JPH09225535A - 曲げ加工機における曲げ順番選定方法および選定装置 - Google Patents
曲げ加工機における曲げ順番選定方法および選定装置Info
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- JPH09225535A JPH09225535A JP8036824A JP3682496A JPH09225535A JP H09225535 A JPH09225535 A JP H09225535A JP 8036824 A JP8036824 A JP 8036824A JP 3682496 A JP3682496 A JP 3682496A JP H09225535 A JPH09225535 A JP H09225535A
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 曲げ精度が最良になるような曲げ順番を選定
する。 【解決手段】 曲げ加工が可能な複数の曲げ順番を曲げ
順番生成部１５において生成し、この生成される各曲げ
順番の各曲げ工程順に曲げ角度の計測が可能か否かを計
測の可・不可判定部１６において判定し、計測不可と判
定される曲げコーナについてその曲げコーナに係る金型
追い込み量の補正値算出のもとになる曲げコーナを補正
条件設定部１７において設定し、ウエイト付け設定部１
８において前記計測不可と判定される曲げコーナの加工
要因と、前記補正条件設定部１７により設定される曲げ
コーナの加工要因との相関の強弱のウエイト付けの設定
を行い、ウエイト計算部１９において全工程のウエイト
値の合計を計算し、曲げ順番選定部２０においてその計
算されるウエイト値の合計値を評価して各曲げ順番から
適切な曲げ順番を選定してＮＣ装置１０に出力する。
する。 【解決手段】 曲げ加工が可能な複数の曲げ順番を曲げ
順番生成部１５において生成し、この生成される各曲げ
順番の各曲げ工程順に曲げ角度の計測が可能か否かを計
測の可・不可判定部１６において判定し、計測不可と判
定される曲げコーナについてその曲げコーナに係る金型
追い込み量の補正値算出のもとになる曲げコーナを補正
条件設定部１７において設定し、ウエイト付け設定部１
８において前記計測不可と判定される曲げコーナの加工
要因と、前記補正条件設定部１７により設定される曲げ
コーナの加工要因との相関の強弱のウエイト付けの設定
を行い、ウエイト計算部１９において全工程のウエイト
値の合計を計算し、曲げ順番選定部２０においてその計
算されるウエイト値の合計値を評価して各曲げ順番から
適切な曲げ順番を選定してＮＣ装置１０に出力する。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の曲げコーナ
をもつ曲げ加工品を得る際に、特定の曲げコーナに係る
曲げ角度の計測値に基づく金型追い込み量の補正値から
他の曲げコーナに係る金型追い込み量の補正値を算出す
る曲げ加工機において、曲げ精度の良い曲げ順番を選定
する曲げ順番選定方法および選定装置に関するものであ
る。
をもつ曲げ加工品を得る際に、特定の曲げコーナに係る
曲げ角度の計測値に基づく金型追い込み量の補正値から
他の曲げコーナに係る金型追い込み量の補正値を算出す
る曲げ加工機において、曲げ精度の良い曲げ順番を選定
する曲げ順番選定方法および選定装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、プレスブレーキ等の曲げ加工機を
用いて板状のワークの曲げ加工を行う際に、各種入力情
報に基づきＮＣ装置によって駆動金型の追い込み量を制
御するようにしたものが知られている。ところが、この
ように追い込み量の制御を行っても、曲げ加工すべきワ
ークの板厚および特性値のばらつきもしくは種々の加工
条件の違いによって曲げ角度誤差の発生が避けられない
ことから、曲げ加工中にワークの曲げ角度を計測してそ
の計測値に基づいて前記追い込み量を補正するように
し、これによってより高精度の曲げ加工の実現を図るこ
とが試みられている。
用いて板状のワークの曲げ加工を行う際に、各種入力情
報に基づきＮＣ装置によって駆動金型の追い込み量を制
御するようにしたものが知られている。ところが、この
ように追い込み量の制御を行っても、曲げ加工すべきワ
ークの板厚および特性値のばらつきもしくは種々の加工
条件の違いによって曲げ角度誤差の発生が避けられない
ことから、曲げ加工中にワークの曲げ角度を計測してそ
の計測値に基づいて前記追い込み量を補正するように
し、これによってより高精度の曲げ加工の実現を図るこ
とが試みられている。
【０００３】しかしながら、このような曲げ角度計測手
段を備える曲げ加工機においては、曲げ加工されるワー
クの加工形状によっては曲げ角度の計測が行えなかった
り計測が困難な曲げコーナがある場合があり、このよう
な場合にその曲げコーナについての曲げ角度誤差をどう
しても解消することができないという問題点があった。
段を備える曲げ加工機においては、曲げ加工されるワー
クの加工形状によっては曲げ角度の計測が行えなかった
り計測が困難な曲げコーナがある場合があり、このよう
な場合にその曲げコーナについての曲げ角度誤差をどう
しても解消することができないという問題点があった。
【０００４】そこで、本出願人は、このような問題点を
解消するために、特定の曲げコーナに係る曲げ角度の計
測値に基づく金型追い込み量の補正値から他の曲げコー
ナに係る金型追い込み量の補正値を算出するようにした
金型追い込み量の自動補正方法を既に提案している（特
開平７−３１４０４３号公報）。この既提案の補正方法
によれば、曲げ角度の計測困難もしくは計測不能の曲げ
コーナがあってもその曲げ精度の向上を図ることがで
き、また各曲げコーナの曲げ加工の都度角度計測を行う
必要がないので加工時間の短縮を図ることが可能とな
る。
解消するために、特定の曲げコーナに係る曲げ角度の計
測値に基づく金型追い込み量の補正値から他の曲げコー
ナに係る金型追い込み量の補正値を算出するようにした
金型追い込み量の自動補正方法を既に提案している（特
開平７−３１４０４３号公報）。この既提案の補正方法
によれば、曲げ角度の計測困難もしくは計測不能の曲げ
コーナがあってもその曲げ精度の向上を図ることがで
き、また各曲げコーナの曲げ加工の都度角度計測を行う
必要がないので加工時間の短縮を図ることが可能とな
