JPH09226534A - 門型スプレー洗車機 - Google Patents
門型スプレー洗車機Info
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- JPH09226534A JPH09226534A JP6731196A JP6731196A JPH09226534A JP H09226534 A JPH09226534 A JP H09226534A JP 6731196 A JP6731196 A JP 6731196A JP 6731196 A JP6731196 A JP 6731196A JP H09226534 A JPH09226534 A JP H09226534A
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- Japan
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- car wash
- wash machine
- arm
- gate
- injection nozzle
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- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車幅に応じて複数の噴射ノズルを進退駆動し
て洗車時間を短縮した門型スプレー洗車機を提供する。 【解決手段】 門型に形成された洗車機本体１の脚体３
及び上面に噴射ノズル４ａ・・・、５ａ・・・を設け
て、前後に往復走行して車両を洗浄する門型スプレー洗
車機において、移動自在に軸支されたアーム１２と、該
アーム１２の先端に複数の噴射ノズル４ａ・・・を有す
るサイド噴射ノズル４と、前記軸支されたアーム１２を
回動するアーム回動手段３５と、前記洗車機本体１内に
車両との距離を検知する距離センサー２０と、上記各機
器を制御する制御装置３１とを設け、該制御装置３１は
距離センサー２０からの信号に基づいてアーム回動手段
３５を制御することを特徴とする門型スプレー洗車機。
て洗車時間を短縮した門型スプレー洗車機を提供する。 【解決手段】 門型に形成された洗車機本体１の脚体３
及び上面に噴射ノズル４ａ・・・、５ａ・・・を設け
て、前後に往復走行して車両を洗浄する門型スプレー洗
車機において、移動自在に軸支されたアーム１２と、該
アーム１２の先端に複数の噴射ノズル４ａ・・・を有す
るサイド噴射ノズル４と、前記軸支されたアーム１２を
回動するアーム回動手段３５と、前記洗車機本体１内に
車両との距離を検知する距離センサー２０と、上記各機
器を制御する制御装置３１とを設け、該制御装置３１は
距離センサー２０からの信号に基づいてアーム回動手段
３５を制御することを特徴とする門型スプレー洗車機。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、門型の洗車機本体
を往復走行させて、噴射ノズルより洗浄液を噴射して車
両を洗浄する門型洗車機に関するものである。
を往復走行させて、噴射ノズルより洗浄液を噴射して車
両を洗浄する門型洗車機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】かかる門型スプレー洗車機は、車両の洗
浄を洗車機本体の上面及び脚体に設けた噴射ノズルによ
り行っていた。しかし、あらゆる種類の車両を洗浄可能
とするために、前記脚体に固定された両噴射ノズルの間
隔が大きめに設定されているので比較的車幅の小さい車
両を洗浄する場合、前記側面ノズルと車両側面との間隔
が大きくなり洗浄液の当接圧が低下して汚れ落ちが悪く
なるという問題があった。 これらの問題を解決するた
め、本出願人は先に、特願平７−３００５３４号におい
て、車両の車幅に応じて噴射ノズルを近づけ当接圧を一
定にして汚れ落ちを向上させた門型スプレー洗車機を提
案した。
浄を洗車機本体の上面及び脚体に設けた噴射ノズルによ
り行っていた。しかし、あらゆる種類の車両を洗浄可能
とするために、前記脚体に固定された両噴射ノズルの間
隔が大きめに設定されているので比較的車幅の小さい車
両を洗浄する場合、前記側面ノズルと車両側面との間隔
が大きくなり洗浄液の当接圧が低下して汚れ落ちが悪く
なるという問題があった。 これらの問題を解決するた
め、本出願人は先に、特願平７−３００５３４号におい
