JPH07116737A - 曲げ角度測定装置 - Google Patents
曲げ角度測定装置Info
- Publication number
- JPH07116737A JPH07116737A JP26091193A JP26091193A JPH07116737A JP H07116737 A JPH07116737 A JP H07116737A JP 26091193 A JP26091193 A JP 26091193A JP 26091193 A JP26091193 A JP 26091193A JP H07116737 A JPH07116737 A JP H07116737A
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- JP
- Japan
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- work
- bending
- angle
- bending angle
- measured
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
- B21D5/0209—Tools therefor
- B21D5/0263—Die with two oscillating halves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 曲げ加工機において、ワークの撓みによる影
響を受けずに、また、短い脚長のワークであっても高精
度に曲げ角度を測定する。 【構成】 下型３の上面に、ワーク６の曲げ加工時にそ
のワーク６に密着して傾動する一対のブレード８を設
け、このブレード８の傾動角度を二つの距離センサ７
ａ，７ｂにより測定する。 【効果】 ワーク６と密着して傾動するブレード８の傾
動角度を測定するので、点測定であっても曲げ角度を高
精度に測定することができ、また、ワーク６に対する下
型３の角当たりによるそのワーク６の傷付きも防止でき
る。
響を受けずに、また、短い脚長のワークであっても高精
度に曲げ角度を測定する。 【構成】 下型３の上面に、ワーク６の曲げ加工時にそ
のワーク６に密着して傾動する一対のブレード８を設
け、このブレード８の傾動角度を二つの距離センサ７
ａ，７ｂにより測定する。 【効果】 ワーク６と密着して傾動するブレード８の傾
動角度を測定するので、点測定であっても曲げ角度を高
精度に測定することができ、また、ワーク６に対する下
型３の角当たりによるそのワーク６の傷付きも防止でき
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、上型と下型とによって
板状のワークを折り曲げる曲げ加工機におけるワークの
曲げ角度測定装置に関するものである。
板状のワークを折り曲げる曲げ加工機におけるワークの
曲げ角度測定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】プレスブレーキ等の曲げ加工機におい
て、曲げ加工されるワークの曲げ角度をインラインで測
定する測定装置として、（ａ）測定子をワークの傾斜面
に接触させてそのワークの曲げ角度を検出する接触式の
もの（例、特開昭５７−５０２１７号公報）、および、
（ｂ）渦電流センサ，静電容量センサ，光センサ等の距
離センサによってワークまでの距離を計測することによ
りそのワークの曲げ角度を検出する非接触式のもの
（例、特開昭６３−４９３２７号公報，特開平１−２７
１０１３号公報等）が知られている。
て、曲げ加工されるワークの曲げ角度をインラインで測
定する測定装置として、（ａ）測定子をワークの傾斜面
に接触させてそのワークの曲げ角度を検出する接触式の
もの（例、特開昭５７−５０２１７号公報）、および、
（ｂ）渦電流センサ，静電容量センサ，光センサ等の距
離センサによってワークまでの距離を計測することによ
りそのワークの曲げ角度を検出する非接触式のもの
（例、特開昭６３−４９３２７号公報，特開平１−２７
１０１３号公報等）が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述さ