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、複数の
曲げコーナをもつ曲げ加工品を得る場合、各曲げコーナ
の曲げ順番によっては、前述の金型追い込み量の自動補
正方法が適用できない曲げコーナが生じることがあっ
た。また、前記補正値算出の曲げコーナとその補正値算
出の元になる曲げコーナとの加工要因の相関の強弱によ
って曲げ精度が異なることから、この曲げ順番によって
は最良の曲げ精度が得られないことがあるという問題点
があった。
曲げコーナをもつ曲げ加工品を得る場合、各曲げコーナ
の曲げ順番によっては、前述の金型追い込み量の自動補
正方法が適用できない曲げコーナが生じることがあっ
た。また、前記補正値算出の曲げコーナとその補正値算
出の元になる曲げコーナとの加工要因の相関の強弱によ
って曲げ精度が異なることから、この曲げ順番によって
は最良の曲げ精度が得られないことがあるという問題点
があった。
【０００６】本発明は、このような問題点を解消するこ
とを目的として、複数の曲げコーナをもつ加工品を得る
際に角度計測困難もしくは計測不能な曲げコーナがあっ
た場合に、この曲げコーナに係る補正値を特定の曲げコ
ーナに係る曲げ角度の計測値に基づく補正値から算出す
るようにしたものにおいて、曲げ精度が最良になるよう
な曲げ順番を選定することのできる曲げ加工機における
曲げ順番選定方法および選定装置を提供することにあ
る。
とを目的として、複数の曲げコーナをもつ加工品を得る
際に角度計測困難もしくは計測不能な曲げコーナがあっ
た場合に、この曲げコーナに係る補正値を特定の曲げコ
ーナに係る曲げ角度の計測値に基づく補正値から算出す
るようにしたものにおいて、曲げ精度が最良になるよう
な曲げ順番を選定することのできる曲げ加工機における
曲げ順番選定方法および選定装置を提供することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段および作用・効果】前述の
目的を達成するために、本発明による曲げ加工機におけ
る曲げ順番選定方法は、複数の曲げコーナをもつ曲げ加
工品を得る際に、特定の曲げコーナに係る曲げ角度の計
測値に基づく金型追い込み量の補正値から他の曲げコー
ナに係る金型追い込み量の補正値を算出する曲げ加工機
における曲げ順番選定方法であって、曲げ加工が可能な
複数の曲げ順番の中から適切な曲げ順番を選定するに際
し、前記算出される補正値による各曲げ順番毎の曲げ精
度の善し悪しを所定の評価基準にしたがって評価し、こ
の評価結果をもとに前記適切な曲げ順番を選定すること
を特徴とするものである。
目的を達成するために、本発明による曲げ加工機におけ
る曲げ順番選定方法は、複数の曲げコーナをもつ曲げ加
工品を得る際に、特定の曲げコーナに係る曲げ角度の計
測値に基づく金型追い込み量の補正値から他の曲げコー
ナに係る金型追い込み量の補正値を算出する曲げ加工機
における曲げ順番選定方法であって、曲げ加工が可能な
複数の曲げ順番の中から適切な曲げ順番を選定するに際
し、前記算出される補正値による各曲げ順番毎の曲げ精
度の善し悪しを所定の評価基準にしたがって評価し、こ
の評価結果をもとに前記適切な曲げ順番を選定すること
を特徴とするものである。
【０００８】本発明においては、曲げ加工が可能な複数
の曲げ順番の中から適切な曲げ順番を選定するに際し、
特定の曲げコーナに係る曲げ角度の計測値に基づく金型
追い込み量の補正値から算出される他の曲げコーナに係
る金型追い込み量の補正値による各曲げ順番毎の曲げ精
度の善し悪しが所定の評価基準にしたがって評価され、
この評価結果をもとに前記適切な曲げ順番が選定され
る。このように、曲げ順番の選定に際して、複数存在す
る各曲げ順番毎の曲げ精度の善し悪しを評価した後に曲
げ精度が最良となるような適切な曲げ順番が選定される
ので、この曲げ順番に基づいてなされる曲げ加工精度の
向上を図ることができる。
の曲げ順番の中から適切な曲げ順番を選定するに際し、
特定の曲げコーナに係る曲げ角度の計測値に基づく金型
追い込み量の補正値から算出される他の曲げコーナに係
る金型追い込み量の補正値による各曲げ順番毎の曲げ精
度の善し悪しが所定の評価基準にしたがって評価され、
この評価結果をもとに前記適切な曲げ順番が選定され
る。このように、曲げ順番の選定に際して、複数存在す
る各曲げ順番毎の曲げ精度の善し悪しを評価した後に曲
げ精度が最良となるような適切な曲げ順番が選定される
ので、この曲げ順番に基づいてなされる曲げ加工精度の
向上を図ることができる。
【０００９】前記評価基準は、特定の曲げ順番において
前記補正値が算出された曲げコーナに対し、この曲げコ
ーナの加工要因とその算出のもとになった曲げコーナの
加工要因との相関の強弱に基づいて前記補正値による各
曲げ順番毎の曲げ精度のウエイト付けを行うとともに、
各曲げコーナにおけるそのウエイト付けの各ウエイト値
を加算して評価値を得るものであるのが好ましい。こう
することで、各曲げ順番毎の曲げ精度の善し悪しが各曲
げコーナ毎の加工要因の相関を加味して評価されるの
で、精度の良い曲げ加工を容易に実現することができ
る。この場合、前記適切な曲げ順番は、最も評価値の良
い曲げ順番であるのが好ましい。
前記補正値が算出された曲げコーナに対し、この曲げコ
ーナの加工要因とその算出のもとになった曲げコーナの
加工要因との相関の強弱に基づいて前記補正値による各
曲げ順番毎の曲げ精度のウエイト付けを行うとともに、
各曲げコーナにおけるそのウエイト付けの各ウエイト値
を加算して評価値を得るものであるのが好ましい。こう
することで、各曲げ順番毎の曲げ精度の善し悪しが各曲
げコーナ毎の加工要因の相関を加味して評価されるの
で、精度の良い曲げ加工を容易に実現することができ
る。この場合、前記適切な曲げ順番は、最も評価値の良
い曲げ順番であるのが好ましい。
【００１０】次に、本発明による曲げ加工機における曲
げ順番選定装置は、複数の曲げコーナをもつ曲げ加工品
を得る際に、特定の曲げコーナに係る曲げ角度の計測値
に基づく金型追い込み量の補正値から他の曲げコーナに
係る金型追い込み量の補正値を算出する曲げ加工機にお
ける曲げ順番選定装置であって、（ａ）曲げ加工が可能
な複数の曲げ順番を生成する曲げ順番生成手段、（ｂ）
この曲げ順番生成手段により生成される特定の曲げ順番
における曲げ工程順に曲げ角度の計測が可能か否かを判
定する計測可・不可判定手段、（ｃ）この計測可・不可
判定手段により計測不可と判定される曲げコーナについ
