JPH092264A - 車両の自動連結器 - Google Patents
車両の自動連結器Info
- Publication number
- JPH092264A JPH092264A JP17289195A JP17289195A JPH092264A JP H092264 A JPH092264 A JP H092264A JP 17289195 A JP17289195 A JP 17289195A JP 17289195 A JP17289195 A JP 17289195A JP H092264 A JPH092264 A JP H092264A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- connecting rod
- vehicle
- transmission mechanism
- fixed
- electric motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 7
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両、特に無人牽引車と低床ワゴン車との連
結を自動的に行い、作業の効率向上を目的とする。 【構成】 箱体の所定位置に連結棒が上下動可能に支持
され、この連結棒に平板が上下にわたってそれぞれ固定
され、それぞれの平板の下面あるいは上面に接触する円
板が上記連結棒を中央に挟み込んだ状態で配置されると
共に上記円板の中心位置から偏心した位置に電動機の回
転軸が固着されてなる車両の自動連結器。
結を自動的に行い、作業の効率向上を目的とする。 【構成】 箱体の所定位置に連結棒が上下動可能に支持
され、この連結棒に平板が上下にわたってそれぞれ固定
され、それぞれの平板の下面あるいは上面に接触する円
板が上記連結棒を中央に挟み込んだ状態で配置されると
共に上記円板の中心位置から偏心した位置に電動機の回
転軸が固着されてなる車両の自動連結器。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両、特に無人牽引車
と低床ワゴン車との連結を自動的に行い、作業の効率向
上を目的としたものである。
と低床ワゴン車との連結を自動的に行い、作業の効率向
上を目的としたものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の無人牽引車とワゴン車とを自動的
に連結する手段としては、第一の手段としてはネジ式に
よるもの、第二の手段としては油・空圧シリンダによる
もの、第三の手段としては電動式シリンダによるものと
があり、ネジ式とは、連結棒の下端にネジを切り、その
歯面に噛み合うウオームが電動機の回転軸に固定し、電
動機の回転軸がいずれか一方の回転すると連結棒は上昇
し、他方に回転すると連結棒は下降する。この連結棒の
上下動動作で無人牽引車とワゴン車とが連結される。
に連結する手段としては、第一の手段としてはネジ式に
よるもの、第二の手段としては油・空圧シリンダによる
もの、第三の手段としては電動式シリンダによるものと
があり、ネジ式とは、連結棒の下端にネジを切り、その
歯面に噛み合うウオームが電動機の回転軸に固定し、電
動機の回転軸がいずれか一方の回転すると連結棒は上昇
し、他方に回転すると連結棒は下降する。この連結棒の
上下動動作で無人牽引車とワゴン車とが連結される。
【０００３】
【解決しようとする課題】従来は、連結をする場合と連
結を解除する場合とを検出し、電動機の回転方向と違え
る制御をしなければならず、制御回路が複雑化し、大型
となる。
結を解除する場合とを検出し、電動機の回転方向と違え
る制御をしなければならず、制御回路が複雑化し、大型
となる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、箱体の所定位
置に連結棒が上下動可能に支持され、この連結棒に平板
が上下にわたってそれぞれ固定され、それぞれの平板の
下面あるいは上面に接触する円板が上記連結棒を中央に
挟み込んだ状態で配置されると共に上記円板の中心位置
から偏心した位置に電動機の回転軸が固着されてなる構
成として、上述の課題を解決したものである。
置に連結棒が上下動可能に支持され、この連結棒に平板
が上下にわたってそれぞれ固定され、それぞれの平板の
下面あるいは上面に接触する円板が上記連結棒を中央に
挟み込んだ状態で配置されると共に上記円板の中心位置
から偏心した位置に電動機の回転軸が固着されてなる構
成として、上述の課題を解決したものである。
【０００５】他には、電動機の回転軸が固着された円板
に、上記回転軸の軸心と一致する軸が固着され、この軸
にカム体が設けられ、カム体近傍の箱体に、上記カム体
の回転動作で開閉されるリミットスイッチが設けられて
なる構成として、上述の課題を解決したものである。
に、上記回転軸の軸心と一致する軸が固着され、この軸
にカム体が設けられ、カム体近傍の箱体に、上記カム体
の回転動作で開閉されるリミットスイッチが設けられて
なる構成として、上述の課題を解決したものである。
【０００６】
【作用】円板の中心位置から偏心した位置に電動機の回
転軸を固着し、この電動機の回転動力が伝達され、円板
の静止時には頂点にて支持され、反対に、その円板が１
８０度回転して動いた場合、最も低い位置にて保持され
る連結棒上方に固定された偏心円板が上下動して、その
上下動にともない連結棒もまた上下動する。
転軸を固着し、この電動機の回転動力が伝達され、円板
