JPH09231694A - ワイヤ駆動装置 - Google Patents
ワイヤ駆動装置Info
- Publication number
- JPH09231694A JPH09231694A JP6368396A JP6368396A JPH09231694A JP H09231694 A JPH09231694 A JP H09231694A JP 6368396 A JP6368396 A JP 6368396A JP 6368396 A JP6368396 A JP 6368396A JP H09231694 A JPH09231694 A JP H09231694A
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- wire
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 17
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 駆動力を与えられたプーリの回転方向の変化
によって発生する被駆動物への伝達力の変化を防止す
る。 【解決手段】 駆動手段と、駆動手段により駆動される
駆動伝達手段と、駆動伝達手段と同軸に軸支した第１の
プーリ及び第２のプーリと、それぞれが回動自在な第３
のプーリ及び第４のプーリと、被駆動物を摺動自在に軸
支するガイドシャフトと、ガイドシャフトと略平行に張
架する被駆動物に係止した第１のバネを介して連結する
第１のプーリと第３のプーリ間を巻回する第１のワイヤ
と、ガイドシャフトと略平行に張架する被駆動物に係止
し第１のバネと反対方向に牽引する第２のバネを介して
連結した第２のプーリと第４のプーリ間を巻回する第２
のワイヤとを具備して被駆動物をワイヤが直接牽引す
る。
によって発生する被駆動物への伝達力の変化を防止す
る。 【解決手段】 駆動手段と、駆動手段により駆動される
駆動伝達手段と、駆動伝達手段と同軸に軸支した第１の
プーリ及び第２のプーリと、それぞれが回動自在な第３
のプーリ及び第４のプーリと、被駆動物を摺動自在に軸
支するガイドシャフトと、ガイドシャフトと略平行に張
架する被駆動物に係止した第１のバネを介して連結する
第１のプーリと第３のプーリ間を巻回する第１のワイヤ
と、ガイドシャフトと略平行に張架する被駆動物に係止
し第１のバネと反対方向に牽引する第２のバネを介して
連結した第２のプーリと第４のプーリ間を巻回する第２
のワイヤとを具備して被駆動物をワイヤが直接牽引す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ピックアップや
ディスクチェンジャーのディスク搬送部等の被駆動物を
ワイヤ駆動させる装置に関するものである。
ディスクチェンジャーのディスク搬送部等の被駆動物を
ワイヤ駆動させる装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のワイヤ駆動装置の実施例を図２の
概略構成斜視図によって説明する。図２において、モー
タ１の回転によって得られた駆動力をモータ１に取り付
けた減速歯車２ａと、減速歯車２ａと歯合する減速歯車
２ｂによって、減速歯車２ｂと同軸で一体に回動するプ
ーリ３に伝達する。
概略構成斜視図によって説明する。図２において、モー
タ１の回転によって得られた駆動力をモータ１に取り付
けた減速歯車２ａと、減速歯車２ａと歯合する減速歯車
２ｂによって、減速歯車２ｂと同軸で一体に回動するプ
ーリ３に伝達する。
【０００３】プーリ３の回動力は、プーリ３と対向する
プーリ６との間に巻回されたワイヤ４に伝達される。プ
ーリ３とプーリ６との間に巻回されたワイヤ４は、軸受
９ａ，９ｂで保持されたガイドシャフト８と略平行に配
置される。光ピックアップ１０は、ベアリング１１を介
しガイドシャフト８上を移動自在に保持され、移動範囲
を軸受９ａ，９ｂが制限している。
プーリ６との間に巻回されたワイヤ４に伝達される。プ
ーリ３とプーリ６との間に巻回されたワイヤ４は、軸受
９ａ，９ｂで保持されたガイドシャフト８と略平行に配
置される。光ピックアップ１０は、ベアリング１１を介
