JPH06201973A - 自動ズーミングによる被写体追跡方法及びその装置 - Google Patents

自動ズーミングによる被写体追跡方法及びその装置

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JPH06201973A
JPH06201973A JP5252802A JP25280293A JPH06201973A JP H06201973 A JPH06201973 A JP H06201973A JP 5252802 A JP5252802 A JP 5252802A JP 25280293 A JP25280293 A JP 25280293A JP H06201973 A JPH06201973 A JP H06201973A
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zoom
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change
detecting
lens
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JP5252802A
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English (en)
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Kyeong-Su Yu
兪京洙
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Samsung Electronics Co Ltd
Original Assignee
Samsung Electronics Co Ltd
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Publication date
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    • G02B7/102—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens controlled by a microcomputer
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    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ビデオカメラにおいて被写体までの距離変化
に拘らず、被写体の見かけ上の大きさをほぼ一定するこ
とを可能にする。 【構成】 所定の被写体距離を一定に保ちながらズーム
レンズの位置変化によるフォーカスレンズの位置変化と
の関係を示す複数のズーム軌跡曲線のデータを貯蔵する
メモリ７０と、ズームレンズ１１の位置を示すズーム位
置信号を出力するズームエンコーダ２０と、フォーカス
レンズの位置信号に基づて得られた被写体距離変化と直
前のズームレンズの位置に基づく、ズームレンズの新た
な位置を前記メモリ２０に貯蔵されたデータを用いて検
出するマイコン８０と、検出された位置にズームレンズ
を移動するズームモータ９０とを備える。 【効果】 被写体距離が変化しても、それに応じてズー
ムレンズが追従するので、その被写体をほぼ同じ大きさ
で佐津製することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は撮影機器における自動ズ
ーミングのための被写体追跡方法及びその装置に関し、
特にビデオカメラ（いわば、カムコーダとも言われる）
において被写体または撮影者の移動方向及び速度変化に
適応して一定の画角を保つ被写体追跡方法及びその装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ビデオカメラなどの撮影機器に
おいては、ズーミングのためのズームレンズと、ズーム
モータによりそのズームレンズの位置を可変して映像拡