てその曲げコーナに係る金型追い込み量の補正値算出の
もとになる曲げコーナを設定する補正条件設定手段、
（ｄ）前記計測不可と判定される曲げコーナの加工要因
と、前記補正条件設定手段により設定される曲げコーナ
の加工要因との相関の強弱に基づいて前記補正値による
各曲げ順番毎の曲げ精度のウエイト付けを行うととも
に、各曲げコーナにおけるそのウエイト付けの各ウエイ
ト値を加算して評価値を得る評価値演算手段および
（ｅ）この評価値演算手段により演算される評価値に基
づいて適切な曲げ順番を選定する曲げ順番選定手段を備
えることを特徴とするものである。
げ順番選定装置は、複数の曲げコーナをもつ曲げ加工品
を得る際に、特定の曲げコーナに係る曲げ角度の計測値
に基づく金型追い込み量の補正値から他の曲げコーナに
係る金型追い込み量の補正値を算出する曲げ加工機にお
ける曲げ順番選定装置であって、（ａ）曲げ加工が可能
な複数の曲げ順番を生成する曲げ順番生成手段、（ｂ）
この曲げ順番生成手段により生成される特定の曲げ順番
における曲げ工程順に曲げ角度の計測が可能か否かを判
定する計測可・不可判定手段、（ｃ）この計測可・不可
判定手段により計測不可と判定される曲げコーナについ
てその曲げコーナに係る金型追い込み量の補正値算出の
もとになる曲げコーナを設定する補正条件設定手段、
（ｄ）前記計測不可と判定される曲げコーナの加工要因
と、前記補正条件設定手段により設定される曲げコーナ
の加工要因との相関の強弱に基づいて前記補正値による
各曲げ順番毎の曲げ精度のウエイト付けを行うととも
に、各曲げコーナにおけるそのウエイト付けの各ウエイ
ト値を加算して評価値を得る評価値演算手段および
（ｅ）この評価値演算手段により演算される評価値に基
づいて適切な曲げ順番を選定する曲げ順番選定手段を備
えることを特徴とするものである。
【００１１】本発明においては、曲げ加工が可能な複数
の曲げ順番の中から適切な曲げ順番を選定するに際し、
まず曲げ加工が可能な複数の曲げ順番が生成され、次い
でその生成される特定の曲げ順番における曲げ工程順に
曲げ角度の計測が可能か否かが判定される。この後、計
測不可と判定される曲げコーナについてその曲げコーナ
に係る金型追い込み量の補正値算出のもとになる曲げコ
ーナが設定され、次いでその計測不可と判定される曲げ
コーナの加工要因と、前記設定される曲げコーナの加工
要因との相関の強弱に基づいて前記補正値による各曲げ
順番毎の曲げ精度のウエイト付けが行われるとともに、
各曲げコーナにおけるそのウエイト付けの各ウエイト値
を加算して評価値が演算され、最後にその演算される評
価値に基づいて適切な曲げ順番が選定される。こうし
て、各曲げ順番毎の曲げ精度の善し悪しが各曲げコーナ
毎の加工要因の相関を加味して評価されるので、ＮＣ装
置への工程データの入力を容易化することができて、精
度の良い曲げ加工を容易に実現することができる。この
場合、前記曲げ順番選定手段は、最も評価値の良い曲げ
順番を適切な曲げ順番として選定するものであるのが好
ましい。
の曲げ順番の中から適切な曲げ順番を選定するに際し、
まず曲げ加工が可能な複数の曲げ順番が生成され、次い
でその生成される特定の曲げ順番における曲げ工程順に
曲げ角度の計測が可能か否かが判定される。この後、計
測不可と判定される曲げコーナについてその曲げコーナ
に係る金型追い込み量の補正値算出のもとになる曲げコ
ーナが設定され、次いでその計測不可と判定される曲げ
コーナの加工要因と、前記設定される曲げコーナの加工
要因との相関の強弱に基づいて前記補正値による各曲げ
順番毎の曲げ精度のウエイト付けが行われるとともに、
各曲げコーナにおけるそのウエイト付けの各ウエイト値
を加算して評価値が演算され、最後にその演算される評
価値に基づいて適切な曲げ順番が選定される。こうし
て、各曲げ順番毎の曲げ精度の善し悪しが各曲げコーナ
毎の加工要因の相関を加味して評価されるので、ＮＣ装
置への工程データの入力を容易化することができて、精
度の良い曲げ加工を容易に実現することができる。この
場合、前記曲げ順番選定手段は、最も評価値の良い曲げ
順番を適切な曲げ順番として選定するものであるのが好
ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】次に、本発明による曲げ加工機に
おける曲げ順番選定方法および選定装置の具体的実施例
につき、図面を参照しつつ説明する。
おける曲げ順番選定方法および選定装置の具体的実施例
につき、図面を参照しつつ説明する。
【００１３】図１には、本発明の一実施例のシステム構
成図が示されている。本実施例のプレスブレーキ１にお
いては、架台２に支持される下金型（ダイス）３と、こ
の下金型３に対位してその上方に昇降自在に設けられる
ラム４の下部に取り付けられる上金型（パンチ）５とが
備えられ、これら下金型３と上金型５との間に金属板よ
りなるワークＷが挿入され、このワークＷを下金型３上
に載置した状態でラム４を下降させてそのワークＷを下
金型３と上金型５とで挟圧することによって、ワークＷ
の曲げ加工を行うようにされている。
成図が示されている。本実施例のプレスブレーキ１にお
いては、架台２に支持される下金型（ダイス）３と、こ
の下金型３に対位してその上方に昇降自在に設けられる
ラム４の下部に取り付けられる上金型（パンチ）５とが
備えられ、これら下金型３と上金型５との間に金属板よ
りなるワークＷが挿入され、このワークＷを下金型３上
に載置した状態でラム４を下降させてそのワークＷを下
金型３と上金型５とで挟圧することによって、ワークＷ
の曲げ加工を行うようにされている。
【００１４】前記架台２の前部（マンサイド）および後
部（マシンサイド）には、ワークＷの折り曲げ外面上に
線状投光像を投影するスリット状の光源６と、この光源
６による線状投光像を撮像するＣＣＤカメラ７とを備え
る角度計測ユニット８が取り付けられ、この角度計測ユ
ニット８によりワークＷの曲げ角度が計測されるように
なっている。なお、この角度計測ユニット８は、架台２
の前部もしくは後部のいずれか一方のみに設けても良
い。
部（マシンサイド）には、ワークＷの折り曲げ外面上に
線状投光像を投影するスリット状の光源６と、この光源
６による線状投光像を撮像するＣＣＤカメラ７とを備え
る角度計測ユニット８が取り付けられ、この角度計測ユ
ニット８によりワークＷの曲げ角度が計測されるように
なっている。なお、この角度計測ユニット８は、架台２
の前部もしくは後部のいずれか一方のみに設けても良