て、車両の車幅に応じて噴射ノズルを近づけ当接圧を一
定にして汚れ落ちを向上させた門型スプレー洗車機を提
案した。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記提案され
た門型スプレー洗車機では、噴射ノズルが１個なので洗
車時は上下移動しなければならず、洗車時間が掛かって
いた。また、車両との距離を検知する距離センサーと噴
射ノズルが同軸上に有るため距離センサーと前記噴射ノ
ズルを制御する制御装置とを結ぶ配線が噴射ノズルの移
動により断線してしまう恐れがあった。
た門型スプレー洗車機では、噴射ノズルが１個なので洗
車時は上下移動しなければならず、洗車時間が掛かって
いた。また、車両との距離を検知する距離センサーと噴
射ノズルが同軸上に有るため距離センサーと前記噴射ノ
ズルを制御する制御装置とを結ぶ配線が噴射ノズルの移
動により断線してしまう恐れがあった。
【０００４】そこで本発明は、前記従来の不都合を解消
し、車幅に応じて複数の噴射ノズルを進退駆動して洗車
時間を短縮した門型スプレー洗車機を提供することを目
的とする。
し、車幅に応じて複数の噴射ノズルを進退駆動して洗車
時間を短縮した門型スプレー洗車機を提供することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】門型に形成された洗車機
本体の脚体及び上面に噴射ノズルを設けて、前後に往復
走行して車両を洗浄する門型スプレー洗車機において、
移動自在に軸支されたアームと、該アームの先端に複数
の噴射ノズルを有するサイド噴射ノズルと、前記軸支さ
れたアームを回動するアーム回動手段と、前記洗車機本
体内に車両との距離を検知する距離センサーと、上記各
機器を制御する制御装置とを設け、該制御装置は距離セ
ンサーからの信号に基づいてアーム回動手段を制御する
ので、車幅に応じて常に一定の洗浄液の当接圧が得ら
れ、洗浄能力が向上する。
本体の脚体及び上面に噴射ノズルを設けて、前後に往復
走行して車両を洗浄する門型スプレー洗車機において、
移動自在に軸支されたアームと、該アームの先端に複数
の噴射ノズルを有するサイド噴射ノズルと、前記軸支さ
れたアームを回動するアーム回動手段と、前記洗車機本
体内に車両との距離を検知する距離センサーと、上記各
機器を制御する制御装置とを設け、該制御装置は距離セ
ンサーからの信号に基づいてアーム回動手段を制御する
ので、車幅に応じて常に一定の洗浄液の当接圧が得ら
れ、洗浄能力が向上する。
【０００６】また、前記距離センサーと洗車機本体の移
動距離を計測する移動計測手段からの信号に基づいてア
ーム回動手段を制御するので、洗車機本体の往路に車両
形状を記憶しておけば復路では移動計測手段からの出力
でサイド噴射ノズルを進退駆動できる。
動距離を計測する移動計測手段からの信号に基づいてア
ーム回動手段を制御するので、洗車機本体の往路に車両
形状を記憶しておけば復路では移動計測手段からの出力
でサイド噴射ノズルを進退駆動できる。
【０００７】さらに、制御装置には、前記距離センサー
とサイド噴射ノズルとの水平方向の距離を記憶した記憶
手段を有するので、洗車機本体の走行に基づいて正確に
噴射ノズルの位置を制御することができる。
とサイド噴射ノズルとの水平方向の距離を記憶した記憶
手段を有するので、洗車機本体の走行に基づいて正確に
噴射ノズルの位置を制御することができる。
【０００８】また、サイド噴射ノズルに設けられた噴射
ノズルの向きを常に車両側面に対して直交方向に向ける
ノズル回動手段を有するので、噴射ノズルは常に車両に
対して最適な向きを維持して洗浄液を噴射することが維
持できる。
ノズルの向きを常に車両側面に対して直交方向に向ける
ノズル回動手段を有するので、噴射ノズルは常に車両に
対して最適な向きを維持して洗浄液を噴射することが維
持できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に示すように洗車機本体１は
門型状をしており、走行輪２に支持され一定経路を往復
走行するようになっている。前記洗車機本体１の左右の
脚体３とそれを連結する上部にはそれぞれ複数の噴射ノ
ズル４ａ・・・、５ａ・・・を有するサイド噴射ノズル
４、トップ噴射ノズル５が設けられている。なお、図中
符号２２は駆動操作用のキーボードである。
に基づいて説明する。図１に示すように洗車機本体１は