大可変機能を有し、前記ズームモータの駆動回路を簡単
に具現するために通常的に予め定められた一定速度でズ
ームモータが駆動している。
【０００３】前記ビデオカメラを、ズームレンズのため
のフォーカシングシステムに区分すれば、輝度信号など
を用いて焦点調節するフォーカシングシステムと、赤外
光を用いて焦点調節する前方フォーカシングシステムよ
り区分される。図１は一般の内部フォーカシングシステ
ム方式のビデオカメラの一部構成のブロック図であっ
て、撮影したい被写体の光学情報はズームレンズ１ａ及
びフォーカスレンズ１ｂを通過して絞り１ｃで光量が調
節された後、固体撮像素子（以下ＣＣＤと称する）１ｄ
を通じて電気的な信号に変換され映像処理回路４を経て
映像信号として出力される。
【０００４】そして、ズームエンコーダ２により検出さ
れたズームレンズ１ａの位置信号（以下”ズーム位置信
号”と称する）はズームレンズ１ａの位置を示し、この
ズーム位置信号はマイコン６に内蔵されたアナログ／デ
ィジタル変換器によりディジタル値に変換される。一
方、ＡＦ処理回路５では映像処理回路４から出力される
信号のうち輝度信号の高域成分を用いてＡＦ評価値を検
出する。この際、フォトセンサー３はＡＦモータ８ａを
ステッピングモータで使う場合に採用され、ステッピン
グモータのセンター、即ちフォーカスレンズ１ｂの中心
を感知する。フォトセンサー３は”パワーオン”のよう
なシステム初期化時ＡＦモータ８ａを駆動してフォーカ
スレンズ１ｂを移動距離の中心に位置させた後ＡＦ機能
を行うためにフォーカスレンズ１ｂの中心を感知する。
【０００５】マイコン６ではＡＦ処理回路５から出力さ
れるＡＦ評価値を用いて最大のＡＦ評価値ポイントで焦
点が合うようにＡＦモータ駆動部８に駆動クロック信号
を出力し、ユーザーにより設定されるズーム選択信号に
対応するズーム位置にズームレンズ１ａを移動させるた
めにズームモータ駆動部７に駆動クロック信号を出力す
る。
【０００６】ズームモータ駆動部７では駆動クロック信
号によりズームモータ７ａを駆動すれば、マイコン６で
はズームエンコータ２から出力されるズーム位置信号に
応じてユーザーが選択したズーム位置かを判断すること
によりズーミング動作を制御する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
システムにおけるズーミング動作は被写体撮影時被写体
が前後に移動したり、或いは撮影者が前後に移動しなが
ら撮影する場合において、画面内の被写体の大きさを一
定に構成するため、即ち一定の画角を保つためには、ズ
ームイン／ズームアウト選択キーを用いて定められたズ
ーミング速度でズーミングを操作することになるが、実
際は、被写体の移動や撮影者の移動の速度とは関係のな
い予め定められたズーミング速度で処理されていたた
め、画面内の被写体の大きさを一定に保ちにくかった。
【０００８】また、ズームイン／ズームアウト選択キー
は手動で操作可能だったので、特に素人が自由自在にズ
ーミング動作を行いにくかった。一方、ズーミング動作
の遂行時にもインフォーカス（in-focus）状態が損なわ
ないズーム駆動装置はアメリカ特許４、９９１、９４４
号に開示されている。前記特許の装置においても、ズー
ム遂行のために撮影者が所望の方向にズームスイッチを
手動に操作するようになっており、画面内の被写体の変
化に適応してズーミング速度を可変して一定の被写体の
大きさに撮影できなかった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題点を
解決するためになされたものであり、ビデオカメラにお
いて被写体までの距離変化に拘らず、被写体の見かけ上
の大きさをほぼ一定することを可能にする自動ズーミン
グのための被写体追跡方法を提供しようとするものであ
る。
【００１０】また、本発明の他の目的は前記方法を行う
ための自動ズーミングのための被写体追跡装置を提供す
ることである。この目的を達成するため、本発明におけ
る自動ズーミングによる被写体追跡方法は、所定の被写
体距離を一定に保ちながらズームレンズの位置変化によ
