JPH09229151A - 遊星ローラ式動力伝達装置 - Google Patents

遊星ローラ式動力伝達装置

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JPH09229151A
JPH09229151A JP4180396A JP4180396A JPH09229151A JP H09229151 A JPH09229151 A JP H09229151A JP 4180396 A JP4180396 A JP 4180396A JP 4180396 A JP4180396 A JP 4180396A JP H09229151 A JPH09229151 A JP H09229151A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
planetary roller
side plate
input shaft
carrier
power transmission
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP4180396A
Other languages
English (en)
Inventor
Tatsuo Kawase
達夫 川▲瀬▼
Takashi Nozaki
孝志 野▲崎▼
Tomoaki Makino
智昭 牧野
Satoshi Utsunomiya
聡 宇都宮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NTN Corp
Original Assignee
NTN Corp
NTN Toyo Bearing Co Ltd
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Publication date
Application filed by NTN Corp, NTN Toyo Bearing Co Ltd filed Critical NTN Corp
Priority to JP4180396A priority Critical patent/JPH09229151A/ja
Publication of JPH09229151A publication Critical patent/JPH09229151A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/048Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
    • F16H57/0487Friction gearings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 遊星ローラ2の側面と側板5の間の潤滑条件
あるいは摩擦・摩耗特性を改善して伝達効率の低下、遊
星ローラ2の側面と側板5の摩耗・損傷を防止する。 【解決手段】 側板5の遊星ローラ2と対向する側面に
潤滑剤だまり6を設けた。また、側板5に、摩擦・摩耗
特性の良好な表面処理(メッキ、固体潤滑剤被膜、また
はショットピーニング)を施した。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、遊星ローラがキャ
リアとすべり接触することにより遊星ローラの公転をキ
ャリアに伝達する遊星ローラ式動力伝達装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来から知られている遊星ローラ式動力
伝達装置として、図6に示すものがある。この遊星ロー
ラ式動力伝達装置は、丸棒からなる入力軸1と、入力軸
1の外周面上に円周等間隔に配置された複数(例えば4
個)の遊星ローラ2と、円筒部に円周等間隔に設けた複
数(遊星ローラと同数)のキャリアポケット部3aにそ
れぞれ遊星ローラ2を回転自在に保持するキャリア3
と、入力軸1と同心状に固定され、入力軸1との間に各
遊星ローラ2を転がり摩擦接触状態に介装させる固定輪
4とからなり、入力軸1が回転することによって、それ
ぞれの遊星ローラ2が入力軸1との転がり摩擦接触によ
り自転および公転し、これによってキャリア3が遊星ロ
ーラ2とのすべり接触により遊星ローラ2の公転回転数
をもって回転するようになっている。
【0003】この種の遊星ローラ式動力伝達装置におい
ては、遊星ローラ2の軸方向移動を規制する手段とし
て、固定輪4の両側面に遊星ローラ2のスキューを規制
する機能を持つ側板5を取り付けている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】図6に示す遊星ローラ
2とキャリア3がすべり接触するタイプの遊星ローラ式
動力伝達装置の動力損失の多くは、遊星ローラ2とキャ
