JPH09291994A - 遊星ローラ式動力伝達装置 - Google Patents
遊星ローラ式動力伝達装置Info
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- JPH09291994A JPH09291994A JP7735596A JP7735596A JPH09291994A JP H09291994 A JPH09291994 A JP H09291994A JP 7735596 A JP7735596 A JP 7735596A JP 7735596 A JP7735596 A JP 7735596A JP H09291994 A JPH09291994 A JP H09291994A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/048—Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
- F16H57/0487—Friction gearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 遊星ローラ２とキャリア３のすべり接触部の
すべり摩擦特性を改善して潤滑剤の熱劣化を防止する。 【解決手段】 キャリア３の転走面３ａ1 と非転走面３
ａ2のどちらか一方、あるいは両方にすべり摩擦特性の
良好な表面処理を施す。また、遊星ローラ２より硬度が
低い表面処理を施す。更に、キャリア３の転走面３ａ1
と非転走面３ａ2 のどちらか一方、あるいは両方に、キ
ャリアポケット部３ａの開放端へ開放されない潤滑剤だ
まり７〜１０を設ける。
すべり摩擦特性を改善して潤滑剤の熱劣化を防止する。 【解決手段】 キャリア３の転走面３ａ1 と非転走面３
ａ2のどちらか一方、あるいは両方にすべり摩擦特性の
良好な表面処理を施す。また、遊星ローラ２より硬度が
低い表面処理を施す。更に、キャリア３の転走面３ａ1
と非転走面３ａ2 のどちらか一方、あるいは両方に、キ
ャリアポケット部３ａの開放端へ開放されない潤滑剤だ
まり７〜１０を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、遊星ローラがキャ
リアとすべり接触することにより遊星ローラの公転をキ
ャリアに伝達する遊星ローラ式動力伝達装置に関する。
リアとすべり接触することにより遊星ローラの公転をキ
ャリアに伝達する遊星ローラ式動力伝達装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から知られている遊星ローラ式動力
伝達装置として、図９に示すものがある。この遊星ロー
ラ式動力伝達装置は、入力軸１と、入力軸１の外周面上
に円周等間隔に配置された複数（例えば４個）の遊星ロ
ーラ２と、円筒部に円周等間隔に設けた複数（遊星ロー
ラと同数）のキャリアポケット部３ａにそれぞれ遊星ロ
ーラ２を回転自在に保持するキャリア３と、入力軸１と
同心状に固定され、入力軸１との間に各遊星ローラ２を
転がり摩擦接触状態に介装させる固定輪４とからなり、
入力軸１が回転することによって、それぞれの遊星ロー
ラ２が入力軸１との転がり摩擦接触により自転および公
転し、これによってキャリア３が遊星ローラ２とのすべ
り接触により遊星ローラ２の公転回転数をもって回転す
るようになっている。
伝達装置として、図９に示すものがある。この遊星ロー
ラ式動力伝達装置は、入力軸１と、入力軸１の外周面上
に円周等間隔に配置された複数（例えば４個）の遊星ロ
ーラ２と、円筒部に円周等間隔に設けた複数（遊星ロー
ラと同数）のキャリアポケット部３ａにそれぞれ遊星ロ
ーラ２を回転自在に保持するキャリア３と、入力軸１と
同心状に固定され、入力軸１との間に各遊星ローラ２を
転がり摩擦接触状態に介装させる固定輪４とからなり、
入力軸１が回転することによって、それぞれの遊星ロー
ラ２が入力軸１との転がり摩擦接触により自転および公
転し、これによってキャリア３が遊星ローラ２とのすべ
り接触により遊星ローラ２の公転回転数をもって回転す
るようになっている。
【０００３】ちなみに、上記遊星ローラ式動力伝達装置
において、入力軸１の回転方向を、図９（ａ）中の矢印
Ｕに示すように右回りとすると、遊星ローラ２は図９