るフォーカスレンズの位置変化との関係を示す複数のズ
ーム軌跡曲線のデータを読み出す工程と、前記ズームレ
ンズの位置を示すズーム位置信号を出力する工程と、前
記ズーム位置信号に基づき前記被写体距離変化に対応し
たズーム位置変化量を前記読み出し工程で読み出された
データを用いて検出する工程と、前記検出されたズーム
速度に対応して前記ズームレンズの位置を可変制御する
工程を備える。
【００１１】また、本発明による自動ズーミングによる
被写体追跡装置は、ズーミング機能を有するビデオカメ
ラにおいて、所定の被写体距離を一定に保ちながらズー
ムレンズの位置変化によるフォーカスレンズの位置変化
との関係を示す複数のズーム軌跡曲線のデータを貯蔵す
るメモリと、前記ズームレンズの位置を示すズーム位置
信号を出力するズーム位置検出手段と、前記ズーム位置
信号に基づき前記メモリに貯蔵されたデータを用いて前
記被写体距離変化に対応したズーム位置変換量を検出す
るズーム速度検出手段と、前記検出されたズーム速度に
対応して前記ズームレンズの位置を可変制御するズーム
駆動手段を含むことを特徴とする。
【００１２】
【作用】かかる本発明の構成或は工程において、ズーム
レンズの位置に対するフォーカスレンズの位置の変化を
示す曲線を、異なる被写体までの距離に応じて複数個記
憶しておき、被写体までの距離が変化した場合には、該
当する曲線にそって、ズームレンズの位置を制御し、被
写体の大きさをほぼ一定に追跡する。
【００１３】
【実施例】以下、添付して図面に基づき本発明の好適な
実施例を説明する。図２は本発明の一実施例による自動
ズーミングのための被写体追跡方法を行うための処理流
れを示している。図２において、段階Ｓ１は自動ズーミ
ングモード設定工程であり、段階Ｓ２ないしＳ４はズー
ム位置検出段階であり、段階Ｓ５は被写体距離変化検出
段階であり、段階Ｓ６ないしＳ７はズーム変化量検出段
階であり、段階Ｓ８ないしＳ１０はズーム制御段階であ
る。
【００１４】図３は本発明による自動ズーミングのため
の被写体追跡装置の一実施例によるブロック構成図あ
る。図３によれば、本発明による実施例の構成は映像を
拡大可変するためのズームレンズ１１、焦点調節用フォ
ーカスレンズ１２、フォーカスレンズ１２を通じて入射
される光量を調節する絞り１３、絞り１３からの光信号
を電気的信号に変換するＣＣＤ１４より構成されるレン
ズ部１０と、ズームレンズ１１の位置を示すズーム位置
信号を出力するズームエンコーダ２０と、フォーカスレ
ンズ１２の位置（以下、”フォーカス位置”と称する）
の可変な最大の範囲内の中心に設置された場合に、この
フォーカスレンズ１２の中心位置を検出するフォトセン
サー３０と、ＣＣＤ１４から出力される電気的信号を公
知の方法で信号処理して映像信号（例えばＮＴＳＣ信
号）を出力する映像処理回路４０と、映像処理回路４０
から出力される映像信号のうち輝度信号の高域成分をＡ
／Ｄ変換し、被写体の状況に対応したフォーカス領域を
所定フィールド期間（ここでは１フィールド）積分した
値でＡＦ評価値を検出するＡＦ処理回路５０と、自動ズ
ーミングモードを設定するための自動ズームキーを装着
したキー入力手段６０と、所定の被写体距離を一定に保
ちながらズームレンズ１１の位置変化によるフォーカス
レンズ１２の位置変化を示す複数のズーム軌跡曲線のデ
ータを貯蔵するＲＯＭ７０と、自動ズームキーが入力さ
れれば被写体の変化量に対応してＲＯＭ７０に貯蔵され
たデータを用いてズームレンズ１１の位置を可変するた
めにズームモータ９１を駆動するための第１駆動クロッ
ク信号と、ＡＦ処理回路５０から出力されるＡＦ評価値
が最大に成るポイントを捜すためにＡＦモータ１０１を
駆動するための第２駆動クロック信号を出力するマイコ
ン８０と、マイコン８０から出力される第１駆動クロッ
ク信号に応じてズームレンズ１１の変位量を制御するズ
ームモータ９１を駆動するズームモータ駆動部９０と、
マイコン８０から出力される第２駆動クロック信号に応
じてフォーカスレンズ１２の変位量を制御するＡＦモー
タ１０１を駆動するＡＦモータ駆動部１００より構成さ
れている。
【００１５】次いで、図２の流れ図を図３と結びつけて
