JPH09226547A - クローラ付き油圧駆動車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操向レバーを中立位置に戻すと、自動的にブ
レーキ装置が制動作動するようにして、坂道走行時でも
安全に停止することができる技術の提供。 【解決手段】 車体の左右にクローラ走行装置２０が設
けられ、この両クローラ走行装置の駆動輪２１にはそれ
ぞれ操向レバー２２の操作によって駆動制御される油圧
モータ２３が連結されると共に、駆動輪２１に制動を加
えるためのブレーキ装置２４が設けられているクローラ
付き油圧駆動車であって、操向レバーの中立位置Ｎを検
知する中立検知手段（ロータリスイッチ６０）と、中立
検知手段が操向レバーの中立位置を検知したときにブレ
ーキ装置を制動作動させるブレーキ制御手段（シャット
オフ弁８０）を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、土木や林業，農作
業等に使用されるクローラ付き油圧駆動車において、そ
のブレーキシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、クローラ付き油圧駆動車には、車
体の左右にクローラ走行装置が設けられ、この両クロー
ラ走行装置の駆動輪にはそれぞれ操向レバーの油圧ポン
プ吐出量操作によって駆動制御される油圧モータが連結
されると共に、駆動輪に制動を加えるためのブレーキ装
置が設けられている。このブレーキ装置は、チャージポ
ンプの油圧を切り替えるレバーが別置きされ、このレバ
ー操作で油圧をかけた時のみブレーキが解除されるもの
である。

【０００３】従って、走行に際しては、まず油圧切替レ
バーを手動操作してブレーキ装置を解除作動し、次に、
操向レバーを操作して油圧モータを駆動させるもので、
これによりクローラ走行装置の駆動輪が回転し、走行す
る。この場合、クローラ走行装置は車体の左右に設けら
れ、両クローラ走行装置に対し、それぞれに油圧モータ
及び操向レバーが設けられているため、走行に際して
は、両手で両操向レバーをそれぞれ操作することにな
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
のクローラ付き油圧駆動車にあっては、走行時には、両
手で両操向レバーを操作し、そして、停止する際には、
操向レバーを中立位置に戻したのち、操向レバーから手
を離し油圧切替レバーを操作してブレーキ装置を制動作
動させる必要があった。

【０００５】この走行を停止する場合、操向レバーを中
立位置に戻すと、まずエンジンブレーキが作用しない状
態となり、従って、この操向レバーから離した手で油圧
切替レバーを操作してブレーキ装置を作動させるまでの
間は、このブレーキ装置もエンジンブレーキも作用しな
い無ブレーキの状態となる。従って、クローラはこの間
は慣性で自走することになり、土地に傾斜等があると思
わぬ方向へ逸走してしまうことになる。このため、平坦
な場所ではそれほどの支障はないにしても、坂道走行時
における停止時は危険を伴うという問題があった。

【０００６】本発明は、上述のような従来の問題点を解
決するために成されたもので、操向レバーを中立位置に
戻すと、自動的にブレーキ装置が制動作動するようにし
て、坂道走行時でも安全に停止することができるように
したクローラ付き油圧駆動車を提供することを課題とし
ている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明のクローラ付き油圧駆動車は、車体の左右
にクローラ走行装置が設けられ、この両クローラ走行装
置の駆動輪にはそれぞれ操向レバーの操作によって駆動
制御される油圧モータが連結されると共に、駆動輪に制
動を加えるためのブレーキ装置が設けられているクロー
ラ付き油圧駆動車であって、前記操向レバーの中立位置
を検知する中立検知手段と、この中立検知手段が操向レ
バーの中立位置を検知したときに前記ブレーキ装置を制
動作動させるブレーキ制御手段を備えている。

【０００８】本発明のクローラ付き油圧駆動車では、走
行に際しては、まずブレーキ装置を解除作動し、次に、
操向レバーを操作して油圧モータを駆動させるもので、
これによりクローラ走行装置の駆動輪が回転し、走行す
る。

【０００９】次に、停止に際し、操向レバーを中立位置
に戻すと、これが中立検知手段によって検知される。そ
して、この中立検知手段からの信号を受けてブレーキ制
御手段が作動し、駆動輪に対してブレーキ装置が制動作
動する。従って、操向レバーを中立位置に戻すと、自動
的にブレーキ装置が制動作動してクローラ走行装置が停
止することから、操向レバーから手を離してブレーキ装
置を制動作動させるといった操作が不要になる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
により詳述する。図４は実施の１形態であるクローラ付
き油圧駆動車を示す全体正面図である。

【００１１】このクローラ付き油圧駆動車Ａは、車体の
片側（右側）前部に運転席１０が設けられ、かつ車体の
左右にクローラ走行装置２０が設けられ、運転席１０の
他側に荷台３０が設けられている。

【００１２】次に、図１はクローラ走行装置の油圧回路
図、図２はクローラ走行装置における油圧ポンプと操作
レバーまわりの平面図、図３はその側面図で、以下、図
に基づいて説明する。

【００１３】このクローラ走行装置２０の駆動輪２１に
は、それぞれ操向レバー２２の操作によって駆動制御さ
れる油圧モータ２３が連結されると共に、駆動輪２１に
制動を加えるためのブレーキ装置２４が設けられてい
る。尚、前記油圧モータ２３は、図１で示すように、主
駆動モータ４０に連結された油圧ポンプ２３ａに循環油
圧回路２３ｂを介して接続されると共に、この油圧モー
タ２３からオイルタンク５０に至るドレン回路２３ｃが
設けられている。

【００１４】前記操向レバー２２は、運転席１０の前側
に配設され、ロッド２２ａ及びリンク２２ｂを介して油
圧モータ２３に連結されている。そして、操向レバー２
２を前向きに倒していくと（前倒位置Ｆ）油圧モータ２
３が正転してクローラ走行装置２０が前進し、操向レバ
ー２２を後向きに倒していくと（後倒位置Ｒ）油圧モー
タ２３が逆転してクローラ走行装置２０が後進し、かつ
操向レバー２２の直立状態で中立位置Ｎとなる。

【００１５】又、前記操向レバー２２には、それぞれこ
の操向レバー２２の中立位置Ｎを検知するロータリスイ
ッチ６０が中立検知手段として設けられている。このロ
ータリスイッチ６０は、車体ブラケット１１に取り付け
られると共に、二又スイッチ片６１を有し、他方、操向
レバー２２に取り付けられたアーム６２にピン６３が突
設され、このピン６３が二又スイッチ片６１に係合して
いる。そして、操向レバー２２が中立位置Ｎにあるとき
にはロータリスイッチ６０がＯＦＦとなり、前倒位置Ｆ
や後倒位置Ｒではロータリスイッチ６０がＯＮとなるよ
うに設定することにより、図５に示すように、一対の操
向レバーのうち、いずれか一方でも傾倒位置にあるとブ
レーキは非動作とし、両方共中立位置にあるときだけブ
レーキ作動状態となるように形成されている。

【００１６】前記ブレーキ装置２４は、駆動輪２１に設
けられたブレーキディスク２４ａと、このブレーキディ
スク２４ａに対向した単動シリンダ２４ｂを備えてい
る。この単動シリンダ２４ｂは、先端にブレーキパッド
２４１を備え、このブレーキパッド２４１は、常時はス
プリング２４２によってブレーキディスク２４ａに圧接
する方向に付勢されている。そして、この単動シリンダ
２４ｂは、油圧切替弁７０を備えたブレーキ油圧回路７
１を介して、前記主駆動モータ４０に連結されているブ
レーキ用油圧ポンプ７２に接続されている。尚、前記油
圧切替弁７０は、切替レバー７０ａのＯＮ位置でブレー
キ油圧回路７１を開放し、切替レバーのＯＦＦ位置でブ
レーキ油圧回路を閉鎖する。

【００１７】又、前記ブレーキ装置２４には、前記した
ロータリスイッチ６０がＯＦＦのとき（操向レバー２２
の中立位置Ｎを検知したとき）にブレーキ装置２４を制
動作動させるシャットオフ弁８０がブレーキ制御手段と
して設けられている。このシャットオフ弁８０は、ブレ
ーキ油圧回路７１からオイルタンク５０へ至るドレン回
路７３に設けられ、ロータリスイッチ６０がＯＦＦのと
きには、このドレン回路７３が開放し、ロータリスイッ
チ６０がＯＮのときには、このドレン回路７３が閉鎖す
るように設定されている。

【００１８】次に、クローラ走行装置２０及びブレーキ
装置２４の作動を、始動時、走行時、停止時に分けて説
明する。

【００１９】（始動時）始動時は、ブレーキ油圧回路７
１の油圧切替弁７０は切替レバー７０ａがＯＦＦ位置に
あるため、ブレーキ油圧回路７１は閉鎖され、又、操向
レバー２２が中立位置Ｎにあるためロータリスイッチ６
０がＯＦＦとなり、ドレン回路７３が開放している。従
って、単動シリンダ２４ｂ内の油圧がドレン回路７３か
らオイルタンク５０に抜け、ブレーキパッド２４１がス
プリング２４２によってブレーキディスク２４ａに圧接
する方向に付勢されるため、ブレーキ装置２４は制動状
態にある。尚、始動キーはこの状態でしか使用できな
い。

【００２０】（走行時）そして、走行に際しては、ま
ず、油圧切替弁７０の切替レバー７０ａをＯＮ位置にす
る。この時点では、ブレーキ油圧回路７１が開放して油
圧が回るものの、まだ操向レバー２２がいずれも中立位
置Ｎにあるため、ロータリスイッチ６０のＯＦＦによっ
てドレン回路７３が開放しており、ブレーキ油圧回路７
１内の油圧はドレン回路７３からオイルタンク５０に抜
け、ブレーキ装置２４は制動状態のままである。