しガイドシャフト８上を移動自在に保持され、移動範囲
を軸受９ａ，９ｂが制限している。
【０００４】ガイドシャフト８の一方の端部付近でプー
リ３が軸３ａに軸支され、また他方の端部付近でプーリ
６が軸６ａで回動自在に軸支されている。ワイヤ４の一
方の端部は光ピックアップ１０の側面に設けたフック１
２に係止され、プーリ６を巻回して折り返されてプーリ
３を巻回し、バネ７を介して光ピックアップ１０に設け
た前記フック１２に係止している。
リ３が軸３ａに軸支され、また他方の端部付近でプーリ
６が軸６ａで回動自在に軸支されている。ワイヤ４の一
方の端部は光ピックアップ１０の側面に設けたフック１
２に係止され、プーリ６を巻回して折り返されてプーリ
３を巻回し、バネ７を介して光ピックアップ１０に設け
た前記フック１２に係止している。
【０００５】したがって、ワイヤ４は、プーリ３とプー
リ６との間をバネ７の適度な力によって張架しているの
で、プーリ３の回動力をワイヤ４が伝達して光ピックア
ップ１０に移動力として伝達し、ガイドシャフト８上で
光ピックアップ１０を自在に移動させることができる。
リ６との間をバネ７の適度な力によって張架しているの
で、プーリ３の回動力をワイヤ４が伝達して光ピックア
ップ１０に移動力として伝達し、ガイドシャフト８上で
光ピックアップ１０を自在に移動させることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来のよ
うな構成では、被駆動物の移動方向に対してどちら側に
バネが張架しているかによって、移動力の特性が変化し
てしまう。例えば、駆動用のプーリが図２の矢印Ａの方
向の右回りに回転すると、ワイヤに伝達した伝達力が直
接被駆動物を牽引する。また図２の矢印Ａの方向と反対
の左回りに駆動用のプーリが回転する場合は、ワイヤに
伝達した伝達力はバネを介して被駆動物に伝達するの
で、被駆動物が移動を開始するのに時間遅れを生じてし
まう。
うな構成では、被駆動物の移動方向に対してどちら側に
バネが張架しているかによって、移動力の特性が変化し
てしまう。例えば、駆動用のプーリが図２の矢印Ａの方
向の右回りに回転すると、ワイヤに伝達した伝達力が直
接被駆動物を牽引する。また図２の矢印Ａの方向と反対
の左回りに駆動用のプーリが回転する場合は、ワイヤに
伝達した伝達力はバネを介して被駆動物に伝達するの
で、被駆動物が移動を開始するのに時間遅れを生じてし
まう。
【０００７】この時間遅れは、被駆動物の質量とバネの
スチフネスによって定まる。また、この質量とスチフネ
スによって共振を生じる。そのため、被駆動物を正確に
位置決めさせる時にはハンチングを起こして位置決めが
困難になってしまい、位置決めの精度を悪くしてしま
う。また、被駆動物を高速で小きざみに移動させること
が困難になってしまう等の不具合を生じてしまう問題が
あった。
スチフネスによって定まる。また、この質量とスチフネ
スによって共振を生じる。そのため、被駆動物を正確に
位置決めさせる時にはハンチングを起こして位置決めが
困難になってしまい、位置決めの精度を悪くしてしま
う。また、被駆動物を高速で小きざみに移動させること
が困難になってしまう等の不具合を生じてしまう問題が
あった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そのため本発明のワイヤ
駆動装置によれば、駆動手段と、駆動手段により駆動さ
れる駆動伝達手段と、駆動伝達手段と同軸に軸支した第
１のプーリ及び第２のプーリと、それぞれが回動自在な
第３のプーリ及び第４のプーリと、被駆動物を摺動自在
に軸支するガイドシャフトと、ガイドシャフトと略平行
に張架する被駆動物に係止した第１のバネを介して連結
する第１のプーリと第３のプーリ間を巻回する第１のワ
イヤと、ガイドシャフトと略平行に張架する被駆動物に
係止し第１のバネと反対方向に牽引する第２のバネを介
して連結した第２のプーリと第４のプーリ間を巻回する
第２のワイヤとを具備したことを特徴としている。
駆動装置によれば、駆動手段と、駆動手段により駆動さ
れる駆動伝達手段と、駆動伝達手段と同軸に軸支した第
１のプーリ及び第２のプーリと、それぞれが回動自在な
