JPH09229681A - 測距装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 連続測距、多点測距を行う場合の測距時間を
短縮する。 【解決手段】 連続測距の場合、ステップＳ１０１〜１
０４でスキムＣＣＤセンサーの駆動周波数、シャッタ開
時間の初期値をセットし、ステップＳ１０５、１０６、
１０９〜１１２でセンサの出力から受光した外光量の所
定量に対する大小を比較し、外光量が大きければ上記周
波数、シャッタ開時間を外光量が小さくなるように変更
した後、ステップＳ１０７、１０８で測距を行い、その
ときの周波数、シャッタ開時間をセットする。２回目か
らはステップＳ１０２〜１１２を省略してステップＳ１
１４で上記セットされた値を用いて測距する。多点測距
の場合は、画面中央測距点の周波数、シャッタ開時間を
用いて他の測距点の測距をする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ等で用いら
れ測定対象との距離を光学的に測定する測距装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】測定対象との距離を測定する測距装置
は、従来よりよく知られている。本出願人は、センサー
アレイとセンサーアレイからの電荷を転送蓄積可能な循
環シフトレジスタ（以下、スキムＣＣＤセンサー）を使
用した測距装置を提案している。この測距装置は、信号
光を測距対象物に投射する投光部と、測距対象物からの
反射光を受光する第１のセンサーアレイと第２のセンサ
ーアレイと信号転送及び加算用のＣＣＤを含む受光部を
有し、投光部オン／オフに同期して測距対象物からの反
射光を光電変換して蓄積、加算するようにしている。ま
た、不要な外光成分により、センサー出力などが飽和し
ないように、１回の蓄積時間を制御する電子シャッター
機能を有している。

【０００３】この測距装置の構成を図４に示す。図４に
おいて、１０１は第１の光路を形成する第１の受光レン
ズ、１０２は第２の光路を形成する第２の受光レンズ、
１０３は被測距物にスポット投光を行う投光レンズ、１
０４はオン・オフ動作してスポット投光を行う発光素子
（ＩＲＥＤ）である。１０５は多数の光電変換素子がリ
ニアに配列される第１のセンサーアレイ、１０６は同じ
く第２のセンサーアレイ、１０７は第１のセンサーアレ
イ１０５の各センサーで光電変換された電荷を捨てる電
子シャッター機能であるところの第１のクリアー部であ
り、ＩＣＧパルスによって電荷が捨てられる。１０８は
第の２センサーアレイ１０６の各センサーで光電変換さ
れた電荷を捨てる電子シャッター機能であることろの第
２のクリアー部であり、ＩＣＧパルスによって第１の電
子シャッター部１０７と同様に電荷が捨てられる。

【０００４】１０９は第１の電荷蓄積部であり、オン蓄
積部とオフ蓄積部都を含み第１のセンサーアレイ６から
発光素子４のオンとオフの期間の電荷をＳＴ１パルスと
ＳＴ２パルスとによってそれぞれ各画素単位で蓄積す
る。１１０は第２の電荷蓄積部であり、第１の電荷蓄積
部１０９と同様に第２のセンサーアレイ１０６のオンと
オフの期間の電荷をＳＴ１パルスとＳＴ２パルスとによ
ってそれぞれ各画素単位で蓄積する。１１１はＣＣＤ等
の第１の電荷転送ゲートであり、第１の電荷蓄積部１０
９に蓄積されている電荷を後述する電荷転送手段、例え
ばＣＣＤにＳＨパルスによってパラレルに転送する。１
１３は第１の電荷転送手段で、一部又は全体がリング状
の構成をなし、電荷が循環することにより順次第１の電
荷蓄積部１０９のオンとオフの期間の電荷をそれぞれ加
算していく。この循環部を形成するところをリングＣＣ
Ｄ１１３ｂとし、循環部を構成しない部分をリニアＣＣ
Ｄ１１３ａとする。１１２は第２の電荷転送ゲートであ
り、第１の電荷転送ゲート１１１と同様である。１１４
は第２の電荷転送手段であり、第１の電荷転送手段１１
３と同様である。