説明する。図２によれば、ユーザーにより設定される自
動ズームキー（撮影中、撮影対象である被写体を所望の
画角に保ち続けるためのキー）が入力されたかを判断す
る（段階Ｓ１）を備える。この自動ズームキーはズーム
イン／ズームアウト選択キーとは別途に構成され得る。
あるいは自動モード設定用キーにより本発明による自動
ズーミング動作が行える。
【００１６】自動ズームキーが入力されると、焦点が調
節された最適のピントに合われた場合のズームエンコー
ダ２０から出力されるズーム位置信号（以下、”初期ズ
ーム位置信号”と称する）はマイコン８０に内蔵された
Ａ／Ｄ変換器でディジタル信号形態に変換される（段階
Ｓ２）。この際、ズームエンコーダ２０が可変抵抗より
構成される場合はズーム位置信号が電圧信号形態にズー
ムエンコーダ２０から出力される。ここで、初期ズーム
位置信号により初期ズームレンズの焦点距離ｆ0 が分か
る。
【００１７】次に、初期ズーム位置による最適のフォー
カス位置を示すＡＦモータ１０１のカウント量をＲＯＭ
７０から読み出されて被写体距離を検出する（段階Ｓ
３）。ここで、ＲＯＭ７０はマイコン内部に内蔵させる
ことができ、前記ＲＯＭには図４に示した各ズーム軌跡
曲線に対するデータ、すなわちズームレンズ１１の位置
によるズームモータ９１のカウント量と、この際最適の
フォーカス状態を示すフォーカスレンズ１２の位置によ
るＡＦモータ１０１のカウント量が貯蔵されている。ズ
ームモータ９１及びＡＦモータ１０１はステッピングモ
ータ、直流モータ、ボイスコイルモータが使え、ステッ
ピングモータを使う場合はフォトセンサーを用いてレン
ズの中心位置を感知する。
【００１８】この際、ズーム位置によるフォーカス位置
を示したズーム軌跡曲線はカメラと被写体との距離（以
下、”被写体距離”と称する）別に所定数Ｎに分かれて
ＲＯＭ７０に貯蔵されており、このズーム軌跡曲線のス
ペックはレンズの種類により定められる。したがって、
ズーム位置とフォーカス位置が分かれば該当ズーム軌跡
曲線が分かり、このズーム軌跡曲線が示す距離、即ち被
写体とカメラとの距離が分かる。
【００１９】次に、段階Ｓ２で検出された初期ズーム位
置と段階Ｓ３で初期ズーム位置によるフォーカス位置を
示すＡＦモータ１０１用ステッピングモータのカウント
量（以下、”初期フォーカス位置カウント量”と称す
る）により検出された初期被写体距離を用いて初期被写
体の大きさ（高さ）を計算する（段階Ｓ４）。被写体ま
たは撮影者の移動量により画面に現れる被写体の大きさ
の変化が有るかを判断する（段階Ｓ５）。
【００２０】ここで、被写体の変化はマイコン８０でＡ
Ｆ処理回路５０から出力されるＡＦ評価値の最大値変化
により感知できる。ここで、ＡＦ評価値の最大値を検出
するＡＦ調節装置はIEEE Transistor on Consumer,Elec
tronics,Vol・ CE-29・ No・3・August 1983と日本特許公開
番号平２ー１１４７７３号に開示されている。段階Ｓ５
で、被写体距離変化があると判断した場合、即ち被写体
または撮影者が移動する場合においてＡＦ処理回路５０
により最適のフォーカス状態を検出し、最適のフォーカ
ス状態でフォーカス位置に対応するＡＦモータ１０１の
カウント量（以下、”現在のフォーカス位置カウント
量”と称する）をＲＯＭ７０から読み出す。
【００２１】図４に示したズーム軌跡曲線のうち初期ズ
ーム位置で現在のフォーカス位置カウント量に対応する
ズーム軌跡曲線を捜せば、このズーム軌跡曲線が示す被
写体距離が現在の被写体距離と成るのでこれをマイコン
８０で検出する（段階Ｓ６）。初期被写体距離、現在の
被写体距離と予め定められたＣＣＤ高さを用いてズーム
位置変化量を検出する（段階Ｓ７）。この際、ズーム位
置変化量は被写体変化に対応して初期被写の大きさが保
てる現在のズームレンズの焦点距離となる。
【００２２】次に、初期フォーカス位置カウント量と被
写体の変化に対応した現在のフォーカス位置カウント量
を比較する（段階Ｓ８）。現在フォーカス位置カウント
量が初期フィーカス位置カウント量より大きければ、現
