JPH09233385A - ズームレンズの制御装置及び制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ドリーを移動させることにより自動的にズーミ
ング及びフォーカシングを行うことができるズームレン
ズの制御装置及び制御方法を提供する。 【解決手段】ドリーの撮影開始位置からの移動距離を特
定する情報を検出するドリー位置検出回路１と、ドリー
の撮影開始位置からの移動距離とフォーカス環及びズー
ム環の回転角度との関係を示すテーブルが記憶されたメ
モリ４と、ドリー位置検出回路１により検出された距離
情報に対応するフォーカス環及びズーム環の回転角度を
メモリ４から読み出し、この読み出した回転角度となる
ようフォーカス環及びズーム環を制御するＣＰＵ５と、
を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ズームレンズ、特
にＴＶカメラ用ズームレンズの制御装置及び制御方法に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ＴＶや映画等の撮影手法とし
てドリーバックといわれているものがある。ここで、ド
リーとは、カメラを自由に動かすことができるように滑
車が設けられた三脚のことである。このドリーバックと
いわれている撮影手法は、撮影目的物である主要被写体
とこの主要被写体の背景とが離れた位置関係にある場合
に、カメラを載せたドリーを主要被写体に近づく方向又
は主要被写体から遠ざかる方向に移動させながら、主要
被写体の構図即ち画角を一定に保つようにズーミングを
行うものである。これにより、主要被写体の画角を一定
に保つちながら背景の撮影範囲を大きく変化させること
ができ、迫力のある映像を撮影することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ドリーバッ
クでは、主要被写体の画角を一定に保つためのズーミン
グ、主要被写体へのフォーカシング、および撮影方向を
一定に保ちながらドリーを移動させるという３つの操作
を同時に行わなければならない。

【０００４】しかしながら、従来のカメラでは、撮影者
がこれ等の操作を自ら行わなければならず、操作が煩雑
になるという問題がある。

【０００５】尚、これ等の操作を複数の人に分担させて
行うことも考えられるが、この場合、３つの操作を一致
させることは非常に困難である。また、画像合成手法を
用いても、ドリーバックと同様な効果を得ることができ
るが、ブルーバック（主要被写体の背後に置かれる青色
の板）を準備したり、画像合成装置を準備したりする必
要が生じるため、装置が大がかりになる。また、合成画
像では、自然さが失われる。

【０００６】本発明は上記事情に基づいてなされたもの
であり、カメラが載せられたドリーを移動させることに
より自動的にズーミング及びフォーカシングを行うこと
ができるズームレンズの制御装置及び制御方法を提供す
ることを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明のズームレンズの制御装置は、
被写体とカメラとの距離情報を検出する検出手段と、前
記距離情報と、ズームレンズの焦点距離を特定する情報
と、前記ズームレンズの撮影距離を特定する情報との関
係を示すテーブルが記憶された記憶手段と、前記記憶手
段から、前記検出手段により検出した距離情報に対応す
る焦点距離を特定する情報及び撮影距離を特定する情報
を読み出して、当該読み出した情報によって特定される
焦点距離及び撮影距離となるように前記ズームレンズを
制御する制御手段と、を具備することを特徴とするもの
である。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記記憶手段に、前記焦点距離を特定する
情報が、前記距離情報の変化にかかわらず前記被写体の
画角が一定になるように記憶されていることを特徴とす
るものである。

【０００９】請求項３記載の発明のズームレンズの制御
装置は、被写体とカメラとの距離情報を検出する第一の
検出手段と、前記第一の検出手段で距離情報を検出する
毎に、当該距離情報に対応するズームレンズの焦点距離
を特定する情報を検出する第二の検出手段と、前記第一
の検出手段で距離情報を検出する毎に、当該距離情報に
対応する前記ズームレンズの撮影距離を特定する情報を
検出する第三の検出手段と、前記第一の検出手段で検出
した距離情報と、前記第二の検出手段で検出した焦点距
離を特定する情報と、前記第三の検出手段で検出した撮
影距離を特定する情報との関係を示すテーブルを作成し
て記憶する記憶手段と、前記記憶手段から、前記第一の
検出手段により検出した距離情報に対応する焦点距離を
特定する情報及び撮影距離を特定する情報を読み出し
て、当該読み出した情報によって特定される焦点距離及
び撮影距離となるように前記ズームレンズを制御する制
御手段と、を具備することを特徴とするものである。