れている従来の曲げ角度測定装置では、 ワーク上の点の動きをセンサにより測定しているた
め、特に板状のワークの場合に撓みが生じることにより
測定誤差が大きい。
れている従来の曲げ角度測定装置では、 ワーク上の点の動きをセンサにより測定しているた
め、特に板状のワークの場合に撓みが生じることにより
測定誤差が大きい。
【０００４】金型内にセンサを埋め込む方式のため、
測定値として得られる距離の絶対値が小さく、僅かな測
定誤差が大きな角度誤差につながる。また、特に接触式
の測定装置の場合、測定精度を確保するためには比較的
長い脚長を必要とすることから、脚長の短いワークには
適用が困難である。 といった問題点がある。
測定値として得られる距離の絶対値が小さく、僅かな測
定誤差が大きな角度誤差につながる。また、特に接触式
の測定装置の場合、測定精度を確保するためには比較的
長い脚長を必要とすることから、脚長の短いワークには
適用が困難である。 といった問題点がある。
【０００５】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたもので、曲げ加工機におけるワークの曲げ
角度測定装置において、ワークの撓みによる影響を受け
ることがなく、また、短い脚長のワークであっても精度
良く曲げ角度を測定することができるようにすることを
目的とする。
めになされたもので、曲げ加工機におけるワークの曲げ
角度測定装置において、ワークの撓みによる影響を受け
ることがなく、また、短い脚長のワークであっても精度
良く曲げ角度を測定することができるようにすることを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による曲げ角度測
定装置は、上型と下型とによって板状のワークを折り曲
げる曲げ加工機において、前記下型の上面に設けられ曲
げ加工時に前記ワークに密着して傾動する一対のブレー
ドと、このブレードの傾動角度を検出する角度検出手段
とを備えることを特徴とするものである。
定装置は、上型と下型とによって板状のワークを折り曲
げる曲げ加工機において、前記下型の上面に設けられ曲
げ加工時に前記ワークに密着して傾動する一対のブレー
ドと、このブレードの傾動角度を検出する角度検出手段
とを備えることを特徴とするものである。
【０００７】
【作用】本発明においては、下型の上面に設けられる一
対のブレード上に板状のワークが載置され、その状態で
ワークが上型と下型との間で挟圧されることによりその
ワークの曲げ加工が行われる。このワークの曲げ加工に
際して、前記ブレードはワークとの密着状態を保持しつ
つ傾動され、それによってワークに対する下型の角当た
りによるそのワークの傷付きが防がれる。また、ワーク
の所要の曲げ位置での曲げ角度は、このワークに密着す
るブレードの傾動角度を求めることにより測定され、そ
れにより、点測定であってもワークの撓みによる影響を
受けずに、また、脚長による制約を受けずに曲げ角度が
高精度に測定される。
対のブレード上に板状のワークが載置され、その状態で
ワークが上型と下型との間で挟圧されることによりその
ワークの曲げ加工が行われる。このワークの曲げ加工に
際して、前記ブレードはワークとの密着状態を保持しつ
つ傾動され、それによってワークに対する下型の角当た
りによるそのワークの傷付きが防がれる。また、ワーク
の所要の曲げ位置での曲げ角度は、このワークに密着す
るブレードの傾動角度を求めることにより測定され、そ
れにより、点測定であってもワークの撓みによる影響を
受けずに、また、脚長による制約を受けずに曲げ角度が
高精度に測定される。
【０００８】ここで、角度検出手段の好ましい実施態様
としては、互いに間隔を置いて配置される二つの距離セ
ンサの出力から前記ブレードの傾動角度を演算するもの
や、あるいは、前記ブレードに取り付けられるエンコー
ダの出力からそのブレードの傾動角度を検出するなどが
挙げられる。
としては、互いに間隔を置いて配置される二つの距離セ
ンサの出力から前記ブレードの傾動角度を演算するもの
や、あるいは、前記ブレードに取り付けられるエンコー
ダの出力からそのブレードの傾動角度を検出するなどが
挙げられる。
【０００９】
【実施例】次に、本発明による曲げ角度測定装置の具体
的実施例について、図面を参照しつつ説明する。