【０００５】１１５は第１の初期化手段であリ、ＣＣＤ
ＣＬＲパルスによって第１の電荷転送手段１１３の電荷
を排斥して初期化を行う。１１７は一定量の電荷排斥を
行う第１のスキム手段である。１１８は同様な第２のス
キム手段である。１１９は一定量の電荷の排斥を行うか
どうかを判別するためのＳＫＯＳ１信号の第１の出力手
段であり、第１の電荷転送手段１１３内にある電荷量を
被破損で電荷を残したまま読み出すものである。１２０
も同様なＳＫＯＳ２信号の第２の出力手段である。１２
１は第１の電荷転送手段１１３内の電荷を順次読み出し
ＯＳ１信号として出力する出力手段である。１２２も同
様に第２の電荷転送手段１１４からＯＳ２信号を出力す
る出力手段である。１２３はＳＫＯＳ１信号からステム
動作を行うかどうかを判断する第１のコンパレータであ
る。１２４は同様にＳＫＯＳ２信号による第２のコンパ
レータである。また、１２５は全体的な制御及び測距に
必要な演算を行うＣＰＵを含む制御部である。

【０００６】また、本出願人はスキムＣＣＤセンサーの
駆動周波数を変えることにりより、前記測距装置におけ
る１回の蓄積時間を変えるようにした測距装置を提案し
ている。一般にＣＣＤの駆動（転送）周波数が低いと電
荷転送効率が良く、駆動（転送）周波数が高いと電荷転
送効率が悪くなる。上記提案による測距装置では、まず
スキムＣＣＤセンサーをＣＣＤの電荷転送効率のよい低
い周波数で駆動しておき、外光などによりセンサー出力
などが飽和しそうになると、スキムＣＣＤセンサーの駆
動周波数を高くすることにより、１回の蓄積時間を短く
するように設定している。

【０００７】ところで、近年カメラなどでは、連続して
測距を繰り返す映像モード（例えばサーボＡＦなど）を
搭載したものもある。次に上記提案による測距装置で連
続測距を行う場合の動作を図５のフローチャートを用い
て説明する。尚、測距装置はＣＰＵによって制御されて
いるものとする。まずステップＳ５０１で連続測距を指
示するスイッチがオンされたかどうかを判定する。ここ
でスイッチがオフだったら何もせず終了する。スイッチ
がオンのときはステップＳ５０２で連続測距回数をカウ
ントするカウンターＮを０にリセットする。次にステッ
プＳ５０３において連続測距を指示するスイッチがまだ
オンされているかどうか判定する。ここでスイッチがオ
フだったら測距動作を終了し、スイッチがオンだったら
ステップＳ５０４で後述するように測距を開始する。測
距が終了したら、ステップＳ５０５で連続測距回数カウ
ンターＮをプラス１してカウントアップした後、ステッ
プＳ６０３に移行し、スイッチがオフされるまでステッ
プＳ５０３〜ステップＳ５０５を繰り返す。

【０００８】図６は、図５におけるステップＳ５０４の
測距を説明するフローチャートであり、上記測距装置で
アクティブ方式の測距を行う場合の動作を示したもので
ある。まずステップＳ６０１で発光素子を非投光の状態
で、発光オンタイミング時と発光オフタイミング時の受
光信号をそのまま出力する通常出力モードに切り換え
る。次に、ステップＳ６０２でスキムＣＣＤセンサーの
駆動周波数を初期値（例えば５００ｋＨｚ）にセット
し、ステップＳ６０３でスキムＣＣＤセンサーの電子シ
ャッター開時間を初期値（例えば５０μＳ）にセットす
る。

【０００９】次にステップＳ６０４において例えばＡ／
Ｄ変換器等を用いて、１回の蓄積によってスキムＣＣＤ
センサーの出力がいくらあるかを検出することにより、
外光成分の量を判定する。ステップＳ６０５では、ステ
ップＳ６０４で得た外光成分の量が予め設定されていた
所定値よりも大きいか小さいかを判定する。ここで外光
成分の量が所定値よりも小さいときは、スキムＣＣＤセ
ンサー出力などが外光成分によって飽和していないもの
として、ステップＳ６０６に移行し、発光素子をオン／
オフして本来の測距動作を行い、測距値を得た後、動作
を終了する。