【００１０】請求項４記載の発明のズームレンズの制御
方法は、被写体とカメラとの距離情報を検出し、前記距
離情報とズームレンズの焦点距離を特定する情報と前記
ズームレンズの撮影距離を特定する情報との関係を示す
テーブルが記憶された記憶手段から、前記検出した距離
情報に対応する焦点距離を特定する情報及び撮影距離を
特定する情報を読み出して、当該読み出した情報によっ
て特定される焦点距離及び撮影距離となるように前記ズ
ームレンズを制御することを特徴とするものである。

【００１１】請求項５記載の発明は、請求項４記載の発
明において、前記記憶手段に、前記焦点距離を特定する
情報が、前記距離情報の変化にかかわらず前記被写体の
画角が一定になるように記憶されていることを特徴とす
るものである。

【００１２】請求項６記載の発明のズームレンズの制御
方法は、被写体とカメラとの距離情報と、当該距離情報
に対応するズームレンズの焦点距離を特定する情報及び
撮影距離を特定する情報とを検出して、距離情報と焦点
距離を特定する情報と撮影距離を特定する情報との関係
を示すテーブルを作成し、記憶媒体に記憶する工程と、
前記被写体と前記カメラとの距離情報を検出し、当該検
出した距離情報に対応する焦点距離を特定する情報及び
撮影距離を特定する情報を前記記憶媒体から読み出し
て、当該読み出した情報によって特定される焦点距離及
び撮影距離となるように前記ズームレンズを制御する工
程と、を具備することを特徴とするものである。

【００１３】本発明は、要被写体からカメラまでの距離
情報と、ズームレンズの焦点距離を特定する情報と、ズ
ームレンズの撮影距離を特定する情報との関係を示すテ
ーブルを予め記憶手段に記憶しておき、撮影時における
主要被写体とカメラとの距離情報を検出手段で逐次検出
して、この検出した距離情報に対応するズームレンズの
焦点距離を特定する情報及び撮影距離を特定する情報を
記憶手段から読み出し、当該情報によって特定される焦
点距離及び撮影距離となるようにズームレンズを制御す
る。このため、撮影者等は、カメラが載せられたドリー
を移動させるだけで、自動的にズーミング及びフォーカ
シングを行うことができる。したがって、たとえば、本
発明装置が適用されたカメラを用いてドリーバック撮影
を行う場合、撮影者等は、撮影方向を一定に保ちながら
ドリーを移動させるだけで、主要被写体の画角を一定に
保つためのズーミングと主要被写体へのフォーカシング
とを行うことができ、これにより、従来複雑であったド
リーバック撮影の操作を簡単にすることができる。

【００１４】本発明の他の態様は、距離情報と、当該距
離情報に対応する焦点距離情報及び撮影距離情報を検出
して、距離情報と焦点距離情報と撮影距離情報との関係
を示すテーブルを作成し記憶することにより、一回の学
習によって撮影条件を記憶させることができる。たとえ
ば、リハーサル撮影等において、主要被写体からカメラ
までの距離と、ズームレンズの焦点距離及び撮影距離と
の関係を記憶させることができる。これにより、本番の
撮影では、ドリーを移動させるだけで、リハーサルと同
様にズーミング及びフォーカシングを行うことができ
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施形態につ
いて図面を参照して説明する。

【００１６】図１は本発明の一実施形態であるズームレ
ンズ制御装置の概略ブロック図、図２は本実施形態装置
における諸情報のメモリへの書き込み動作を説明するた
めの図、図３は本実施形態装置におけるズーミング及び
フォーカシングの自動制御を説明するための図である。

【００１７】本実施形態であるズームレンズ制御装置
は、図１に示すように、ドリー位置検出回路１と、フォ
ーカス環位置検出回路２と、ズーム環位置検出回路３
と、メモリ４と、セントラルプロセッサユニット（ＣＰ
Ｕ）５と、フォーカスモータ制御回路６と、ズームモー
タ制御回路７と、フォーカス環位置検出回路２及びズー
ム環位置検出回路３からのアナログ信号をデジタル信号
に変換してＣＰＵ５へ出力するＡ／Ｄ変換回路８と、Ｃ
ＰＵ５からのデジタル信号をアナログ信号に変換してフ
ォーカスモータ制御回路６及びズームモータ制御回路７
へ出力するＤ／Ａ変換回路９と、を備えている。