的実施例について、図面を参照しつつ説明する。
【００１０】図１には、本発明の一実施例に係る曲げ角
度測定装置が適用されるプレスブレーキの斜視図が示さ
れている。図示のように、本実施例のプレスブレーキ１
は、架台２に支持されている下型（ダイ）３と、この下
型３に対位してその上方に昇降自在に設けられるラム４
の下部に取り付けられている上型（パンチ）５とを備
え、これら上型５と下型３との間に金属板からなるワー
ク６を挿入し、このワーク６を下型３上に載置した状態
でラム４を下降させてそのワーク６を上型５と下型３と
で挟圧することによって曲げ加工が行われる。そして、
この曲げ加工時におけるワーク６の曲げ角度は、架台２
の前部に配設されている角度測定ユニット７により測定
される。
度測定装置が適用されるプレスブレーキの斜視図が示さ
れている。図示のように、本実施例のプレスブレーキ１
は、架台２に支持されている下型（ダイ）３と、この下
型３に対位してその上方に昇降自在に設けられるラム４
の下部に取り付けられている上型（パンチ）５とを備
え、これら上型５と下型３との間に金属板からなるワー
ク６を挿入し、このワーク６を下型３上に載置した状態
でラム４を下降させてそのワーク６を上型５と下型３と
で挟圧することによって曲げ加工が行われる。そして、
この曲げ加工時におけるワーク６の曲げ角度は、架台２
の前部に配設されている角度測定ユニット７により測定
される。
【００１１】図２に示されているように、前記下型３の
上面には、この下型３に形成されるＶ溝３ａに沿うよう
に一対の板状ブレード８，８が設けられている。これら
ブレード８，８は、互いの突き合わせ面の上部が接合さ
れてその接合部がＶ溝３ａの中央に位置するように配置
されるとともに、この接合部（中央部）が下方へ落ち込
むように下型３の両端部の支持プレート（図示せず）に
回動可能に支持されている。また、これらブレード８，
８は、除荷時に元の位置（図２の二点鎖線で示される位
置）に戻るように、ねじりコイルばね等の付勢手段によ
って付勢されている。
上面には、この下型３に形成されるＶ溝３ａに沿うよう
に一対の板状ブレード８，８が設けられている。これら
ブレード８，８は、互いの突き合わせ面の上部が接合さ
れてその接合部がＶ溝３ａの中央に位置するように配置
されるとともに、この接合部（中央部）が下方へ落ち込
むように下型３の両端部の支持プレート（図示せず）に
回動可能に支持されている。また、これらブレード８，
８は、除荷時に元の位置（図２の二点鎖線で示される位
置）に戻るように、ねじりコイルばね等の付勢手段によ
って付勢されている。
【００１２】このような構成のブレード８，８が設けら
れているので、ワーク６をブレード８，８の上面に載置
した後ラム４を下降させてワーク６を挟圧すると、ワー
ク６とブレード８，８の上面との間の密着状態が保持さ
れながら、ブレード８，８の接合部が落ち込むことによ
ってそれらブレード８，８が図２の実線で示されるよう
に傾動し、この動作に伴ってワーク６が折り曲げられる
こととなる。この場合、ワーク６の最大曲げ角度は、ブ
レード８，８の下面がＶ溝３ａに接触する位置に相当す
る角度、言い換えればＶ溝３ａと同じ角度となる。
れているので、ワーク６をブレード８，８の上面に載置
した後ラム４を下降させてワーク６を挟圧すると、ワー
ク６とブレード８，８の上面との間の密着状態が保持さ
れながら、ブレード８，８の接合部が落ち込むことによ
ってそれらブレード８，８が図２の実線で示されるよう
に傾動し、この動作に伴ってワーク６が折り曲げられる
こととなる。この場合、ワーク６の最大曲げ角度は、ブ
レード８，８の下面がＶ溝３ａに接触する位置に相当す
る角度、言い換えればＶ溝３ａと同じ角度となる。
【００１３】前述のような曲げ工程において、ワーク６
の所要の曲げ位置での曲げ角度は、前記角度測定ユニッ
ト７内の２個の距離センサ（リニアセンサ）７ａ，７ｂ
によってブレード８の傾動角度を演算することにより測
定される。すなわち、ワーク６の曲げ角度は、距離セン
サ７ａ，７ｂによりそれぞれ測定されるブレード８の下
面までの距離Ｌ1 ，Ｌ2 と距離センサ７ａ，７ｂ間の距
離Ｄとにより次式によって求められる。
の所要の曲げ位置での曲げ角度は、前記角度測定ユニッ