門型状をしており、走行輪２に支持され一定経路を往復
走行するようになっている。前記洗車機本体１の左右の
脚体３とそれを連結する上部にはそれぞれ複数の噴射ノ
ズル４ａ・・・、５ａ・・・を有するサイド噴射ノズル
４、トップ噴射ノズル５が設けられている。なお、図中
符号２２は駆動操作用のキーボードである。
【００１０】図２、図３に示すように、前記洗車機本体
１の左右の脚体３に設けられたサイド噴射ノズル４は、
脚体３のハウジング６に軸受７を設け、該軸受７に第１
のモータ８の動力をベルト９を介して伝えるプーリー１
０を取付けた軸１１を回動自在に設け、該軸１１にアー
ム１２を固定し、該アーム１２の先端には複数の噴射ノ
ズル４ａ・・・が設けられ、前記第１のモータ８により
回動自在に取付けられている。アーム１２の回動に連動
して噴射ノズル４ａ・・・を車両側面に対して直角に近
い角度に向けるために、前記サイド噴射ノズル４とアー
ム１２との接続部は、ベアリング１３を介して回動自在
に取付けられ、サイド噴射ノズル４に設けられた噴射ノ
ズル４ａ・・・の向きを変更する機構として第２のモー
タ１４の動力をベルト１５を介して軸１１に回動自在に
取付けられたプーリー１６よりベルト１７によりサイド
噴射ノズル４に固定されたプーリー１８に伝えて噴射ノ
ズル４ａ・・・の向きを変える。また、前記噴射ノズル
４ａ・・・は、一端を洗浄水タンク（図示せず）に接続
した噴射機構１９に接続されている。さらに、前記第１
のモータ８及び第２のモータ１４を制御するために脚体
３と車両側面との距離を計測する例えば、光反射センサ
ー、超音波センサー又は磁気センサーのいづれからなる
距離センサー２０が、サイド噴射ノズル４とは離れたと
ころに取付けられている。また、洗車機本体１の移動距
離を計測するために走行輪２の１つに移動計測手段２１
を設けた。
１の左右の脚体３に設けられたサイド噴射ノズル４は、
脚体３のハウジング６に軸受７を設け、該軸受７に第１
のモータ８の動力をベルト９を介して伝えるプーリー１
０を取付けた軸１１を回動自在に設け、該軸１１にアー
ム１２を固定し、該アーム１２の先端には複数の噴射ノ
ズル４ａ・・・が設けられ、前記第１のモータ８により
回動自在に取付けられている。アーム１２の回動に連動
して噴射ノズル４ａ・・・を車両側面に対して直角に近
い角度に向けるために、前記サイド噴射ノズル４とアー
ム１２との接続部は、ベアリング１３を介して回動自在
に取付けられ、サイド噴射ノズル４に設けられた噴射ノ
ズル４ａ・・・の向きを変更する機構として第２のモー
タ１４の動力をベルト１５を介して軸１１に回動自在に
取付けられたプーリー１６よりベルト１７によりサイド
噴射ノズル４に固定されたプーリー１８に伝えて噴射ノ
ズル４ａ・・・の向きを変える。また、前記噴射ノズル
４ａ・・・は、一端を洗浄水タンク（図示せず）に接続
した噴射機構１９に接続されている。さらに、前記第１
のモータ８及び第２のモータ１４を制御するために脚体
３と車両側面との距離を計測する例えば、光反射センサ
ー、超音波センサー又は磁気センサーのいづれからなる
距離センサー２０が、サイド噴射ノズル４とは離れたと
ころに取付けられている。また、洗車機本体１の移動距
離を計測するために走行輪２の１つに移動計測手段２１
を設けた。
【００１１】図４は門型スプレー洗車機の制御を示すブ
ロック図であり、制御装置３１では距離センサー２０か
らの距離信号を記憶演算手段３２に出力し、該記憶演算
手段３２では、移動計測手段２１からの信号を計数手段
３３によって計数された移動信号及び前記距離信号とよ
り、記憶手段３４に記憶された前記距離センサー２０と
サイド噴射ノズル４との水平方向の距離に基づいてサイ
ド噴射ノズル４を車両の側面方向に進退駆動するアーム
回動手段３５に作動信号を出力して第１のモータ８を駆
動する。また、ノズル回動手段３９にも作動信号が出力
されて第２のモータ１４を駆動して噴射ノズル４ａ・・
・を車両側面に対して直角に近い角度に調整する。同時
に前記移動信号及び距離信号は洗車機本体１の往路では
記憶され、復路では記憶されたデータに基づいて軌跡を
描くように前記サイド噴射ノズル４の進退駆動が制御さ
れる。さらに、キーボード２２からの洗車開始信号を走
行モータ駆動手段３６に出力して走行輪２を駆動する走
行モータ３７を作動させ、そして前記洗車開始信号をリ
セット信号として計数手段３３に出力し、さらに噴射機
構駆動手段３８に駆動信号を出力して噴射機構１９が作