【００１８】ドリー位置検出回路１は、図示していない
が、本実施形態装置を用いたカメラが載置されたドリー
の移動を検出する。ドリー位置検出回路１としては、例
えば脚部に設けられた滑車の回転を検出するエンコーダ
等が考えられる。たとえば、滑車が所定回転角度回転す
る毎に、エンコーダからパルス信号を出力させる。そし
て、後述するＣＰＵ５において、入力したパルス数に滑
車の上記所定回転角度に相当するドリーの移動距離をか
けることによりドリーの移動距離を検出する。

【００１９】フォーカス環位置検出回路２は、図示して
いないが、撮影距離情報であるズームレンズのフォーカ
ス環の位置（回転角度）を検出するものである。また、
ズーム環位置検出回路３は、ズームレンズの焦点距離情
報であるズーム環の位置（回転角度）を検出するもので
ある。ここで、フォーカス環とは、ズームレンズの焦点
調節用レンズを動かしてフォーカシングを行うためのも
のである。また、ズーム環とは、ズームレンズの変倍用
レンズを動かしてズーミングを行うためのものである。
フォーカス環位置検出回路２及びズーム環位置検出回路
３としては、例えばポテンショメータ等が考えられる。

【００２０】メモリ４は、主要被写体からカメラまでの
距離情報と、ズームレンズの焦点距離情報と、ズームレ
ンズの撮影距離情報との関係を示すテーブルを記憶する
ためのものである。本実施形態では、主要被写体からカ
メラまでの距離情報としてドリーの撮影開始位置からの
移動距離に関する情報を、また、ズームレンズの焦点距
離情報としてズーム環の回転角度に関する情報を、そし
て、ズームレンズの撮影距離情報としてフォーカス環の
回転角度に関する情報を、それぞれ用いている。

【００２１】ここで、主要被写体からカメラまでの距離
と、ズームレンズの焦点距離と、ズームレンズの倍率と
の関係について説明する。主要被写体の高さをＡＢ、ズ
ームレンズを介して撮像素子上に結像された主要被写体
に対応する像の高さをＡ′Ｂ′、ズームレンズから主要
被写体までの距離をａ、ズームレンズから撮像素子上の
主要被写体に対応する像までの距離をｂ、主要被写体の
像倍率をｍ、とすると、ｍは次式で表せられる。 Ａ′Ｂ′／ＡＢ＝ｂ／ａ＝ｍ （１）式 また、ズームレンズの焦点距離をｆとすると、ｆは次式
で表せられる。 １／ａ＋１／ｂ＝１／ｆ （２）式 したがって、上記の（１）式及び（２）式より、焦点距
離ｆは次式で表せられる。 ｆ＝ｍａ／（ｍ＋１） （３）式 （１）式により、画角を一定にしたい主要被写体の高さ
ＡＢと撮像素子上の主要被写体に対応する像の高さＡ′
Ｂ′とから像倍率ｍを算出し、（３）式に、この像倍率
ｍとズームレンズから主要被写体までの距離ａとを代入
することにより、ズームレンズの焦点距離ｆを求めるこ
とができる。像倍率ｍを一定に保ちながらズームレンズ
から主要被写体までの距離ａを変えると、ズームレンズ
の焦点距離ｆは、図４に示すように、概ね直線的に変化
する。尚、図４に示すＡ、Ｂ、Ｃは、それぞれ異なる主
要被写体の高さについての特性を示したものである。主
要被写体の高さは、Ａ＜Ｂ＜Ｃである。

【００２２】ところで、一般に、ＴＶ撮影や映画撮影用
のカメラでは、ズームレンズのズーム環の操作回転角度
とズームレンズの焦点距離との間に図５に示すような複
雑な関係がある。また、ズームレンズのフォーカス環の
操作回転角度と撮影距離（ズームレンズから主要被写体
までの距離）との間にも図６に示すような複雑な関係が
ある。このため、焦点距離及び撮影距離に基づいて、ズ
ーム環及びフォーカス環を制御しようとすると、処理が
複雑になる。そこで、本実施形態では、例えばリハーサ
ル撮影等を利用して、ドリーの撮影開始位置からの移動
距離と、フォーカス環の回転角度と、ズーム環の回転角
度との関係を示すテーブルを、予めメモリ４に記憶させ
ている。そして、メモリ４に記憶されたフォーカス環及
びズーム環の回転角度に基づいて、直接ズーム環及びフ
ォーカス環を制御するようにしている。尚、諸情報をメ
モリ４へ書き込む際の動作については、後述する。