ト７内の２個の距離センサ（リニアセンサ）７ａ，７ｂ
によってブレード８の傾動角度を演算することにより測
定される。すなわち、ワーク６の曲げ角度は、距離セン
サ７ａ，７ｂによりそれぞれ測定されるブレード８の下
面までの距離Ｌ1 ，Ｌ2 と距離センサ７ａ，７ｂ間の距
離Ｄとにより次式によって求められる。
【００１４】ｔａｎθ＝（Ｌ1 −Ｌ2 ）／Ｄ このようにワーク６の曲げ加工時に、ブレード８，８は
ワーク６との密着状態を保持しつつ傾動されるので、ワ
ーク６に対する下型３の角当たりによるそのワーク６の
傷付きを防止することができ、また、ブレード８，８の
傾動角度を求めることによりワーク６の曲げ角度が測定
されるので、点測定であってもワーク６の撓みによる影
響を受けずに、また、脚長による制約を受けずに曲げ角
度を高精度に測定することが可能となる。
ワーク６との密着状態を保持しつつ傾動されるので、ワ
ーク６に対する下型３の角当たりによるそのワーク６の
傷付きを防止することができ、また、ブレード８，８の
傾動角度を求めることによりワーク６の曲げ角度が測定
されるので、点測定であってもワーク６の撓みによる影
響を受けずに、また、脚長による制約を受けずに曲げ角
度を高精度に測定することが可能となる。
【００１５】次に、前述のような曲げ角度測定装置を用
いるラム４の追い込み量制御の一例を図３のフローチャ
ートによって説明する。なお、図３においてＳ１〜Ｓ１
３は各ステップを示す。
いるラム４の追い込み量制御の一例を図３のフローチャ
ートによって説明する。なお、図３においてＳ１〜Ｓ１
３は各ステップを示す。
【００１６】まず、ラム４の制御を実行するＮＣ装置
に、金型条件，材質，板厚，希望曲げ角度θ１等の各種
データを入力し（Ｓ１）、次いで、これら入力データに
基づいて、希望曲げ角度θ１＋５°となるようなラム４
の追い込み量ｄ１を算出する（Ｓ２）。なお、この追い
込み量の算出は、予めＮＣ装置に組み込まれている曲げ
角度対追い込み量のテーブルデータを参照することによ
り行われる。
に、金型条件，材質，板厚，希望曲げ角度θ１等の各種
データを入力し（Ｓ１）、次いで、これら入力データに
基づいて、希望曲げ角度θ１＋５°となるようなラム４
の追い込み量ｄ１を算出する（Ｓ２）。なお、この追い
込み量の算出は、予めＮＣ装置に組み込まれている曲げ
角度対追い込み量のテーブルデータを参照することによ
り行われる。
【００１７】次に、前記ステップＳ２にて算出された追
い込み量ｄ１に従ってラム４の追い込みを実行し（Ｓ
３）、この追い込み位置にて、本実施例の曲げ角度測定
装置を用いたワーク６の曲げ角度θ２の測定を実行する
（Ｓ４）。
い込み量ｄ１に従ってラム４の追い込みを実行し（Ｓ
３）、この追い込み位置にて、本実施例の曲げ角度測定
装置を用いたワーク６の曲げ角度θ２の測定を実行する
（Ｓ４）。
【００１８】その後、ラム４をワーク６に対する負荷が
零になる位置（除荷位置）まで上昇させ、その除荷状態
で、再度ワーク６の曲げ角度θ３を測定する（Ｓ５）。
そして、こうして得られる二つの曲げ角度の値θ２，θ
３からスプリングバック角度Δθ＝θ３−θ２を算出す
る（Ｓ６）。
零になる位置（除荷位置）まで上昇させ、その除荷状態
で、再度ワーク６の曲げ角度θ３を測定する（Ｓ５）。
そして、こうして得られる二つの曲げ角度の値θ２，θ
３からスプリングバック角度Δθ＝θ３−θ２を算出す
る（Ｓ６）。
【００１９】次に、前記ステップＳ６にて算出されたス
プリングバック角度Δθに基づいてラム４をΔθ＋（θ
２−θ１）だけ追い込むのに必要な追い込み量ｄ３を算
出し（Ｓ７）、こうして得られる追い込み量ｄ３に従っ
てラム４の追い込みを実行する（Ｓ８）。
プリングバック角度Δθに基づいてラム４をΔθ＋（θ
２−θ１）だけ追い込むのに必要な追い込み量ｄ３を算
出し（Ｓ７）、こうして得られる追い込み量ｄ３に従っ
てラム４の追い込みを実行する（Ｓ８）。
【００２０】その後、ラム４を再度除荷位置まで上昇さ
せ、除荷後のワーク曲げ角度θ４を測定し、こうして得
られる曲げ角度θ４の希望曲げ角度θ１に対するずれδ
＝θ１−θ４を算出する（Ｓ９）。
せ、除荷後のワーク曲げ角度θ４を測定し、こうして得
られる曲げ角度θ４の希望曲げ角度θ１に対するずれδ