動してサイド噴射ノズル４及びトップ噴射ノズル５から
洗浄液を噴射させる。
ロック図であり、制御装置３１では距離センサー２０か
らの距離信号を記憶演算手段３２に出力し、該記憶演算
手段３２では、移動計測手段２１からの信号を計数手段
３３によって計数された移動信号及び前記距離信号とよ
り、記憶手段３４に記憶された前記距離センサー２０と
サイド噴射ノズル４との水平方向の距離に基づいてサイ
ド噴射ノズル４を車両の側面方向に進退駆動するアーム
回動手段３５に作動信号を出力して第１のモータ８を駆
動する。また、ノズル回動手段３９にも作動信号が出力
されて第２のモータ１４を駆動して噴射ノズル４ａ・・
・を車両側面に対して直角に近い角度に調整する。同時
に前記移動信号及び距離信号は洗車機本体１の往路では
記憶され、復路では記憶されたデータに基づいて軌跡を
描くように前記サイド噴射ノズル４の進退駆動が制御さ
れる。さらに、キーボード２２からの洗車開始信号を走
行モータ駆動手段３６に出力して走行輪２を駆動する走
行モータ３７を作動させ、そして前記洗車開始信号をリ
セット信号として計数手段３３に出力し、さらに噴射機
構駆動手段３８に駆動信号を出力して噴射機構１９が作
動してサイド噴射ノズル４及びトップ噴射ノズル５から
洗浄液を噴射させる。
【００１２】次に図５を参照して動作を説明する。車両
を洗車機本体１に対して所定位置に停止させ、キーボー
ド２２内の開始スイッチを押圧すると（ＳＴ１）、制御
装置３１からの信号により、走行モータ３７が正転して
洗車機本体１が前進駆動され、同時にサイド噴射ノズル
４及びトップ噴射ノズル５より洗浄液が噴射され、移動
計測手段２１が前回の計数値をリセットして新たな移動
距離を計測し、また脚体３内に取付けられた距離センサ
ー２０が車両側面との距離を計測して、前記移動距離と
ともに記憶する（ＳＴ２）。洗車機本体１の移動にとも
ない、距離センサー２０から車両の端部が検知されてか
ら、記憶手段３４に記憶された距離センサー２０とサイ
ド噴射ノズル４との水平方向の距離を計測するとサイド
噴射ノズル４が車両の端部に位置して（ＳＴ３）、サイ
ド噴射ノズル４の初期位置と前記距離センサー２０で計
測されたサイド噴射ノズル４の最適位置とを比較して
（ＳＴ４）その差がプラスのときは（ＳＴ５）第１のモ
ータ８を正転してサイド噴射ノズル４を車両に近づけ
（ＳＴ６）、又はその差がマイナスのときは（ＳＴ１
１）、第１のモータ８を逆転してサイド噴射ノズル４を
車両より遠ざける（ＳＴ１２）。また、サイド噴射ノズ
ル４の進退駆動に連動して噴射ノズル４ａ・・・の向き
も第２のモータ１４が正転又は逆転して車両側面に対し
て直角に近い角度に向けられる。このように洗車機本体
１の移動に応じて常にサイド噴射ノズル４を進退駆動さ
せて、車両側面との距離を一定に保持して洗浄液の当接
圧を車両の全長に渡って均等にしながら洗車を行う。
を洗車機本体１に対して所定位置に停止させ、キーボー
ド２２内の開始スイッチを押圧すると（ＳＴ１）、制御
装置３１からの信号により、走行モータ３７が正転して
洗車機本体１が前進駆動され、同時にサイド噴射ノズル
４及びトップ噴射ノズル５より洗浄液が噴射され、移動
計測手段２１が前回の計数値をリセットして新たな移動
距離を計測し、また脚体３内に取付けられた距離センサ
ー２０が車両側面との距離を計測して、前記移動距離と
ともに記憶する（ＳＴ２）。洗車機本体１の移動にとも
ない、距離センサー２０から車両の端部が検知されてか
ら、記憶手段３４に記憶された距離センサー２０とサイ
ド噴射ノズル４との水平方向の距離を計測するとサイド
噴射ノズル４が車両の端部に位置して（ＳＴ３）、サイ
ド噴射ノズル４の初期位置と前記距離センサー２０で計
測されたサイド噴射ノズル４の最適位置とを比較して
（ＳＴ４）その差がプラスのときは（ＳＴ５）第１のモ
ータ８を正転してサイド噴射ノズル４を車両に近づけ
（ＳＴ６）、又はその差がマイナスのときは（ＳＴ１
１）、第１のモータ８を逆転してサイド噴射ノズル４を
車両より遠ざける（ＳＴ１２）。また、サイド噴射ノズ
ル４の進退駆動に連動して噴射ノズル４ａ・・・の向き
も第２のモータ１４が正転又は逆転して車両側面に対し
て直角に近い角度に向けられる。このように洗車機本体
１の移動に応じて常にサイド噴射ノズル４を進退駆動さ
せて、車両側面との距離を一定に保持して洗浄液の当接
圧を車両の全長に渡って均等にしながら洗車を行う。