【００１０】上記ステップＳ６０５で外光成分の量が所
定値よりも大きいときは、スキムＣＣＤセンサーの出力
などが外光成分によって飽和するものとして、ステップ
Ｓ６０７へ移行する。ステップＳ６０７では、スキムＣ
ＣＤセンサーの駆動周波数が初期値（ここでは５００ｋ
Ｈｚ）かどうかを判定し、初期値のままであったらステ
ップＳ６０８で１回の蓄積時間を短くするために、スキ
ムＣＣＤ駆動周波数を２倍（ここでは１ＭＨｚ）にセッ
トしてステップＳ６０４に移行する。

【００１１】ステップＳ６０７でスキムＣＣＤセンサー
の駆動周波数が初期値でなかったら、ステップＳ６０９
に移行し、今度は電子シャッター開の時間が初期値（こ
こでは５０μＳ）かどうか判定する。電子シャッター開
の時間が初期値のままであったら１回の蓄積時間をさら
に短くするために、ステップＳ６１０で電子シャッター
開の時間を１／２（ここでは２５μＳ）にセットしてス
テップＳ６０４に移行する。

【００１２】ステップＳ６０９で電子シャッター開の時
間が初期値でなかったら、外光量の制御が不可能（すな
わちスキムＣＣＤセンサーの出力などが飽和してしま
う）であり、正確な測距が期待できないので、測距不能
として動作を終了する。

【００１３】一方、上記測距装置のように外光量制御
（電子シャッター制御およびスキムＣＣＤ駆動周波数切
り換えなど）を行う測距装置を使用した多点測距装置に
関して、図７、８を用いて説明する。図８は、カメラに
搭載した上記多点測距装置の撮影画面と測距するポイン
トを示したものである。同図中Ｃ（図面中央）、Ｌ（画
面左）、Ｒ（画面右）がそれぞれ測距ポイントであり、
それぞれのポイントに対応して発光素子を含む投光手段
と、スキムＣＣＤセンサーを含む受光手段とが設けられ
ている。

【００１４】図７は、図８に示す測距ポイントを順次測
距していく時の動作を説明するフローチャートである。
同図において、ステップＳ７０１でまず画面中央である
Ｃのポイントを測距する。次にステップＳ７０２で画面
右であるＲのポイントを測距する。次にステップＳ７０
３で画面左であるＬのポイントを測距する。そして、ス
テップＳ７０４で測距ポイントＣ、Ｒ、Ｌのうち最も近
距離のデータを出力した測距ポイントのデータを、距離
データとして測距動作を終了する。ここで、Ｃ、Ｒ、Ｌ
の距離は、それぞれのポイントに対応して設けられた投
光手段と受光手段とにより上記図６のフローチャートに
従って動作している。

【００１５】ここで、図５の連続測距は、移動物体等が
測距対象物である場合に有効であるか、１回の測距にか
かる時間が長いと、せっかく連続測距しても測距動作が
移動物体の移動に追従できず、また測距結果の信頼性も
無くなってしまう。この問題を解決するために本出願人
は、特開平６−１３４９０２号において、測距毎に行う
信号量制御（オートゲインコントロールまたはオートパ
ワーコントロールなど）を第１回目の測距のみ行い、第
２回目の測距からは第１回目で決定した信号量制御値で
制御するようにして、２回目以降の測距時の信号量制御
を省略することにより、２回目以降の測距時間を短縮す
るようにしている。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
願平６−１３４９０２号による提案では、信号量制御に
ついては述べられているが、特にアクティブ測距装置等
で、測距毎に外光除去または外光量制御を行う場合につ
いての、外光除去または外光量制御にかかる時間につい
ては考慮されていない。さらに、連続測距時の測距時間
短縮に関しては非常に有効であるが、図７、８で述べた
多点測距装置で測距毎に外光除去または外光量制御を行
う場合についての、外光除去または外光量制御にかかる
時間についても考慮されておらず、多点測距時の測距時
間短縮にはつながらない。