（ａ）中の矢印Ｖに示すように左回りに自転するととも
に、図９（ａ）中の矢印Ｗに示すように右回りに公転
し、キャリア３は図９（ａ）において右回りに回転する
ことになる。この場合、遊星ローラ２はキャリア３の反
回転側でキャリア３とすべり接触することになる。
において、入力軸１の回転方向を、図９（ａ）中の矢印
Ｕに示すように右回りとすると、遊星ローラ２は図９
（ａ）中の矢印Ｖに示すように左回りに自転するととも
に、図９（ａ）中の矢印Ｗに示すように右回りに公転
し、キャリア３は図９（ａ）において右回りに回転する
ことになる。この場合、遊星ローラ２はキャリア３の反
回転側でキャリア３とすべり接触することになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図９に示す遊星ローラ
式動力伝達装置では、それぞれの遊星ローラ２と入力軸
１の転がり摩擦接触部Ｃにおいて入力軸１の回転が遊星
ローラ２に伝えられ、それぞれの遊星ローラ２とキャリ
ア３のすべり接触部Ｄを介して遊星ローラ２の公転回転
成分が出力軸であるキャリア３に伝達される。
式動力伝達装置では、それぞれの遊星ローラ２と入力軸
１の転がり摩擦接触部Ｃにおいて入力軸１の回転が遊星
ローラ２に伝えられ、それぞれの遊星ローラ２とキャリ
ア３のすべり接触部Ｄを介して遊星ローラ２の公転回転
成分が出力軸であるキャリア３に伝達される。
【０００５】ちなみに、潤滑状態に関しては、それぞれ
の遊星ローラ２と入力軸１および固定輪４の転がり摩擦
接触部ＣおよびＥは１％以下のすべりを伴うが、純転が
りに近い状態にある。一方、遊星ローラ２とキャリア３
とのすべり接触部Ｄは完全なすべり接触となる。
の遊星ローラ２と入力軸１および固定輪４の転がり摩擦
接触部ＣおよびＥは１％以下のすべりを伴うが、純転が
りに近い状態にある。一方、遊星ローラ２とキャリア３
とのすべり接触部Ｄは完全なすべり接触となる。
【０００６】このような遊星ローラ式動力伝達装置の潤
滑において問題となるのは、遊星ローラ２がキャリア３
にトルクを伝達するすべり接触部Ｄである。何故なら、
すべり接触部Ｄの摩擦抵抗が大きいと、すべり接触部Ｄ
での発熱が大きくなるからである。
滑において問題となるのは、遊星ローラ２がキャリア３
にトルクを伝達するすべり接触部Ｄである。何故なら、
すべり接触部Ｄの摩擦抵抗が大きいと、すべり接触部Ｄ
での発熱が大きくなるからである。
【０００７】しかるに、すべり接触部Ｄがグリースある
いは微量の潤滑油で潤滑される場合、すべり接触部Ｄで
の潤滑剤の循環はほとんど期待できず、同じ潤滑剤がす
べり接触部Ｄに留まる。そのため、すべり接触部Ｄにお
いて発熱が大きいと、同じ潤滑剤が常に高温にさらされ
ることになって潤滑剤の劣化が助長され、遊星ローラ式
動力伝達装置本体の寿命が、材料の疲労寿命に至ること
なく潤滑剤で決定され、寿命が短くなる。また、動力伝
達率の低下を招く要因ともなる。
いは微量の潤滑油で潤滑される場合、すべり接触部Ｄで
の潤滑剤の循環はほとんど期待できず、同じ潤滑剤がす
べり接触部Ｄに留まる。そのため、すべり接触部Ｄにお
いて発熱が大きいと、同じ潤滑剤が常に高温にさらされ
ることになって潤滑剤の劣化が助長され、遊星ローラ式
動力伝達装置本体の寿命が、材料の疲労寿命に至ること
なく潤滑剤で決定され、寿命が短くなる。また、動力伝
達率の低下を招く要因ともなる。
【０００８】そこで、本発明は、遊星ローラとキャリア
のすべり接触部のすべり摩擦特性を改善して潤滑剤の熱
劣化を防止することを目的とする。
のすべり接触部のすべり摩擦特性を改善して潤滑剤の熱
劣化を防止することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため、本発明は、キャリアの転走面と非転走面のどちら
か一方、あるいは両方にすべり摩擦特性の良好な表面処
理を施したことを特徴とする遊星ローラ式動力伝達装置
を提供する。
ため、本発明は、キャリアの転走面と非転走面のどちら
か一方、あるいは両方にすべり摩擦特性の良好な表面処
理を施したことを特徴とする遊星ローラ式動力伝達装置
を提供する。
【００１０】前記遊星ローラ式動力伝達装置において、
遊星ローラより硬度が低い表面処理を施したものであ
り、この遊星ローラより硬度が低い表面処理として、固