【００１３】その後、距離センサー２０が車両の端部を
検知してから記憶手段３４に記憶された距離を洗車機本
体１が移動すると、サイド噴射ノズル４が車両の後端部
に達し（ＳＴ７）、走行モータ３７が逆転して洗車機本
体１は後退駆動し、車両側面との距離を計測する距離セ
ンサー２０が作動停止して、記憶されたデータに基づい
てサイド噴射ノズル４の進退駆動が制御される（ＳＴ
８）。移動計測手段２１からの出力で洗車機本体１が初
期位置に戻ると（ＳＴ９）、走行モータ３７への駆動信
号が停止するとともに、トップ噴射ノズル５、サイド噴
射ノズル４からの洗浄液の噴射を停止して、サイド噴射
ノズル４が初期位置に戻る（ＳＴ１０）。
検知してから記憶手段３４に記憶された距離を洗車機本
体１が移動すると、サイド噴射ノズル４が車両の後端部
に達し（ＳＴ７）、走行モータ３７が逆転して洗車機本
体１は後退駆動し、車両側面との距離を計測する距離セ
ンサー２０が作動停止して、記憶されたデータに基づい
てサイド噴射ノズル４の進退駆動が制御される（ＳＴ
８）。移動計測手段２１からの出力で洗車機本体１が初
期位置に戻ると（ＳＴ９）、走行モータ３７への駆動信
号が停止するとともに、トップ噴射ノズル５、サイド噴
射ノズル４からの洗浄液の噴射を停止して、サイド噴射
ノズル４が初期位置に戻る（ＳＴ１０）。
【００１４】なお、本発明は上記実施例に限定されるこ
となく、トップ噴射ノズル５も車両の凹凸に応じて昇降
することも考えられる。また、上記実施例では設けてい
ないが車両表面の洗浄液を吹き飛ばすブロワノズルも移
動自在に設ければ、乾燥時間を短縮することも考えられ
る。さらに、洗車機本体１の移動速度が一定ならば移動
計測手段２１として時間に応じて車両側面との距離を記
憶してサイド噴射ノズル４の進退駆動を制御しても良
い。
となく、トップ噴射ノズル５も車両の凹凸に応じて昇降
することも考えられる。また、上記実施例では設けてい
ないが車両表面の洗浄液を吹き飛ばすブロワノズルも移
動自在に設ければ、乾燥時間を短縮することも考えられ
る。さらに、洗車機本体１の移動速度が一定ならば移動
計測手段２１として時間に応じて車両側面との距離を記
憶してサイド噴射ノズル４の進退駆動を制御しても良
い。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように本発明の門型スプレ
ー洗車機は、車幅に応じて複数の噴射ノズルを進退駆動
し、噴射ノズルは常に最適な方向に向けられるので、洗
車時間を短縮して汚れ落ちを向上させた。
ー洗車機は、車幅に応じて複数の噴射ノズルを進退駆動
し、噴射ノズルは常に最適な方向に向けられるので、洗
車時間を短縮して汚れ落ちを向上させた。
【図１】本発明の門型スプレー洗車機の実施例を示す正
面図である。
面図である。
【図２】本発明の駆動部の拡大断面図である。
【図３】本発明の門型スプレー洗車機の平面図である。
【図４】本発明の門型スプレー洗車機の制御を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図５】本発明の門型スプレー洗車機の動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
１ 洗車機本体 ２ 走行輪 ３ 脚体 ４ サイド噴射ノズル ４ａ 噴射ノズル ５ トップ噴射ノズル ５ａ 噴射ノズル ６ ハウジング ７ 軸受 ８ モータ ９ ベルト １０ プーリー １１ 軸 １２ アーム １３ ベアリング １４ モータ １５ ベルト １６ プーリー １７ ベルト １８ プーリー １９ 噴射機構 ２０ 距離センサー ２１ 移動計測手段 ２２ キーボード ３１ 制御装置 ３２ 記憶演算手段 ３３ 計数手段 ３４ 記憶手段 ３５ アーム回動手段 ３６ 走行モーター駆動手段 ３７ 走行モータ ３８ 噴射機構駆動手段 ３９ ノズル回動手段
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年５月２０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】次に図５、図６を参照して動作を説明す
る。車両を洗車機本体１に対して所定位置に停止させ、
キーボード２２内の開始スイッチを押圧すると（ＳＴ
１）、制御装置３１からの信号により、走行モータ３７
が正転して洗車機本体１が前進駆動され、同時にサイド