【００１７】本発明は連続測距や多点測距を行う場合
に、外光量制御にかかる時間について考慮し、測距時間
を短縮できるようにすることを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明において
は、測距対象物に信号光を投射する投光手段と、上記測
距対象物からの上記信号光の反射光を受光する受光手段
と、上記受光手段からの信号を蓄積および転送する蓄積
転送手段と、上記蓄積転送手段における上記信号の蓄積
量を所定値と比較する比較手段と、上記比較手段の比較
結果に基づいて上記蓄積転送手段における上記信号の蓄
積時間を制御する制御手段と、上記蓄積および転送され
た信号により上記測距対象物までの距離を算出する距離
算出手段とを有する測距装置において、上記制御手段
は、連続測距する場合、第１回目の測距時には上記比較
結果に基づいて上記蓄積時間を制御すると共にこの蓄積
時間を記憶し、第２回目以降の測距時には上記記憶され
た蓄積時間を用いて制御を行うようにしている。

【００１９】請求項２の発明においては、複数の測距点
からの信号光をそれぞれ受光する受光手段と、上記受光
手段からの各信号をそれぞれ蓄積および転送する蓄積転
送手段と、上記蓄積転送手段における上記信号の蓄積量
を所定値と比較する比較手段と、上記比較手段の比較結
果に基づいて上記蓄積転送手段における上記信号の蓄積
時間を制御する制御手段と、上記蓄積および転送された
信号により測距点までの距離を算出する距離算出手段と
を有する多点距離装置において、上記制御手段は、複数
の測距点を時系列に測距する場合、上記複数の測距点の
うち所定の測距点の測距時には上記比較結果に基づいて
上記蓄積時間を制御すると共にこの蓄積時間を記憶し、
他の測距点の測距時には上記記憶された蓄積時間を用い
て制御を行うようにしている。

【００２０】

【作用】請求項１の発明によれば、連続する測距を行う
場合は、第１回目の測距時に決定した外光量制御値とし
ての蓄積時間を用いて第２回目以降の測距を行うので、
測距時間全体を短縮することができる。

【００２１】請求項２の発明によれば、カメラなどに搭
載された多点測距装置で、中央測距点などの所定の測距
点の測距時に決定した外光量制御値としての蓄積時間を
用いてその他の測距点の測距を行うので、測距時間全体
を短縮することができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】第１の実施の形態の測距装置の構
成は、従来例で説明した図４と同様であり、スキムＣＣ
Ｄセンサーを用いた測距装置であるものとする。また、
連続測距の概略動作は図５のフローチャートと同様であ
るので説明を省略する。

【００２３】本実施の形態は、図５におけるステップＳ
５０４の部分（サブルーチン）の内容が図６と異なるの
で、その部分について図１を用いて説明する。まずステ
ップＳ１０１で連続測距回数カウンターＮ＝０かどうか
（すなわち第１回目の測距かどうか）を判定する。ここ
でＮ＝０であれば、ステップＳ１０２で発光素子を非投
光の状態で、発光オンタイミング時と発光オフタイミン
グ時の受光信号をそのまま出力する通常出力モードに切
り換える。次に、ステップＳ１０３でスキムＣＣＤセン
サーの駆動周波数を初期値（例えば５００ｋＨｚ）にセ
ットし、ステップＳ１０４でスキムＣＣＤセンサーの電
子シャッター開時間を初期値（例えば５０μＳ）にセッ
トする。

【００２４】次にステップＳ１０５において、例えばＡ
／Ｄ変換器等を用いて、１回の蓄積によってスキムＣＣ
Ｄセンサーの出力がいくらあるかを検出することによ
り、外光成分の量を測定する。ステップＳ１０６では、
ステップＳ１０５で得た外光成分の量が予め設定されて
いた所定値よりも大きいか小さいかを判定する。ここで
外光成分の量が所定値よりも小さいときは、スキムＣＣ
Ｄセンサー出力などが外光成分によって飽和していない
ものとして、ステップＳ１０７に移行して外光量制御値
（すなわちスキムＣＣＤセンサーの駆動周波数およびス
キムＣＣＤセンサーの電子シャッター開時間のセット
値）を記憶し、ステップＳ１０８で発光素子をオン／オ
フして本来の測距動作を行い、制御値を得た後、動作を
終了する。

【００２５】上記ステップＳ１０６で外光成分の量が所
定値よりも大きいときは、スキムＣＣＤセンサーの出力
などが外光成分によって飽和するものとして、ステップ
Ｓ１０９へ移行する。ステップＳ１０９では、スキムＣ
ＣＤセンサーの駆動周波数が初期値（ここでは５００ｋ
Ｈｚ）かどうか判定し、初期値のままであったらステッ
プＳ１１０で１回の蓄積時間を短くするために、スキム
ＣＣＤ駆動周波数を２倍（ここでは１ＭＨｚ）にセット
してステップＳ１０５に移行する。