在の被写体距離が初期被写体距離より短くなったことを
意味し、図４に示した通り、近距離方向に移動したのを
示すので、ワイド方向にズームモータ９１を駆動して、
段階Ｓ７で検出されたズーム位置変化量でズーム位置を
可変させる（段階Ｓ９）。
【００２３】一方、現在のフォーカス位置カウント量が
初期フォーカス位置カウント量より小さければ現在の被
写体距離が初期被写体距離より長くなったことを意味
し、図４に示した通り遠距離方向に移動することを示す
ので、テレ方向にズームモータ９１を駆動して段階Ｓ７
で検出されたズーム位置変化量でズーム位置を可変させ
る（段階Ｓ１０）。
【００２４】次いで、本発明による被写体の変化に適応
した自動ズーミング動作原理を図４ないし図６を結びつ
けて説明する。まず、図４に示した通り、初期最適にピ
ントされた位置がＡまたはＢ位置で図５Ａのように適切
な画角に撮影してから被写体距離が変わって図５Ｂまた
は図５Ｃの場合のような画角に変わるとする。
【００２５】この際、図５Ｂの場合は図４のＡ位置から
Ａ’位置に移動した場合であり、図５Ｃの場合は図４の
Ｂ位置からＢ’に移動した場合である。図５Ｂまたは図
５Ｃの場合のように、画角が不完全になることを防ぐた
めにズーム位置、即ちズーム速度を変化して被写体の距
離が変わっても図５Ａのような初期画角に保ち続ける。
【００２６】即ち、図４のＡからＡ’に被写体距離が変
わる場合は図５Ａにおいて図５Ｂのような形態の画角が
構成されることにより、図４の初期ズーム位置ＡＺから
ＡＺ’にズームをワイド方向に移動させるることで、図
５Ｂに示した画角が図５Ａのような画角に保とうとす
る。また、図４のＢからＢ’に被写体距離が変わる場合
は図５Ａにおいて図５Ｃのような形態の画角が構成され
ることになるので、この場合には図４の初期ズーム位置
ＢＺからＢＺ’にズームをテレ方向に移動させ、結果と
して図５Ｃに示した画角が図５Ａに示した通りの画角に
調整される。
【００２７】図６は被写体距離変化時の焦点距離、被写
体距離及び画角などの関係を示したもので、下の２つの
場合で示される。 １）被写体位置ＰからＱに移動した場合 この場合は撮影者が被写体に近づく場合と同一であり、
図４のＡからＡ’に移動した例として挙げられる。
【００２８】ズーミング位置変化程度が分かる焦点距離
ｆ1 を求めるために、まずズームエンコーダ２０から検
出されたズーム位置信号に応じて焦点距離ｆ0 を求め
る。被写体距離Ｌは所定の被写体距離を一定に保ちなが
らズーム位置変化によるフォーカス位置変化との関係を
示すズーム軌跡曲線データが貯蔵されたＲＯＭ６０から
初期ズーム位置で最適のフォーカス位置データを読み出
してこれに該当するズーム軌跡曲線を捜してズーム軌跡
曲線が表す距離で分かる。
【００２９】そして、図６において、Ｈ0 ：被写体高
さ、ＨC ：ＣＣＤ面の高さ、ｆ0 、ｆ1 ：位置Ｐ及びＱ
における焦点距離、Ｌ0 ，Ｌ1 ：位置Ｐ及びＱにおける
被写体距離とすると、 Ｌ》ｆ、Ｌ≒Ｌ0 である。ここで、被写体の高さＨ0 を
一定に保たせるのが目的なので、Ｈ0 は被写体移動時一
定と仮定し、カメラ画面の大きさはＣＣＤ１３面の高さ
Ｈc と比例関係なので、Ｈc は一定の値を有する。従っ
て、
【００３０】
【数１】
【００３１】初期被写体位置Ｐで最適のピントの際、初
期被写体距離Ｌ0 は前述したようにＲＯＭ６０に貯蔵さ
れたデータを用いて分かる。前記式（１）から
【００３２】
【数２】
【００３３】前記式（２）により被写体の大きさ（高
さ）のＨ0 を求める。ここで、位置Ｑにおける焦点距離
であるｆ1 を求めるために、
【００３４】
【数３】
【００３５】この際、現在被写体の位置Ｑにおける被写
体距離であるＬ1 は図４のＡからＡ’に変換された場合
であって、被写体位置変化による最適のフォーカス位置
データをＲＯＭ６０から読み出してこれに該当するズー
ム軌跡曲線を捜せば、このズーム軌跡曲線が表す距離を
通じて分かる。従って、次式
【００３６】
【数４】
【００３７】によりｆ1 が求められる。即ち、現在被写
体位置Ｑにおける焦点距離であるｆ1 を用いて図４の初