噴射ノズル４及びトップ噴射ノズル５より洗浄液が噴射
され、移動計測手段２１が前回の計数値をリセットして
新たな移動距離を計測し、また脚体３内に取付けられた
距離センサー２０が車両側面との距離を計測して、前記
移動距離とともに記憶する（ＳＴ２）。洗車機本体１の
移動にともない、距離センサー２０から車両の端部が検
知されてから、記憶手段３４に記憶された距離センサー
２０とサイド噴射ノズル４との水平方向の距離を計測す
るとサイド噴射ノズル４が車両の端部に位置して（ＳＴ
３）、サイド噴射ノズル４の初期位置と前記距離センサ
ー２０で計測されたサイド噴射ノズル４の最適位置とを
比較して（ＳＴ４）その差がプラスのときは（ＳＴ５）
第１のモータ８を正転してサイド噴射ノズル４を車両に
近づけ（ＳＴ６）、又はその差がマイナスのときは（Ｓ
Ｔ１１）、第１のモータ８を逆転してサイド噴射ノズル
４を車両より遠ざける（ＳＴ１２）。また、サイド噴射
ノズル４の進退駆動に連動して噴射ノズル４ａ・・・の
向きも第２のモータ１４が正転又は逆転して車両側面に
対して直角に近い角度に向けられる。このように洗車機
本体１の移動に応じて常にサイド噴射ノズル４を進退駆
動させて、車両側面との距離を一定に保持して洗浄液の
当接圧を車両の全長に渡って均等にしながら洗車を行
う。
る。車両を洗車機本体１に対して所定位置に停止させ、
キーボード２２内の開始スイッチを押圧すると（ＳＴ
１）、制御装置３１からの信号により、走行モータ３７
が正転して洗車機本体１が前進駆動され、同時にサイド
噴射ノズル４及びトップ噴射ノズル５より洗浄液が噴射
され、移動計測手段２１が前回の計数値をリセットして
新たな移動距離を計測し、また脚体３内に取付けられた
距離センサー２０が車両側面との距離を計測して、前記
移動距離とともに記憶する（ＳＴ２）。洗車機本体１の
移動にともない、距離センサー２０から車両の端部が検
知されてから、記憶手段３４に記憶された距離センサー
２０とサイド噴射ノズル４との水平方向の距離を計測す
るとサイド噴射ノズル４が車両の端部に位置して（ＳＴ
３）、サイド噴射ノズル４の初期位置と前記距離センサ
ー２０で計測されたサイド噴射ノズル４の最適位置とを
比較して（ＳＴ４）その差がプラスのときは（ＳＴ５）
第１のモータ８を正転してサイド噴射ノズル４を車両に
近づけ（ＳＴ６）、又はその差がマイナスのときは（Ｓ
Ｔ１１）、第１のモータ８を逆転してサイド噴射ノズル
４を車両より遠ざける（ＳＴ１２）。また、サイド噴射
ノズル４の進退駆動に連動して噴射ノズル４ａ・・・の
向きも第２のモータ１４が正転又は逆転して車両側面に
対して直角に近い角度に向けられる。このように洗車機
本体１の移動に応じて常にサイド噴射ノズル４を進退駆
動させて、車両側面との距離を一定に保持して洗浄液の
当接圧を車両の全長に渡って均等にしながら洗車を行
う。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の門型スプレー洗車機の実施例を示す正
面図である。
面図である。
【図２】本発明の駆動部の拡大断面図である。
【図３】本発明の門型スプレー洗車機の平面図である。
【図４】本発明の門型スプレー洗車機の制御を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図５】本発明の門型スプレー洗車機の動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図６】本発明の門型スプレー洗車機の動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【符号の説明】 １ 洗車機本体 ２ 走行輪 ３ 脚体 ４ サイド噴射ノズル ４ａ 噴射ノズル ５ トップ噴射ノズル ５ａ 噴射ノズル ６ ハウジング ７ 軸受 ８ モータ ９ ベルト １０ プーリー １１ 軸 １２ アーム １３ ベアリング １４ モータ １５ ベルト １６ プーリー １７ ベルト １８ プーリー １９ 噴射機構 ２０ 距離センサー ２１ 移動計測手段 ２２ キーボード ３１ 制御装置 ３２ 記憶演算手段 ３３ 計数手段 ３４ 記憶手段 ３５ アーム回動手段 ３６ 走行モーター駆動手段 ３７ 走行モータ ３８ 噴射機構駆動手段 ３９ ノズル回動手段
Claims (4)
- 【請求項１】 門型に形成された洗車機本体の脚体及び
上面に噴射ノズルを設けて、前後に往復走行して車両を