【００２３】ＣＰＵ５は、本実施形態装置を統括的に制
御するものである。具体的には、メモリ／ドリーバック
切り替えスイッチ（Ｍ／Ｓスイッチ）１０がＭ側に接続
されているときは、後述する手順に従って、所定時間毎
に、ドリーの撮影開始位置からの移動距離とフォーカス
環及びズーム環の回転角度とを互いに関連づけてメモリ
４に書き込む。また、Ｍ／Ｓスイッチ１０がＳ側に接続
されているときは、後述する手順に従って、ドリーバッ
ク撮影時におけるフォーカシング及びズーミングを自動
制御する。尚、図１において、スタート／エンド位置メ
モリスイッチ（Ｓ／Ｅスイッチ）１１は、上述した諸情
報をメモリ４へ書き込む際に、書き込み開始時及び終了
時におけるフォーカス環及びズーム環の位置（回転角
度）をメモリ４に書き込むためのスイッチである。ま
た、ＴＥＬＥ／ＷＩＤＥ方向選択スイッチ（Ｔ／Ｗスイ
ッチ）１２は、ドリーバックを行う際のズーム環を動か
す方向を選択するスイッチである。

【００２４】フォーカスモータ制御回路６は、ＣＰＵ５
から発せられ、Ｄ／Ａ変換回路９を介して得られたフォ
ーカス制御信号に基づき、フォーカス環位置検出回路２
からのフォーカス環位置信号を参照して、フォーカス環
を回転駆動するフォーカスモータ１３を制御する。ズー
ムモータ制御回路７は、ＣＰＵ５から発せられ、Ｄ／Ａ
変換回路９を介して得られたズーム制御信号に基づき、
ズーム環位置検出回路３からのズーム環位置信号を参照
して、ズーム環を回転駆動するズームモータ１４を制御
する。

【００２５】次に、本実施形態の動作について説明す
る。

【００２６】先ず、上述した諸情報をメモリ４へ書き込
む際の動作について図２を参照して説明する。尚、図２
において、メモリ操作手順とは撮影者等が行うべき操作
のことである。

【００２７】先ず、撮影者等は、ドリーバック撮影を開
始する位置に本実施形態装置を用いるカメラが載置され
たドリーを置き（ステップ１）、ズーム環及びフォーカ
ス環を手操作して、主要被写体に対する画角及び焦点を
合わせる（ステップ２）。次に、Ｍ／Ｓスイッチ１０を
Ｍ側に接続し（ステップ３）、その後、Ｓ／Ｅスイッチ
１１をオンにする（ステップ４）。これにより、ＣＰＵ
５は、ドリーバック撮影開始位置においてフォーカス環
位置検出回路２及びズーム環位置検出回路３によって検
出されたフォーカス環及びズーム環の回転角度を、ドリ
ー位置検出回路によって検出された移動距離（この場
合、移動距離は０である）と共にメモリ４に書き込む
（ステップ１１）。

【００２８】次に、撮影者等は、撮影方向を一定に保ち
ながらドリーバック撮影を終了する位置までドリーを移
動させる（ステップ５）。この際、撮影者等は、主要被
写体の画角を一定に保つように且つ主要被写体に焦点を
合わせるように、ズーム環及びフォーカス環を手操作し
て、ズーミング及びフォーカシングを行う。この操作
は、通常、以下の要領で行う。先ず、ズーム環を動かし
て画角を一定に保つように焦点距離を調節した後、フォ
ーカス環を動かして主要被写体に焦点を合わせるように
撮影距離を調節する。次に、撮影距離の調節によって生
じた倍率の変化を補正するため、再度ズーム環を動かし
て焦点距離を調節する。上記の操作を、ドリーがドリー
バック撮影を終了する位置に到達するまで、繰り返し行
う（ステップ６）。尚、上記の再度ズーム環を動かして
焦点距離を調節する動作は、フォーカス環操作終了後
に、フォーカス環の操作によって生じた画角の変化を補
正するために行うものである。この動作は、特に小型で
高倍率のカメラにおいて必要となる。これは、小型で高
倍率のカメラをこの動作なしに構成しようとすると、以
下のような問題が生じるからである。