い。
【００１５】前記ＣＣＤカメラ７により撮像される画像
は図示されないモニターテレビに映し出されるととも
に、画像データとして曲げ角度演算部９にて処理され
る。そして、この曲げ角度演算部９における演算によっ
てワークＷの曲げ角度が演算され、この演算結果はＮＣ
装置１０に入力される。このＮＣ装置１０には、このワ
ークＷの曲げ角度の計測データのほか、予めワーク情報
（材質，曲げ線長さ，曲げ角度等），金型情報（型高
さ，Ｖ溝幅，Ｖ角度，パンチＲ等），機械情報（剛性，
スピード仕様，ストローク仕様等）等の各データが入力
されている。
は図示されないモニターテレビに映し出されるととも
に、画像データとして曲げ角度演算部９にて処理され
る。そして、この曲げ角度演算部９における演算によっ
てワークＷの曲げ角度が演算され、この演算結果はＮＣ
装置１０に入力される。このＮＣ装置１０には、このワ
ークＷの曲げ角度の計測データのほか、予めワーク情報
（材質，曲げ線長さ，曲げ角度等），金型情報（型高
さ，Ｖ溝幅，Ｖ角度，パンチＲ等），機械情報（剛性，
スピード仕様，ストローク仕様等）等の各データが入力
されている。
【００１６】このＮＣ装置１０においては、前述のワー
ク情報，金型情報，機械情報等の入力データに基づいて
ラム４の基準下限値（基準デプス量）が演算され、この
演算結果に基づいてラム４が制御されて曲げ加工が実行
される。この際、曲げ加工中におけるワークＷの実際の
曲げ角度が曲げ角度演算部９にて演算されてその演算結
果がＮＣ装置１０に入力される。ＮＣ装置１０において
は、この入力データに基づきラム下限値の補正値（補正
デプス量）が演算され、この補正デプス量が前記基準デ
プス量に加算されて最終デプス量が求められ、こうして
得られる最終デプス量に基づいてラム４が駆動される。
ク情報，金型情報，機械情報等の入力データに基づいて
ラム４の基準下限値（基準デプス量）が演算され、この
演算結果に基づいてラム４が制御されて曲げ加工が実行
される。この際、曲げ加工中におけるワークＷの実際の
曲げ角度が曲げ角度演算部９にて演算されてその演算結
果がＮＣ装置１０に入力される。ＮＣ装置１０において
は、この入力データに基づきラム下限値の補正値（補正
デプス量）が演算され、この補正デプス量が前記基準デ
プス量に加算されて最終デプス量が求められ、こうして
得られる最終デプス量に基づいてラム４が駆動される。
【００１７】ところで、実際の曲げ加工において、例え
ば図２に示されているように複数の曲げコーナａ〜ｅを
有する曲げ加工品１１を得る場合に、曲げコーナによっ
てはワークＷの曲げ線の両側の計測が行えないために正
確な曲げ角度の計測を行えない曲げコーナ（図３参
照）、もしくは測定部に光源６からのスリット光が届か
ないために曲げ角度の計測を行えない曲げコーナ（図４
参照）が存在する。この各曲げコーナにおける曲げ角度
計測の可・不可は、同じ曲げ加工品１１であってもどの
ような曲げ順番によって曲げ加工を行うかによって異な
ってくる。また、この計測不可能な曲げコーナに係る補
正デプス量については、角度計測を行った特定の曲げコ
ーナに係るデータを利用して演算を行う必要があること
から、本実施例においては、曲げ加工が可能な複数の曲
げ順番の中から所定の評価基準にしたがって曲げ精度の
良い曲げ順番を選定するための曲げ順番選定装置１２
（図１参照）が設けられ、この曲げ順番選定装置１２に
おける演算データがＮＣ装置１０に入力されるようにな
っている。
ば図２に示されているように複数の曲げコーナａ〜ｅを
有する曲げ加工品１１を得る場合に、曲げコーナによっ
てはワークＷの曲げ線の両側の計測が行えないために正
確な曲げ角度の計測を行えない曲げコーナ（図３参
照）、もしくは測定部に光源６からのスリット光が届か
ないために曲げ角度の計測を行えない曲げコーナ（図４
参照）が存在する。この各曲げコーナにおける曲げ角度
計測の可・不可は、同じ曲げ加工品１１であってもどの
ような曲げ順番によって曲げ加工を行うかによって異な
ってくる。また、この計測不可能な曲げコーナに係る補
正デプス量については、角度計測を行った特定の曲げコ
ーナに係るデータを利用して演算を行う必要があること
から、本実施例においては、曲げ加工が可能な複数の曲
げ順番の中から所定の評価基準にしたがって曲げ精度の
良い曲げ順番を選定するための曲げ順番選定装置１２
（図１参照）が設けられ、この曲げ順番選定装置１２に
おける演算データがＮＣ装置１０に入力されるようにな
っている。
【００１８】この曲げ順番選定装置１２は、ＮＣ装置１
０からのデータにより曲げ角度に影響を与える加工要因
である目標曲げ角度，曲げ線長さ（Ｌ1 ，Ｌ2 ），上金
型形状（パンチＲ，角度，高さ，形），下金型形状（Ｖ
幅，Ｖ角度，高さ）等を特定するグルーピング用加工要
因特定部１３と、このグルーピング用加工要因特定部１
３において特定した加工要因に対し曲げコーナのグルー
ピングを行うコーナグルーピング部１４と、曲げ加工が
可能な複数の曲げ順番を生成する曲げ順番生成部１５
と、この曲げ順番生成部１５において生成される各曲げ
順番の各曲げ工程順に曲げ角度の計測が可能か否かを判
定する計測の可・不可判定部１６と、この計測の可・不
可判定部１６において計測不可と判定される曲げコーナ
についてその曲げコーナに係る金型追い込み量の補正値
算出のもとになる曲げコーナを設定する補正条件設定部
１７と、前記計測不可と判定される曲げコーナの加工要
因と、前記補正条件設定部１７により設定される曲げコ
ーナの加工要因との相関の強弱のウエイト付けの設定を
行うウエイト付け設定部１８と、これら補正条件設定部
１７およびウエイト付け設定部１８の両出力に基づいて
全工程のウエイト値の合計を計算するウエイト計算部１
９と、このウエイト計算部１９において計算されるウエ
イト値の合計値を評価して各曲げ順番から適切な曲げ順
番を選定する曲げ順番選定部２０とを備えており、この
曲げ順番選定部２０からの出力データがＮＣ装置１０に
入力されて、このＮＣ装置１０に付設される表示装置
（図示せず）に適切な曲げ順番が表示されるようになっ
ている。
０からのデータにより曲げ角度に影響を与える加工要因
である目標曲げ角度，曲げ線長さ（Ｌ1 ，Ｌ2 ），上金
型形状（パンチＲ，角度，高さ，形），下金型形状（Ｖ
幅，Ｖ角度，高さ）等を特定するグルーピング用加工要
因特定部１３と、このグルーピング用加工要因特定部１
３において特定した加工要因に対し曲げコーナのグルー