リア3の接触によるものである。そのため、遊星ローラ
2は固定輪4よりも温度が上昇しやすく、遊星ローラ2
と固定輪4の熱膨張に差が生じる。しかるに、遊星ロー
ラ2と側板5の間のすきまHは、固定輪4と遊星ローラ
2の幅の差であるため、遊星ローラ2と側板5の間のす
きまHが小さすぎると、遊星ローラ2と固定輪4の熱膨
張に差が生じる場合、遊星ローラ2と側板5の間のすき
まHが負となる。その結果、遊星ローラ2の側面と側板
5の間の摩擦損失が増大し、ひどい場合には作動が困難
となる。
【0005】上記の理由により、遊星ローラ2と側板5
の間にはある程度のすきまHを確保する必要がある。し
かしながら、遊星ローラ2と側板5の間にある程度のす
きまHを確保すると、このすきまHにより遊星ローラ2
のスキューが可能となる。そして、遊星ローラ2のスキ
ューが大きくなると、遊星ローラ2に作用する軸方向の
力が大きくなり、遊星ローラ2と側板5間の面圧が上昇
してしまい、遊星ローラ2と側板5間の発熱が増大す
る。
【0006】さらに、遊星ローラ式動力伝達装置をグリ
ースで潤滑させる場合、遊星ローラ2の側面と側板5の
間に十分に潤滑油が供給されない虞がある。
【0007】したがって、上記したような遊星ローラ2
の側面と側板5の間の潤滑条件あるいは摩擦・摩耗特性
を改善しなければ、伝達効率の低下、側板5または遊星
ローラ2の側面の大きな摩耗・損傷に至る虞がある。
【0008】そこで、本発明は、遊星ローラの側面と側
板の間の潤滑条件あるいは摩擦・摩耗特性を改善して伝
達効率の低下、遊星ローラの側面と側板の摩耗・損傷を
防止することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため、本発明は、側板の遊星ローラと対向する側面に潤
滑剤だまりを設けたことを特徴とする遊星ローラ式動力
伝達装置を提供する。
【0010】また、側板に、摩擦・摩耗特性が良好で、
遊星ローラより硬度が低いメッキあるいは固体潤滑剤被
膜処理を施したことを特徴とする遊星ローラ式動力伝達
装置を提供する。
【0011】さらに、側板にショットピーニングを施し
たことを特徴とする遊星ローラ式動力伝達装置を提供す
る。
【0012】側板の遊星ローラと対向する側面に潤滑剤
だまりを設けたことで、潤滑剤だまりに停留される潤滑
剤により遊星ローラの側面と側板の接触部分における摩
擦係数が低減される。
【0013】また、側板に、摩擦・摩耗特性が良好で、
遊星ローラより硬度が低いメッキあるいは固体潤滑剤被
膜処理を施すことで、メッキあるいは固体潤滑剤被膜に
より遊星ローラの側面と側板の接触部分における摩擦係
数が低減される。
【0014】さらに、側板にショットピーニングを施す
ことで、側板の耐摩耗特性が向上され、遊星ローラの側
面または側板の大きな摩耗・損傷を防止できる。
【0015】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。なお、本発明の遊星ローラ式動力
伝達装置は、側板以外の基本的な構成要素に関する限
り、図6に示されるものと同じくするので、以下の説明
では側板以外の説明を省略する。
【0016】図1(a)〜(d)は、本発明の遊星ロー
ラ式動力伝達装置における側板5をそれぞれ示してお
り、いずれも側板5の遊星ローラ2と対向する側面に潤
滑剤だまり6を設けている。
【0017】図1(a)に示される側板5は、多数の円
形または多角形の凹部により潤滑剤だまり6を設けたも
のである。
【0018】図1(b)に示される側板5は、互いに直
交する溝により潤滑剤だまり6を設けたものである。
【0019】図1(c)に示される側板5は、放射状
で、円周方向内周側および外周側に開放される溝により
潤滑剤だまり6を設けたものである。
【0020】図1(d)に示される側板5は、放射状
で、円周方向内周側に開放されるが円周方向外周側に開
放されない溝により潤滑剤だまり6を設けたものであ
る。
【0021】側板5の遊星ローラ2と対向する側面に潤
滑剤だまり6を設けることで、潤滑剤だまり6に潤滑剤
が停留され、この潤滑剤により遊星ローラ2の側面と側
板5の接触部分における摩擦係数が低減される。遊星ロ
ーラ2の側面と側板5の接触部分における摩擦係数が低
減されることにより、遊星ローラ2の側面と側板5の接
触部分での発熱が抑制される。そのため、伝達効率の低
下や遊星ローラ2の側面または側板5の大きな摩耗・損
傷を防止できる。
【0022】図1に示す実施の形態では、側板5の遊星
ローラ2と対向する側面に潤滑剤だまり6を設けている
が、これ以外に側板5に摩擦・摩耗特性が良好で、遊星
ローラ2より硬度が低いメッキあるいは固体潤滑剤被膜
処理を施す実施の形態がある。
【0023】側板5に摩擦・摩耗特性が良好で、遊星ロ
ーラ2より硬度が低いメッキあるいは固体潤滑剤被膜を
施すことで、メッキあるいは固体潤滑剤被膜により遊星
ローラ2の側面と側板5の接触部分における摩擦係数が
低減され、遊星ローラ2の側面と側板5の接触部分での
発熱が抑制される。そのため、伝達効率の低下や遊星ロ
ーラ2の側面または側板5の大きな摩耗・損傷を防止で
きる。
【0024】摩擦・摩耗特性が良好で、遊星ローラ2よ
り硬度が低いメッキとしては、例えば銀メッキ、銅メッ
キ、無電解ニッケルメッキなどが挙げられる。特に、無
電解ニッケルメッキに例えばPTFEやMoS2 などの
固体潤滑剤を含有することで、遊星ローラ2の側面と側
板5の接触部分における摩擦係数のより一層の低減が図
れる。
【0025】摩擦・摩耗特性が良好で、遊星ローラ2よ
り硬度が低い固体潤滑剤被膜としては、例えばPTF
E、グラファイト、もしくはMoS2 などの固体潤滑剤
が挙げられる。
【0026】また、側板5にショットピーニングを施す
実施の形態もある。
【0027】側板5にショットピーニングを施すこと
で、側板5の耐摩耗特性が向上されて遊星ローラ2の側
面または側板5の大きな摩耗・損傷を防止できる。
【0028】以上は本発明のそれぞれの実施の形態につ
いて説明してきたが、本発明は前記各実施の形態に限定
されることなく種々の変更が可能である。
【0029】例えばピンまたはボルトを用いて固定輪4
の回り止めあるいはハウジングへの固定を行なう場合、
図2に示すように、固定輪4に従来の貫通孔の代わりに
円周方向外周側に開放する複数(例えば3個)の切り欠
き7を設け、この切り欠き7にピン8またはボルトを挿
通して回り止めあるいはハウジングへの固定を行なう。
また、図3に示すように、側板5に従来の孔の代わりに
円周方向外周側に開放する複数(固定輪の切り欠きと同
数)の切り欠き9を設け、この切り欠き9にピン8また
はボルトを挿通して回り止めあるいは固定輪への取り付
けを行なう。
【0030】このようにすることで、固定輪4および側
板5を鍛造またはプレスで成形する場合、切り欠き7お
よび9も同時に加工することができ、加工工数を簡略化
できる。そのため、製作コストの低減が期待できる。
【0031】また、内部の潤滑剤の外部への流出および
内部への異物の混入を防止するため、側板5とキャリア
3の間および側板5と入力軸1の間にシールをそれぞれ
設けても良い。
【0032】例えば図4に示すように、側板5とキャリ
ア3の間および側板5と入力軸1の間に接触式シール1
0をそれぞれ介在させる。接触式シール10としては、
オイルシール、フェルトシール、Oリング、シールリン
グなどを用いることができる。
【0033】また、図5に示すように、側板5の内径部
に非接触式シール機能を起こす溝、ラビリンスなどを施
し、側板5とキャリア3の間および側板5と入力軸1の
間に非接触式シール11をそれぞれ形成させる。なお、
図5では、側板5の内径部に非接触式シール機能を生起
する溝、ラビリンスなどを施しているが、入力軸1の外
径部またはキャリア3の外径部に非接触式シール機能を
起こす溝、ラビリンスなどを施してもよい。
【0034】側板5とキャリア3の間および側板5と入
力軸1の間に接触式シール10あるいは非接触式シール
11をそれぞれ設けることで、接触式シール10あるい
は非接触式シール11により内部の潤滑剤の外部への流
出および内部への異物の混入を防止できる。内部の潤滑
剤の外部への流出を防止できることにより、各接触部で
潤滑剤不足による油膜切れを起こすのを防ぐことができ
る。また、内部への異物の混入を防止できることより、
各接触部に異物噛み込みによる損傷を起こすのを防ぐこ
とができる。そのため、長期にわたり所定の性能を維持
できる。
【0035】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
側板の遊星ローラと対向する側面に潤滑剤だまりを設
け、この潤滑剤だまりに停留される潤滑剤により遊星ロ
ーラの側面と側板の接触部分における摩擦係数を低減で
きるようにしたため、遊星ローラの側面と側板の接触部
分での発熱を抑制させて伝達効率の低下や遊星ローラの
側面または側板の大きな摩耗・損傷を防止できる。
【0036】また、側板に、摩擦・摩耗特性が良好で、
遊星ローラより硬度が低いメッキあるいは固体潤滑剤被
膜処理を施し、このメッキあるいは固体潤滑剤被膜によ
り遊星ローラの側面と側板の接触部分における摩擦係数
を低減できるようにしたため、遊星ローラの側面と側板
の接触部分での発熱を抑制させて伝達効率の低下や遊星
ローラの側面または側板の大きな摩耗・損傷を防止でき
る。
【0037】さらに、側板にショットピーニングを施
し、このショットピーニングにより側板の耐摩耗特性を
向上して遊星ローラの側面または側板の大きな摩耗・損
傷を防止できる。
【0038】さらに、側板と入力軸およびキャリア外周
面との間にシールを形成し、内部の潤滑剤の流出および