第３のプーリ及び第４のプーリと、被駆動物を摺動自在
に軸支するガイドシャフトと、ガイドシャフトと略平行
に張架する被駆動物に係止した第１のバネを介して連結
する第１のプーリと第３のプーリ間を巻回する第１のワ
イヤと、ガイドシャフトと略平行に張架する被駆動物に
係止し第１のバネと反対方向に牽引する第２のバネを介
して連結した第２のプーリと第４のプーリ間を巻回する
第２のワイヤとを具備したことを特徴としている。
【０００９】また、第３のプーリ及び第４のプーリをそ
れぞれが回動自在で同軸に軸支したことも特徴としてい
る。
れぞれが回動自在で同軸に軸支したことも特徴としてい
る。
【００１０】したがって本発明のワイヤ駆動装置によれ
ば、プーリの回転方向の変化によって発生する被駆動物
への伝達力の変化を防止することができる。また、バネ
による時間遅れや共振等の発生を防止することができ
る。したがって、被駆動物の位置決めを精度高く行うこ
とができる。
ば、プーリの回転方向の変化によって発生する被駆動物
への伝達力の変化を防止することができる。また、バネ
による時間遅れや共振等の発生を防止することができ
る。したがって、被駆動物の位置決めを精度高く行うこ
とができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１の概略
構成斜視図によって説明する。図２と同様の構成部分は
同符号を符して説明を省略する。図１において、モータ
１の回転によって得られた駆動力を、モータ１に取り付
けた減速ギア２ａと、減速ギア２ａと歯合する減速ギア
２ｂとによって減速され駆動力を高める。減速ギア２ｂ
は、軸３ａに同軸で一体に回動する２つのプーリ３ｂ及
び３ｃに回転力を伝達する。プーリ３ｂ及び３ｃは、ワ
イヤ４ａ、４ｂが当接する部分の直径を等しくしてい
る。
構成斜視図によって説明する。図２と同様の構成部分は
同符号を符して説明を省略する。図１において、モータ
１の回転によって得られた駆動力を、モータ１に取り付
けた減速ギア２ａと、減速ギア２ａと歯合する減速ギア
２ｂとによって減速され駆動力を高める。減速ギア２ｂ
は、軸３ａに同軸で一体に回動する２つのプーリ３ｂ及
び３ｃに回転力を伝達する。プーリ３ｂ及び３ｃは、ワ
イヤ４ａ、４ｂが当接する部分の直径を等しくしてい
る。
【００１２】プーリ３ｂ及び３ｃの駆動力は、プーリ３
ｂと対向するプーリ６ｂとの間に巻回されたワイヤ４ａ
と、プーリ３ｃと対向するプーリ６ｃとの間に巻回され
たワイヤ４ｂに伝達される。プーリ３ｂとプーリ６ｂと
の間に巻回されたワイヤ４ａと、プーリ３ｃとプーリ６
ｃとの間に巻回されたワイヤ４ｂは、軸受９ａ，９ｂで
保持されたガイドシャフト８と略平行に配置される。
ｂと対向するプーリ６ｂとの間に巻回されたワイヤ４ａ
と、プーリ３ｃと対向するプーリ６ｃとの間に巻回され
たワイヤ４ｂに伝達される。プーリ３ｂとプーリ６ｂと
の間に巻回されたワイヤ４ａと、プーリ３ｃとプーリ６
ｃとの間に巻回されたワイヤ４ｂは、軸受９ａ，９ｂで
保持されたガイドシャフト８と略平行に配置される。
【００１３】光ピックアップ１０は、ベアリング１１を
介しガイドシャフト８上を移動自在に保持され、移動範
囲を軸受９ａ，９ｂが制限している。ガイドシャフト８
の一方の端部付近でプーリ３ｂとプーリ３ｃ及び減速ギ
ア２ｂを一体にして軸３ａが軸支し、ガイドシャフト８
の他方の端部付近でプーリ６ｂ及びプーリ６ｃが、それ
ぞれ個別に回動自在に軸６ａに軸支している。
介しガイドシャフト８上を移動自在に保持され、移動範
囲を軸受９ａ，９ｂが制限している。ガイドシャフト８
の一方の端部付近でプーリ３ｂとプーリ３ｃ及び減速ギ
ア２ｂを一体にして軸３ａが軸支し、ガイドシャフト８
の他方の端部付近でプーリ６ｂ及びプーリ６ｃが、それ
ぞれ個別に回動自在に軸６ａに軸支している。
【００１４】ワイヤ４ａの一方の端部は、光ピックアッ
プ１０の側面に設けたフック１２ａに係止され、プーリ
３ｂを巻回して折り返され、プーリ６ｂを巻回してバネ
７ａを介して光ピックアップ１０の側面に設けた前記フ
ック１２ａに係止している。また、ワイヤ４ｂの一方の
端部は、光ピックアップ１０の側面に設けたフック１２
ｂに係止され、プーリ６ｃを巻回して折り返され、プー