ピングを行うコーナグルーピング部１４と、曲げ加工が
可能な複数の曲げ順番を生成する曲げ順番生成部１５
と、この曲げ順番生成部１５において生成される各曲げ
順番の各曲げ工程順に曲げ角度の計測が可能か否かを判
定する計測の可・不可判定部１６と、この計測の可・不
可判定部１６において計測不可と判定される曲げコーナ
についてその曲げコーナに係る金型追い込み量の補正値
算出のもとになる曲げコーナを設定する補正条件設定部
１７と、前記計測不可と判定される曲げコーナの加工要
因と、前記補正条件設定部１７により設定される曲げコ
ーナの加工要因との相関の強弱のウエイト付けの設定を
行うウエイト付け設定部１８と、これら補正条件設定部
１７およびウエイト付け設定部１８の両出力に基づいて
全工程のウエイト値の合計を計算するウエイト計算部１
９と、このウエイト計算部１９において計算されるウエ
イト値の合計値を評価して各曲げ順番から適切な曲げ順
番を選定する曲げ順番選定部２０とを備えており、この
曲げ順番選定部２０からの出力データがＮＣ装置１０に
入力されて、このＮＣ装置１０に付設される表示装置
（図示せず）に適切な曲げ順番が表示されるようになっ
ている。
【００１９】次に、前記曲げ順番選定装置１２における
処理フローを図５に示されるフローチャートによって説
明する。
処理フローを図５に示されるフローチャートによって説
明する。
【００２０】Ｓ１：グルーピング用加工要因特定部１３
において曲げ角度に関連する前述の曲げ角度に影響を与
える加工要因（目標曲げ角度，曲げ線長さ，上金型形
状，下金型形状等）を特定する。 Ｓ２：コーナグルーピング部１４において曲げコーナの
グルーピングを行う。例えば図２に示される曲げ加工品
１１の場合には、目標曲げ角度および曲げ線長さＬ1 ，
Ｌ2 が共に同一である、曲げコーナａ，ｂで構成される
グループ（Ｇ１）と、曲げコーナｃで構成されるグルー
プ（Ｇ２）と、曲げコーナｄ，ｅで構成されるグループ
（Ｇ３）との三つのグループに層別することができる。
このようなグルーピングによって、後述のウエイト値を
求める際に各グループ間の相関からウエイト値を求めて
おけば、この相関が同一の工程が多数あってもそのウエ
イト値の計算を容易に行うことが可能となる。なお、こ
のようなグルーピングは必須の要件ではなく、省略して
も良い。
において曲げ角度に関連する前述の曲げ角度に影響を与
える加工要因（目標曲げ角度，曲げ線長さ，上金型形
状，下金型形状等）を特定する。 Ｓ２：コーナグルーピング部１４において曲げコーナの
グルーピングを行う。例えば図２に示される曲げ加工品
１１の場合には、目標曲げ角度および曲げ線長さＬ1 ，
Ｌ2 が共に同一である、曲げコーナａ，ｂで構成される
グループ（Ｇ１）と、曲げコーナｃで構成されるグルー
プ（Ｇ２）と、曲げコーナｄ，ｅで構成されるグループ
（Ｇ３）との三つのグループに層別することができる。
このようなグルーピングによって、後述のウエイト値を
求める際に各グループ間の相関からウエイト値を求めて
おけば、この相関が同一の工程が多数あってもそのウエ
イト値の計算を容易に行うことが可能となる。なお、こ
のようなグルーピングは必須の要件ではなく、省略して
も良い。
【００２１】Ｓ３〜Ｓ４：曲げ順番生成部１５において
曲げ加工が可能な複数の曲げ順番を生成し、最初の曲げ
順番から以下の処理をスタートする。図６，図７には、
図２に示される曲げ加工品１１における曲げ順番が例示
されている。説明の都合上、このフローでは、これら図
６，図７の２種類の曲げ順番について評価を行うものと
し、最初に図６に示される曲げ順番から処理をスタート
することとする。 Ｓ５：図６に示される曲げ順番に関して、各曲げ工程順
に曲げ角度の計測が可能か否かを計測の可・不可判定部
１６において判定する。この例の場合、表１の「計測」
の欄に示されているように、工程１（曲げコーナａ）お
よび工程３（曲げコーナｅ）については、曲げ線の両側
の計測が行えないために正確な曲げ角度の計測を行えな
いということで計測不可と判定し、工程５（曲げコーナ
ｃ）については、測定部に光源６からのスリット光が届
かないために計測不可と判定している。
曲げ加工が可能な複数の曲げ順番を生成し、最初の曲げ
順番から以下の処理をスタートする。図６，図７には、
図２に示される曲げ加工品１１における曲げ順番が例示
されている。説明の都合上、このフローでは、これら図
６，図７の２種類の曲げ順番について評価を行うものと
し、最初に図６に示される曲げ順番から処理をスタート
することとする。 Ｓ５：図６に示される曲げ順番に関して、各曲げ工程順
に曲げ角度の計測が可能か否かを計測の可・不可判定部
１６において判定する。この例の場合、表１の「計測」
の欄に示されているように、工程１（曲げコーナａ）お
よび工程３（曲げコーナｅ）については、曲げ線の両側
の計測が行えないために正確な曲げ角度の計測を行えな
いということで計測不可と判定し、工程５（曲げコーナ
ｃ）については、測定部に光源６からのスリット光が届
かないために計測不可と判定している。
【００２２】
【表１】
【００２３】Ｓ６：計測不可と判定された工程（本実施
例では工程１，３，５）について補正値算出の元工程を
補正条件設定部１７において設定する。この例の場合、
表１の元工程設定１の欄において、工程１についてはそ
の工程１より前に角度計測を行った曲げコーナがないの
で元工程は「無」と設定され、工程３および工程５につ
いては元工程は「２工程目」と設定される。
例では工程１，３，５）について補正値算出の元工程を
補正条件設定部１７において設定する。この例の場合、
表１の元工程設定１の欄において、工程１についてはそ
の工程１より前に角度計測を行った曲げコーナがないの
で元工程は「無」と設定され、工程３および工程５につ
いては元工程は「２工程目」と設定される。
【００２４】Ｓ７：加工要因（目標曲げ角度，曲げ線長
さ，上金型形状，下金型形状等）の相関の強弱によるウ
エイト付け設定データをウエイト付け設定部１８より読
み取る。このウエイト付け設定データは、予め元工程と
補正値算出工程との加工要因の相関の強弱を変化させて
曲げ加工を行い、この補正値算出工程における曲げ角度
の誤差の大きさに係る実験データを採ることにより設定
されるものである。表２に、この設定データの一例が示
されている。この表２においては、誤差が大きい程、言
い換えれば補正値算出による曲げ角度精度が悪くなる程
ウエイト値が高くなるように設定され、かつ目標曲げ角