期ズーム位置ＡＺから移動するズーム位置ＡＺ’値が求
められるので所望の画角を続けて保てる。 ２）被写体位置がＱからＰに移動した場合 前記の場合は撮影者が被写体から遠く成る場合と同様で
あり、図４のＢからＢ’に移動した場合である。
【００３８】前記１）の場合と同様な方法によりズーム
移動距離（ここではＢＺ’）が求められるので所望の画
角を続けて保てる。本発明は内部フォーカシングシステ
ムを用いる撮影機器、即ち放送用カメラ、民生用ビデオ
カメラなどに効率的に用いられる。
【００３９】
【発明の効果】以上述べたように、本発明による自動ズ
ーミングのための被写体追跡方法及びその装置によれ
ば、所定の一定の距離を保ちながらズーム位置によるフ
ォーカス位置との関係を示すズーム軌跡曲線データを用
いて被写体または撮影者の移動により被写体変化に適応
してズーム速度を可変して被写体を自動追跡することに
より、簡単な操作でほぼ一定の画角が連続して保たれ所
望の画面が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一般のビデオカメラの部分的なシステムのブロ
ック構成図である。
【図２】本発明の実施例における自動ズーミングのため
の被写体追跡方法による処理を示すフローチャートであ
る。
【図３】図２に示した処理を行うための実施例のシステ
ムブロック構成図である。
【図４】図４はズームレンズ位置変化によるフォーカス
レンズの位置の関係を示すズーム軌跡曲線を説明するた
めの図である。
【図５】図４に示したズーム軌跡曲線上でズーム位置変
化による画面内の被写体距離変化を示すための図であ
る。
【図６】被写体距離変化による焦点距離、被写体距離及
び画角の関係を説明するための図面ある。
【符号の説明】
１１・・・ズームレンズ １２・・・フォーカスレンズ １３・・・絞り １４・・・ＣＣＤ

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 被写体の変化に対応するフォーカス領域
    を、所定フィールド期間を積分した値で自動焦点評価値
    を検出してＡＦ調節するＡＦ調節機能と、ズーミング機
    能を有するビデオカメラの自動ズーミングによる被写体
    追跡方法であって、 所定の被写体距離を一定に保ちながらズームレンズの位
    置変化によるフォーカスレンズの位置変化との関係を示
    す複数のズーム軌跡曲線のデータを読み出す工程と、 前記ズームレンズの位置を示すズーム位置信号を検出す
    る工程と、 前記ズーム位置信号に基づき前記被写体距離変化に対応
    したズーム位置変化量を前記読み出し工程で読み出され
    たデータを用いて検出する工程と、 前記検出されたズーム位置変化量に対応して前記ズーム
    レンズの位置を可変制御する工程を含む自動ズーミング
    による被写体追跡方法。
  2. 【請求項２】 所定の被写体距離を一定に保ちながらズ
    ームレンズの位置変化によるフォーカスレンズの位置変
    化の関係を示す複数のズーム軌跡曲線のデータを貯蔵す
    る内部メモリと、撮像素子を通じて入射される被写体距
    離変化に対応したフォーカス領域を所定フィールド期間
    を積分した値で自動焦点評価値を検出してＡＦ調節する
    ＡＦ調節機能と、映像拡大可変機能を有するズームレン
    ズと、ズーム駆動部によりズーミング動作を行うビデオ
    カメラにおける自動ズーミングによる被写体追跡方法で
    あって、 撮影する被写体の大きさを一定に保つための自動ズーミ
    ングモードを設定する工程と、 前記自動ズーミングモードが設定された場合の初期ズー
    ムレンズの位置を検出する工程と、 撮影する前記被写体の変化があるか否かを前記ＡＦ評価
    値を用いて検出する工程と、 前記検出された被写体距離変化に対応するズーム位置変
    化量を検出する工程と、 前記検出されたズーム変換量に相応するズームレンズの
    位置に可変制御する工程を含むことを特徴とする自動ズ
    ーミングによる被写体追跡方法。