【００２６】ステップＳ１０９でスキムＣＣＤセンサー
の駆動周波数が初期値でなかったら、ステップＳ１１１
に移行し、今度は電子シャッター開の時間が初期値（こ
こでは５０μＳ）かどうか判定する。電子シャッター開
の時間が初期値のままであったら１回の蓄積時間をさら
に短くするために、ステップＳ１１２で電子シャッター
開の時間を１／２（ここでは２５μＳ）にセットしてス
テップＳ１０５に移行する。

【００２７】ステップＳ１１１で電子シャッター開の時
間が初期値でなかったら、外光量の制御が不可能（すな
わちスキムＣＣＤセンサーの出力などが飽和してしま
う）であり、正確な測距が期待できないので測距不能と
して動作を終了する。

【００２８】ステップＳ１０１で連続制御回数カウンタ
ーＮ≠０の場合（すなわち第２回目以降の測距）であっ
た時はステップＳ１１４に移行し、上記ステップＳ１０
７で記憶した第１回目の測距時の外光量制御値（すなわ
ちスキムＣＣＤセンサーの駆動周波数およびスキムＣＣ
Ｄセンサーの電子シャッター開時間のセット値）をセッ
トした後、ステップＳ１０８で発光素子をオン／オフし
て本来の測距動作を行い測距値を得た後、動作を終了す
る。

【００２９】ここで注目したいのは、第２回以降の測距
の時は、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０７及びステ
ップＳ１０９〜ステップＳ１１３までの外光量制御値の
判定の部分をスキップしている点である。

【００３０】尚、ここではスキムＣＣＤセンサーを利用
した測距装置を用いて説明したが、同様に外光量制御を
行っている測距装置においても、本実施の形態と同様の
動作をさせてもよい。

【００３１】（第２の実施の形態）本実施の形態の測距
装置は、カメラ等に搭載した多点測距装置であり、図８
で説明したＣ、Ｌ、Ｒの各測距点を測距する。測距装置
の構成は、前記従来例の多点測距装置と同様であり、例
えば図４の構成である。また、多点測距の概略動作は図
７のフローチャートと同様であるので説明を省略する。
また、Ｃ、Ｒ、Ｌの各測距（サブルーチン）は、それぞ
れのポイントに対応した設けられた各投光手段と各受光
手段により、図２のフローチャートに従ってそれぞれ動
作している。

【００３２】まずステップＳ２０１で多点測距の測距点
が画面中央（Ｃ）であるかどうかを判定する。ここで測
距点が画面中央（Ｃ）であれば、ステップＳ２０２で発
光素子を非投光の状態で、発光オンタイミング時と発光
オフタイミング時の受光信号をそのまま出力する通常出
力モードに切り換える。次に、ステップＳ２０３でスキ
ムＣＣＤセンサーの駆動周波数を初期値（例えば５００
ｋＨｚ）にセットし、ステップＳ２０４でスキムＣＣＤ
センサーの電子シャッター開時間を初期値（例えば５０
μＳ）にセットする。

【００３３】次にステップＳ２０５において、例えばＡ
／Ｄ変換器等を用いて、１回の蓄積によってスキムＣＣ
Ｄセンサーの出力がいくらあるかを検出することによ
り、外光成分の量を測定する。ステップＳ２０６では、
ステップＳ２０５で得た外光成分の量が予め設定されて
いた所定値よりも大きいか小さいかを判定する。ここで
外光成分の量が所定値よりも小さいときは、スキムＣＣ
Ｄセンサー出力などが外光成分によって飽和していない
ものとして、ステップＳ２０７に移行して外光量制御値
（すなわちスキムＣＣＤセンサーの駆動周波数およびス
キムＣＣＤセンサーの電子シャッター開時間のセット
値）を記憶し、ステップＳ２０８で発光素子をオン／オ
フして本来の測距動作を行い、制御値を得た後、動作を
終了する。