度の差の方が曲げ線長さの差よりも誤差が大きくなるこ
とからそのウエイト値が高くなるように設定されてい
る。ここで、加工要因の相関がない（元になる工程がな
い）場合にはウエイト値は１００に設定され、目標曲げ
角度の相関についてのウエイト値は元工程と補正値算出
工程との各目標曲げ角度の差の値に設定され、曲げ線長
さの相関についてのウエイト値は元工程と補正値算出工
程との各曲げ線長さの比に設定されている。
さ，上金型形状，下金型形状等）の相関の強弱によるウ
エイト付け設定データをウエイト付け設定部１８より読
み取る。このウエイト付け設定データは、予め元工程と
補正値算出工程との加工要因の相関の強弱を変化させて
曲げ加工を行い、この補正値算出工程における曲げ角度
の誤差の大きさに係る実験データを採ることにより設定
されるものである。表２に、この設定データの一例が示
されている。この表２においては、誤差が大きい程、言
い換えれば補正値算出による曲げ角度精度が悪くなる程
ウエイト値が高くなるように設定され、かつ目標曲げ角
度の差の方が曲げ線長さの差よりも誤差が大きくなるこ
とからそのウエイト値が高くなるように設定されてい
る。ここで、加工要因の相関がない（元になる工程がな
い）場合にはウエイト値は１００に設定され、目標曲げ
角度の相関についてのウエイト値は元工程と補正値算出
工程との各目標曲げ角度の差の値に設定され、曲げ線長
さの相関についてのウエイト値は元工程と補正値算出工
程との各曲げ線長さの比に設定されている。
【００２５】
【表２】
【００２６】Ｓ８〜Ｓ９：ウエイト計算部１９において
補正値算出工程と元工程との相関よりウエイト値を計算
し、この計算される各工程毎のウエイト値を合計するこ
とにより全工程のウエイト値の合計値を計算する。表１
に示される例の場合、工程１のウエイト値は元になる工
程がないので１００となり、工程３のウエイト値は元に
なる工程（工程２）との曲げ線長さの比７００／５００
＝１．２から２となり、工程５のウエイト値は元になる
工程（工程２）との目標曲げ角度の差１５０°−９０°
＝６０°から６０となる。これによりウエイト値の合計
は１００＋２＋６０＝１６２となる。
補正値算出工程と元工程との相関よりウエイト値を計算
し、この計算される各工程毎のウエイト値を合計するこ
とにより全工程のウエイト値の合計値を計算する。表１
に示される例の場合、工程１のウエイト値は元になる工
程がないので１００となり、工程３のウエイト値は元に
なる工程（工程２）との曲げ線長さの比７００／５００
＝１．２から２となり、工程５のウエイト値は元になる
工程（工程２）との目標曲げ角度の差１５０°−９０°
＝６０°から６０となる。これによりウエイト値の合計
は１００＋２＋６０＝１６２となる。
【００２７】Ｓ１０：元工程の設定変更をする場合に
は、ステップＳ６へ戻って前述の元工程設定１とは異な
る他の元工程設定２を行う。この例の場合、表１の元工
程設定２の欄において、工程１〜工程４については元工
程設定１と同様であるが、工程５については元工程は
「４工程目」と設定される。この元工程設定２に基づい
て同様にウエイト値を計算すると、工程５のウエイト値
は工程４との曲げ線長さの比７００／５００＝１．２お
よび目標曲げ角度の差１５０°−９０°＝６０°から２
＋６０＝６２となる。これによりウエイト値の合計は１
００＋２＋６２＝１６４となる。
は、ステップＳ６へ戻って前述の元工程設定１とは異な
る他の元工程設定２を行う。この例の場合、表１の元工
程設定２の欄において、工程１〜工程４については元工
程設定１と同様であるが、工程５については元工程は
「４工程目」と設定される。この元工程設定２に基づい
て同様にウエイト値を計算すると、工程５のウエイト値
は工程４との曲げ線長さの比７００／５００＝１．２お
よび目標曲げ角度の差１５０°−９０°＝６０°から２
＋６０＝６２となる。これによりウエイト値の合計は１
００＋２＋６２＝１６４となる。
【００２８】Ｓ１１：各元工程設定毎のウエイト値の合
計値の最小値を求める。この例では、１１２＜１１４で
あるからその最小値は１１２となる。 Ｓ１２〜Ｓ１３：全曲げ順番につきウエイト値の合計値
の最小値が求まっていないときには、次の曲げ順番につ
いてステップＳ５以下を処理を行う。例えば次の曲げ順
番が図７に示される曲げ順番の場合、表３に示されるよ
うに４種類の元工程設定である元工程設定１〜元工程設
定４について前述と同様にしてウエイト値の合計を計算
する。この計算の結果、ウエイト値の合計は、元工程設
定１→２，元工程設定２→６２，元工程設定３→６２，
元工程設定４→１２２となり、ウエイト値の合計値の最
小値は２となる。
計値の最小値を求める。この例では、１１２＜１１４で
あるからその最小値は１１２となる。 Ｓ１２〜Ｓ１３：全曲げ順番につきウエイト値の合計値
の最小値が求まっていないときには、次の曲げ順番につ
いてステップＳ５以下を処理を行う。例えば次の曲げ順
番が図７に示される曲げ順番の場合、表３に示されるよ
うに４種類の元工程設定である元工程設定１〜元工程設
定４について前述と同様にしてウエイト値の合計を計算
する。この計算の結果、ウエイト値の合計は、元工程設
定１→２，元工程設定２→６２，元工程設定３→６２，
元工程設定４→１２２となり、ウエイト値の合計値の最
小値は２となる。
【００２９】
【表３】
【００３０】Ｓ１４：こうして、全曲げ順番からウエイ
ト値の合計値の最小値が最小になる曲げ順番が選定され
る（この例では図７の曲げ順番のうちの元工程設定
１）。このように選定された適切な曲げ順番はＮＣ装置
１０に付設の表示装置に表示される。この表示方法とし
ては、前記ウエイト値合計の最小値の小さい曲げ順番の
順に１つの表示画面に一度に表示するか、あるいは１画
面に１つの曲げ順番を表示するようにし、オペレータの
ボタン操作によりその小さい曲げ順番の順に画面を切り
換えていくようにするかは適宜選択することができる。
いずれの場合にも、オペレータがその表示内容を見てＮ
Ｃ装置１０により指示された工程にしたがって作業を進
めていくことになる。なお、オペレータは演算により選
定される曲げ順番以外の曲げ順番を選択することが可能
である。
ト値の合計値の最小値が最小になる曲げ順番が選定され
る（この例では図７の曲げ順番のうちの元工程設定
１）。このように選定された適切な曲げ順番はＮＣ装置
１０に付設の表示装置に表示される。この表示方法とし
ては、前記ウエイト値合計の最小値の小さい曲げ順番の