  3. 【請求項３】 前記ズームレンズ位置検出工程は、 前記初期ズーム位置を検出してこれに相応する焦点距離
    を検出する工程と、 前記検出された初期ズーム位置で最適のフォーカス位置
    のデータを前記メモリから読み出してこれに対応するズ
    ーム軌跡曲線を用いて被写体距離を検出する工程と、 前記検出された初期ズーム位置、初期被写体距離、予め
    定められたＣＣＤ面の高さを用いて初期被写体の大きさ
    を検出する工程を含むことを特徴とする請求項２項記載
    の自動ズーミングによる被写体追跡方法。
  4. 【請求項４】 前記ズーム位置変化量検出工程は、 前記検出された被写体距離変化に対応して最適のフォー
    カス位置データを前記メモリから読み出してこれに対応
    するズーム軌跡曲線を用いて現在の被写体距離を検出す
    る工程と、 前記検出された初期被写体距離、現在被写体距離、ＣＣ
    Ｄ面の高さを用いて被写体距離変化に対応して変動する
    ズームレンズの焦点距離を検出する工程を含むことを特
    徴とする請求項３項記載の自動ズーミングによる被写体
    追跡方法。
  5. 【請求項５】 前記ズームレンズ制御工程は、 前記検出された初期被写体距離と現在の被写体距離とを
    比較してズーム方向を判断する工程と、 前記ズーム方向判断工程で判断された結果によりワイド
    またはテレ方向に前記検出された変動される焦点距離に
    対応したズーム変化量に応答して前記ズーム駆動部を駆
    動する工程を含むことを特徴とする請求項４項記載の自
    動ズーミングによる被写体追跡方法。
  6. 【請求項６】 フォーカスレンズを通じて入射される被
    写体の光学情報を映像信号に変換し、この映像信号のう
    ち輝度信号の高域成分を自動焦点評価値で用いてＡＦ調
    節するＡＦ調節機能と、映像拡大可変機能を有するズー
    ムレンズとズーム駆動部によりズーミング機能を行うビ
    デオカメラにおける自動ズーミングによる被写体追跡方
    法であって、 所定の被写体距離を一定に保ちながら前記ズームレンズ
    の位置変化による前記フォーカスレンズの位置変化の関
    係を示す複数のズーム軌跡曲線のデータを読み出す工程
    と、 撮影する映像を一定の画角で保つための自動ズームモー
    ドを設定するためのキーを入力する工程と、 前記自動ズームモードが設定されている場合、前記ズー
    ムレンズの位置を検出する工程と、 撮影したい被写体の距離変化が有るか否かを前記ＡＦ評
    価値を用いて検出する工程と、 前記検出された被写体距離変化に対応したズームレンズ
    位置変化量を前記ズーム軌跡曲線データ読み出し工程で
    読み出されたデータを用いて検出する工程と、 前記検出されたズーム変化量に相応するズーム位置に可
    変制御する工程を含むことを特徴とする自動ズーミング
    による被写体追跡方法。
  7. 【請求項７】 所定の被写体距離を一定に保ちながらズ
    ームレンズの位置変化によるフォーカスレンズの位置変
    化との関係を示す複数のズーム軌跡曲線のデータを貯蔵
    する内部メモリを含み、被写体距離変化に対応したフォ
    ーカス領域を所定フィールド期間を積分した値で自動焦
    点評価値を検出してＡＦ調節するＡＦ調節機能と映像拡
    大可変機能を有するズームレンズとズーム駆動部により
    ズーミング動作機能を行うビデオカメラの自動ズーミン
    グによる被写体追跡方法であって、 ａ）撮影する被写体を一定の画角に保つ自動ズームモー
    ド設定のためのキーを入力する工程と、 ｂ）前記自動ズームモードが設定されればズームレンズ
    の位置に相応する初期焦点距離を検出する工程と、 ｃ）前記初期焦点距離に対応する初期被写体距離を前記
    メモリに貯蔵されたデータを用いて検出する工程と、 ｄ）前記初期焦点距離と被写体距離、予め定められるＣ
    ＣＤ面の高さを用いて被写体の大きさを検出する工程
    と、 ｅ）前記被写体距離変化を前記ＡＦ評価値を用いて検出
    する工程と、 ｆ）前記検出された被写体距離変化に対応する現在の被