【００３４】上記ステップＳ２０６で外光成分の量が所
定値よりも大きいときは、スキムＣＣＤセンサーの出力
などが外光成分によって飽和するものとして、ステップ
Ｓ２０９へ移行する。ステップＳ２０９では、スキムＣ
ＣＤセンサーの駆動周波数が初期値（ここでは５００ｋ
Ｈｚ）かどうか判定し、初期値のままであったらステッ
プＳ１１０で１回の蓄積時間を短くするために、スキム
ＣＣＤ駆動周波数を２倍（ここでは１ＭＨｚ）にセット
してステップＳ２０５に移行する。

【００３５】ステップＳ２０９でスキムＣＣＤセンサー
の駆動周波数が初期値でなかったら、ステップＳ２１１
に移行し、今度は電子シャッター開の時間が初期値（こ
こでは５０μＳ）かどうか判定する。電子シャッター開
の時間が初期値のままであったら１回の蓄積時間をさら
に短くするために、ステップＳ２１２で電子シャッター
開の時間を１／２（ここでは２５μＳ）にセットしてス
テップＳ２０５に移行する。

【００３６】ステップＳ２１１で電子シャッター開の時
間が初期値でなかったら、外光量の制御が不可能（すな
わちスキムＣＣＤセンサーの出力などが飽和してしま
う）であり、正確な測距が期待できないので、測距不能
として動作を終了する。

【００３７】ステップＳ２０１で多点測距の測距点が画
面中央（Ｃ）でなければステップＳ２１４に移行し、上
記ステップＳ２０７で記憶した画面中央（Ｃ）測距時の
外光量制御値（すなわちスキムＣＣＤセンサーの駆動周
波数およびスキムＣＣＤセンサーの電子シャッター開時
間のセット値）をセットした後、ステップＳ２０８で発
光素子をオン／オフして本来の測距動作を行い、測距値
を得た後、動作を終了する。

【００３８】ここで注目したいのは、測距点が画面中央
以外の時は、ステップＳ２０１〜ステップＳ２０７及び
ステップＳ２０９〜ステップＳ２１３までの外光量制御
値の判定の部分をスキップしている点である。

【００３９】ここで、本実施の形態による多点測距装置
で図３（ａ）〜（ｃ）の測距対象物を測距する場合につ
いて説明する。図３（ａ）は、日中の風景を測距してい
るところであり、測距点Ｃ、Ｒ、Ｌの外光輝度はそれぞ
れ等しい。図７あるいは図２に沿って測距動作を進めて
いくと、測距の順番は図７で説明した様にＣ→Ｒ→Ｌの
順であるが、本発明では、図２の通り外光量制御値は測
距点Ｃによって決定し、測距点Ｒ、Ｌの外光量制御値は
測距点Ｃの値と同にセットされる。しかし、測距点Ｃ、
Ｒ、Ｌの外光輝度は等しいので、測距点Ｃ、Ｒ、Ｌ共に
外光によるスキムＣＣＤセンサーの出力などの飽和を防
止できる。

【００４０】図３（ｂ）は、日中の画面右側に位置する
人物を測距しているところであり、測距点Ｃ、Ｌの外光
輝度に較べ測距点Ｒの外光輝度は暗い。この場合も、図
２の通り外光量制御値は測距点Ｃによって決定し、測距
点Ｒ、Ｌの外光量制御値は測距点Ｃの値と同じにセット
される。測距点Ｒの外光輝度は測距点Ｃ、Ｌの外光輝度
よりも暗いため、測距点Ｃ、Ｒ、Ｌ共に外光によるスキ
ムＣＣＤセンサーの出力などの飽和を防止できる。

【００４１】図３（ｃ）は、日中の画面中央に位置する
人物を測距しているところであり、測距点Ｒ、Ｌの外光
輝度に較べ測距点Ｃの外光輝度は暗い。この場合も、図
２の通り外光量制御値は測距点Ｃによって決定し、測距
点Ｒ、Ｌの外光量制御値は測距点Ｃの値と同じにセット
される。このため測距点Ｒ、Ｌは外光を十分に遮断でき
ず測距不能となることも想像される。しかし、測距対象
物は画面中央の人物であり、十分に外光量制御された測
距点Ｃによって測距可能である。