内部への異物の混入を防止するようにしたため、長期に
わたり所定の性能を維持できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の動力伝達装置における側板を示す図面
である。
【図2】本発明の動力伝達装置における固定輪の変形例
を示す図面である。
【図3】本発明の動力伝達装置における側板の変形例を
示す図面である。
【図4】本発明の動力伝達装置の変形例を示す要部断面
図である。
【図5】本発明の動力伝達装置の他の変形例を示す要部
断面図である。
【図6】遊星ローラ式動力伝達装置を示し、(a)は正
面図、(b)は(a)のA−O−B線に沿った断面図で
ある。
【符号の説明】
1 入力軸 2 遊星ローラ 3 キャリア 4 固定輪 5 側板 6 潤滑剤だまり 7 切り欠き 8 ピン 9 切り欠き 10 接触式シール 11 非接触式シール

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 入力軸と、該入力軸の外周面上に円周等
    間隔に配置された複数の遊星ローラと、円筒部に円周等
    間隔に設けた複数のキャリアポケット部にそれぞれ遊星
    ローラを回転自在に保持するキャリアと、入力軸と同心
    状に固定され、入力軸との間に各遊星ローラを転がり摩
    擦接触状態に介装させる固定輪と、遊星ローラの軸方向
    移動規制手段として固定輪の両側面に取り付けられた側
    板とからなり、 前記側板の遊星ローラと対向する側面に潤滑剤だまりを
    設けたことを特徴とする遊星ローラ式動力伝達装置。
  2. 【請求項2】 入力軸と、該入力軸の外周面上に円周等
    間隔に配置された複数の遊星ローラと、円筒部に円周等
    間隔に設けた複数のキャリアポケット部にそれぞれ遊星
    ローラを回転自在に保持するキャリアと、入力軸と同心
    状に固定され、入力軸との間に各遊星ローラを転がり摩
    擦接触状態に介装させる固定輪と、遊星ローラの軸方向
    移動規制手段として固定輪の両側面に取り付けられた側
    板とからなり、 前記側板に摩擦・摩耗特性が良好で、遊星ローラより硬
    度が低いメッキあるいは固体潤滑剤被膜処理を施したこ
    とを特徴とする遊星ローラ式動力伝達装置。
  3. 【請求項3】 入力軸と、該入力軸の外周面上に円周等
    間隔に配置された複数の遊星ローラと、円筒部に円周等
    間隔に設けた複数のキャリアポケット部にそれぞれ遊星
    ローラを回転自在に保持するキャリアと、入力軸と同心
    状に固定され、入力軸との間に各遊星ローラを転がり摩
    擦接触状態に介装させる固定輪と、遊星ローラの軸方向
    移動規制手段として固定輪の両側面に取り付けられた側
    板とからなり、 前記側板にショットピーニングを施したことを特徴とす
    る遊星ローラ式動力伝達装置。
  4. 【請求項4】 前記側板にシール挿入部を設け、このシ
    ール挿入部と入力軸およびキャリア外周面との間にシー
    ルを形成したことを特徴とする請求項1,2または3の
    遊星ローラ式動力伝達装置。
  5. 【請求項5】 前記側板にシール挿入部を設け、このシ
    ール挿入部に溝を形成してラビリンスとしたことを特徴
    とする請求項1,2または3の遊星ローラ式動力伝達装
    置。
JP4180396A 1996-02-28 1996-02-28 遊星ローラ式動力伝達装置 Withdrawn JPH09229151A (ja)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001304382A (ja) * 2000-04-27 2001-10-31 Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd 中空型波動歯車装置の潤滑剤漏れ防止機構
JP2003083408A (ja) * 2001-09-13 2003-03-19 Nsk Ltd 摩擦ローラ式変速機及び原動機付摩擦ローラ式変速機
JP2009209959A (ja) * 2008-02-29 2009-09-17 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 遊星ローラ減速装置
JP2016060393A (ja) * 2014-09-19 2016-04-25 アイシン精機株式会社 車両の後輪操舵装置
CN109899506A (zh) * 2019-03-27 2019-06-18 科力远混合动力技术有限公司 一种行星垫片

Cited By (6)

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Effective date: 20030506