【００２９】瞳位置の変動を最小限に抑える必要があ
り、基本的に凸構成を凹凸構成にする。したがって、レ
ンズの枚数が増え、厚みも増えてしまう。

【００３０】高倍率ズームの場合、光学性を維持する
ことが困難なだけでなく、ＴＥＬＥ端での性能（ＭＴ
Ｆ）が悪くなる可能性がある。

【００３１】一方、ＣＰＵ５は、所定時間毎に、ドリー
位置検出回路１から送られてくる信号に基づいてドリー
の撮影開始位置からの移動距離を算出すると共に、フォ
ーカス環位置検出回路２及びズーム環位置検出回路３で
検出されたフォーカス環及びズーム環の回転角度を取得
する。そして、このフォーカス環及びズーム環の回転角
度を、対応するドリーの撮影開始位置からの移動距離に
関する情報と共にメモリ４に書き込む（ステップ１
２）。

【００３２】次に、撮影者等は、ドリーバック撮影を終
了する位置までドリーを移動させたならば、Ｓ／Ｅスイ
ッチ１１を再びオンにする（ステップ７）。これによ
り、ＣＰＵ５は、ドリーバック撮影終了位置において、
ドリー位置検出回路１によって検出された移動距離と共
に、フォーカス環位置検出回路２及びズーム環位置検出
回路３によって検出されたフォーカス環及びズーム環の
回転角度を、メモリ４に書き込む（ステップ１１）。

【００３３】次に、撮影者等は、Ｍ／Ｓスイッチ１０を
ＯＦＦにする（ステップ８）。これにより諸情報をメモ
リ４へ書き込む動作が終了し、ドリーの撮影開始位置か
らの移動距離と、フォーカス環の回転角度と、ズーム環
の回転角度との関係を示すテーブルがメモリ４に記憶さ
れる。

【００３４】次に、ドリーバック撮影時におけるフォー
カシング及びズーミングの自動制御動作について図３を
参照して説明する。尚、図３において、操作手順とは撮
影者等が行うべき操作のことである。

【００３５】先ず、撮影者等は、Ｔ／Ｗスイッチ１２に
よりドリーバックを行う際のズーム環を動かす方向を選
択し（ステップ２１）、その後、ドリーバック撮影を開
始する位置にドリーを置く（ステップ２２）。一方、Ｃ
ＰＵ５は、カメラのファインダーやモニタ等にドリーバ
ック撮影が開始されるのを待機している状態にある旨の
表示を行う（ステップ３１）。

【００３６】次に、撮影者等は、Ｍ／Ｓスイッチ１０を
Ｓ側に接続する（ステップ２３）。これにより、ドリー
バック撮影が自動的に開始される。すなわち、撮影者等
が撮影方向を一定に保ちながらドリーバック撮影を終了
する位置までドリーを移動させると（ステップ２４）、
ＣＰＵ５は、ドリー位置検出回路１から送られてくる信
号に基づいてドリーの撮影開始位置からの移動距離を所
定時間毎に算出する。そして、この移動距離に対応する
ズーム環及びフォーカス環の回転角度をメモリ４から読
み出して、ズーム環及びフォーカス環がこの読み出した
回転角度となるように、制御信号をそれぞれフォーカス
モータ制御回路６及びズームモータ制御回路７に出力す
る（ステップ３２）。フォーカスモータ制御回路６は、
ＣＰＵ５から送られてきた制御信号に基づき、フォーカ
ス環位置検出回路２からのフォーカス環位置信号を参照
して、フォーカスモータ１３を制御する。同様に、ズー
ムモータ制御回路７は、ＣＰＵ５から送られてきた制御
信号に基づき、ズーム環位置検出回路３からのズーム環
位置信号を参照して、ズームモータ１４を制御する。こ
れにより、メモリ４に諸情報を書き込んだ際のドリーバ
ック撮影と同じ条件で、ドリーバック撮影が行われる。