の静止時には頂点にて支持され、反対に、その円板が１
８０度回転して動いた場合、最も低い位置にて保持され
る連結棒上方に固定された偏心円板が上下動して、その
上下動にともない連結棒もまた上下動する。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例を図１から図５に基ずき説明
すると、図１は本発明の連結器を装着した場合の側面図
で、図２は本発明の連結器を装着した場合の平面図であ
る。１は車体で、車体１に本発明の連結器２を装着して
いる。
すると、図１は本発明の連結器を装着した場合の側面図
で、図２は本発明の連結器を装着した場合の平面図であ
る。１は車体で、車体１に本発明の連結器２を装着して
いる。
【０００８】上記連結器２は、図３、図４に図示されて
いるように、上下動する連結棒３を支持すると共に連結
棒３を上下動させる機械力伝達機構５を内蔵した筺体４
と、この筺体４に、前述の筺体４の機械力伝達機構５に
駆動力を伝達する電動機６を装着し、この電動機６の回
転駆動力が上記機械力伝達機構５を介して連結棒３に伝
達されて連結棒３は上下動し、前述の筺体４の電動機６
の装着側と反対側に、上下動する連結棒３の上端および
下端位置を検出する検出部７及び検出部７の検出信号で
作動する電磁ブレ−キ１６を備えたものからなる。
いるように、上下動する連結棒３を支持すると共に連結
棒３を上下動させる機械力伝達機構５を内蔵した筺体４
と、この筺体４に、前述の筺体４の機械力伝達機構５に
駆動力を伝達する電動機６を装着し、この電動機６の回
転駆動力が上記機械力伝達機構５を介して連結棒３に伝
達されて連結棒３は上下動し、前述の筺体４の電動機６
の装着側と反対側に、上下動する連結棒３の上端および
下端位置を検出する検出部７及び検出部７の検出信号で
作動する電磁ブレ−キ１６を備えたものからなる。
【０００９】筺体４は、図３、図４に図示されているよ
うに、電動機６を装着する電動機装着用壁板４Ａと検出
部７を装着する検出部装着用壁面４Ｂおよび上記電動機
装着用壁板４Ａ・検出部装着用壁面４Ｂを上方と下方か
ら覆い、かつ、連結棒３の上下動が可能なように空所８
が形成された板４Ｃで六面全体が覆われ、その内部には
上述の機械力伝達機構５が設けられている。
うに、電動機６を装着する電動機装着用壁板４Ａと検出
部７を装着する検出部装着用壁面４Ｂおよび上記電動機
装着用壁板４Ａ・検出部装着用壁面４Ｂを上方と下方か
ら覆い、かつ、連結棒３の上下動が可能なように空所８
が形成された板４Ｃで六面全体が覆われ、その内部には
上述の機械力伝達機構５が設けられている。
【００１０】上述の機械力伝達機構５は、連結棒３の上
部と下部とに所定の間隔を隔てて平板９、１０が固定さ
れ、上部側の平板９下面および下部側の平板１０上面に
厚み側で接触する円板１１を配置すると共に、この円板
１１を回転させる回転軸１２を、円板１１の中心から一
定間隔隔てて固定した位置ｄに、この回転軸１２の一方
は電動機６に装着され、他方は検出部７と連結される。
部と下部とに所定の間隔を隔てて平板９、１０が固定さ
れ、上部側の平板９下面および下部側の平板１０上面に
厚み側で接触する円板１１を配置すると共に、この円板
１１を回転させる回転軸１２を、円板１１の中心から一
定間隔隔てて固定した位置ｄに、この回転軸１２の一方
は電動機６に装着され、他方は検出部７と連結される。
【００１１】電動機６の回転方向を矢印Ａ方向にとる
と、回転中心Ｂを中心として円板１１が回転して、上部
側の平板９と下部側の平板１０とは下方へと下降する。
と、回転中心Ｂを中心として円板１１が回転して、上部
側の平板９と下部側の平板１０とは下方へと下降する。
【００１２】更に、電動機６の回転方向を矢印Ａ方向に
継続すると、回転中心Ｂを中心として円板１１が回転し
て、上部側の平板９と下部側の平板１０が移動方向を反
転して上方へと上昇する。
継続すると、回転中心Ｂを中心として円板１１が回転し
て、上部側の平板９と下部側の平板１０が移動方向を反
転して上方へと上昇する。
【００１３】上述の検出部７は、上下にそえぞれにわけ
て筺体に固定したリミットスイッチ１３、１４を、回転
軸１２の端部に固定したカム１７にて作動させ、このい
ずれか一方の作動信号にて電磁ブレ−キを駆動し、連結
棒３の上下動を停止させる。
て筺体に固定したリミットスイッチ１３、１４を、回転
軸１２の端部に固定したカム１７にて作動させ、このい
ずれか一方の作動信号にて電磁ブレ−キを駆動し、連結
棒３の上下動を停止させる。
【００１４】
【効果】本発明は、上述のように、円板を偏心運動さ
せ、この円板に接触する上下の偏心カムを上下運動させ
て連結棒を上下動させ、台車と連結する構成となってい
るので、車体全高が１３５ミリと低いものであっても連
結器の取付が可能となり、更に、電動機の回転方向が一
方向で連結棒の上下運動が可能となり制御が極めて簡単
となる。
せ、この円板に接触する上下の偏心カムを上下運動させ
て連結棒を上下動させ、台車と連結する構成となってい
るので、車体全高が１３５ミリと低いものであっても連
結器の取付が可能となり、更に、電動機の回転方向が一
方向で連結棒の上下運動が可能となり制御が極めて簡単
となる。
【図１】本発明の連結器を車体に装着した場合の側面図
を示す。
を示す。
【図２】本発明の連結器を車体に装着した場合の平面図
を示す。
を示す。
【図３】本発明の連結器の原理図を示す。
【図４】本発明の連結器の内部構成を示す。
【図５】本発明のリミットスイッチとカムとの内部構成
を示す。
を示す。