洗浄する門型スプレー洗車機において、 移動自在に軸支されたアームと、 該アームの先端に複数の噴射ノズルを有するサイド噴射
ノズルと、 前記軸支されたアームを回動するアーム回動手段と、 前記洗車機本体内に車両との距離を検知する距離センサ
ーと、 上記各機器を制御する制御装置とを設け、 該制御装置は距離センサーからの信号に基づいてアーム
回動手段を制御することを特徴とする門型スプレー洗車
機。 - 【請求項２】 前記距離センサーと洗車機本体の移動距
離を計測する移動計測手段からの信号に基づいてアーム
回動手段を制御する請求項１記載の門型スプレー洗車
機。 - 【請求項３】 制御装置には、前記距離センサーとサイ
ド噴射ノズルとの水平方向の距離を記憶した記憶手段を
有する請求項１記載の門型スプレー洗車機。 - 【請求項４】 サイド噴射ノズルに設けられた噴射ノズ
ルの向きを常に車両側面に対して直交方向に向けるノズ
ル回動手段を有する請求項１記載の門型スプレー洗車
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6731196A JPH09226534A (ja) | 1996-02-28 | 1996-02-28 | 門型スプレー洗車機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6731196A JPH09226534A (ja) | 1996-02-28 | 1996-02-28 | 門型スプレー洗車機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09226534A true JPH09226534A (ja) | 1997-09-02 |
Family
ID=13341356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6731196A Pending JPH09226534A (ja) | 1996-02-28 | 1996-02-28 | 門型スプレー洗車機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09226534A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108622034A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-10-09 | 春笋新科技(深圳)有限公司 | 一种智能洗车装置 |
| CN111703400A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-09-25 | 陕西汇丰高性能粉体材料有限公司 | 一种混凝土运输车清理设备及洗车废水回用系统 |
| JP2024122733A (ja) * | 2023-02-28 | 2024-09-09 | 株式会社ダイフク | 洗浄装置 |
-
1996
- 1996-02-28 JP JP6731196A patent/JPH09226534A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108622034A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-10-09 | 春笋新科技(深圳)有限公司 | 一种智能洗车装置 |
| CN111703400A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-09-25 | 陕西汇丰高性能粉体材料有限公司 | 一种混凝土运输车清理设备及洗车废水回用系统 |
| JP2024122733A (ja) * | 2023-02-28 | 2024-09-09 | 株式会社ダイフク | 洗浄装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040414 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040420 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040824 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |