JPH09228383A - 函内の土砂排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ケーソン内の土砂排出装置を提供する。 【解決手段】 ケーソンの作業室天井スラブ５１に架設
した天井走行レール５７と、この天井走行レール５７に
走行自在に設置された走行装置５８と、Ｘ字型に組み合
わせたリンクを上下方向に複数組連結したパンタグラフ
機構６２と，このパンタグラフ機構６２を伸縮操作する
昇降用ジャッキ７０とを有し，前記走行装置５８に支持
された昇降装置６１と、この昇降装置６１の下部に取り
付けられた土砂受け装置架台７２と，この土砂受け装置
架台７２に開閉自在に取り付けられた２個一対のクラム
シェル７４，７４と，このクラムシェル７４，７４の開
閉用ジャッキ７７とを有する掘削土砂用の掴み取り兼土
砂受け装置７１と、前記走行装置５８および昇降用ジャ
ッキ７０ならびに開閉用ジャッキ７７の制御装置７８と
を備えて構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ケーソン内で掘削
機により掘削された掘削土砂を掘削，積み込み，運搬お
よび排出するための函内の土砂排出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、函内の地山掘削，運搬装置に関連
する技術として、本発明の出願人により提案された実公
昭５３−２２４１２号公報に記載の技術があり、この技
術を図１０〜図１２に示す。

【０００３】これらの図に示す従来の装置は、前後方向
の走行レール７，７′と、左右方向の走行レール９，
９′と、横行架台１９と、掘削具用の反力装置２０と、
掘削具３１とを備えている。

【０００４】前記前後方向の走行レール７，７′は、ケ
ーソン躯体１の角形作業室２の側壁に取り付けられた支
持体８，８′上に着脱自在に装着されている。

【０００５】前記左右方向の走行レール９，９′は、前
後方向の走行レール７，７′と直角方向に配置されてい
る。また、左右方向の走行レール９，９′はそれぞれの
両端部に取り付けられた走行架台１０，１０′を介して
前後の走行レール７，７′上に、前後方向Ｘ−Ｘ′に移
動自在に装架されている。

【０００６】前記走行架台１０，１０′には、前後方向
の走行レール用の駆動装置が設けられている。

【０００７】前記横行架台１９は、左右方向の走行レー
ル９，９′に走行自在に装架されている。この横行架台
１９には、これの駆動装置が設けられている。

【０００８】前記反力装置２０は、流体圧シリンダ２９
と、これに嵌挿されたピストンロッド３０とを有して構
成され、掘削具３１に反力を与えるようになっている。

【０００９】前記掘削具３１は、回転軸３５と、上部の
フレーム３７と、パンタグラフ型伸縮機構３２と、これ
の伸縮操作用の流体圧ジャッキ４４，４４′と、Ｔ字状
垂直板３８，３８′を主体とする下部のフレーム４２
と、掘削バケット３３，３３′と、これの開閉操作用の
流体圧ジャツキ４６，４６′とを備えて構成されてい
る。

【００１０】前記回転軸３５は、前記横架装置１９に軸
受を介して回転自在に装着されている。

【００１１】前記上部のフレーム３７は、前記回転軸３
５の下端部に取り付けられている。

【００１２】前記パンタグラフ型伸縮機構３２は、２本
の部材をく字型に組み合わせたリンク４３と、これも２
本の部材を逆く字型に組み合わせたリンク４３′とを対
向配置させて構成されていて、１組だけ設けられてい
る。このパンタグラフ型伸縮機構３２のリンク４３，４
３′の上端部は、枢軸３６，３６′を介して前記フレー
ム３７に枢支され、下端部は枢軸３９，３９′を介して
前記Ｔ字状垂直板３８，３８′の上端部に枢支されてい
る。

【００１３】前記流体圧ジャッキ４４，４４′は、パン
タグラフ型伸縮機構３２内において互いに水平方向に平
行に配置されており、協働してパンタグラフ型伸縮機構
３２の当該リンク４３，４３′を伸縮させるようになっ
ている。

【００１４】前記下部のフレーム４２は、前記リンク４
３，４３′の下端部を枢支しているＴ字状垂直板３８，
３８′と、これの中間部に取り付けられた補強用条板４
１とにより構成されている。