＝θ１−θ４を算出する（Ｓ９）。
【００２１】次に、前記ステップＳ９で得られたずれδ
が零以上（δ≧０）、すなわち希望曲げ角度θ１が実際
の曲げ角度θ４以上であるか否かを判定する（Ｓ１
０）。そして、この判定がＹＥＳのときには、実際の曲
げ加工が希望曲げ角度を越えて行われているということ
なので、このフローを終了し、一方、判定がＮＯのとき
には、次にδがずれの許容角度Ｒを越えている（｜δ｜
＞Ｒ）か否かを判定する（Ｓ１１）。そして、δがずれ
の許容角度Ｒ以内にある（ＮＯ）ときには、このフロー
を終了し、δがずれの許容角度Ｒを越えている（ＹＥ
Ｓ）ときには、次のステップＳ１２へ進む。
が零以上（δ≧０）、すなわち希望曲げ角度θ１が実際
の曲げ角度θ４以上であるか否かを判定する（Ｓ１
０）。そして、この判定がＹＥＳのときには、実際の曲
げ加工が希望曲げ角度を越えて行われているということ
なので、このフローを終了し、一方、判定がＮＯのとき
には、次にδがずれの許容角度Ｒを越えている（｜δ｜
＞Ｒ）か否かを判定する（Ｓ１１）。そして、δがずれ
の許容角度Ｒ以内にある（ＮＯ）ときには、このフロー
を終了し、δがずれの許容角度Ｒを越えている（ＹＥ
Ｓ）ときには、次のステップＳ１２へ進む。
【００２２】次のステップでは、ラム４を｜δ｜だけ追
い込むのに必要な追い込み量を算出し（Ｓ１２）、次い
で、こうして算出された追い込み量に従ってラム４の追
い込みを実行し（Ｓ１３）、この後ステップＳ９へ戻っ
て、δがずれの許容角度Ｒ以内となるまでステップＳ９
〜Ｓ１３を繰り返す。
い込むのに必要な追い込み量を算出し（Ｓ１２）、次い
で、こうして算出された追い込み量に従ってラム４の追
い込みを実行し（Ｓ１３）、この後ステップＳ９へ戻っ
て、δがずれの許容角度Ｒ以内となるまでステップＳ９
〜Ｓ１３を繰り返す。
【００２３】本実施例においては、二つの距離センサ７
ａ，７ｂによりブレード８の角度を測定するものについ
て説明したが、このような距離センサを用いる代わり
に、例えばブレード８にエンコーダを直に取り付けてそ
のブレード８の傾動角度を検出するようにしてもよい。
その他、角度検出手段としては、従来公知の接触式のも
のや、あるいは、投光手段によりワーク６の表面に線状
の投光像を形成するとともに、この線状の投光像を撮像
手段により撮像して画像処理によりワーク６の曲げ角度
を演算するようにしたものなど、いろいろな検出手段を
用いることができる。
ａ，７ｂによりブレード８の角度を測定するものについ
て説明したが、このような距離センサを用いる代わり
に、例えばブレード８にエンコーダを直に取り付けてそ
のブレード８の傾動角度を検出するようにしてもよい。
その他、角度検出手段としては、従来公知の接触式のも
のや、あるいは、投光手段によりワーク６の表面に線状
の投光像を形成するとともに、この線状の投光像を撮像
手段により撮像して画像処理によりワーク６の曲げ角度
を演算するようにしたものなど、いろいろな検出手段を
用いることができる。
【００２４】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、ワークとの密着状態を保持しつつ傾動されるブレー
ドの傾動角度を測定することによりワークの曲げ角度を
測定するように構成されているので、点測定であっても
ワークの撓みによる影響を受けずに、また、脚長による
制約を受けずに曲げ角度を高精度に測定することがで
き、さらに、ワークに対する下型の角当たりによるその
ワークの傷付きを防止することもできる。
ば、ワークとの密着状態を保持しつつ傾動されるブレー
ドの傾動角度を測定することによりワークの曲げ角度を
測定するように構成されているので、点測定であっても
ワークの撓みによる影響を受けずに、また、脚長による
制約を受けずに曲げ角度を高精度に測定することがで
き、さらに、ワークに対する下型の角当たりによるその
ワークの傷付きを防止することもできる。
【図１】本発明の一実施例に係る曲げ角度測定装置が適
用されるプレスブレーキの斜視図
用されるプレスブレーキの斜視図
【図２】本発明の一実施例の曲げ角度測定装置の概略構
成図
成図
【図３】本発明の一実施例の曲げ角度測定装置を用いる
ラムの追い込み量制御の一例を示すフローチャート