【００３７】本実施形態によれば、ドリーの撮影開始位
置からの移動距離に関する情報と、フォーカス環の回転
角度と、ズーム環の回転角度との関係を示すテーブルを
予めメモリ４に記憶しておき、ドリーバック撮影時にお
けるドリーの撮影開始位置からの移動距離を逐次求め
て、この求めた移動距離に対応するフォーカス環及びズ
ーム環の回転角度をメモリ４から読み出し、読み出した
回転角度となるようにフォーカス環及びズーム環を制御
している。これにより、撮影者等は、撮影方向を一定に
保ちながらドリーを移動させるだけで、主要被写体の画
角を一定に保つためのズーミングと主要被写体へのフォ
ーカシングとを行うことができ、これにより、従来複雑
であったドリーバック撮影の操作を簡単にすることがで
きる。

【００３８】また、本実施形態によれば、ドリー位置検
出回路１、フォーカス環位置検出回路２及びズーム環位
置検出回路３から送られてくる信号に基づいて、所定時
間毎にドリーの撮影開始位置からの移動距離、フォーカ
ス環の回転角度及びズーム環の回転角度を求め、これ等
の情報を互いに関連づけてメモリ４に書き込むことによ
り、ドリーの撮影開始位置からの移動距離と、フォーカ
ス環の回転角度と、ズーム環の回転角度との関係を示す
テーブルをメモリ４に記憶させている。これにより、た
とえば、リハーサル撮影等において、上記の諸情報をメ
モリ４に書き込ませることにより、本番の撮影では、撮
影方向を一定に保ちながらドリーを移動させるだけで、
リハーサルと同様にズーミング及びフォーカシングを行
うことができる。

【００３９】さらに、本実施形態によれば、ズームレン
ズの焦点距離及び撮影距離を求めることなく、メモリ４
に記憶されたフォーカス環及びズーム環の回転角度に基
づいて、直接フォーカス環及びズーム環を制御してい
る。このため、フォーカス環及びズーム環の制御をより
迅速に行うことができる。

【００４０】本発明は、上記の各実施形態に限定される
ものではなく、その要旨の範囲内で様々な変形が可能で
ある。たとえば、上記の実施形態では、被写体とカメラ
との撮影距離情報として、ドリーの撮影開始位置からの
移動距離を用いたが、本発明はこれに限定されるもので
はない。たとえば、主要被写体及びカメラ間の距離その
ものを特定する情報や、主要被写体に対するカメラの位
置を特定する情報であってもよい。また、ズームレンズ
の焦点距離及び撮影距離を特定する情報として、フォー
カス環及びズーム環の回転角度を用いたが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、ズームレンズの焦点距離
及び撮影距離そのものを特定する情報であってもよい。

【００４１】また、上記の実施形態では、ドリーバック
撮影におけるフォーカシング及びズーミングの自動制御
について説明したが、本発明はこれに限定されるもので
はなく、ドリーを移動させることにより自動的にズーミ
ング及びフォーカシングを行うものであればよい。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
前記の構成により、撮影者等は、カメラが載せられたド
リーを移動させるだけで、自動的にズーミング及びフォ
ーカシングを行うことができる。したがって、たとえ
ば、本発明装置が適用されたカメラを用いてドリーバッ
ク撮影を行う場合、撮影者等は、撮影方向を一定に保ち
ながらドリーを移動させるだけで、主要被写体の画角を
一定に保つためのズーミングと主要被写体へのフォーカ
シングとを行うことができ、これにより、従来複雑であ
ったドリーバック撮影の操作を簡単にすることができ
る。

【００４３】本発明の他の態様によれば、距離情報と、
当該距離情報に対応する焦点距離情報及び撮影距離情報
を検出して、距離情報と焦点距離情報と撮影距離情報と
の関係を示すテーブルを作成し記憶することにより、一
回の学習によって撮影条件を記憶させることができる。
たとえば、リハーサル撮影等において、主要被写体から
カメラまでの距離と、ズームレンズの焦点距離及び撮影
距離との関係を記憶させることができる。これにより、
本番の撮影では、ドリーを移動させるだけで、リハーサ
ルと同様にズーミング及びフォーカシングを行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態であるズームレンズの制
御装置の概略ブロック図である。

【図２】 メモリに、ドリーの撮影開始位置からの移動
距離に関する情報とフォーカス環の回転角度に関する情
報とズーム環の回転角度に関する情報との関係を示すテ
ーブルを記憶させる際の動作を説明するためのフロー図
である。