体潤滑剤被膜処理を施したものである。
遊星ローラより硬度が低い表面処理を施したものであ
り、この遊星ローラより硬度が低い表面処理として、固
体潤滑剤被膜処理を施したものである。
【００１１】キャリアの転走面と非転走面のどちらか一
方、あるいは両方にすべり摩擦特性の良好な表面処理を
施すことで、遊星ローラとキャリアのすべり接触部の摩
擦係数を低減して発熱を抑制することができる。
方、あるいは両方にすべり摩擦特性の良好な表面処理を
施すことで、遊星ローラとキャリアのすべり接触部の摩
擦係数を低減して発熱を抑制することができる。
【００１２】また、遊星ローラより硬度が低い表面処理
を施すことで、例えば固体潤滑剤被膜処理を施すこと
で、良好な初期なじみ性が得られる。
を施すことで、例えば固体潤滑剤被膜処理を施すこと
で、良好な初期なじみ性が得られる。
【００１３】また、本発明は、キャリアの転走面と非転
走面のどちらか一方、あるいは両方にキャリアポケット
部の開放端へ開放されない潤滑剤だまりを設けたことを
特徴とする遊星ローラ式動力伝達装置を提供する。
走面のどちらか一方、あるいは両方にキャリアポケット
部の開放端へ開放されない潤滑剤だまりを設けたことを
特徴とする遊星ローラ式動力伝達装置を提供する。
【００１４】キャリアの転走面と非転走面のどちらか一
方、あるいは両方にキャリアポケット部の開放端へ開放
されない潤滑剤だまりを設けたことで、すべり接触部の
摩擦係数を低減して発熱を抑制することができるととも
に、潤滑剤だまりに保持される潤滑剤のキャリアポケッ
ト部の開放端からの漏れを防止することが可能である。
方、あるいは両方にキャリアポケット部の開放端へ開放
されない潤滑剤だまりを設けたことで、すべり接触部の
摩擦係数を低減して発熱を抑制することができるととも
に、潤滑剤だまりに保持される潤滑剤のキャリアポケッ
ト部の開放端からの漏れを防止することが可能である。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。なお、本発明の遊星ローラ式動力
伝達装置は、基本的な構成要素に関する限り、図９に示
されるものと同じくするので、実質上同一の部材ないし
部分はすべての図を通じて同一の参照符号で示すことと
し、重複する説明は省略する。
施の形態を説明する。なお、本発明の遊星ローラ式動力
伝達装置は、基本的な構成要素に関する限り、図９に示
されるものと同じくするので、実質上同一の部材ないし
部分はすべての図を通じて同一の参照符号で示すことと
し、重複する説明は省略する。
【００１６】図１に示される実施の形態は、キャリア３
のキャリアポケット部３ａの円周方向に向かい合う転走
面３ａ1 と非転走面３ａ2 および軸方向の端面３ａ3 に
すべり摩擦特性の良好な表面処理、例えばメッキ５を施
してなるものである。すべり摩擦特性の良好なメッキ５
としては、銀メッキ、銅メッキ、もしくは無電解ニッケ
ルメッキなどが挙げられる。
のキャリアポケット部３ａの円周方向に向かい合う転走
面３ａ1 と非転走面３ａ2 および軸方向の端面３ａ3 に
すべり摩擦特性の良好な表面処理、例えばメッキ５を施
してなるものである。すべり摩擦特性の良好なメッキ５
としては、銀メッキ、銅メッキ、もしくは無電解ニッケ
ルメッキなどが挙げられる。
【００１７】キャリアポケット部３ａの転走面３ａ1 、
非転走面３ａ2 および端面３ａ3 にすべり摩擦特性の良
好なメッキ５を施すことで、遊星ローラ２とキャリア３
のすべり接触部Ｄのすべり摩擦特性を改善することが可
能である。すなわち、すべり接触部Ｄにおける摩擦係数
を低減させて発熱を抑えることができる。そのため、遊
星ローラ２とキャリア３のすべり接触部Ｄがグリースあ
るいは微量な潤滑油で潤滑される場合であっても、すべ
り接触部Ｄの発熱による潤滑剤の熱劣化の心配はない。
したがって、この遊星ローラ式動力伝達装置にあって
は、潤滑剤の熱劣化を防止して装置全体の長寿命化が図
れる。
非転走面３ａ2 および端面３ａ3 にすべり摩擦特性の良
好なメッキ５を施すことで、遊星ローラ２とキャリア３
のすべり接触部Ｄのすべり摩擦特性を改善することが可
能である。すなわち、すべり接触部Ｄにおける摩擦係数
を低減させて発熱を抑えることができる。そのため、遊
星ローラ２とキャリア３のすべり接触部Ｄがグリースあ