【００１５】前記掘削バケット３３，３３′は、Ｔ字状
垂直板３８の下部に、枢軸４０を介して開閉自在に取り
付けられている。

【００１６】前記流体圧ジャッキ４６，４６′は、Ｔ字
状垂直板３８，３８′の内部でＸ字状に交差させて配置
されており、上端部は枢軸３９，３９′を介してＴ字状
垂直板３８，３８′の上端部に枢支され、下端部は支軸
４５，４５′を介して当該掘削バケット３３，３３′の
力点端部に連結されている。

【００１７】なお、図中３は気閘室、５は土砂搬出用の
通孔、６は通孔用のダンパ、Ｇは角形作業室の底部の地
山を示す。

【００１８】前記従来の装置において、初期状態では反
力装置２０を縮め、流体圧ジャッキ４４，４４′により
パンタグラフ型伸縮機構３２を上下方向に縮め、掘削具
３１を上昇させ、掘削バケット３３，３３′を閉じ、回
転軸３５を停止させているものとする。

【００１９】この状態から角形作業室２の底部の地山Ｇ
を掘削する場合には、走行架台１０および横行架台２１
を作動させ、地山Ｇの掘削すべき位置に掘削具３１を移
動させる。

【００２０】そして、地山Ｇを掘削すべき位置で、掘削
バケット開閉操作用の流体圧ジャツキ４６，４６′を縮
め、掘削バケット３３，３３′を開き、パンタグラフ型
伸縮機構用の流体圧ジャッキ４４，４４′によりパンタ
グラフ型伸縮機構３２を上下方向に伸ばし、掘削具３１
を下降させ、開いた状態で掘削バケット３３，３３′を
地山Ｇに突き刺す。この状態で、反力装置２０の流体圧
シリンダ２９によりピストンロッド３０を伸ばし、掘削
バケット３３，３３′を地山Ｇに対して圧迫させ、反力
を与える。

【００２１】ついで、掘削バケット開閉操作用の流体圧
ジャッキ４６，４６′を伸ばし、掘削バケット３３，３
３′を閉操作し、地山Ｇを掘削すると同時に、その掘削
土砂を掘削バケット３３，３３′内に収容する。

【００２２】その後、反力装置２０の流体圧シリンダ２
９によりピストンロッド３０を縮め、パンダグラフ型伸
縮機構用の流体圧ジャッキ４４，４４′によりパンタグ
ラフ型伸縮機構３２を上下方向に縮め、掘削具３１を上
昇させる。

【００２３】ついで、走行架台１０および横行架台２１
を作動させ、土砂を収容している掘削バケット３３，３
３′を土砂バケット４７の上方に移動させ、位置決めす
る。

【００２４】続いて、掘削バケット開閉操作用の流体圧
ジャッキ４６，４６′を縮め、掘削バケット３３，３
３′を開き、これの内部に収容されている掘削土砂を土
砂バケット４７に投入し、掘削バケット３３，３３′を
開いたままの状態または閉じた後、掘削具３１を再び掘
削位置へ移動させる。

【００２５】また、必要により回転軸用の駆動装置によ
り回転軸３５を回転させ、地山Ｇに対する掘削バケット
３３，３３′の向きを適正に変える。

【００２６】以上の動作を繰り返して行い、角形作業室
２の底部の地山Ｇを掘削し、ケーソン躯体１を沈下させ
る。

【００２７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来の
装置には、次のような改善すべき課題があった。 （１）土砂バケット３３，３３′の中央上部に、Ｔ字状
垂直板３８，３８′および補強用条板４１を有するフレ
ーム４２や、掘削バケット開閉操作用の流体圧ジャッキ
４６，４６′が交差状に設けられているため、他の掘削
機から掘削土砂を積み込むことが困難である。 （２）パンタグラフ型伸縮機構３２が１組のリンク４
３，４３′で構成されており、しかもパンタグラフ型伸
縮機構３２の内部に伸縮操作用の流体圧ジャッキ４４，
４４′を設けているので、昇降ストロークが小さい。こ
のため、掘削バケット３３，３３′が土砂バケット４７
と干渉して、掘削バケット３３，３３′から土砂バケッ
ト４７へ掘削土砂の投入が困難な場合が発生することが
予想される。 （３）結局、実質的には一つの装置で地山Ｇの掘削，掘
削土砂の運搬作業の二通りの作業しかできない。 （４）装置全体の構造が煩雑で、高価になる。

【００２８】本発明は、上記の事情に鑑みなされたもの
で、その目的とするところは、一つの装置で掘削土砂の
掴み込み，積み込み，運搬および排出作業の四通りの作
業を行うことができ、地山掘削の専用機である掘削機の
作業に干渉せずに掘削土砂を効率よく、遠隔操作により
排出でき、しかも装置全体の構造が簡素な函内の土砂排
出装置を提供することにある。