【００４２】尚、ここではスキムＣＣＤセンサーを利用
した測距装置を用いて説明したが、同様に外光量制御を
行っている測距装置においても、本実施の形態と同様の
動作をさせてもよい。また、多点パッシブ測距装置にお
けるパッシブ測距の外光信号量制御に関して、画面中央
測距時に決定した外光信号量制御値で、その他の測距点
の測距を行ううようにしてもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
連続距離を行う場合、第１回目の測距時に決定した外光
量制御値で第２回目以降の測距を行うようにすることに
より、第２回目以降の測距時間を短縮することができる
と共に、移動測距対象物などを連続測定しても十分に追
従することができる。

【００４４】また、請求項２の発明によれば、カメラな
どに搭載された多点測距装置で、画面中央等の測距時に
決定した外光量制御値でその他の測距点の測距を行うよ
うにすることにより、他の測距点の測距時間を短縮する
ことができると共に、多点測距機能を有するカメラ等に
おけるレリースタイムラグが長くなってしまうという問
題も解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を説明するフローチ
ャートである。

【図２】本発明の第２の実施の形態を説明するフローチ
ャートである。

【図３】本発明の第２の実施の形態を説明する測距画面
の構成図である。

【図４】従来のスキムＣＣＤセンサーを利用した測距装
置の構成図である。

【図５】従来の連則測距動作の概略を説明するフローチ
ャートである。

【図６】従来の測距動作を説明するフローチャートであ
る。

【図７】従来の多点測距装置の測距動作の概略を説明す
るフローチャートである。

【図８】カメラに搭載された多点測距装置の測距点を示
す構成図である。

【符号の説明】

１０４ 発光素子 １０６、１０５ センサーアレイ １０９、１１０ 電荷蓄積部 １１１、１１２ 電荷転送ゲート １１３、１１４ 電荷転送手段 １２５ 制御部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 測距対象物に信号光を投射する投光手段
   と、 上記測距対象物からの上記信号光の反射光を受光する受
   光手段と、 上記受光手段からの信号を蓄積および転送する蓄積転送
   手段と、 上記蓄積転送手段における上記信号の蓄積量を所定値と
   比較する比較手段と、 上記比較手段の比較結果に基づいて上記蓄積転送手段に
   おける上記信号の蓄積時間を制御する制御手段と、 上記蓄積および転送された信号により上記測距対象物ま
   での距離を算出する距離算出手段とを有する測距装置に
   おいて、 上記制御手段は、連続測距する場合、第１回目の測距時
   には上記比較結果に基づいて上記蓄積時間を制御すると
   共にこの蓄積時間を記憶し、第２回目以降の測距時には
   上記記憶された蓄積時間を用いて制御を行うようにした
   ことを特徴とする測距装置。
2. 【請求項２】 複数の測距点からの信号光をそれぞれ受
   光する受光手段と、 上記受光手段からの各信号をそれぞれ蓄積および転送す
   る蓄積転送手段と、 上記蓄積転送手段における上記信号の蓄積量を所定値と
   比較する比較手段と、 上記比較手段の比較結果に基づいて上記蓄積転送手段に
   おける上記信号の蓄積時間を制御する制御手段と、 上記蓄積および転送された信号により測距点までの距離
   を算出する距離算出手段とを有する多点距離装置におい
   て、 上記制御手段は、複数の測距点を時系列に測距する場
   合、上記複数の測距点のうち所定の測距点の測距時には
   上記比較結果に基づいて上記蓄積時間を制御すると共に
   この蓄積時間を記憶し、他の測距点の測距時には上記記
   憶された蓄積時間を用いて制御を行うようにしたことを
   特徴とする測距装置。
3. 【請求項３】 上記所定の測距点は略中央の測距点であ
   ることを特徴とする請求項２記載の測距装置。
4. 【請求項４】 上記受光手段は、循環シフトレジスタを
   含むことを特徴とする請求項１又は２記載の測距装置。
5. 【請求項５】 上記制御手段は、上記循環シフトレジス
   タの駆動周波数を制御することにより上記蓄積時間を変
   えるようにしたことを特徴とする請求項４記載の測距装
   置。
6. 【請求項６】 上記制御手段は、上記循環シフトレジス
   タの電子シャッター時間を制御することにより上記蓄積
   時間を変えるようにしたことを特徴とする請求項４記載
   の測距装置。