【００２１】次に、操向レバー２２を両方共中立位置Ｎ
から前向きに倒していくと油圧モータ２３が正転してク
ローラ走行装置２０が前進する。このとき、操向レバー
２２が中立位置Ｎから前倒位置Ｆになるため、ロータリ
スイッチ６０がＯＮになり、シャットオフ弁８０によっ
てドレン回路７３が閉鎖する。従って、ブレーキ油圧回
路７１内の油圧はドレン回路７３から抜けることなく、
単動シリンダ２４ｂ内に作用する。これにより、ブレー
キパッド２４１がスプリング２４２に抗してブレーキデ
ィスク２４ａから離反するため、ブレーキ装置２４の制
動が解除され、支障なくクローラ走行装置２０が前進で
きる。尚、旋回時に、一方の操向レバーを戻して中立位
置、あるいは中立位置を通過して後倒位置にセットする
場合、ロータリスイッチ６０は、この一方側のみがＯＦ
Ｆとなるだけで他方側はＯＮの状態でドレン回路は閉鎖
の状態にあるから、クローラをスムースに旋回させるこ
とができる。また、両方の操向レバー２２を中立位置Ｎ
から後向きに倒していくと、油圧モータ２３が逆転して
クローラ走行装置２０が後進するもので、この場合も同
様にしてブレーキ装置２４の制動が解除される。

【００２２】（停止時）次に、走行を停止するに際して
は、操向レバー２２を両方共中立位置Ｎに戻すもので、
これによりロータリスイッチ６０がいずれもＯＦＦし、
シャットオフ弁８０によってドレン回路７３が開放する
ため、ブレーキ油圧回路７１内の油圧はドレン回路７３
からオイルタンク５０に抜ける。従って、ブレーキパッ
ド２４１がスプリング２４２によってブレーキディスク
２４ａに圧接する方向に付勢されるため、ブレーキ装置
２４が制動作動し、クローラ走行装置２０が停止する。

【００２３】尚、以後の走行及び停止は、操向レバー２
２の操作によって行い、又、駐車や格納時には、操向レ
バー２２を中立位置Ｎにすると共に、油圧切替弁７０の
切替レバー７０ａをＯＦＦ位置にする。

【００２４】以上のように、クローラ走行装置２０を走
行状態から停止させるに際し、操向レバー２２を中立位
置Ｎに戻せば、駆動輪に対して自動的にブレーキ装置２
４が制動作動して停止させることができる。従って、停
止時に操向レバー２２から手を離す必要がなく、特に、
坂道での停止を安全に行うことができる。

【００２５】又、この実施の形態では、中立検知手段と
してロータリスイッチ６０を使用し、又、このロータリ
スイッチ６０で作動するシャットオフ弁８０をブレーキ
制御手段としてブレーキ油圧回路７１からのドレン回路
７３に設けているため、安価で、構造が簡単になる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のクローラ
付き油圧駆動車にあっては、操向レバーを中立位置に戻
すと、駆動輪に対して自動的にブレーキ装置が制動作動
する。従って、操向レバーから手を離してブレーキ装置
を制動作動させるといった手間が要らず、この間の慣性
による自走がないため、坂道走行時でも安全に停止する
ことができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の１形態であるクローラ付き油圧駆動車に
設けられたクローラ走行装置を示す油圧回路図である。

【図２】前記クローラ走行装置における油圧ポンプと操
作レバーまわりを示す平面図である。

【図３】前記クローラ走行装置における油圧ポンプと操
作レバーまわりを示す側面図である。

【図４】前記クローラ付き油圧駆動車を示す全体正面図
である。

【図５】前記クローラ付き油圧駆動車におけるロータリ
スイッチとシャットオフ弁との接続状態を示すブロック
図である。

【符号の説明】

Ａ クローラ付き油圧駆動車 ２０ クローラ走行装置 ２１ 駆動輪 ２２ 操向レバー ２３ 油圧モータ ２４ ブレーキ装置 Ｎ 中立位置 ６０ ロータリスイッチ（中立検知手段） ８０ シャットオフ弁（ブレーキ制御手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の左右にクローラ走行装置が設けら
   れ、この両クローラ走行装置の駆動輪にはそれぞれ操向
   レバーの操作によって駆動制御される油圧モータが連結
   されると共に、駆動輪に制動を加えるためのブレーキ装
   置が設けられているクローラ付き油圧駆動車であって、 前記操向レバーの中立位置を検知する中立検知手段と、 この中立検知手段が操向レバーの中立位置を検知したと
   きに前記ブレーキ装置を制動作動させるブレーキ制御手
   段を備えていることを特徴としたクローラ付き油圧駆動
   車。