【００２９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明ではケーソンの作業室天井スラブ５１に架設
した天井走行レール５７と、この天井走行レール５７に
沿って走行自在に設置された走行装置５８と、Ｘ字型に
組み合わせたリンクを上下方向に複数組連結したパンタ
グラフ機構６２と，このパンタグラフ機構６２を上下方
向に伸縮操作する昇降用ジャッキ７０とを有し，前記走
行装置５８に吊り下げ支持された昇降装置６１と、この
昇降装置６１の下部に取り付けられた土砂受け装置架台
７２と，この土砂受け装置架台７２にヒンジを介して開
閉自在に取り付けられた２個一対のクラムシェル７４，
７４と，このクラムシェル７４，７４の開閉用ジャッキ
７７とを有する掘削土砂用の掴み取り兼土砂受け装置７
１と、少なくとも前記走行装置５８および昇降用ジャッ
キ７０ならびに開閉用ジャッキ７７を遠隔操作する制御
装置７８とを備えて構成している。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。

【００３１】図１〜図６は本発明の第１実施例を示すも
ので、図１は掘削機から土砂排出装置に掘削土砂を積み
込む状態を示す側面図、図２は土砂排出装置に積み込ん
だ掘削土砂を土砂バケットの上方まで運搬した状態を示
す側面図、図３は運搬した掘削土砂を土砂排出装置から
土砂バケットに排出する状態を示す側面図、図４は排出
完了の状態を示す側面図、図５は図２のＡ−Ａ線断面
図、図６は昇降装置の詳細を示す側面図である。

【００３２】これらの図に示す土砂排出装置５６は、天
井走行レール５７，５７と、走行装置５８と、昇降装置
６１と、掘削土砂の掴み取り兼土砂受け装置７１と、制
御装置７８とを備えて構成されている。

【００３３】前記天井走行レール５７，５７は、ニュー
マチックケーソンの作業室天井スラブ５１に設けられた
開口部５２の直径方向の外端部側に配置され、かつ作業
室天井スラブ５１の下面に架設されている。

【００３４】前記走行装置５８は、少なくとも前後，左
右端部に設けられた走行ローラ５９を介して前記天井走
行レール５７，５７に設置され、この天井走行レール５
７，５７に沿って走行自在に装架されている。また、こ
の走行装置５８には図６に示すように、走行方向に長い
長穴であるローラガイド６０，６０が設けられている。

【００３５】前記昇降装置６１は、パンタグラフ機構６
２と、昇降用ジャッキ７０とを有して構成されている。
前記パンタグラフ機構６２は、この実施例では上下方向
に二組のリンク６３，６４を連結して構成されている。
前記各リンク６３，６４は、鋼棒製のリンク部材６５，
６５をＸ字型に組み合わせ、その交差部をピン６６によ
り連結して構成されており、リンク６３の下端部とリン
ク６４の上端部とはピン６７により連結されている。前
記リンク６３を構成しているリンク部材６５，６５の上
端部には、ガイドローラ６８，６８が取り付けられてお
り、このガイドローラ６８，６８は前記走行装置５８に
設けられた当該ローラガイド６０，６０に嵌合されてい
る。また、前記リンク６４を構成しているリンク部材６
５，６５の下端部には、ガイドローラ６９，６９が取り
付けられている。前記昇降用ジャッキ７０は、パンタグ
ラフ機構６２の側方からパンタグラフ機構６２との連結
部まで伸びている。この昇降用ジャッキ７０の上端部
は、前記走行装置５８に取り付けられており、下端部は
前記リンク６３，６４を連結している一方のピン６７を
介してリンク６３，６４と共通に連結されている。そし
て、この昇降用ジャッキ７０は伸縮するに伴い、パンタ
グラフ機構６２を上下方向に伸縮させるようになってい
る。

【００３６】前記掘削土砂の掴み取り兼土砂受け装置７
１は、土砂受け装置架台７２と、２個一対のクラムシェ
ル７４，７４と、これの開閉用ジャッキ７７とを有して
構成されている。前記土砂受け装置架台７２には、走行
方向に長い長穴であるローラガイド７３，７３が設けら
れている。この土砂受け装置架台７２は、図６に示すご
とく、前記ローラガイド７３，７３に、前記パンタグラ
フ機構６２のリンク６４の下端部に取り付けられたガイ
ドローラ６９，６９を嵌合させることによって、パンタ
グラフ機構６２に連結されている。前記クラムシェル７
４，７４は、前記土砂受け装置架台７２の中央部にピン
７５を支点として開閉自在に取り付けられている。ま
た、前記クラムシェル７４，７４の上端部にはヨーク７
６，７６が設けられている。前記開閉用ジャッキ７７
は、前記クラムシェル７４，７４に設けられたヨーク７
６，７６間に取り付けられていて、クラムシェル７４，
７４を開閉操作するようになっている。

【００３７】前記制御装置７８は、前記走行装置５８に
搭載されている。この制御装置７８は、有線による遠隔
操作で少なくとも前記走行装置５８と、パンタグラフ機
構６２の昇降用ジャッキ７０と、クラムシェル７４，７
４の開閉用ジャッキ７７とを制御し得るように構成され
ている。

【００３８】この実施例では、前記土砂排出装置５６の
他に、ニューマチックケーソンの作業室５０の底部の地
山Ｇを掘削する専用の掘削機５３と、掘削土砂５４を入
れる土砂バケット５５とが配備されている。

【００３９】次に、前記掘削機５３と、土砂排出装置５
６との動作を説明する。

【００４０】まず、この実施例では図１に示す掘削機５
３によりニューマチックケーソンの作業室５０の底部の
地山Ｇを掘削する。掘削後、その掘削土砂５４を作業室
５０内の適宜位置に集積して置く。

【００４１】そして、土砂排出装置５６の掴み取り兼土
砂受け装置７１のクラムシェル７４，７４を閉じ、かつ
上昇させた状態で、天井走行レール５７に沿って走行装
置５８により掴み取り兼土砂受け装置７１を掘削機５３
から掘削土砂５４を受け取りやすい位置に移動させる。

【００４２】ついで、昇降装置６１の昇降用ジャッキ７
０を伸長させ、パンタグラフ機構６２を下方に向かって
伸長させ、掴み取り兼土砂受け装置７１を掘削機５３か
ら掘削土砂５４を受け取りやすい高さに下降させる。

【００４３】この状態で、図１に示すように、掘削機５
３の掘削バケットにより掘削土砂５４を掬い上げ、待機
中の掴み取り兼土砂受け装置７１のクラムシェル７４，
７４内に掘削土砂５４を入れる。

【００４４】前記掘削機５３の掘削バケットにより、掴
み取り兼土砂受け装置７１のクラムシェル７４，７４内
に掘削土砂５４を適正量収容した後、昇降装置６１の昇
降用ジャッキ７０を縮小させ、パンタグラフ機構６２を
上方に向かって縮小させ、掘削土砂５４を入れたクラム
シェル７４，７４を上昇させる。

【００４５】ついで、図２，図５に示すように、天井走
行レール５７に沿って走行装置５８により、掴み取り兼
土砂受け装置７１のクラムシェル７４，７４を土砂バケ
ット５５の上方まで移動させる。

【００４６】その後、図３，図４に示すように、掴み取
り兼土砂受け装置７１のクラムシェル７４，７４の開閉
用ジャッキ７７を縮小させ、クラムシェル７４，７４を
開け、クラムシェル７４，７４から土砂バケット５５内
に掘削土砂５４を投入する。

【００４７】前述のごとく、土砂バケット５５に掘削土
砂５４を投入後、クラムシェル７４，７４の開閉用ジャ
ッキ７７を伸長させ、クラムシェル７４，７４を閉じ、
掴み取り兼土砂受け装置７１を再び掘削機５３からの掘
削土砂５４の受け取り位置に移動させる。

【００４８】以上の動作を、走行装置５８に搭載した制
御装置７８により有線の遠隔操作で繰り返し行い、ニュ
ーマチックケーソンの作業室５０内で掘削土砂５４の積
み込み，運搬および排出作業を行う。

【００４９】なお、掘削土砂５４を収容した土砂バケッ
ト５５は、その上方から掴み取り兼土砂受け装置７１を
移動させた後、作業室天井スラブ５１に設けられた開口
部５２を通じて、クレーン等の荷役機械により地上に引
き上げ、掘削土砂５４を排出した後、再び作業室５０内
へ戻す。

【００５０】次に、図７は前記土砂排出装置５６におけ
る掴み取り兼土砂受け装置７１の他の作業例を示す側面
図である。

【００５１】この図７に示す作業では、掘削機により掘
削したその掘削土砂５４を、作業室５０内における土砂
排出装置５６の掴み取り兼土砂受け装置７１の通過領域
内の適宜場所に集積する。

【００５２】そして、土砂排出装置５６の天井走行レー
ル５７に沿って、走行装置５８により掴み取り兼土砂受
け装置７１を掘削土砂５４の集積場所の上方へ移動させ
る。この場合、掴み取り兼土砂受け装置７１のクラムシ
ェル７４，７４を開いていても、閉じていてもよい。

【００５３】前記掴み取り兼土砂受け装置７１を掘削土
砂５４の集積場所の上方へ移動させた後、クラムシェル
７４，７４を開いた状態で移動させたときはそのまま昇
降装置６１の昇降用ジャッキ７０およびパンタグラフ機
構６２を介して掴み取り兼土砂受け装置７１を下降さ
せ、集積している掘削土砂５４内にクラムシェル７４，
７４を差し込み、開閉用ジャッキ７７によりクラムシェ
ル７４，７４を閉じ、掘削土砂５４を掘削して掴み取
る。他方、掴み取り兼土砂受け装置７１のクラムシェル
７４，７４を閉じた状態で、集積されている掘削土砂５
４の上方へ移動させたときは、開閉用ジャッキ７７によ
りクラムシェル７４，７４を開き、そのまま昇降装置６
１の昇降用ジャッキ７０およびパンタグラフ機構６２を
介して掴み取り兼土砂受け装置７１を下降させ、集積し
ている掘削土砂５４内にクラムシェル７４，７４を差し
込み、開閉用ジャッキ７７によりクラムシェル７４，７
４を閉じ、掘削土砂５４を掘削して掴み取る。

【００５４】その後、昇降装置６１の昇降用ジャッキ７
０およびパンタグラフ機構６２により、掘削土砂５４を
収容したクラムシェル７４，７４を上昇させ、走行装置
５８により待機中の土砂バケットの上方へ移動させ、開
閉用ジャッキ７７によりクラムシェル７４，７４を開
き、クラムシェル７４，７４から土砂バケットに掘削土
砂５４を投入する。

【００５５】つまり、この図７に示す作業例では同じ土
砂排出装置５６により、掘削土砂５４の掘削掴み取り，
積み込み，運搬および排出作業の四通りの作業を行うも
のである。

【００５６】以上の動作も、制御装置７８により有線の
遠隔操作で行う。

【００５７】ついで、図８は本発明の第２実施例を示す
もので、掴み取り兼土砂受け装置の昇降装置の側面図で
ある。

【００５８】この図８に示す第２実施例では、昇降装置
６１のパンタグラフ機構６２を構成している上のリンク
６３と、これに連結された下のリンク６４との間に、昇
降用ジャッキ７０′が取り付けられている。

【００５９】この第２実施例の他の構成は、前記第１実
施例と同様であり、作用も同じである。

【００６０】続いて、図９は本発明の第３実施例を示す
もので、集積された掘削土砂を掘削し積み込んでいる状
態を示す側面図である。

【００６１】この図９に示す第３実施例では、パンタグ
ラフ機構６２の下部に取り付けられた土砂受け装置架台
７２に、クラムシェル取り付け台７９が装着されてい
る。前記クラムシェル取り付け台７９の下部両側には、
ブラケット８０が設けられている。

【００６２】前記各ブラケット８０には、ピン８１を介
してクラムシェル７４が回動自在に取り付けられてい
る。

【００６３】そして、この第３実施例では、集積されて
いる掘削土砂５４に、クラムシェル７４，７４を中央部
に寄せて閉じた状態で差し込み、図９に矢印で示すよう
に、クラムシェル７４，７４を外側に回動させ、クラム
シェル７４，７４で掘削土砂５４を掘削して積み込み、
運搬するようにしている。

【００６４】この第３実施例の他の構成および作用は、
前記第２実施例と同様である。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明ではケーソ
ンの作業室天井スラブ５１に架設した天井走行レール５
７と、この天井走行レール５７に沿って走行自在に設置
された走行装置５８と、Ｘ字型に組み合わせたリンクを
上下方向に複数組連結したパンタグラフ機構６２と，こ
のパンタグラフ機構６２を上下方向に伸縮操作する昇降
用ジャッキ７０とを有し，前記走行装置５８に吊り下げ
支持された昇降装置６１と、この昇降装置６１の下部に
取り付けられた土砂受け装置架台７２と，この土砂受け
装置架台７２にヒンジを介して開閉自在に取り付けられ
た２個一対のクラムシェル７４，７４と，このクラムシ
ェル７４，７４の開閉用ジャッキ７７とを有する掘削土
砂用の掴み取り兼土砂受け装置７１と、少なくとも前記
走行装置５８および昇降用ジャッキ７０ならびに開閉用
ジャッキ７７を遠隔操作する制御装置７８とを備えて構
成しているので、一つの装置で掘削土砂５４の掘削，積
み込み，運搬および排出作業の四通りの作業を行い得る
効果があり、ケーソンの作業室５０の底部の地山Ｇを掘
削機５３で掘削し、その掘削土砂５４を集積し、掘削機
５３の掘削バケットから土砂排出装置５６の掴み取り兼
土砂受け装置７１のクラムシェル７４，７４に収容して
運搬し、または集積された掘削土砂５４にクラムシェル
７４，７４を差し込み、掘削して積み込み、運搬するこ
とができるので、掘削機５３の掘削バケットからクラム
シェル７４，７４に掘削土砂５４を入れ、排土作業を効
率よく行い得る効果があり、前記四通りの作業をすべて
制御装置７８による遠隔操作で行うようにしているの
で、ニューマチックケーソンでの排土作業を機械的に、
安全に遂行し得る効果があり、ケーソンの作業室５０の
底部の地山Ｇの掘削は、専ら掘削機５３により行うよう
にしているので、土砂排出装置全体の構造の簡素化を図
り、廉価に提供し得る効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すもので、掘削機から
土砂排出装置に掘削土砂を積み込む状態の側面図であ
る。

【図２】図１に続いて、積み込んだ掘削土砂を土砂バケ
ットの上方まで運搬した状態の側面図である。

【図３】図２に続いて、運搬した掘削土砂を土砂排出装
置から土砂バケットに排出する状態の側面図である。

【図４】図３に続いて、土砂排出装置から土砂バケット
へ排土完了した状態の側面図である。

【図５】図２のＡ−Ａ線断面図である。

【図６】第１実施例における昇降装置の部分の詳細を示
す側面図である。

【図７】第１実施例において、掘削土砂の掴み取り兼土
砂受け装置の他の作業例を示す側面図である。

【図８】本発明の第２実施例を示すもので、掘削土砂の
掴み取り兼土砂受け装置の昇降装置の部分の側面図であ
る。

【図９】本発明の第３実施例を示す側面図である。

【図１０】従来技術を示す側面図である。

【図１１】図１０のＢ−Ｂ線断面図である。

【図１２】同従来技術の一部拡大側面図である。

【符号の説明】

５０ ニューマチックケーソン内の作業室 ５１ 作業室天井スラブ ５３ 掘削機 Ｇ 作業室底部の地山 ５４ 掘削土砂 ５５ 土砂バケット ５６ 土砂排出装置 ５７ 天井走行レール ５８ 走行装置 ６１ 昇降装置 ６２ パンタグラフ機構 ６３，６４ リンク ７０ 昇降用ジャッキ ７１ 掘削土砂の掴み取り兼土砂受け装置 ７２ 土砂受け装置架台 ７４，７４ クラムシェル ７７ クラムシェルの開閉用ジャッキ ７８ 制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーソンの作業室天井スラブ５１に架設
   した天井走行レール５７と、 この天井走行レール５７に沿って走行自在に設置された
   走行装置５８と、 Ｘ字型に組み合わせたリンクを上下方向に複数組連結し
   たパンタグラフ機構６２と，このパンタグラフ機構６２
   を上下方向に伸縮操作する昇降用ジャッキ７０とを有
   し，前記走行装置５８に吊り下げ支持された昇降装置６
   １と、 この昇降装置６１の下部に取り付けられた土砂受け装置
   架台７２と，この土砂受け装置架台７２にヒンジを介し
   て開閉自在に取り付けられた２個一対のクラムシェル７
   ４，７４と，このクラムシェル７４，７４の開閉用ジャ
   ッキ７７とを有する掘削土砂用の掴み取り兼土砂受け装
   置７１と、 少なくとも前記走行装置５８および昇降用ジャッキ７０
   ならびに開閉用ジャッキ７７を遠隔操作する制御装置７
   ８と、を備えて構成したことを特徴とする函内の土砂排
   出装置。