    写体距離を前記メモリに貯蔵されたデータを用いて検出
    する工程と、 ｇ）前記検出された被写体距離変化に対応する現在のズ
    ームレンズの焦点距離を現在の被写体距離、前記ＣＣＤ
    面の高さ、初期被写体の大きさを用いて検出する工程
    と、 ｈ）前記初期被写体距離と現在被写体距離を比較する工
    程と、 ｉ）前記ｈ）工程で比較した結果によりワイドまたはテ
    レ方向に前記ｇ）工程で検出された出力に応答してズー
    ムレンズの焦点距離を移動する工程を含むことを特徴と
    する自動ズーミングのための被写体追跡方法。
  8. 【請求項８】 被写体距離変化に対応したフォーカス領
    域を所定フィールド期間を積分した値で自動焦点評価値
    を検出してＡＦ調節するＡＦ調節機能と、ズーミング機
    能を有するビデオカメラにおける自動ズーミングによる
    被写体追跡装置であって、 所定の被写体距離を一定に保ちながらズームレンズの位
    置変化によるフォーカスレンズの位置変化との関係を示
    す複数のズーム軌跡曲線のデータを貯蔵するメモリと、 前記ズームレンズの位置を示すズーム位置信号を出力す
    るズーム位置検出手段と、 前記ズーム位置信号に基づき前記被写体の変化に対応し
    たズーム位置変換量を前記メモリに貯蔵されたデータを
    用いて検出するズーム速度検出手段と、 前記検出されたズーム速度に対応して前記ズームレンズ
    の位置を可変制御するズーム駆動手段を含む自動ズーミ
    ングによる被写体追跡装置。
  9. 【請求項９】 フォーカスレンズを通じて被写体の光学
    情報を電気的な信号に変換し、輝度信号の高域成分を自
    動焦点評価値で用いてＡＦ調節するＡＦ調節機能と、映
    像拡大可変機能を有するズームレンズとズーム駆動部に
    よりズーミング動作機能を行うビデオカメラにおける自
    動ズーミングによる被写体追跡装置であって、 撮影する被写体を一定の画角に保つための自動ズームキ
    ーを装着したキー入力手段と、 前記ズームレンズの位置を検出するズームエンコーダ
    と、 所定の被写体距離を一定に保ちながらズームレンズの位
    置変化によるフォーカスレンズの位置変化との関係を示
    す複数のズーム軌跡曲線データを貯蔵するメモリと、 前記自動ズームキーが入力された場合、前記ＡＦ評価値
    を用いて被写体の距離変化を認識し、この被写体の距離
    変化に対応して前記メモリに貯蔵されたズーム軌跡曲線
    データを用いてズームレンズの位置を可変するための駆
    動制御信号を前記ズーム駆動部に出力する制御手段を含
    むことを特徴とする自動ズーミングによる被写体追跡装
    置。
  10. 【請求項１０】 前記メモリは前記制御手段に内蔵され
    ることを特徴とする請求項９項記載の被写体追跡装置。
  11. 【請求項１１】 ズームレンズの位置を制御してズーミ
    ングを行うと共に、フォーカスレンズの位置を制御して
    ＡＦ（オートフォーカス）処理を行うビデオカメラの自
    動ズーミングによる被写体追跡装置であって、 前記ズームレンズの位置と前記フォーカスレンズの位置
    との間の関係曲線情報を、複数の被写体距離毎に記憶す
    る記憶手段と、 前記ズームレンズの位置を検出する第１の検出手段と、 前記フォーカスレンズの位置を検出する第２の検出手段
    と、 前記第１の検出手段で検出された直前のフレーム撮影時
    のズームレンズの位置と、前記第２の検出手段で検出さ
    れた直前のフレーム及び現在のフレーム撮影時のフォー
    カスレンズの位置に基づき、現在のフォーカスレンズの
    位置に対応する前記関係曲線情報で示される曲線に沿う
    前記ズームレンズの新たな位置を制御する制御手段とを
    備えることを特徴とする自動ズーミングによる被写体追
    跡装置。
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