順に１つの表示画面に一度に表示するか、あるいは１画
面に１つの曲げ順番を表示するようにし、オペレータの
ボタン操作によりその小さい曲げ順番の順に画面を切り
換えていくようにするかは適宜選択することができる。
いずれの場合にも、オペレータがその表示内容を見てＮ
Ｃ装置１０により指示された工程にしたがって作業を進
めていくことになる。なお、オペレータは演算により選
定される曲げ順番以外の曲げ順番を選択することが可能
である。
【００３１】次に、他の例として図８に示される曲げ加
工品２１について２種類の曲げ順番のみを例示して説明
する。
工品２１について２種類の曲げ順番のみを例示して説明
する。
【００３２】まず、図９に示されている曲げ順番の場
合、表４の「計測」の欄に示されているように、工程２
（曲げコーナｉ），工程４（曲げコーナｋ）および工程
５（曲げコーナｍ）については計測不可（曲げ線の両側
の計測が行えず、正確な角度計測ができないため）であ
るので、これら工程の補正値算出の元工程をどの工程に
設定するかによって４種類の元工程設定（元工程設定１
〜元工程設定４）がなされている。これら各元工程設定
において、補正値算出工程と元工程との相関よりウエイ
ト値を計算し、この計算される各工程毎のウエイト値を
合計すると、それぞれ２４，１２，１６，４となる。こ
れにより、この曲げ順番におけるウエイト値の最小値は
４となる。
合、表４の「計測」の欄に示されているように、工程２
（曲げコーナｉ），工程４（曲げコーナｋ）および工程
５（曲げコーナｍ）については計測不可（曲げ線の両側
の計測が行えず、正確な角度計測ができないため）であ
るので、これら工程の補正値算出の元工程をどの工程に
設定するかによって４種類の元工程設定（元工程設定１
〜元工程設定４）がなされている。これら各元工程設定
において、補正値算出工程と元工程との相関よりウエイ
ト値を計算し、この計算される各工程毎のウエイト値を
合計すると、それぞれ２４，１２，１６，４となる。こ
れにより、この曲げ順番におけるウエイト値の最小値は
４となる。
【００３３】
【表４】
【００３４】同様にして、図１０に示されている曲げ順
番の場合、表５に示されているように、２種類の元工程
設定（元工程設定１，元工程設定２）において、各工程
毎のウエイト値の合計は、それぞれ１１２，１０４とな
って、この曲げ順番におけるウエイト値の最小値は１０
４となる。こうして、ウエイト値の合計値の最小値が最
小になる曲げ順番として、図９の曲げ順番のうちの元工
程設定４が選定される。
番の場合、表５に示されているように、２種類の元工程
設定（元工程設定１，元工程設定２）において、各工程
毎のウエイト値の合計は、それぞれ１１２，１０４とな
って、この曲げ順番におけるウエイト値の最小値は１０
４となる。こうして、ウエイト値の合計値の最小値が最
小になる曲げ順番として、図９の曲げ順番のうちの元工
程設定４が選定される。
【００３５】
【表５】
【００３６】本実施例においては、曲げ精度の善し悪し
の評価基準としてウエイト値を加算しているが、簡易的
に、最も精度の悪化が予想される工程、例えば補正の元
になる工程のない計測不可の工程（本実施例ではウエイ
ト値を１００としている）だけを選んで△とし、この△
の工程が各曲げ順番において何個あるか（△の数を加算
する）によって評価を行う方法を採っても良い。
の評価基準としてウエイト値を加算しているが、簡易的
に、最も精度の悪化が予想される工程、例えば補正の元
になる工程のない計測不可の工程（本実施例ではウエイ
ト値を１００としている）だけを選んで△とし、この△
の工程が各曲げ順番において何個あるか（△の数を加算
する）によって評価を行う方法を採っても良い。
【００３７】本実施例では、ウエイト値が大きい程補正
値算出による曲げ角度精度が悪くなるものとしたが、こ
のウエイト値は、ウエイト値が大きい程曲げ角度精度が
良くなるように設定しても良い。
値算出による曲げ角度精度が悪くなるものとしたが、こ
のウエイト値は、ウエイト値が大きい程曲げ角度精度が
良くなるように設定しても良い。
【００３８】本実施例においては、曲げ角度の計測不可
の例として、曲げ線の片側のみの計測しか行えない場
合、ワークＷの干渉によって測定部に光源からのスリッ
ト光が届かない場合を説明したが、この他に、ワークＷ
に孔もしくは切欠きがあってスリット光が透過してしま
う場合などを挙げることができる。
の例として、曲げ線の片側のみの計測しか行えない場
合、ワークＷの干渉によって測定部に光源からのスリッ
ト光が届かない場合を説明したが、この他に、ワークＷ
に孔もしくは切欠きがあってスリット光が透過してしま
う場合などを挙げることができる。
【００３９】本実施例においては、曲げ順番選定装置１
２において選定された適切な曲げ順番をＮＣ装置１０に
付設の表示装置に表示し、オペレータがその表示内容を
見てワークＷの移動，反転作業等を行うものとしたが、
曲げ順番選定装置１２よりＮＣ装置１０に入力された情
報に基づきロボット等のハンドリング装置に指令を出
し、ワークＷのハンドリングを自動的に行うようにする
実施例も可能である。
２において選定された適切な曲げ順番をＮＣ装置１０に
付設の表示装置に表示し、オペレータがその表示内容を
見てワークＷの移動，反転作業等を行うものとしたが、
曲げ順番選定装置１２よりＮＣ装置１０に入力された情
報に基づきロボット等のハンドリング装置に指令を出
し、ワークＷのハンドリングを自動的に行うようにする
実施例も可能である。
【００４０】本実施例では、曲げ角度計測装置として、
スリット状の光源とその光源による線状投光像を撮像す
るＣＣＤカメラとを備えて画像処理により曲げ角度を計
測するものとしたが、この曲げ角度計測装置としては、
このようなものに限らず、図１１に示されているよう
に、エアシリンダ２２により操作される変位計２３を設
けるとともに、この変位計２３の接触子をワークＷの外
面に接触させて曲げ角度を計測する接触式の計測装置を
用いることもできる。この他に、複数の距離センサ（渦
電流センサもしくは静電容量センサなど）によりワーク
までの距離の差を計測して曲げ角度を計測するものなど
いろいろなタイプのものを用いることができる。
スリット状の光源とその光源による線状投光像を撮像す
るＣＣＤカメラとを備えて画像処理により曲げ角度を計
測するものとしたが、この曲げ角度計測装置としては、
このようなものに限らず、図１１に示されているよう
に、エアシリンダ２２により操作される変位計２３を設