るいは微量な潤滑油で潤滑される場合であっても、すべ
り接触部Ｄの発熱による潤滑剤の熱劣化の心配はない。
したがって、この遊星ローラ式動力伝達装置にあって
は、潤滑剤の熱劣化を防止して装置全体の長寿命化が図
れる。
【００１８】また、無電解ニッケルメッキにＰＴＦＥや
ＭｏＳ2 などの固体潤滑剤を含有することで、すべり接
触部Ｄのより一層の摩擦係数の低減を図れる。
ＭｏＳ2 などの固体潤滑剤を含有することで、すべり接
触部Ｄのより一層の摩擦係数の低減を図れる。
【００１９】また、キャリアポケット部３ａの転走面３
ａ1 、非転走面３ａ2 および端面３ａ3 に施すメッキ以
外のすべり摩擦特性の良好な表面処理としては、固体潤
滑剤被膜処理を用いることができる。固体潤滑剤として
は、例えばＰＴＦＥ、グラファイト、もしくはＭｏＳ2
などが挙げられる。
ａ1 、非転走面３ａ2 および端面３ａ3 に施すメッキ以
外のすべり摩擦特性の良好な表面処理としては、固体潤
滑剤被膜処理を用いることができる。固体潤滑剤として
は、例えばＰＴＦＥ、グラファイト、もしくはＭｏＳ2
などが挙げられる。
【００２０】また、遊星ローラ（一般に材料は軸受鋼な
ど）２より硬度が低いメッキ、あるいは固体潤滑剤被膜
処理を施すことで、良好な初期なじみ性を得ることがで
き、寿命の向上およびならし運転の簡略化が期待でき
る。
ど）２より硬度が低いメッキ、あるいは固体潤滑剤被膜
処理を施すことで、良好な初期なじみ性を得ることがで
き、寿命の向上およびならし運転の簡略化が期待でき
る。
【００２１】なお、上記実施の形態では、転走面３
ａ1 、非転走面３ａ2 および端面３ａ3 に表面処理を施
しているが、転走面３ａ1 だけでも良い。
ａ1 、非転走面３ａ2 および端面３ａ3 に表面処理を施
しているが、転走面３ａ1 だけでも良い。
【００２２】図２に示される実施の形態は、キャリア
３’をすべり摩擦特性の良好な銅系合金で製作してなる
ものである。すべり摩擦特性の良好な銅系合金として
は、例えば黄銅（Ｃ２６００など）、快削黄銅（Ｃ３５
６０など）、およびアルミニウム青銅（Ｃ６１６１な
ど）などが挙げられる。
３’をすべり摩擦特性の良好な銅系合金で製作してなる
ものである。すべり摩擦特性の良好な銅系合金として
は、例えば黄銅（Ｃ２６００など）、快削黄銅（Ｃ３５
６０など）、およびアルミニウム青銅（Ｃ６１６１な
ど）などが挙げられる。
【００２３】キャリア３’をすべり摩擦特性の良好な銅
系合金で製作することで、遊星ローラ２とキャリア３’
のすべり接触部Ｄのすべり摩擦特性を改善することが可
能である。すなわち、すべり接触部Ｄにおける摩擦係数
を低減させて発熱を抑えることができる。
系合金で製作することで、遊星ローラ２とキャリア３’
のすべり接触部Ｄのすべり摩擦特性を改善することが可
能である。すなわち、すべり接触部Ｄにおける摩擦係数
を低減させて発熱を抑えることができる。
【００２４】また、遊星ローラ（一般に材料は軸受鋼な
ど）２より硬度が低い銅系合金を選択することで、良好
な初期なじみ性を得ることができ、寿命の向上およびな
らし運転の簡略化が期待できる。
ど）２より硬度が低い銅系合金を選択することで、良好
な初期なじみ性を得ることができ、寿命の向上およびな
らし運転の簡略化が期待できる。
【００２５】また、鍛造加工性の良好な黄銅などは冷間
鍛造などで容易に加工できることから、キャリア３’の
加工が容易であり、製作コストの低減を図るうえでも有
利である。
鍛造などで容易に加工できることから、キャリア３’の
加工が容易であり、製作コストの低減を図るうえでも有
利である。
【００２６】図３に示される実施の形態は、キャリア
３”をすべり摩擦特性の良好な樹脂材料で製作してなる
ものである。すべり摩擦特性の良好な樹脂材料として
は、ポリアミド（ＰＡ６６）、ポリアセタール（ＰＯ
Ｍ）、ポリエテールエテールケトン（ＰＥＥＫ）、ポリ
アミドイミド（ＰＡＩ）、ポリイミド（ＰＩ）などが挙
げられる。
３”をすべり摩擦特性の良好な樹脂材料で製作してなる
ものである。すべり摩擦特性の良好な樹脂材料として
は、ポリアミド（ＰＡ６６）、ポリアセタール（ＰＯ
Ｍ）、ポリエテールエテールケトン（ＰＥＥＫ）、ポリ
アミドイミド（ＰＡＩ）、ポリイミド（ＰＩ）などが挙
げられる。
【００２７】また、キャリア３”のキャリアポケット部