【図３】 ドリーバック撮影時におけるフォーカシング
及びズーミングの自動制御動作を説明するためのフロー
図である。

【図４】 主要被写体の倍率を一定にした場合のズーム
レンズの撮影距離と焦点距離との関係を示す図である。

【図５】 一般的なズームレンズのズーム環の操作回転
角度と焦点距離との関係を示す図である。

【図６】 一般的なズームレンズのフォーカス環の操作
回転角度と撮影距離との関係を示す図である。

【符号の説明】

１ ドリー位置検出回路 ２ フォーカス環位置検出回路 ３ ズーム環位置検出回路 ４ メモリ ５ ＣＰＵ ６ フォーカスモータ制御回路段 ７ ズームモータ制御回路 ８ Ａ／Ｄ変換回路 ９ Ｄ／Ａ変換回路 １０ Ｍ／Ｓスイッチ １１ Ｓ／Ｅスイッチ １２ Ｔ／Ｗスイッチ １３ フォーカスモータ １４ ズームモータ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体とカメラとの距離情報を検出する
   検出手段と、 前記距離情報と、ズームレンズの焦点距離を特定する情
   報と、前記ズームレンズの撮影距離を特定する情報との
   関係を示すテーブルが記憶された記憶手段と、 前記記憶手段から、前記検出手段により検出した距離情
   報に対応する焦点距離を特定する情報及び撮影距離を特
   定する情報を読み出して、当該読み出した情報によって
   特定される焦点距離及び撮影距離となるように前記ズー
   ムレンズを制御する制御手段と、 を具備することを特徴とするズームレンズの制御装置。
2. 【請求項２】 前記記憶手段には、前記距離情報の変化
   にかかわらず、前記被写体の画角が一定になるように、
   前記焦点距離を特定する情報が記憶されていることを特
   徴とする請求項１記載のズームレンズの制御装置。
3. 【請求項３】 被写体とカメラとの距離情報を検出する
   第一の検出手段と、 前記第一の検出手段で距離情報を検出する毎に、当該距
   離情報に対応するズームレンズの焦点距離を特定する情
   報を検出する第二の検出手段と、 前記第一の検出手段で距離情報を検出する毎に、当該距
   離情報に対応する前記ズームレンズの撮影距離を特定す
   る情報を検出する第三の検出手段と、 前記第一の検出手段で検出した距離情報と、前記第二の
   検出手段で検出した焦点距離を特定する情報と、前記第
   三の検出手段で検出した撮影距離を特定する情報との関
   係を示すテーブルを作成して記憶する記憶手段と、 前記記憶手段から、前記第一の検出手段により検出した
   距離情報に対応する焦点距離を特定する情報及び撮影距
   離を特定する情報を読み出して、当該読み出した情報に
   よって特定される焦点距離及び撮影距離となるように前
   記ズームレンズを制御する制御手段と、 を具備することを特徴とするズームレンズの制御装置。
4. 【請求項４】 被写体とカメラとの距離情報を検出し、
   前記距離情報とズームレンズの焦点距離を特定する情報
   と前記ズームレンズの撮影距離を特定する情報との関係
   を示すテーブルが記憶された記憶手段から、前記検出し
   た距離情報に対応する焦点距離を特定する情報及び撮影
   距離を特定する情報を読み出して、当該読み出した情報
   によって特定される焦点距離及び撮影距離となるように
   前記ズームレンズを制御することを特徴とするズームレ
   ンズの制御方法。
5. 【請求項５】 前記記憶手段には、前記距離情報の変化
   にかかわらず、前記被写体の画角が一定になるように、
   前記焦点距離を特定する情報が記憶されていることを特
   徴とする請求項４記載のズームレンズの制御装置。
6. 【請求項６】 被写体とカメラとの距離情報と、当該距
   離情報に対応するズームレンズの焦点距離を特定する情
   報及び撮影距離を特定する情報とを検出して、距離情報
   と焦点距離を特定する情報と撮影距離を特定する情報と
   の関係を示すテーブルを作成し、記憶媒体に記憶する工
   程と、 前記被写体と前記カメラとの距離情報を検出し、当該検
   出した距離情報に対応する焦点距離を特定する情報及び
   撮影距離を特定する情報を前記記憶媒体から読み出し
   て、当該読み出した情報によって特定される焦点距離及
   び撮影距離となるように前記ズームレンズを制御する工
   程と、 を具備することを特徴とするズームレンズの制御方法。