けるとともに、この変位計２３の接触子をワークＷの外
面に接触させて曲げ角度を計測する接触式の計測装置を
用いることもできる。この他に、複数の距離センサ（渦
電流センサもしくは静電容量センサなど）によりワーク
までの距離の差を計測して曲げ角度を計測するものなど
いろいろなタイプのものを用いることができる。
【００４１】本実施例では、下金型を固定式とし上金型
を駆動式として（所謂オーバードライブ式）その上金型
駆動用のラムの下限値を補正するものについて説明した
が、本発明は、上金型を固定式とし下金型を駆動式とす
る所謂アンダードライブ式のプレスブレーキに対しても
適用することができる。勿論、このアンダードライブ式
の場合には、下金型駆動用のラムの上限値を補正するこ
ととなる。
を駆動式として（所謂オーバードライブ式）その上金型
駆動用のラムの下限値を補正するものについて説明した
が、本発明は、上金型を固定式とし下金型を駆動式とす
る所謂アンダードライブ式のプレスブレーキに対しても
適用することができる。勿論、このアンダードライブ式
の場合には、下金型駆動用のラムの上限値を補正するこ
ととなる。
【００４２】前述のように、本発明は、種々に変更可能
なことは明らかである。このような変更は本発明の精神
および範囲に反することなく、また当業者にとって明瞭
な全てのそのような変形，変更は、請求の範囲に含まれ
るものである。
なことは明らかである。このような変更は本発明の精神
および範囲に反することなく、また当業者にとって明瞭
な全てのそのような変形，変更は、請求の範囲に含まれ
るものである。
【図１】図１は、本発明の一実施例のシステム構成図で
ある。
ある。
【図２】図２は、本実施例における曲げ加工品の一例を
示す斜視図（ａ）および端面図（ｂ）である。
示す斜視図（ａ）および端面図（ｂ）である。
【図３】図３は、曲げ角度の計測不可の一例を示す説明
図である。
図である。
【図４】図４は、曲げ角度の計測不可の他の例を示す説
明図である。
明図である。
【図５】図５は、曲げ順番選定装置における処理フロー
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図６】図６は、図２に示される曲げ加工品の曲げ順番
の一例を示す図である。
の一例を示す図である。
【図７】図７は、図２に示される曲げ加工品の曲げ順番
の他の例を示す図である。
の他の例を示す図である。
【図８】図８は、本実施例における曲げ加工品の他の例
を示す斜視図（ａ）および端面図（ｂ）である。
を示す斜視図（ａ）および端面図（ｂ）である。
【図９】図９は、図８に示される曲げ加工品の曲げ順番
の一例を示す図である。
の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、図８に示される曲げ加工品の曲げ
順番の他の例を示す図である。
順番の他の例を示す図である。
【図１１】図１１は、曲げ角度計測装置の他の例を示す
図である。
図である。
１ プレスブレーキ ２ 架台 ３ 下金型（ダイス） ４ ラム ５ 上金型（パンチ） ６ 光源 ７ ＣＣＤカメラ ８ 角度計測ユニット ９ 曲げ角度演算部 １０ ＮＣ装置 １１ 曲げ加工品 １２ 曲げ順番選定装置 １３ グルーピング用加工要因特定部 １４ コーナグルーピング部 １５ 曲げ順番生成部（曲げ順番生成手段） １６ 計測の可・不可判定部（計測可・不可判定手段） １７ 補正条件設定部（補正条件設定手段） １８ ウエイト付け設定部 １９ ウエイト計算部（評価値演算手段） ２０ 曲げ順番選定部（曲げ順番選定手段） ２１ 曲げ加工品 Ｗ ワーク
Claims (5)
- 【請求項１】 複数の曲げコーナをもつ曲げ加工品を得
る際に、特定の曲げコーナに係る曲げ角度の計測値に基
づく金型追い込み量の補正値から他の曲げコーナに係る
金型追い込み量の補正値を算出する曲げ加工機における
曲げ順番選定方法であって、 曲げ加工が可能な複数の曲げ順番の中から適切な曲げ順
番を選定するに際し、前記算出される補正値による各曲
げ順番毎の曲げ精度の善し悪しを所定の評価基準にした
がって評価し、この評価結果をもとに前記適切な曲げ順
番を選定することを特徴とする曲げ加工機における曲げ
順番選定方法。 - 【請求項２】 前記評価基準は、特定の曲げ順番におい
て前記補正値が算出された曲げコーナに対し、この曲げ
コーナの加工要因とその算出のもとになった曲げコーナ
の加工要因との相関の強弱に基づいて前記補正値による
各曲げ順番毎の曲げ精度のウエイト付けを行うととも
に、各曲げコーナにおけるそのウエイト付けの各ウエイ
ト値を加算して評価値を得るものであることを特徴とす
る請求項１に記載の曲げ加工機における曲げ順番選定方
法。 - 【請求項３】 前記適切な曲げ順番は、最も評価値の良
い曲げ順番であることを特徴とする請求項２に記載の曲
げ加工機における曲げ順番選定方法。 - 【請求項４】 複数の曲げコーナをもつ曲げ加工品を得
る際に、特定の曲げコーナに係る曲げ角度の計測値に基
づく金型追い込み量の補正値から他の曲げコーナに係る
金型追い込み量の補正値を算出する曲げ加工機における
曲げ順番選定装置であって、（ａ）曲げ加工が可能な複
数の曲げ順番を生成する曲げ順番生成手段、（ｂ）この
曲げ順番生成手段により生成される特定の曲げ順番にお
ける曲げ工程順に曲げ角度の計測が可能か否かを判定す
る計測可・不可判定手段、（ｃ）この計測可・不可判定
手段により計測不可と判定される曲げコーナについてそ
の曲げコーナに係る金型追い込み量の補正値算出のもと
になる曲げコーナを設定する補正条件設定手段、（ｄ）
前記計測不可と判定される曲げコーナの加工要因と、前
記補正条件設定手段により設定される曲げコーナの加工
要因との相関の強弱に基づいて前記補正値による各曲げ
順番毎の曲げ精度のウエイト付けを行うとともに、各曲
げコーナにおけるそのウエイト付けの各ウエイト値を加
算して評価値を得る評価値演算手段および（ｅ）この評
価値演算手段により演算される評価値に基づいて適切な
曲げ順番を選定する曲げ順番選定手段を備えることを特
徴とする曲げ加工機における曲げ順番選定装置。 - 【請求項５】 前記曲げ順番選定手段は、最も評価値の
良い曲げ順番を適切な曲げ順番として選定するものであ
ることを特徴とする請求項４に記載の曲げ加工機におけ
る曲げ順番選定装置。
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