ラムの追い込み量制御の一例を示すフローチャート
１ プレスブレーキ ３ 下型 ５ 上型 ６ ワーク ７ 角度測定ユニット ７ａ，７ｂ 距離センサ ８ ブレード
Claims (3)
- 【請求項１】 上型と下型とによって板状のワークを折
り曲げる曲げ加工機において、前記下型の上面に設けら
れ曲げ加工時に前記ワークに密着して傾動する一対のブ
レードと、このブレードの傾動角度を検出する角度検出
手段とを備えることを特徴とする曲げ角度測定装置。 - 【請求項２】 前記角度検出手段が、互いに間隔を置い
て配置される二つの距離センサの出力から前記ブレード
の傾動角度を演算するものである請求項１に記載の曲げ
角度測定装置。 - 【請求項３】 前記角度検出手段が、前記ブレードに取
り付けられるエンコーダの出力からそのブレードの傾動
角度を検出するものである請求項１に記載の曲げ角度測
定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26091193A JPH07116737A (ja) | 1993-10-19 | 1993-10-19 | 曲げ角度測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26091193A JPH07116737A (ja) | 1993-10-19 | 1993-10-19 | 曲げ角度測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07116737A true JPH07116737A (ja) | 1995-05-09 |
Family
ID=17354471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26091193A Withdrawn JPH07116737A (ja) | 1993-10-19 | 1993-10-19 | 曲げ角度測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07116737A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000009275A1 (en) * | 1998-08-10 | 2000-02-24 | Amada Electronics Company, Limited | Method and apparatus for measuring angle of bend, method of bending, and apparatus for controlling angle of bend |
| WO2009141865A1 (ja) * | 2008-05-20 | 2009-11-26 | Mizukawa Suehiro | 板折り曲げ方法および折り曲げ角検出装置 |
| WO2009141864A1 (ja) * | 2008-05-20 | 2009-11-26 | Mizukawa Suehiro | 折り曲げ角検出装置および板折り曲げ方法 |
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| JP2015221447A (ja) * | 2014-05-22 | 2015-12-10 | 株式会社アマダホールディングス | 折曲げ角度検出方法及び装置 |
| CN112536344A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-03-23 | 南京凡多智能科技有限公司 | 板材折弯角度控制系统 |
| CN114850269A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-08-05 | 江苏科力西铝业有限公司 | 一种l型铝型材弯弧模具 |
-
1993
- 1993-10-19 JP JP26091193A patent/JPH07116737A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
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