３”ａの円周方向に向かい合う一方側の非転走面３”ａ
2 に、キャリアポケット部３”ａの軸方向に開放される
軸方向溝形状をなした複数（例えば４本）の潤滑剤だま
り６を設けるとともに、非転走面３ａ”2 を、図４に示
すように、開口端に向けて開かれるテーパ状（テーパ角
度θ）に形成している。
３”ａの円周方向に向かい合う一方側の非転走面３”ａ
2 に、キャリアポケット部３”ａの軸方向に開放される
軸方向溝形状をなした複数（例えば４本）の潤滑剤だま
り６を設けるとともに、非転走面３ａ”2 を、図４に示
すように、開口端に向けて開かれるテーパ状（テーパ角
度θ）に形成している。
【００２８】キャリア３”をすべり摩擦特性の良好な樹
脂材料で製作することで、遊星ローラ２とキャリア３”
のすべり接触部Ｄのすべり摩擦特性を改善することが可
能である。すなわち、すべり接触部Ｄにおける摩擦係数
を低減させて発熱を抑えることができる。
脂材料で製作することで、遊星ローラ２とキャリア３”
のすべり接触部Ｄのすべり摩擦特性を改善することが可
能である。すなわち、すべり接触部Ｄにおける摩擦係数
を低減させて発熱を抑えることができる。
【００２９】また、樹脂材料は一般的に射出成形などで
容易に加工できることから、軸方向に開放された溝加工
が容易であり、このような軸方向に開放される軸方向溝
形状をなした潤滑剤だまり６を非転走面３”ａ2 に設け
ることで、潤滑剤だまり６に保持された潤滑剤を遊星ロ
ーラ２がすべり接触部Ｄに供給し、より良好なすべり摩
擦特性を得ることができる。なお、潤滑剤だまり６は、
転走面３”ａ1 に設けても良いし、転走面３”ａ1 と非
転走面３”ａ2 の両方に設けても良い。
容易に加工できることから、軸方向に開放された溝加工
が容易であり、このような軸方向に開放される軸方向溝
形状をなした潤滑剤だまり６を非転走面３”ａ2 に設け
ることで、潤滑剤だまり６に保持された潤滑剤を遊星ロ
ーラ２がすべり接触部Ｄに供給し、より良好なすべり摩
擦特性を得ることができる。なお、潤滑剤だまり６は、
転走面３”ａ1 に設けても良いし、転走面３”ａ1 と非
転走面３”ａ2 の両方に設けても良い。
【００３０】また、非転走面３ａ”2 を開口端に向けて
開かれるテーパ状に形成することで、キャリア３”を射
出成形する際に型抜きが容易となり、製作性の向上が期
待できる。ちなみに、転走面３”ａ1 をテーパ状に形成
すると、転走面３”ａ1 に遊星ローラ２が均等に接触し
なくて偏荷重が発生し、発熱などの原因となる。
開かれるテーパ状に形成することで、キャリア３”を射
出成形する際に型抜きが容易となり、製作性の向上が期
待できる。ちなみに、転走面３”ａ1 をテーパ状に形成
すると、転走面３”ａ1 に遊星ローラ２が均等に接触し
なくて偏荷重が発生し、発熱などの原因となる。
【００３１】図５に示される実施の形態は、キャリア３
のキャリアポケット部３ａの円周方向に向かい合う一方
側の非転走面３ａ2 に、キャリアポケット部３ａの開放
端へ開放されない軸方向溝として形成された複数（例え
ば３本）の潤滑剤だまり７を設けてなるものである。
のキャリアポケット部３ａの円周方向に向かい合う一方
側の非転走面３ａ2 に、キャリアポケット部３ａの開放
端へ開放されない軸方向溝として形成された複数（例え
ば３本）の潤滑剤だまり７を設けてなるものである。
【００３２】キャリア３の非転走面３ａ2 に潤滑剤だま
り７を設けることで、潤滑剤だまり７に保持された潤滑
剤を遊星ローラ２ですべり接触部Ｄに供給できるように
なり、すべり摩擦特性を改善することが可能である。こ
れによってすべり接触部Ｄにおける摩擦係数を低減させ
て発熱を抑えることができる。また、潤滑剤だまり７を
キャリアポケット部３ａの開放端へ開放しないことによ
り、潤滑剤だまり７に保持された潤滑剤のキャリアポケ
ット部３ａの開放端からの漏れを防止できるようにな
り、潤滑性能の向上を図ることができる。なお、潤滑剤
だまり７は、転走面３ａ1 に設けても良いし、転走面３
ａ1 と非転走面３ａ2 の両方に設けても良い。
り７を設けることで、潤滑剤だまり７に保持された潤滑
剤を遊星ローラ２ですべり接触部Ｄに供給できるように
なり、すべり摩擦特性を改善することが可能である。こ
れによってすべり接触部Ｄにおける摩擦係数を低減させ
て発熱を抑えることができる。また、潤滑剤だまり７を