リ３ｃを巻回してバネ７ｂを介して前記フック１２ｂに
係止されている。
プ１０の側面に設けたフック１２ａに係止され、プーリ
３ｂを巻回して折り返され、プーリ６ｂを巻回してバネ
７ａを介して光ピックアップ１０の側面に設けた前記フ
ック１２ａに係止している。また、ワイヤ４ｂの一方の
端部は、光ピックアップ１０の側面に設けたフック１２
ｂに係止され、プーリ６ｃを巻回して折り返され、プー
リ３ｃを巻回してバネ７ｂを介して前記フック１２ｂに
係止されている。
【００１５】したがって、ワイヤ４ａはプーリ３ｂとプ
ーリ６ｂとの間をバネ７ａの適度な力によって張架し、
ワイヤ４ｂはプーリ３ｃとプーリ６ｃとの間をバネ７ｂ
の適度な力によって張架しているので、減速ギア２ｂに
伝達された駆動力によって回動するプーリ３ｂとプーリ
３ｃの回動力をワイヤ４ａ及びワイヤ４ｂが伝達して光
ピックアップ１０に移動力として伝達し、ガイドシャフ
ト８上で光ピックアップ１０を自在に移動することがで
きるように成っている。
ーリ６ｂとの間をバネ７ａの適度な力によって張架し、
ワイヤ４ｂはプーリ３ｃとプーリ６ｃとの間をバネ７ｂ
の適度な力によって張架しているので、減速ギア２ｂに
伝達された駆動力によって回動するプーリ３ｂとプーリ
３ｃの回動力をワイヤ４ａ及びワイヤ４ｂが伝達して光
ピックアップ１０に移動力として伝達し、ガイドシャフ
ト８上で光ピックアップ１０を自在に移動することがで
きるように成っている。
【００１６】光ピックアップ１０の側面に設けたフック
１２ａとフック１２ｂに係止したバネ７ａとバネ７ｂ
は、互いに反対方向に牽引しているので、プーリ３ｂ及
びプーリ３ｃの回動方向が変化してもワイヤ４ａやワイ
ヤ４ｂに伝達された駆動力をバネ７ａやバネ７ｂを介す
ることなく光ピックアップ１０に伝達することができ
る。
１２ａとフック１２ｂに係止したバネ７ａとバネ７ｂ
は、互いに反対方向に牽引しているので、プーリ３ｂ及
びプーリ３ｃの回動方向が変化してもワイヤ４ａやワイ
ヤ４ｂに伝達された駆動力をバネ７ａやバネ７ｂを介す
ることなく光ピックアップ１０に伝達することができ
る。
【００１７】したがって、バネ７ａやバネ７ｂを介して
駆動力が伝達されるために発生するハンチングや、高速
移動の追従性を改善できるので、正確な位置決めと高速
移動が要求される光ピックアップのトラッキングの駆動
手段に利用することができて大幅なコストダウンが可能
となる。また、ワイヤ駆動部が２重になっていて被駆動
物を移動させる駆動力を高めているので、重量の重いデ
ィスクチェンジャー装置の搬送機構を高速に移動させる
ことができるとともに、正確な位置決めをすることがで
きる。
駆動力が伝達されるために発生するハンチングや、高速
移動の追従性を改善できるので、正確な位置決めと高速
移動が要求される光ピックアップのトラッキングの駆動
手段に利用することができて大幅なコストダウンが可能
となる。また、ワイヤ駆動部が２重になっていて被駆動
物を移動させる駆動力を高めているので、重量の重いデ
ィスクチェンジャー装置の搬送機構を高速に移動させる
ことができるとともに、正確な位置決めをすることがで
きる。
【００１８】
【発明の効果】本発明によれば、ワイヤが直接被駆動物
を牽引するので、被駆動物をどちらの方向に移動させて
も時間遅れが発生せず正確な位置決めを高速に行うこと
ができる。
を牽引するので、被駆動物をどちらの方向に移動させて
も時間遅れが発生せず正確な位置決めを高速に行うこと
ができる。
【図１】本発明の実施の形態を示す概略構成斜視図。
【図２】従来例を示す概略構成斜視図。
１ モータ ２ａ，２ｂ
減速ギア ３ プーリ ３ａ
軸 ３ｂ，３ｃ プーリ ４
ワイヤ ４ａ，４ｂ ワイヤ ６
プーリ ６ａ 軸 ６ｂ，６ｃ
プーリ ７ バネ ７ａ，７ｂ
バネ ８ ガイドシャフト ９ａ，９ｂ
軸受 １０ 光ピックアップ １１
ベアリング １２ フック １２ａ，１２ｂ
フック
減速ギア ３ プーリ ３ａ
軸 ３ｂ，３ｃ プーリ ４
ワイヤ ４ａ，４ｂ ワイヤ ６
プーリ ６ａ 軸 ６ｂ，６ｃ
プーリ ７ バネ ７ａ，７ｂ
バネ ８ ガイドシャフト ９ａ，９ｂ
軸受 １０ 光ピックアップ １１