１ 車体 ２ 連結器 ３ 連結棒 ４ 筺体 ５ 機械力伝達機構 ６ 電動機 ７ 検出部
Claims (2)
- 【請求項１】 箱体の所定位置に連結棒が上下動可能に
支持され、この連結棒に平板が上下にわたってそれぞれ
固定され、それぞれの平板の下面あるいは上面に接触す
る円板が上記連結棒を中央に挟み込んだ状態で配置され
ると共に上記円板の中心位置から偏心した位置に電動機
の回転軸が固着されてなる車両の自動連結器 - 【請求項２】 電動機の回転軸が固着された円板に、上
記回転軸の軸心と一致する軸が固着され、この軸にカム
体が設けられ、カム体近傍の箱体に、上記カム体の回転
動作で開閉されるリミットスイッチが設けられてなる車
両の自動連結器
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17289195A JPH092264A (ja) | 1995-06-14 | 1995-06-14 | 車両の自動連結器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17289195A JPH092264A (ja) | 1995-06-14 | 1995-06-14 | 車両の自動連結器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH092264A true JPH092264A (ja) | 1997-01-07 |
Family
ID=15950251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17289195A Pending JPH092264A (ja) | 1995-06-14 | 1995-06-14 | 車両の自動連結器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH092264A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104385866A (zh) * | 2014-11-17 | 2015-03-04 | 成都四威高科技产业园有限公司 | 一种潜入式agv用挂钩机构 |
| CN106042798A (zh) * | 2016-08-08 | 2016-10-26 | 成都四威高科技产业园有限公司 | 一种agv顶升杆就位检测机构及其检测方法 |
-
1995
- 1995-06-14 JP JP17289195A patent/JPH092264A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104385866A (zh) * | 2014-11-17 | 2015-03-04 | 成都四威高科技产业园有限公司 | 一种潜入式agv用挂钩机构 |
| CN106042798A (zh) * | 2016-08-08 | 2016-10-26 | 成都四威高科技产业园有限公司 | 一种agv顶升杆就位检测机构及其检测方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4939559B2 (ja) | 実験室装置等のハウジングカバー用カバー開閉装置 | |
| JPH076058Y2 (ja) | 電動式チルトステアリング装置 | |
| JP3634027B2 (ja) | 電動アクチュエータ | |
| US4895343A (en) | Apparatus for driving a throttle valve | |
| CN109591884B (zh) | 一种电控装载机 | |
| CN116124452B (zh) | 一种传动轴抗扭曲实验装置及其方法 | |
| JPS6229002B2 (ja) | ||
| US5326123A (en) | Connector assembly | |
| JPS6357052B2 (ja) | ||
| CN211589353U (zh) | 装刀辅助装置 | |
| KR20200098332A (ko) | 복수 개의 마찰판을 사용하는 차량용 스윙도어 개폐장치 | |
| CN210342831U (zh) | 一种升降车位锁 | |
| CA1065184A (en) | Friction press | |
| CN101292315B (zh) | 具有开关监控装置的转换器 | |
| CN220816351U (zh) | 一种集成行车制动和电子驻车为一体的电子卡钳总成 | |
| JP2003314725A (ja) | 電動アクチュエータ | |
| JPH074142Y2 (ja) | ロボットの関節構造 | |
| US6097299A (en) | Position detecting apparatus for motor actuator | |
| JPH0571821B2 (ja) | ||
| JPH01262297A (ja) | ボーディングブリッジのオートレベラー | |
| JPH08153Y2 (ja) | 多関節型ロボットの回転部メカニカルストッパ装置 | |
| CN207852507U (zh) | 一种操动机构及使用该操动机构的负荷开关 | |
| JPH10264078A (ja) | 産業用ロボットのストッパ装置 | |
| JPH09184359A (ja) | パワーウィンドレギュレータ装置 | |
| JPH0218082Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020312 |