キャリアポケット部３ａの開放端へ開放しないことによ
り、潤滑剤だまり７に保持された潤滑剤のキャリアポケ
ット部３ａの開放端からの漏れを防止できるようにな
り、潤滑性能の向上を図ることができる。なお、潤滑剤
だまり７は、転走面３ａ1 に設けても良いし、転走面３
ａ1 と非転走面３ａ2 の両方に設けても良い。
【００３３】図６〜図８は図５に示される実施の形態の
変形例を夫々示し、その作用効果は図５に示される実施
の形態と変わるところはない。
変形例を夫々示し、その作用効果は図５に示される実施
の形態と変わるところはない。
【００３４】図６に示される変形例は、キャリア３の非
転走面３ａ2 にキャリアポケット部３ａの円周方向に開
放された円周方向溝として形成された複数（例えば４
本）の潤滑剤だまり８を設けてなるものである。なお、
この潤滑剤だまり８は、キャリアポケット部３ａの円周
方向に開放されなくても良い。要するに、潤滑剤だまり
８はキャリアポケット部３ａの開放端へ開放していなけ
れば良い。また、潤滑剤だまり８は、転走面３ａ1 に設
けても良いし、転走面３ａ1 と非転走面３ａ2 の両方に
設けても良い。
転走面３ａ2 にキャリアポケット部３ａの円周方向に開
放された円周方向溝として形成された複数（例えば４
本）の潤滑剤だまり８を設けてなるものである。なお、
この潤滑剤だまり８は、キャリアポケット部３ａの円周
方向に開放されなくても良い。要するに、潤滑剤だまり
８はキャリアポケット部３ａの開放端へ開放していなけ
れば良い。また、潤滑剤だまり８は、転走面３ａ1 に設
けても良いし、転走面３ａ1 と非転走面３ａ2 の両方に
設けても良い。
【００３５】図７に示される変形例は、キャリア３の非
転走面３ａ2 にディンプル状に形成された多数の潤滑剤
だまり９を設けたものである。なお、この潤滑剤だまり
９は、転走面３ａ1 に設けても良いし、転走面３ａ1 と
非転走面３ａ2 の両方に設けても良い。
転走面３ａ2 にディンプル状に形成された多数の潤滑剤
だまり９を設けたものである。なお、この潤滑剤だまり
９は、転走面３ａ1 に設けても良いし、転走面３ａ1 と
非転走面３ａ2 の両方に設けても良い。
【００３６】図８に示される変形例は、キャリア３の非
転走面３ａ2 にキャリアポケット部３ａの円周方向に開
放されず、遊星ローラ２の回転方向に対して一定の角度
を備える円周方向溝として形成された複数（例えば３
本）の潤滑剤だまり１０を設けてなるものである。な
お、この潤滑剤だまり１０は、キャリアポケット部３ａ
の円周方向に開放しても良い。要するに、潤滑剤だまり
１０はキャリアポケット部３ａの円周方向に開放してい
ても、キャリアポケット部３ａの開放端へ開放していな
ければ良い。また、潤滑剤だまり１０は、転走面３ａ1
に設けても良いし、転走面３ａ1 と非転走面３ａ2 の両
方に設けても良い。
転走面３ａ2 にキャリアポケット部３ａの円周方向に開
放されず、遊星ローラ２の回転方向に対して一定の角度
を備える円周方向溝として形成された複数（例えば３
本）の潤滑剤だまり１０を設けてなるものである。な
お、この潤滑剤だまり１０は、キャリアポケット部３ａ
の円周方向に開放しても良い。要するに、潤滑剤だまり
１０はキャリアポケット部３ａの円周方向に開放してい
ても、キャリアポケット部３ａの開放端へ開放していな
ければ良い。また、潤滑剤だまり１０は、転走面３ａ1
に設けても良いし、転走面３ａ1 と非転走面３ａ2 の両
方に設けても良い。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
キャリアを転走面にすべり摩擦特性の良好な表面処理を
施すことで、遊星ローラとキャリアのすべり接触部の摩
擦係数を低減して発熱を抑制することができるため、す
べり接触部の発熱による潤滑剤の熱劣化を防止させて遊
星ローラ式動力伝達装置本体の長寿命化が図れる。
キャリアを転走面にすべり摩擦特性の良好な表面処理を
施すことで、遊星ローラとキャリアのすべり接触部の摩
擦係数を低減して発熱を抑制することができるため、す
べり接触部の発熱による潤滑剤の熱劣化を防止させて遊
星ローラ式動力伝達装置本体の長寿命化が図れる。
【００３８】また、遊星ローラより硬度が低い表面処理
を施すことで、良好な初期なじみ性を得ることができ、
