパラメータにより同期の優先度の設定を
変えるだけで各軸の同期順序を変えることができる。こ
れにより、フレキシブルなシステム構成が可能となる。
タ６１〜６４の動作タイミングをＣＮＣ１０のプロセッ
サ１１側で直接監視し、予め設定された動作の優先度に
応じて各サーボモータ６１〜６４をＣＮＣ１０内部で生
成したパルスに従って同期制御するようにしたので、動
作プログラムやパラメータにより同期の優先度の設定を
変えるだけで各軸の同期順序を変えることができる。こ
れにより、フレキシブルなシステム構成が可能となる。
【００２０】なお、本実施例では、１台のＣＮＣ１０で
システムを制御する例を示したが、複数のＣＮＣ間で多
数の軸を同期制御するようにしてもよい。この場合に
は、ＣＮＣ間で共通の優先度のデータを確保しておき、
各ＣＮＣが受持ちの軸の動作タイミングをバス等の通信
回線を介して互いに知らせるようにすればよい。
システムを制御する例を示したが、複数のＣＮＣ間で多
数の軸を同期制御するようにしてもよい。この場合に
は、ＣＮＣ間で共通の優先度のデータを確保しておき、
各ＣＮＣが受持ちの軸の動作タイミングをバス等の通信
回線を介して互いに知らせるようにすればよい。
【００２１】また、本実施例では、ＣＮＣ１０によりベ
ルトコンベアシステムを制御する例を示したが、他のシ
ステムの制御であっても本発明を適用することができ
る。
ルトコンベアシステムを制御する例を示したが、他のシ
ステムの制御であっても本発明を適用することができ
る。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、複数の
軸の動作タイミングを監視する一方、予め設定されてい
る同期の優先度の高い順に、各軸の動作タイミングをＣ
ＮＣ内部で生成したパルスに従って同期制御するように
したので、同期の優先度の設定を変えるだけで各軸の同
期順序を変えることができる。これにより、フレキシブ
ルなシステム構成が可能となる。
軸の動作タイミングを監視する一方、予め設定されてい
る同期の優先度の高い順に、各軸の動作タイミングをＣ
ＮＣ内部で生成したパルスに従って同期制御するように
したので、同期の優先度の設定を変えるだけで各軸の同
期順序を変えることができる。これにより、フレキシブ
ルなシステム構成が可能となる。
【図１】本実施例の機能の概念図である。
【図２】ベルトコンベアシステムの一例を示す概略構成
図である。
図である。
【図３】ＣＮＣ（数値制御装置）のハードウェアのブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】ベルトコンベアシステムの制御の一例を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
１ タイミング監視手段 ２ 同期制御手段 ３ 優先度設定手段 １０ ＣＮＣ １１ プロセッサ １３ ＲＡＭ １４ ＣＭＯＳ ４１〜４４ 軸制御回路 ５１〜５４ サーボアンプ ６１〜６４ サーボモータ ７２，７３ 監視センサ ８２ 製品判定センサ
Claims (3)
- 【請求項１】 ＣＮＣによって複数の軸間の同期制御を
行うＣＮＣの軸同期制御方式において、 前記複数の軸の同期の優先度を設定する優先度設定手段
と、 前記各軸の動作タイミングを監視するタイミング監視手
段と、 前記優先度の高い順に前記各軸の動作タイミングをＣＮ
Ｃ内部で生成したパルスに従って同期制御する同期制御
手段と、 を有することを特徴とするＣＮＣの軸同期制御方式。 - 【請求項２】 前記複数の軸は、ベルトコンベアの駆動
軸として設けられていることを特徴とする請求項１記載
のＣＮＣの軸同期制御方式。 - 【請求項３】 前記複数の軸は、複数のＣＮＣによって
分担して制御されるように構成されていることを特徴と
する請求項１記載のＣＮＣの軸同期制御方式。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17099895A JPH0922309A (ja) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | Ｃｎｃの軸同期制御方式 |
| PCT/JP1996/001890 WO1997002514A1 (en) | 1995-07-06 | 1996-07-08 | Shaft synchronization controller for cnc |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17099895A JPH0922309A (ja) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | Ｃｎｃの軸同期制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0922309A true JPH0922309A (ja) | 1997-01-21 |
Family
ID=15915224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17099895A Withdrawn JPH0922309A (ja) | 1995-07-06 | 1995-07-06 | Ｃｎｃの軸同期制御方式 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0922309A (ja) |
| WO (1) | WO1997002514A1 (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55166710A (en) * | 1979-06-12 | 1980-12-26 | Japan Ii M Kk | Numerical control system |
| JPS6045809A (ja) * | 1983-08-22 | 1985-03-12 | Nippon Sheet Glass Co Ltd | 数値制御装置 |
| JPS6045808A (ja) * | 1983-08-22 | 1985-03-12 | Nippon Sheet Glass Co Ltd | 数値制御装置 |
| JPS60231207A (ja) * | 1984-04-28 | 1985-11-16 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 多軸サ−ボ系の指令発生方式 |
-
1995
- 1995-07-06 JP JP17099895A patent/JPH0922309A/ja not_active Withdrawn
-
1996
- 1996-07-08 WO PCT/JP1996/001890 patent/WO1997002514A1/ja not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1997002514A1 (en) | 1997-01-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20021001 |