ベアリング １２ フック １２ａ，１２ｂ
フック
Claims (2)
- 【請求項１】 駆動手段と、該駆動手段により駆動され
る駆動伝達手段と、該駆動伝達手段と同軸に軸支した第
１のプーリ及び第２のプーリと、それぞれが回動自在な
第３のプーリ及び第４のプーリと、被駆動物を摺動自在
に軸支するガイドシャフトと、該ガイドシャフトと略平
行に張架する前記被駆動物に係止した第１のバネを介し
て連結する前記第１のプーリと前記第３のプーリ間を巻
回する第１のワイヤと、前記ガイドシャフトと略平行に
張架する前記被駆動物に係止し前記第１のバネと反対方
向に牽引する第２のバネを介して連結した前記第２のプ
ーリと前記第４のプーリ間を巻回する第２のワイヤとを
具備したことを特徴とするワイヤ駆動装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のワイヤ駆動装置におい
て、第３のプーリ及び第４のプーリをそれぞれが回動自
在で同軸に軸支したことを特徴とするワイヤ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6368396A JPH09231694A (ja) | 1996-02-26 | 1996-02-26 | ワイヤ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6368396A JPH09231694A (ja) | 1996-02-26 | 1996-02-26 | ワイヤ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09231694A true JPH09231694A (ja) | 1997-09-05 |
Family
ID=13236426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6368396A Withdrawn JPH09231694A (ja) | 1996-02-26 | 1996-02-26 | ワイヤ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09231694A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004064195A (ja) * | 2002-07-25 | 2004-02-26 | Toshiba Corp | 駆動装置及びアンテナ装置 |
| KR100531778B1 (ko) * | 1998-12-04 | 2006-02-08 | 엘지전자 주식회사 | 광디스크플레이어의픽업이송장치 |
| KR100725284B1 (ko) * | 2005-08-05 | 2007-06-07 | 박은혜 | 친환경 광케이블 정리기 |
| JP2008531931A (ja) * | 2005-02-11 | 2008-08-14 | フォース ディメンション エス．エイ．アール．エル． | 運動伝達装置およびその構成部品 |
-
1996
- 1996-02-26 JP JP6368396A patent/JPH09231694A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100531778B1 (ko) * | 1998-12-04 | 2006-02-08 | 엘지전자 주식회사 | 광디스크플레이어의픽업이송장치 |
| JP2004064195A (ja) * | 2002-07-25 | 2004-02-26 | Toshiba Corp | 駆動装置及びアンテナ装置 |
| JP2008531931A (ja) * | 2005-02-11 | 2008-08-14 | フォース ディメンション エス．エイ．アール．エル． | 運動伝達装置およびその構成部品 |
| KR100725284B1 (ko) * | 2005-08-05 | 2007-06-07 | 박은혜 | 친환경 광케이블 정리기 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030506 |