寿命の向上およびならし運転の簡略化が期待できる。
を施すことで、良好な初期なじみ性を得ることができ、
寿命の向上およびならし運転の簡略化が期待できる。
【００３９】また、本発明は、キャリアの転走面と非転
走面のどちらか一方、あるいは両方に、キャリアポケッ
ト部の開放端へ開放されない潤滑剤だまりを設けたこと
で、潤滑剤だまりに保持される潤滑剤を遊星ローラで遊
星ローラとキャリアのすべり接触部に供給できるように
なるため、すべり接触部の摩擦係数を低減して発熱を抑
制することができるとともに、潤滑剤だまりに保持され
る潤滑剤のキャリアポケット部の開放端からの漏れを防
止して潤滑性能の向上を図ることができる。
走面のどちらか一方、あるいは両方に、キャリアポケッ
ト部の開放端へ開放されない潤滑剤だまりを設けたこと
で、潤滑剤だまりに保持される潤滑剤を遊星ローラで遊
星ローラとキャリアのすべり接触部に供給できるように
なるため、すべり接触部の摩擦係数を低減して発熱を抑
制することができるとともに、潤滑剤だまりに保持され
る潤滑剤のキャリアポケット部の開放端からの漏れを防
止して潤滑性能の向上を図ることができる。
【図１】本発明の実施の形態に係る遊星ローラ式動力伝
達装置のキャリアポケット部を示す図面である。
達装置のキャリアポケット部を示す図面である。
【図２】本発明の他の実施の形態に係る遊星ローラ式動
力伝達装置の斜視図である。
力伝達装置の斜視図である。
【図３】本発明の他の実施の形態に係る遊星ローラ式動
力伝達装置の一部を破断した斜視図である。
力伝達装置の一部を破断した斜視図である。
【図４】図３に示した実施の形態におけるキャリアを示
し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線に沿っ
た一部断面図である。
し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線に沿っ
た一部断面図である。
【図５】本発明の他の実施の形態に係る遊星ローラ式動
力伝達装置の一部を破断した斜視図である。
力伝達装置の一部を破断した斜視図である。
【図６】図５に示した実施の形態の変形例に係る遊星ロ
ーラ式動力伝達装置の一部を破断した斜視図である。
ーラ式動力伝達装置の一部を破断した斜視図である。
【図７】図５に示した実施の形態の変形例に係る遊星ロ
ーラ式動力伝達装置の一部を破断した斜視図である。
ーラ式動力伝達装置の一部を破断した斜視図である。
【図８】図５に示した実施の形態の変形例に係る遊星ロ
ーラ式動力伝達装置の一部を破断した斜視図である。
ーラ式動力伝達装置の一部を破断した斜視図である。
【図９】遊星ローラ式動力伝達装置を示し、（ａ）は正
面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ｏ−Ｂ線に沿った断面図で
ある。
面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ｏ−Ｂ線に沿った断面図で
ある。
１ 入力軸 ２ 遊星ローラ ３，３’，３” キャリア ３ａ，３”ａ キャリアポケット部 ３ａ1 ，３”ａ1 転走面 ３ａ2 ，３”ａ2 非転走面 ３ａ3 軸方向端面 ４ 固定輪 ５ メッキ ６〜１０ 潤滑剤だまり Ｃ 入力軸１と遊星ローラ２の転がり摩擦接触部 Ｄ 遊星ローラ２とキャリア３のすべり接触部 Ｅ 遊星ローラ２と固定輪４の転がり摩擦接触部 Ｕ 入力軸１の回転方向 Ｖ 遊星ローラ２の自転方向 Ｗ 遊星ローラ２の公転方向およびキャリア３の回転
方向
方向
Claims (4)
- 【請求項１】 入力軸と、該入力軸の外周面上に円周等
間隔に配置された複数の遊星ローラと、円筒部に円周等
間隔に設けた複数のキャリアポケット部にそれぞれ遊星
ローラを回転自在に保持するキャリアと、入力軸と同心
状に固定され、入力軸との間に各遊星ローラを転がり摩
擦接触状態に介装させる固定輪とからなり、 前記キャリアの転走面と非転走面のどちらか一方、ある
いは両方にすべり摩擦特性の良好な表面処理を施したこ
とを特徴とする遊星ローラ式動力伝達装置。 - 【請求項２】 遊星ローラより硬度が低い表面処理を施
したことを特徴とする請求項１の遊星ローラ式動力伝達
装置。 - 【請求項３】 遊星ローラより硬度が低い表面処理とし
て、固体潤滑被膜処理を施したことを特徴とする請求項
２の遊星ローラ式動力伝達装置。 - 【請求項４】 入力軸と、該入力軸の外周面上に円周等
間隔に配置された複数の遊星ローラと、円筒部に円周等
間隔に設けた複数のキャリアポケット部にそれぞれ遊星
ローラを回転自在に保持するキャリアと、入力軸と同心
状に固定され、入力軸との間に各遊星ローラを転がり摩
擦接触状態に介装させる固定輪とからなり、 前記キャリアの転走面と非転走面のどちらか一方、ある
いは両方にキャリアポケット部の開放端へ開放されない
潤滑剤だまりを設けたことを特徴とする遊星ローラ式動
力伝達装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7735596A JPH09291994A (ja) | 1996-02-28 | 1996-03-29 | 遊星ローラ式動力伝達装置 |
| US08/825,056 US5851163A (en) | 1996-03-29 | 1997-03-27 | Planetary roller type power transmission device |
| DE19713083A DE19713083A1 (de) | 1996-03-29 | 1997-03-27 | Kraftübertragungsgetriebe der Planetenrollenbauart |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8-41808 | 1996-02-28 | ||
| JP4180896 | 1996-02-28 | ||
| JP7735596A JPH09291994A (ja) | 1996-02-28 | 1996-03-29 | 遊星ローラ式動力伝達装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09291994A true JPH09291994A (ja) | 1997-11-11 |
Family
ID=26381477
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7735596A Withdrawn JPH09291994A (ja) | 1996-02-28 | 1996-03-29 | 遊星ローラ式動力伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09291994A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008208863A (ja) * | 2007-02-23 | 2008-09-11 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | トラクションドライブおよびその製造方法 |
| JP2017207193A (ja) * | 2016-05-16 | 2017-11-24 | 日本電産シンポ株式会社 | トラクション減速機および電動機付き減速機 |
| JP2021102976A (ja) * | 2019-12-25 | 2021-07-15 | 株式会社ジェイテクト | 遊星ローラ式動力伝達装置 |
-
1996
- 1996-03-29 JP JP7735596A patent/JPH09291994A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008208863A (ja) * | 2007-02-23 | 2008-09-11 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | トラクションドライブおよびその製造方法 |
| JP2017207193A (ja) * | 2016-05-16 | 2017-11-24 | 日本電産シンポ株式会社 | トラクション減速機および電動機付き減速機 |
| JP2021102976A (ja) * | 2019-12-25 | 2021-07-15 | 株式会社ジェイテクト | 遊星ローラ式動力伝達装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030603 |